CN102123933B - 载人工具以及在使用载人工具中的方法 - Google Patents

Abstract

一种载人工具(1)，更具体地，自动人行道或等同物，包括：多个用于承载和移动人的台阶或等同物；以及形成为无端环的传动链，该传动链连接到前述的台阶或等同物，并且经由该传动链，台阶或等同物运动，并且该传动链包括连续的链节，所述链节以铰接的方式彼此连接以使链节能够相对于彼此在第一方向(I)和在第二方向(II)弯曲，该传动链被布置成绕过至少两个转动元件(5，6)，当绕过该至少两个转动元件时，传动链的连续的链节相对于彼此在第一方向弯曲。传动链包括用于限制传动链在第二方向(II)发生弯曲的装置。

Description

载人工具以及在使用载人工具中的方法

技术领域

本发明的目的是载人工具，载人工具的传动链，以及用于减小载人工具的振动的方法。

背景技术

在现有技术的自动人行道配置中，人在连续的托板上运动，这些托板形成了连续的运动轨道。这些托板通过传动链彼此连接，通过移动传动链这些托板进行移动。传动链例如通过托板中心部分中的销被连接到托板，该销安装在允许其相对于托板旋转的轴承上。现有技术的解决方案中的问题是传动链的松弛。传动链由于其重量而在连续的托板的固定点之间松弛。该松弛取决于传动链的拉紧力，其相应地取决于在自动人行道上的人数以及他们在自动人行道的纵向上的分布。因此，拉紧力在传动链的不同位置处具有不同的量值。由于该情况，松弛在输送机的不同位置处也具有不同的量值。另外，拉紧力由于装载的运动导致载荷状态变化而改变。乘客通常沿着输送机走动因此从一个托板移动到另一个托板。当乘客从一个托板移动到另一个托板时，两个托板之间的滚动摩擦改变。同样地，如果乘客正巧跳动，滚动摩擦发生大的向后－向前变化。另外，当乘客在自动人行道的端部处走上托板时，拉紧力沿着自动人行道的整个长度变化。相应地，乘客可在轨道的任一端处从自动人行道的托板轨道走下。自动人行道的传动链的松弛能使在载荷变化时托板之间的距离产生小的变化。因此，由于在加载中发生的前述的改变产生了自动人行道的纵向上的振动，该振动损及乘坐舒适性。

在现有技术的解决方案中，传动链的松弛在一些情况下还会是有危害的，因为松弛的链条会达到接触自动人行道的静止部分，这引起噪声和部件的磨损。

发明内容

本发明的目的是至少消除现有技术的解决方案的前述缺点。更具体地说，本发明的目的是形成一种更加先进的载人工具，优选一种自动人行道或等同物、在载人工具中使用的更加先进的方法以及一种更加先进的传动链。本发明的另一目的是形成一种具有更先进的传动的载人工具。本发明的目的是要实现以下优点中的一个或多个，其中：

－实现一种传动链的松弛比以前的小的载人工具。

－实现一种乘坐舒适性比以前的更好的载人工具。

－实现一种产生的噪声更小的载人工具。

－实现一种其中的部件的磨损可减小并且所述部件的寿命得以提高的载人工具。

－实现一种自动人行道和一种方法，其中在自动人行道的纵向上托板之间的运动可被减小。

根据本发明的载人工具，更具体地，自动人行道或等同物，包括：用于载人和使人移动的多个托板或等同物；以及形成为无端环的传动链，该传动链连接到前述的托板或等同物，经由该传动链，托板或等同物被移动，该传动链包括连续的链节，这些链节以铰接的方式彼此连接以使链节能够在第一方向和第二方向上相对于彼此弯曲，该传动链布置成以绕过至少两个转动元件，当绕过所述至少两个转动元件时，传动链的连续的链节在第一方向上相对于彼此弯曲。载人工具包括用于限制传动链在第二方向上发生弯曲的装置。

