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CN102152004A - 激光焊输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了激光焊输送线，输送线包括左右间隔设置的一对平行支架与另一对平行支架、位于两对平行支架之间的工作台、在支架与工作台之间沿左右方向设置规格相同的可对接的导轨，输送小车承载加工工件沿导轨在支架与工作台之间运动，在支架、工作台上设置定为组件与驱动组件，在工作台上设置压紧组件，与现有技术相比，本发明的激光焊输送线生产效率高、激光机稼动率高，且操作工人工作时远离激光机辐射，生产安全性高。

Description

激光焊输送线
技术领域
本发明涉及激光焊输送线。
背景技术
现有的激光焊接设备，都是人工操作，操作工人站在激光机工作台旁边，戴面具进行焊接，这样焊接的精确度不高，激光机稼动率低，且人工操作生产效率较低，不能实现批量生产，更换焊件时切换治具较为麻烦，操作人员受到的辐射较大，不能保证人身与生产的安全。
发明内容
本发明提供一种生产效率高、安全性高、激光机稼动率高的激光焊输送线。
为达到上述目的，本发明提供一种激光焊输送线，包括左右间隔设置的一对平行支架与另一对平行支架、位于所述两对平行支架之间的左右具有卷帘门的可在前后方向上发生位移的工作台、在所述每对支架正面沿左右方向设置的两对轨道、在所述工作台正面沿左右方向设置的与所述支架正面的轨道规格相同的可对接在一起的两对轨道、可支承焊件沿所述轨道在所述支架与所述工作台上移动的输送小车、沿着所述两对轨道内侧设置在所述支架与所述工作台正面的驱动组件、沿所述两对轨道内侧设置在所述支架与所述工作台正面的定位组件、沿所述两对轨道外侧设置在所述工作台正面焊件加工位置的压紧组件，所述规格相同的轨道包括一根平导轨与一根凸型导轨，在所述输送小车背面安装与所述平导轨滚动接触的轮、底部卡在所述凸型导轨两侧并可沿所述凸型导轨滑动的滑块，在所述输送小车上开设连通正面与背面用于配合所述定位件的通孔，所述输送小车背面具有纵向方向沿左右方向延伸的可通过所述驱动件为所述输送小车传递驱动动力的的竖直传动板。
优选地，所述驱动组件具有沿所述传动板一侧设置的通过滚动摩擦所述传动板为所述输送小车提供动力的胶轮、用于驱动所述胶轮的电机、连接所述电机输出轴用于将电机输出轴转速转换为所述胶轮转速的减速箱、沿所述传动板另一侧设置的将所述传动板朝向所述胶轮挤压的挤压轮、为所述挤压轮提供动力的气缸。
优选地，所述定位组件具有定位销、用于收容所述定位销并可驱动所述定位销弹起的气源离合件，所述输送小车停留在所述一对轨道端部位置或焊件加工位置时，所述气源离合件驱动所述定位销弹起用于定位所述输送小车。
优选地，所述压紧组件具有沿所述轨道对称得在所述轨道两侧的压紧块、驱动所述压紧块的气缸，所述输送小车带动工件停留在所述工作台焊件加工位置加工时，所述压紧块抵紧所述输送小车，用于帮助所述输送小车定位。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：设置左右间隔的一对平行支架、另一对平行支架和位于两对平行支架之间工作台，设置可在工作台与支架之间移动的输送小车，输送小车可以沿导轨交替进入工作台上的焊件加工位置进行加工，在支架、工作台上设置给输送小车提供动力的驱动组件，在支架、工作台上设置定位输送小车的定位组件，在工作台上焊件加工位置设置定位输送小车的压紧组件，这样生产效率得到了较大的提高，可以批量生产焊件，激光机稼动率较高，且工作时操作工人远离激光机，不会受到辐射，确保了生产的安全。
附图说明：
附图1为本发明的主视示意图；
附图2为本发明的立体示意图；
附图3为本发明的俯视示意图。
具体实施方式：
参见图1所示，一对平行支架1与另一对平行支架2左右间隔设置，工作台3设置在一对平行支架1与另一对平行支架2之间，工作台3右侧具有可收起与落下的卷帘门4，左侧亦对称设置有同样的卷帘门，卷帘门3收起时，支承焊件的输送小车5可进入或退出工作台3上的焊件加工位置，卷帘门3落下时，可保护操作工的眼睛免于焊接的强光刺激，工作台3可沿前后方向移动，这样增加了焊件加工位置的可选性，输送小车5的背面一侧设置一对用于支承输送小车5运动的滑块7，另一侧设置一对用于支承输送小车5运动的轮38，由于采用滑块7与轮38配合承载输送小车5，所以工作台3在前后方向上发生位移退回原位后，即使工作台3与支架之间对接后的轨道不绝对平行，轮38的运动方向也可以配合滑块7的运动方向略作改变，不会影响输送小车5的运行，在输送小车5的背面安装纵向方向沿左右方向延伸的竖直传动板6。
参见图2所示，在一对平行支架1上设置可运动到工作台3上焊件加工位置的输送小车5及另一个输送小车，在另一对平行支架2设置可运动到工作台3上焊件加工位置的输送小车16及另一个输送小车，在平行支架2上设置平导轨33、凸形导轨34及另一对同样规格的轨道，在平行支架1上设置平导轨8、凸形导轨9及另一对同样规格的轨道，在工作台3上设置另两对同样规格的轨道，输送小车如5的轮7与平导轨8滚动接触，滑块38的底部卡住凸形导轨9的两侧并与凸形导轨9滑动接触，在平行支架如2上设置驱动组件25及另一个同样的驱动组件，在平行支架1上相同位置设置同样的一对驱动组件，在工作台3上一对轨道内侧设置驱动组件12及另一个同样的驱动组件，在另一对轨道内侧的相同位置设置同样的一对驱动组件，在平行支架如2上设置定位组件15，及另一个同样的定位组件，在平行支架1上相同位置设置同样的一对定位组件，在工作台3上一对轨道内侧设置一对定位组件10、11，在另一对轨道内侧的相同位置设置同样的一对定位组件，定位组件11具有定位销30、气源离合件29，定位组件10具有定位销32、气源离合件31，输送小车39位于平行支架1上时，定位销30被收容在气源离合件29中，定位销32被收容在气源离合件31中，输送小车39停留在焊件加工位置时，气源离合件29驱动定位销30弹起，气源离合件31驱动定位销32弹起用于帮助输送小车39定位，在工作台3上焊件加工位置沿凸形导轨34外侧设置压紧组件13、14，在平导轨33外侧的相同位置设置另一对压紧组件，在工作台3上另一对平导轨与凸形导轨外侧设置同样的两对压紧组件。
参见图3所示，在工作台3上一对轨道内侧设置的驱动组件如12具有胶轮22、驱动胶轮22的电机、连接电机输出轴用于将电机输出轴转速转换为胶轮22转速的减速箱21、挤压轮24、用于驱动挤压轮24的气缸23，减速箱的减速比率为25：1，输送小车39运动时，电机输出轴输出的动力的经减速箱21传递给胶轮22，胶轮22旋转通过与背面竖直设置的传动板滚动摩擦接触为输送小车39提供动力，传动板纵向穿过胶轮22与挤压轮24之间，气缸23驱动挤压轮24将传动板朝向胶轮22挤压，使胶轮22与传动板之间的摩擦力更大，以便更好得为输送小车39提供动力，工作台3上另一堆轨道的内侧也设置相同的驱动组件，如电机35、36驱动对应的胶轮为输送小车的运行提供动力，同样的，设置在支架上的驱动组件如41具有胶轮26、驱动胶轮26转动的的电机25、减速箱、挤压轮27、驱动挤压轮27的气缸28，设置在工作台3上一对轨道的凸形导轨外侧的压紧组件如13具有压紧块18、驱动压紧块18的气缸17，压紧组件14具有压紧块20、驱动压紧块20的气缸19，输送小车如16停留在焊件加工位置时，气缸17驱动压紧块18、气缸19驱动压紧块20抵紧输送小车侧边，同样的，设置在该轨道的平导轨外侧的压紧组件抵紧输送小车的另一侧边，这样输送小车如16在焊件加工位置停留得比较稳定，在输送小车如39上设置具有连通正面和背面的通孔37、40，用于配合定位组件如11、10的定位销定位，输送小车停留在支架上时，由支架上定位组件的定位销固定位置，工作时，输送小车如16、39可带动焊件同时进入加工位置，加工结束退回后拆卸焊件的同时，输送小车5与另一个输送小车可进入加工位置加工，这样生产效率与激光机稼动率较高。

