CN102106210B - 一种多用途精密播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途精密播种机,属于设施栽培技术中精密播种装备范畴,它采用新型幕流排种方式与气吸盘相结合并将多行气吸盘断继播种改进为单行连续播种运动方式进行排种,优点是既实现精密播种又能完成穴播、条播等普通播种机功能的播种机,一机多能、一机多用,也能够实现和满足高速化要求;因此本发明将有力地促进精密播种机械以及设施农业的发展,能够节省大量人力、物力,改善从事栽培技术人员的工作环境和劳动强度,并取得较好的经济和社会效益。
Description
技术领域
本发明所述的项目属于农林业大田播种设施栽培技术领域,具体涉及一种能够完成从撒播到精密播种等多用途精密播种机。
背景技术
播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机,常冠以作物种类名称,如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。播种机按播种方法,可分为以下几种类型:
①撒播机:使撒出的种子在播种地块上均匀分布的播种机 ;常用的机型为离心式撒播机 ,附装在农用运输车后部;播幅达8~12米;也可撒播粉状或粒状肥料、石灰及其他物料;撒播装置也可安装在农用飞机上使用。
②条播机:主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业;常用的有谷物条播机;单机播幅为6~7米,播速一般为10~12千米/小时。
③穴播机:按一定行距和穴距,将种子成穴播种的种植机械 ;每穴可播1粒或数粒种子,分别称单粒精播或多粒穴播,主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中耕作物,又称中耕作物播种机;每个播种机单体可完成开沟 、排种、覆土、镇压等整个作业过程。
④精密播种机:以精确的播种量、株行距和深度进行作业的播种机;具有节省种子、免除出苗后的间苗作业、苗距整齐的优点。一般在穴播机各类排种器的基础上改进而成;也有事先将单粒种子按一定间距固定的纸带播种,或使种子垂直回转运动的环形橡胶或塑料制种带孔排入种沟。
⑤联合作业机和免耕播种机:如在谷物条播机上加设肥料箱、排肥装置,即可在播种的同时施肥;与土壤耕作、喷撒杀虫剂、除莠剂和铺塑料薄膜等项作业组成联合作业机,能一次完成上述各项作业;免耕播种机是在前茬作物收获后直接开出种沟播种,以防止水土流失、节省能源,降低作物成本。
我国的播种机以传统的谷物条播机为主,与小型拖拉机配套的播种机及畜力播种机目前仍占主导地位。全国有500家左右的企业生产播种机,其中只有10家生产与大中型拖拉机配套的播种机,与小拖配套的播种机和畜力播种机的产量已占到全国播种机产量的90%以上。近几年,我国的联合作业播种机发展也较快,其机具主要有播种一拖肥联合作业机、耕作—播种联合作业机、松土—施肥—覆膜—穴播联合作业机和施水—播种联合作业机等,目前又发展了铺膜播种联合作业机。另外,精少量播种机具推广势头强劲,小麦精少量播种机和中耕作物精密播种机推广应用迅速。
实现精密播种技术的关键设备是精密播种装置,而精密播种装置的核心部件是精密排种器。国外精密排种器的研制始于20世纪40年代,技术水平已经很高,如美国、意大利、法国、德国、加拿大、澳大利亚等国,播种机形式多样,新结构、新原理、新工艺、新材料不断出现,制造工艺也比较精细。国内20世纪70年代开始精密播种排种器研究。
机械式精密排种器根据种子粒型和大小,利用排种器的型孔将种子从种群中分离出来,充种、清种和卸种等环节靠种子自重或机械装置来完成。机械式排种器形式多种多样,结构五花八门。如阶梯型内窝孔式排种器、内侧充种垂直圆盘排种器、转勺式排种器、磨纹式排种器、水平圆盘式和环带式排种器,具有结构简单、成本低等优点,在生产中得到了广泛应用,其缺点是对种子尺寸要求严格,作业速度较低,常用于中小型播种机上。