在本发明的一个实施例中，传动链包括前述的用于限制传动链在第二方向上发生弯曲的装置。

在本发明的一个实施例中，前述的用于限制弯曲的装置包括在传动链的至少一部分链节中的弯曲限制装置。

在本发明的一个实施例中，在紧挨着的连续托板的耦接元件之间的那部分传动链包括用于限制那部分传动链在第二方向（II）发生弯曲的装置。

在本发明的一个实施例中，在链节中的前述的弯曲限制装置包括止动面，该止动面布置成在当链节在第二方向上相对于彼此弯曲时在链节附近撞击链节的某一部分，并且防止紧挨着的连续的链节相对于彼此在所述方向上更进一步弯曲。

在本发明的一个实施例中，传动链包括多个链节，这些链节包括弯曲限制装置。

在本发明的一个实施例中，载人工具包括多个连续的托板或等同物，每个托板或等同物通过耦接元件（15）被连接到传动链，并且，载人工具包括紧挨着的连续托板或等同物，在所述紧挨着的连续托板的耦接元件（15）之间的传动链的部分（a，b）包括多个设置有前述的弯曲限制装置的链节。

在本发明的一个实施例中，在紧挨着的连续托板的耦接元件之间的传动链的部分（a，b）被限制为通过在部分（a，b）的至少一部分链节中的弯曲限制装置防止在其大致整个长度范围内在第二方向上发生弯曲。

在本发明的一个实施例中，紧挨着位于设置有弯曲限制装置的链节之后的链节在第二方向上相对于前述的设置有弯曲限制装置的链节在弯曲限制装置的确定的极限位置上的弯曲通过弯曲限制装置得以防止，并且允许在第一方向上弯曲离开极限位置。这可实施为以使得允许紧挨着的连续链节相对于彼此的弯曲在第一方向上比在第二方向上更远（即，更远离平行位置）。

在本发明的一个实施例中，前述的紧挨着的连续链节相对于彼此当在极限位置时处于0－1度，优选0－0.5度，的角度。

在本发明的一个实施例中，前述的紧挨着的连续的链节当在极限位置时是平行的。

在本发明的一个实施例中，在连续的耦接元件之间的链的部分包括多个链节，其在第二方向上的弯曲通过前述的装置进行限制以使前述的多个连续链节中的每个形成仅在第二方向为刚性的链节串。

在本发明的一个实施例中，部分（a，b）彼此连接以使仅在第二方向为刚性的且在部分（a）中的链节串能够相对于仅在第二方向为刚性的且在部分（b）中的链节串在所述方向上大致在刚性的链节串的平行位置之上弯曲。

在本发明的一个实施例中，耦接元件连接在其上的传动链的链节布置成在平行位置之上相对于紧挨着其之前和/或紧挨着其之后的链节在前述的第二方向上弯曲。

在本发明的一个实施例中，大致整个的传动链通过前述的弯曲限制装置受到限制以防止在第二方向发生弯曲。

在本发明的一个实施例中，用于限制传动链在第二方向上发生弯曲的装置包括导引表面，传动链由其支撑并且与其一起运动。紧挨着的连续的耦接元件之间的传动链大致在水平平面上。

在本发明的一个实施例中，紧挨着的连续托板的耦接元件之间的那部分传动链在当所述的紧挨着的连续托板在离开部分上并且可由乘客加以应用时在第二方向II上是连续刚性的。

根据本发明的传动链，更具体地，用于连接到载人工具的台阶或等同物的载人工具的传动链，包括连续的链节，其以铰接方式彼此连接以使链节能够相对于彼此在第一方向和在第二方向弯曲，该传动链包括用于限制传动链在第二方向上发生弯曲的装置，并且用于限制弯曲的所述装置包括在传动链的链节的至少一部分中的弯曲限制装置，以及所述链节包括至少两个通过链销、衬套或等同物彼此间隔一定距离地设置的平行板。限制弯曲的装置是前述板之一，形成弯曲限制装置的板包括在链节的纵向延伸的突起，该突起包括止动面，该止动面布置成在链节（例如，随后的链节的）附近撞击形成链节的弯曲限制装置的板的止动面。形成为弯曲限制装置的板优选为厚度均匀的板，最优选金属板。以该方式彼此撞击的形成弯曲限制装置的板优选彼此相似。