Claims (4)

1.激光焊输送线，包括左右间隔设置的一对平行支架与另一对平行支架、位于所述两对平行支架之间的左右具有卷帘门的可在前后方向上发生位移的工作台、在所述每对支架正面沿左右方向设置的两对轨道、在所述工作台正面沿左右方向设置的与所述支架正面的轨道规格相同的可对接在一起的两对轨道、可支承焊件沿所述轨道在所述支架与所述工作台上移动的输送小车、沿着所述两对轨道内侧设置在所述支架与所述工作台正面的驱动组件、沿所述两对轨道内侧设置在所述支架与所述工作台正面的定位组件、沿所述两对轨道外侧设置在所述工作台正面焊件加工位置的压紧组件，其特征在于：所述规格相同的轨道包括一根平导轨与一根凸型导轨，在所述输送小车背面安装与所述平导轨滚动接触的轮、底部卡在所述凸型导轨两侧并可沿所述凸型导轨滑动的滑块，在所述输送小车上开设连通正面与背面用于配合所述定位件的通孔，所述输送小车背面具有纵向方向沿左右方向延伸的可通过所述驱动件为所述输送小车传递驱动动力的的竖直传动板。
2.根据权利要求1所述的激光焊输送线，其特征在于：所述驱动组件具有沿所述传动板一侧设置的通过滚动摩擦所述传动板为所述输送小车提供动力的胶轮、用于驱动所述胶轮的电机、连接所述电机输出轴用于将电机输出轴转速转换为所述胶轮转速的减速箱、沿所述传动板另一侧设置的将所述传动板朝向所述胶轮挤压的挤压轮、为所述挤压轮提供动力的气缸。
3.根据权利要求1所述的激光焊输送线，其特征在于：所述定位组件具有定位销、用于收容所述定位销并可驱动所述定位销弹起的气源离合件，所述输送小车停留在所述一对轨道端部位置或焊件加工位置时，所述气源离合件驱动所述定位销弹起用于定位所述输送小车。
4.根据权利要求1所述的激光焊输送线，其特征在于：所述压紧组件具有沿所述轨道对称得在所述轨道两侧的压紧块、驱动所述压紧块的气缸，所述输送小车带动工件停留在所述工作台焊件加工位置加工时，所述压紧块抵紧所述输送小车，用于帮助所述输送小车定位。
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