气力式精密排种器通常由风机产生真空吸力或空气压力,吸力或压力使种子按粒(单粒或少粒)贴附在型孔上,充种或清种环节靠气力来完成。因气流作用方式和功能的不同而分为若干类型。利用排种器上排种盘两侧形成的负压排种方式称为气吸式排种器。该类排种器是在窝眼轮式排种器的基础上,采用气流清种使排种质量大大提高;利用排种元件两侧的正压差排种者成为气压式排种器,如马成林等人研制的大豆高速气力播种机、赵文厚等人研制的喷射式播种机和崔清亮等人研制的气压式播种机等。
气力式精密排种器具有适应性强、通用性好、不伤种和对种子尺寸要求不严等优越性,并可大大提高排种频率,适应高速播种作业,缺点是结构复杂,噪音大,造价高。
目前现有的精密排种器还不能满足要求,尤其是对于一些产品品种结构比较复杂、技术含量高及对工艺、材料要求较高的产品。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种多用途精密播种机,它能实现一机多用,主要实现以下多用途播种:(1)精量播种;(2)穴播;(3)条播;(4)撒播;通过选配相应的功能部件可以完成打沟、覆土等功能,加挂施肥等器具,可实现其他功能,实现一机多能;可大大减少购置多种播种机的购机成本及其闲置时的维护、保养费用和存放房屋、场地等成本和费用,充分提高设备利用率,降低生产成本。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
一种多用途精密播种机,包括种子箱、出口开度调节器、幕流稳流导流板、驱动幕流稳流导流板角度调节的驱动装置、多个吸种盘、回转架、驱动回转架作回转运动的回转传动机构、气力调节系统、密封隔板、计算机监控系统;所述出口开度调节器和幕流稳流导流板均安装在种子箱的出口处并且出口开度调节器位于种子箱的出口与幕流稳流导流板之间;在种子箱出口与幕流稳流导流板之间安装有监控幕流流量变化的第一光电传感器;第一光电传感器通过计算机监控系统与驱动装置相连;多个吸种盘分布在回转架上,每个吸种盘上设有与沟槽或孔穴位置相对应的吸种孔;所述气力调节系统包括空气压缩机、与空气压缩机相连的气压调节回路,在回转架中心位置装有与吸种盘同步回转的气力分配回转轴,气力分配回转轴为中空结构并通过密封隔板分为正压腔和负压腔,在气力分配回转轴上并沿着轴向方向开有与吸种盘数相同及吸种盘上的列数列距相同的孔,正压腔与大气相通,负压腔通过气力分配回转轴上的孔与气压调节回路相通并将气力均布到各吸种孔中。
吸种盘为单行多列孔的结构,实现连续回转运动,满足高速化要求。现为了不更换或减少更换吸种盘的数量,在吸种盘上开有呈等差数列的多行孔,以满足不同种子大小的需要。
还包括采用带孔平皮带包覆在吸种盘上,平皮带上设有与吸种盘上孔相对应的孔,用来选择与所播种的种子大小相应的孔,实现多用途的需要。
与种子箱相连接的种子箱倾角调整装置。
还包括种子收集箱、种子回收系统,种子收集箱通过种子回收系统与种子箱连接。
所述气力分配回转轴上的孔通过气力输送软管将气力输送至各吸种孔。
所述幕流稳流导流板上设有多个导流槽。
所述回转架包括传动带、两个回转轴,两个回转轴通过传动带传动连接。
所述回转架还包括回转架角度调节机构,所述回转架角度调节机构安装在回转架右端的回转轴上。
与现有技术相比,本发明的优点在于本发明是采用新型的幕流方式精密播种原理作为核心技术实现精密播种,具体地体现在以下几点:
1) 充分考虑既利用又控制大田地的不平整等因素而施加于使作业机械不平衡的外力来实现新型种子幕流排种技术。所谓种子幕流是指种子从种子箱口流出时象瀑布的流动状态。种子箱一般情况下处于静止状态,由散体动力学可知,种子出箱时,需要一定外力作用,否则会出现种子起拱出不了箱的现象,而本发明中播种机运行在大田里,种子箱受到机械运行、大田不平整等外界干扰如电动机传递的振动、机器摇摆的影响,相当于对种子箱施加了外力,但这种外力又具有破坏性、随机性、不稳定性等特性,使种子从种子箱出口后形成的幕流运动具有相当的随机性,变化较大,使种子出箱的速度和方向不稳定、出现忽多忽少、左右摇摆偏集等现象,这种幕流运动影响后面的播种均匀性、漏播、多播、少播等,因此对这种外力既要加以利用又要加以控制,以形成相对稳定、1~2粒厚的象幕布一样流动的种子流,排种方式简单高效,少、漏播种现象很少。
2)采用气力式排种,不伤种,种子从种子箱中以幕流运动形式直接被吸种盘上的吸种孔所吸附实现精密排种,能适应较高速度的运行工作要求。