在本发明的一个实施例中，传动链的每第二个链节包括形成弯曲限制装置的板，以及形成弯曲限制装置的连续的板彼此在相同的平面上。

在本发明的一个实施例中，形成弯曲限制装置的板参与传送在链的纵向方向上施加在传动链上的牵引力。一个优点在于结构简单。

在此情况下，传动链不能在方向II上弯曲。因此通过该配置，可有利地保持传动链的大致整个离开部分大致连续笔直。因此，耦接元件之间的那部分传动链在当它们可被在离开部分上的乘客加以应用时，不会甚至短暂地松弛。既然在耦接元件之间的一部分链在第二方向上是连续刚性的，因此当经受拉力载荷时由拉直所述链部分引起的紧挨着的连续托板彼此远离并不发生。链部分在第二方向上的刚性能够通过前述的弯曲限制装置实现。优选地，不管施加在传动链上的纵向牵引张力如何，以这种方式连续地防止松弛。

在用于减小载人工具的振动的方法中，更具体地，用于减小载人工具的纵向跳动(jerk)的方法中，所述载人工具包括多个用于承载和移动人的托板或等同物以及形成无端环的传动链，该传动链连接到前述的托板或等同物，经由该传动链，载人工具的托板或等同物得以移动，所述传动链包括连续的链节，这些链节以铰接的方式彼此连接以使链节能够相对于彼此在第一方向（I）和在第二方向（II）上弯曲，该传动链被布置成绕过至少两个转动元件，当绕过它们时，传动链的连续的链节相对于彼此在第一方向（I）上弯曲，传动链在第二方向（II）上发生的弯曲受到限制。在此情况下，允许传动链在第一方向I上比在第二方向II上弯曲的更远（即，距离平行位置更远）。这是例如通过结合到传动链中的用于限制传动链在第二方向上发生弯曲的装置实现的。最优选地，以此方法，在紧挨着的连续托板的耦接元件之间的那部分传动链在第二方向上的弯曲受到限制。

在本发明的一个实施例的方法中，在紧挨着的连续托板的耦接元件之间的那部分传动链的弯曲在第二方向（II）受到限制，该限制是通过结合到那部分的传动链的用于限制传动链在第二方向（II）发生弯曲的装置得以实现的。在此情况下，允许在第一方向（I）比在第二方向（II）弯曲得更远（即，距离平行位置更远）。

在本发明的一个实施例中，在紧挨着的连续托板的耦接元件（15）之间的传动链的部分（a，b）的松弛在当所述的紧挨着的连续托板在离开部分上并且可由乘客加以应用时，通过结合到载人工具，优选结合到载人工具的传动链中的用于限制传动链（2）在第二方向（II）发生的弯曲的装置（3）得以连续防止。在本发明的一个实施例中，松弛以此方式连续得以防止，而不管施加在传动链上的纵向牵引张力如何，其优点在于一种不会由于张力波动而不利弯曲的结构。

附图说明

在下文中，将参照附图借助于一些实施例详细地描述本发明，其中：

图1示出根据本发明的载人工具的优选实施例；

图2示出图1的载人工具的细节，其包括根据本发明的传动链；

图3示出图2的放大细节；

图4示出根据本发明的载人工具的传动链的三维图；

图5示出根据本发明的载人工具的传动链的三维图；

图6示出根据本发明的载人工具的传动链的链节的结构的三维分解图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的载人工具1。载人工具1是一种自动人行道，其中输送乘客的托板布置成通过导引件支撑在辊子16上移动。托板11被连续地布置以形成连续的输送表面（仅示出了一些托板）并且用耦接元件15连接到传动链2，该传动链2被布置成通过电机3传送的动力使托板11运动。传动链是铰接链类型的，其包括连续的链节，链节以铰接的方式彼此连接以使链节能够相对于彼此在第一方向（I）和第二方向（II）弯曲，该第一方向和第二方向彼此相对。传动链形成为无端环并且绕过转动元件5和6，转动元件5和6优选为齿轮，当绕过转动元件时，链弯曲以使传动链的连续的链节相对于彼此在第一方向I弯曲。载人工具2包括用于限制传动链在第二方向（II）上，优选至少在载人工具的上部上，发生的弯曲的装置。在提供的实施例中，链是这样类型的，即，它被限制为防止在第二方向II上取向的弯曲。为此，传动链2包括用于限制传动链在第二方向（II）发生的弯曲的特定装置（未示出）。前述的用于限制弯曲的装置包括在传动链的链节的至少一部分中的弯曲限制装置3。弯曲限制可以以不同的方式实施，最优选地以使链节中的弯曲限制装置3包括止动面，该止动面布置成当链节相对于彼此在第二方向（II）弯曲时在它附近撞击链节的某一部分并且防止链节相对于彼此在方向（II）上进一步弯曲。结合图2－5更详细地描述弯曲限制装置的优选的结构选择。

图2和3示出根据本发明的载人工具1的细节。该载人工具包括多个连续的托板，每个托板通过耦接元件15被连接到传动链2。紧挨着的连续的托板的耦接元件15之间的传动链2的部分（a，b）包括多个设置有前述弯曲限制装置的链节3。优选地，在耦接元件15之间的大致整个部分（a，b）被限制为防止以这种方式弯曲，在该情况下，部分（a，b）的链节形成仅在第二方向为刚性的顺次的链节。由于该情况，在第二方向II上防止了所述顺次的链节在所述顺次的链节的那些链节的大致平行位置弯曲。以该方式，耦接元件15之间的松弛可被减小或者可甚至得以完全消除。

根据本发明的传动链包括连续的链节，优选紧挨着连续的，这些链节相对于彼此在第二方向（II）在弯曲限制的确定的极限位置（A）上的弯曲通过前述连续链节的至少一个中的弯曲限制装置3得以防止，并且允许在第一方向（I）弯曲离开极限位置（A）以使得允许链节相对于彼此在第一方向（I）弯曲得比在第二方向（II）更远。这意味着连续的链节能够在方向I上弯曲时比在方向II上弯曲时相对于彼此从平行位置弯曲地更远，其中相对于彼此弯曲的角度被测量为一角度，并且，当在所述方向II上弯回时，链节在极限位置A上的弯曲得以防止，该极限位置A优选为前述的连续链节平行或至少非常接近于平行位置（0－1度）的一位置。以此方式，传动链在第二方向上的弯曲能力得以减小，由此传动链的松弛减小了。该效果在传动链的上部是特别有利的，在那里传动链的静重努力在方向II上使传动链弯曲并且在那里拉紧力处于其最大值。因此努力通过弯曲限制装置减小在该方向的弯曲。能够以不同的方式实现弯曲的极限。弯曲限制装置可例如被连接到每个链节或到每两个链节，取决于希望通过什么类型的弯曲限制装置/弯曲限制配置来决该问题。用于该目的的不同的结构选择项是可商购的，这些结构选择项本身是现有技术。

图4示出在图1－3的载人工具中使用的传动链2的一部分的三维图。该传动链优选形成为所谓的三排链，但是还可形成为1排、2排或4排链。该图示出在该图中顺时针前进并且绕过转动元件5的传动链2是如何开始在转动元件5的点上在方向I上弯曲定位，在此情况下，连续的链节离开它们的大致平行的极限位置A。在此情况下，弯曲限制元件3在它们附近脱离与链节接触。在该图中，标记有附图标记3’的弯曲限制元件与标记有附图标记3’’的弯曲限制元件接触。在该图中，弯曲限制元件3’的突起的底面形成止动面V1，该止动面在其极限位置A被设定为抵靠由弯曲限制元件3’’的顶面形成的止动面V2。在该图中，弯曲限制元件3’’’的止动面V1从元件3’’’’的止动面V2脱开，因为这些止动面固定在其上的链节已经因为传动链已经在第一方向I弯曲而弯曲离开大致平行的位置。