3)改进了现有气吸盘式播种机只能进行断续播种运动(每次播种一盘),实现了气吸盘式也可连续播种运动。具体地说,就是将原来开有与穴盘上相应的多行多列吸种孔的气吸盘改为单行(根据需要也可多行)多列的吸种孔,并用这种多个吸种盘组成一个链运动循环,实现连续回转,可以较高的速度运动,符合现代高速化的要求;另一方面该吸种盘运动链的速度大小可以根据需要进行调节,满足不同的播种需要,提高了设备的适应性使用范围和拓展了系统功能。
4)根据各种播种技术的农艺要求,对播种机的部分结构或参数上的少许调整和(或)零部件增减,即可实现多用途,一机多用,一机多能。(1)吸种盘上孔的参数按各种播种农艺要求预先开好或根据客户要求订制,无需频繁更换;(2)调节吸种盘组件的倾角可以实现撒播等。因此本发明将有力地促进精密播种机械以及设施农业的发展,能够节省大量人力、物力,改善从事栽培技术人员的工作环境和劳动强度,并取得较好的经济和社会效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为穴播、精密播种时工作原理图;
图3a为气力分配轴结构示意图;
图3b为图3a中A-A向剖视图;
图4为种子箱倾角调整装置结构示意图;
图5为导流槽形状示意图;
图6为条播时的工作原理图;
图7为撒播时的工作原理图;
图8a为带孔平皮带示意图;
图8b为图8a的俯视图;
图9为吸种孔布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如图1至图9所示,一种多用途精密播种机,包括种子箱1、种子箱倾角调整装置、出口开度调节器2、幕流稳流导流板3、驱动幕流稳流导流板3角度调节的驱动装置、多个吸种盘4、回转架5、回转传动机构、气力调节系统、密封隔板6、计算机监控系统8、种子收集箱15、种子回收系统;出口开度调节器2和幕流稳流导流板3均安装在种子箱1的出口处并且出口开度调节器2位于种子箱1的出口与幕流稳流导流板3之间;在种子箱1出口与幕流稳流导流板3之间安装有监控幕流流量变化的第一光电传感器10;第一光电传感器10通过计算机监控系统8与驱动装置相连;多个吸种盘4分布在回转架5上,回转架5与回转传动机构相连,每个吸种盘4上设有与沟槽或孔穴位置相对应的吸种孔;所述气力调节系统包括空气压缩机、与空气压缩机相连的气压调节回路,在回转架5中心位置装有与吸种盘4同步回转的气力分配回转轴7,气力分配回转轴7为中空结构并通过密封隔板6分为正压腔71和负压腔72,在气力分配回转轴7上并沿着轴向方向开有与吸种盘4数相同及吸种盘4上的列数列距相同的孔,正压腔71与大气相通,负压腔72通过气力分配回转轴7上的孔与气压调节回路相通并将气力均布到各吸种孔中,所述气力分配回转轴7上的孔最好是通过气力输送软管16将气力输送至各吸种孔。种子箱倾角调整装置与种子箱1相连接。种子收集箱15通过种子回收系统与种子箱1连接。
在幕流稳流导流板3上设有多个导流槽31。
所述回转架5包括传动带、两个回转轴,两个回转轴通过传动带传动连接。
当进行撒播时,本发明播种机上还包括包覆在吸种盘4上不带孔的平皮带17,平皮带17通过吸种盘4张紧;回转架5不仅包括传动带、两个回转轴,还包括回转架角度调节机构,所述回转架角度调节机构为一偏心轮摇杆机构并安装在回转架5右端的回转轴上。撒播时通过调整回转架角度调节机构使得回转架5倾斜一个角度,这样就能形成抛撒角度。
当条播时,本发明播种机上还包括包覆在吸种盘4上带孔的平皮带9,平皮带9通过吸种盘4张紧,在所述平皮带9上设有与吸种孔相对应的孔,平皮带9上的孔可以用来选择与所播种的种子大小相应,实现多用途的需要。
下面对各部件的安装结构以及工作原理进行详细说明。