图5示出先前在图2-4中示出的根据本发明的传动链的三维图。这些链节如同一件大致刚性的传动链一样动作，这些部件顺次地铰接到传动链。链节包括两个通过链销、衬套或等同物彼此以一定间距设定的平行板，但是还可包括不止两个。每第二链节的一个板形成弯曲限制装置3。所述板包括在链节/链的纵向延伸的突起u，该突起包括止动面V1，该止动面V1布置成当随着传动链在第二方向II弯曲而链节抵达大致平行的极限位置A时在链节附近撞击形成为链节的弯曲限制装置的在相同平面上的板的止动面V2。每个弯曲限制装置因此包括止动面V2和止动面V1。装置3是具有均匀厚度的水平(level)板，该水平板形成每第二链节的侧板，并且该水平板通过在相同平面上的跟随的板而延伸，从而防止紧随其后的链节相对于链节的平行位置在方向II上弯曲。链节的该结构进一步示于图6中。

图6示出根据本发明的传动链的连续链节的分解图，其在实际的传动链2中被连续地一个接一个地布置。呈现的部件形成以连续重叠顺序布置的长型的链。图1－5的解决方案示出通过共同的销固定到彼此的三串平行的链节，但是从本发明的功能的角度看，设置有装置3的一个链节串也是足够的，例如通过将根据图6的链节一个接一个地单独顺次排序。在该图的左侧示出的所谓的内链节的板彼此间隔开一定距离，并且在板之间是衬套h，在该图的右侧示出的所谓的外链节的销t在实际的链中布置在衬套内部。因此，这些链节能够以铰接的方式相对于彼此弯曲。用于链轮接触的其它单独的衬套或辊子优选位于衬套的顶部上。突起u优选如此长以致于弯曲限制装置在链的纵向上大致延伸两个销之间的间隔的距离。

根据本发明的载人工具的传动链2被限制为防止在第二方向II上优选对于其整个长度范围弯曲。在耦接元件15的点上，然而，弯曲限制在一些配置中是不需要的，在此情况下，在耦接元件之间的大部分的部分（a，b）如同仅在第二方向II上为刚性的大致平行的链节串地动作，这将是足够的。在此情况下，部分（a和b）可彼此连接以使仅在第二方向（II）为刚性的并且在部分（a）中的链节串能够在方向（II）上相对于仅在第二方向（II）上为刚性的并且在部分（b）中的链节串在这两个刚性的链节串的大致平行的位置上弯曲。优点在于，能使链在返回侧上松弛。该可被实施为例如以使耦接元件（15）连接到其上的传动装置的链节被布置成在平行位置上相对于紧挨着链节之前和/或紧挨着链节之后的链节在前述的第二方向（II）上例如通过从那点省去限制装置（3）而弯曲。

耦接元件15优选固定到传动链2的铰接销并且以允许旋转的方式安装到托板。这些托板最优选地在自动人行道的离开侧上和返回侧上都保持在水平位置。

传动链形成为无端环，并且，在下文中，内表面指的是在由链环的内侧界限的区域内的链表面，外表面指的是在保持在链环外部的区域中的链表面。当其在第一方向I弯曲时，链的个体链节的内表面朝向在所述链节之前或之后的链节的内表面弯曲。当在第二方向II弯曲时，链的个体链节的外表面朝向在所述链节之前或之后的链节的外表面弯曲。这同样应用到链的更长部分，这些部分由许多连续的链节形成。

如上所述，载人工具1包括用于限制传动链在第二方向II发生的弯曲的装置。在以上提供的实施例中，传动链2包括这种类型的装置。在根据本发明的载人工具的第二实施例中，这些装置是为传动链布置的导轨，沿着该导轨传动链借助支撑例如通过滑动而通过。该导轨优选地在自动人行道的至少上离开部分上，但是其还可在下返回部分上。在该实施例中，导轨从下面支撑传动链。该传动链可以是不管为任何的现有技术的铰接链。重要的是，在耦接元件15之间的传动链部分在顶部导轨上保持大致笔直。该载人工具包括多个连续的托板或等同物11，其每一个通过耦接元件15连接到传动链，并且载人工具包括紧挨连续的托板或等同物，其耦接元件15之间的那部分传动链被限制为防止在第二方向II弯曲，这是通过支撑所述的那部分传动链的导轨，例如借助用于转向滑轮5和6之间的整个距离的连续的水平金属表面。通过该配置，至少在输送机的顶部导轨上的紧挨着连续的链节之间的链对于其整个长度是在大致水平的平面上，并且链节是平行的。

在根据本发明的使用载人工具的方法中，更具体地用于减小载人工具的纵向方向的跳动(jerk)的方法中，传动链在第二方向（II）上发生的弯曲受到限制。在该情况下，允许传动链在第一方向I的弯曲比在第二方向II更远（即，距离平行位置更远）。这可例如通过在该申请中的其他地方提供的具有结合到传动链中用于限制传动链在第二方向发生弯曲的装置的配置得以实现。这样，能够减小在紧挨着的连续托板的耦接元件之间的那部分传动链的在第二方向上发生的弯曲以及由此在紧挨着的连续托板之间的相对运动。这可通过结合到那部分的传动链中的用于限制传动链在第二方向（II）发生的弯曲的装置得以实现。在该情况下，允许所述部分在第一方向（I）的弯曲比在第二方向（II）更远（即，距离平行位置更远）。当所述的紧挨着的连续托板处于离开部分上并且能够由乘客加以使用时，通过结合到载人工具中，优选结合到载人工具的传动链中，用于限制传动链（2）在第二方向（II）发生的弯曲的装置（3），最优选连续地防止在紧挨着的连续托板的耦接元件（15）之间的传动链（2）的部分（a，b）的松弛。这样连续防止了松弛，而不管施加在传动链上的纵向牵引张力如何。因此，例如，例如当载荷变化时该传动链不能松弛然后再次弄直，而松弛然后再次弄直会引起托板的跳动。

所提供的输送机1最优选地是以使得在改变方向时托板弯曲以使其在离开部分上和在返回部分上处于相同的姿势（例如，处于水平姿势）。

对本领域内的技术人员明显的是，本发明不限于上述的实施方式，在所述实施方式中通过使用例子描述本发明，而是，在发明构思的框架内，本发明的许多修改和不同实施方式也是可能的。显然，尽管在图1中托板是通过在两侧上的多个传动链移动的，但是本发明还可应用于仅有一个传动链的解决方案中。显然，本发明还可用于不同的载人工具中，例如，自动人行道、自动扶梯、移动斜梯和等同物。在此情况下，执行与托板对应的功能的部分可以是例如台阶。

Claims (18)

1.一种载人工具（1），包括：多个用于承载和移动人的托板；以及形成为无端环的传动链，该传动链连接到前述的托板，并且经由该传动链，所述载人工具的托板运动，并且该传动链包括连续的链节，所述链节以铰接的方式彼此连接以使所述链节能够相对于彼此在第一方向（I）和在第二方向（II）弯曲，并且该传动链被布置成绕过至少两个转动元件（5，6），当绕过该至少两个转动元件时，所述传动链的连续链节相对于彼此在所述第一方向（I）弯曲，其中，所述载人工具（1）包括用于限制所述传动链在所述第二方向（II）发生弯曲的装置，

其中，在紧挨着的连续的托板的耦接元件（15）之间的传动链（2）的部分（a，b）包括用于限制所述传动链的所述部分（a，b）在所述第二方向（II）发生弯曲的装置。

2.根据权利要求1所述的载人工具，其特征在于，所述载人工具为自动人行道。

3.根据权利要求1所述的载人工具，其特征在于，前述的用于限制弯曲的装置包括在所述传动链（2）的至少一部分链节中的弯曲限制装置（3）。

4.根据权利要求3所述的载人工具，其特征在于，在链节中的前述的弯曲限制装置（3）包括止动面（V1），该止动面（V1）布置成当所述链节相对于彼此在所述第二方向（II）弯曲时在所述链节附近撞击链节的某一部分（V2）并且防止紧挨着的连续的链节相对于彼此在所述第二方向（II）上弯曲更远。

5.根据权利要求3所述的载人工具，其特征在于，该载人工具包括多个连续的托板，每个托板通过耦接元件（15）连接到所述传动链，并且，所述载人工具包括紧挨着的连续托板，所述紧挨着的连续托板的所述耦接元件（15）之间的传动链（2）的部分（a，b）包括多个设置有前述的弯曲限制装置（3）的链节。

6.根据权利要求5所述的载人工具，其特征在于，紧挨着的连续托板的耦接元件（15）之间的传动链（2）的部分（a，b）被限制为通过在所述部分（a，b）的至少一部分链节中的弯曲限制装置（3）防止在传动链的整个长度范围在所述第二方向（II）发生弯曲。

7.根据权利要求6所述的载人工具，其特征在于，紧挨着设置有弯曲限制装置（3）的链节之后的链节在所述弯曲限制装置的确定的极限位置（A）上在所述第二方向（II）相对于前述的设置有弯曲限制装置的链节的弯曲通过所述弯曲限制装置（3）进行限制，并且允许在所述第一方向（I）弯曲离开所述极限位置（A）以使得允许所述链节相对于彼此在所述第一方向（I）的弯曲比在所述第二方向（II）更远。

8.根据权利要求7所述的载人工具，其特征在于，前述的紧挨着的连续的链节当处于所述极限位置（A）时相对于彼此的角度为0－1度。

9.根据权利要求7所述的载人工具，其特征在于，前述的紧挨着的连续的链节当处于所述极限位置（A）时相对于彼此的角度为0－0.5度。

10.根据权利要求7所述的载人工具，其特征在于，前述的紧挨着的连续的链节在处于所述极限位置（A）时是平行的。

11.根据权利要求3所述的载人工具，其特征在于，连续的耦接元件（15）之间的所述传动链的部分（a，b）包括多个连续的链节，所述链节在所述第二方向（II）中的弯曲通过前述的弯曲限制装置（3）进行限制以使前述的多个连续的链节的每个形成仅在所述第二方向（II）为刚性的链节串。

12.根据权利要求1－3中的任一项所述的载人工具，其特征在于，所述部分（a，b）彼此连接以使仅在所述第二方向（II）为刚性的并且在所述部分中的一些中的链节串能够在所述第二方向（II）相对于仅在所述第二方向（II）为刚性的并且在所述部分的另一些中的链节串在所述刚性的链节串的平行位置上弯曲。

13.根据权利要求1－3中的任一项所述的载人工具，其特征在于，耦接元件（15）被连接到上面的所述传动链（2）的链节被布置成在平行位置上相对于紧挨着其之前和/或紧挨着其之后的链节在前述的第二方向（II）上弯曲。

14.根据权利要求1－3中的任一项所述的载人工具，其特征在于，整个传动链节被限制为通过前述的弯曲限制装置防止在所述第二方向（II）发生弯曲。

15.根据权利要求1－3中的任一项所述的载人工具，其特征在于，紧挨着的连续托板的耦接元件（15）之间的传动链（2）的部分（a，b）在当所述的紧挨着的连续托板处于离开部分上并且能被乘客加以使用时在所述第二方向（II）上为连续刚性的。

16.一种在使用载人工具中的方法，所述载人工具包括：多个用于承载和移动人的托板；以及形成为无端环的传动链，该传动链连接到前述的托板，并且经由该传动链，所述载人工具的托板运动，并且该传动链包括连续的链节，所述链节以铰接的方式彼此连接以使所述链节能够相对于彼此在第一方向（I）和在第二方向（II）弯曲，并且该传动链被布置成绕过至少两个转动元件（5，6），当绕过该至少两个转动元件时，所述传动链的连续的链节相对于彼此在所述第一方向（I）弯曲，其中，在所述方法中，限制所述传动链在所述第二方向（II）发生弯曲，

其中，在所述方法中，在紧挨着的连续的托板的耦接元件（15）之间的传动链的部分（a，b）在所述第二方向（II）的弯曲被限制，该限制通过结合到所述传动链的部分（a，b）中的用于限制所述传动链（2）在所述第二方向（II）发生弯曲的弯曲限制装置（3）进行。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法为用于减小在载人工具的纵向方向的跳动的方法。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，紧挨着的连续托板的耦接元件（15）之间的传动链（2）的部分（a，b）的松弛在当所述紧挨着的连续托板处于离开部分上并且能够由乘客加以使用时通过结合到所述载人工具中的，用于限制所述传动链（2）在所述第二方向（II）发生弯曲的弯曲限制装置（3）被连续地防止。

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