1.幕流排种原理主要是实现对种子幕流的速度、方向控制以实现对种子量多少和种子流出的速度、方向及种子排列控制,以形成一定程度的稳定幕流运动,满足不同的播种种子和不同的播种农艺要求。由出口开度调节器2、幕流稳流导流板3、种子箱1及种子箱倾角调整装置等组成种子箱及幕流稳流运动控制组件。对幕流的稳定性控制采取静态调节和动态控制共同作用来实现。静态调节主要由种子箱1出口开度调节器2、种子箱倾角调整装置在播种前种子箱1中未放种子时就调节好;动态控制由计算机监控系统8根据第一光电传感器10传来的信号控制幕流稳流导流板3的角度及其变化速度来调节。出口开度调节器2主要是根据所播种不同种类的种子大小、要求播种种子量等进行调节,开度一般为1~2粒种子当量尺寸(同等质量的种子等效为同等密度球形种子的直径)。种子箱倾角调整装置的角度调节主要是根据种子与种子箱1材料的摩擦系数大小来调节。摩擦系数不同,则种子从种子箱1中流出的摩擦角也不同从而形成幕流的速度不同,改变种子箱1的角度后可以改变摩擦角的大小,以改变和控制种子量和种子流出时的状态(速度大小和方向,以种子不跳动为宜)。种子流出后,经幕流稳流导流板3的进一步作用使种子呈单粒分布、排列有序、密度基本均匀有利于吸收排种。幕流稳流导流板3还在紧急状态、停车、种子过度等情况时可以临时直接封闭种子箱1出口。出口开度调节器2、幕流稳流导流板3由步进电机驱动,步进电机由计算机监控系统8根据第一光电传感器10得到的信号发出相应的角度调整指令运行。
其中,种子箱1由不锈钢板材制成截面为梯形、上下口为矩形的料斗结构的种子箱1,采用转动副安装在机架14上,以便于种子箱倾角调整装置调节种子箱1倾角的大小;种子箱1的出口处安装出口开度调节器2,出口开度调节器2为一表面覆盖不锈钢板材长方形门用铰链副安装在种子箱1出口右侧,另外在种子箱1两端有一弧形槽(槽边刻有角度),长方形钢板两端用螺钉螺母副固定在弧形槽(如图4所示)上。种子箱倾角调整装置采用气动弹簧在长度方向三点支撑,以保证强度要求,当调整好角度后,采用螺杆结构锁定。幕流稳流导流板3表面用不锈钢板材包覆并经冲压成型有起导流作用的筋板形成导流槽31,导流槽31形状如图5所示。幕流稳流导流板3用转动副安装在种子箱1口,幕流稳流导流板3为曲柄摇杆机构的摇杆,其角度的调节由步进电机根据接受的角度指令带动曲柄摇杆机构的曲柄完成。幕流稳流导流板3还在紧急状态、停车、种子过度等情况时可以临时直接封闭种子箱1出口。步进电机由计算机监控系统8根据监控传感器得到的信号发出相应的角度调整指令运行。
2.本发明由开有单行(用于一穴多粒播种时也可多行)多列孔吸种盘4(如图9所示)、回转架5及其传动机构、回转架角度调整机构、导种管12及其组件所组成吸种盘4及其回转传动组件,种子从稳流板上以相对稳定的幕流流动到吸种盘4面上,种子受到吸种孔吸种气流场气吸力的作用,被吸附到吸种孔上后随盘运动到导种管12上方进行放种,经导种管12导向已经开沟器开好的沟槽中。回转架传动机构驱动回转架5带动吸种盘4回转;回转架5传动机构优选调速电机,回转速度由调速电机根据计算机监控系统8发出的指令速度运行。回转架角度调节机构为一偏心轮摇杆机构安装在回转架5右端中心回转轴上,主要是用于撒播等用途时手工改变回转架5角度。
其中,吸种盘4结构形式为中空密封、截面梯形、盘面上开有与种子大小相适应的吸种孔。在吸种盘回转架5回转中心轴左端由调速电机及同步齿形带传动驱动吸种盘4回转,调速电机根据计算机监控系统8发出的指令速度运行。回转架角度调整机构用于调节撒播时的抛撒角度。
3.如图3a和图3b所示,本发明中由空气压缩机、气压调节回路、气力分配回转轴7组成气力吸放种组件。气压调节回路将空压机的气压调节到吸种所需的真空度,再经气力分配系统将气力分配到各个吸种孔。气压调节回路调节系统的吸种气力由方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等组成。在吸种盘4回转传动机构中心位置装一气力分配回转轴7,与吸种盘4同步回转。气力分配回转轴7为中空并通过密封隔板6被分为正压腔71和负压腔72:正压腔71与大气直接相通,当吸种盘4转到放种位置时泄压放种,负压腔72与气压调节回路相通形成气力吸种,这样在轴连续回转运动下正压腔71和负压腔72交替接通或断开气力实现吸、放种过程交替进行。轴向方向上装有与各吸种孔相应的气力分配软管16并通过将气力分配软管16气力分配到各吸种孔。
其中,空压机功率要求较小,但考虑到泄露,可以适当大些。气力分配回转轴7为空心结构、材料为表面经过淬硬磨削的65Mn弹簧钢、由气力分配回转轴7传动机构驱动与吸种盘4同步回转。气力分配回转轴7上均匀开有与吸种盘4数相同及吸种盘4上的列数相同的孔,以便通过气力输送软管16将气力输送到各吸种孔,且孔的列数列距参数与吸种盘4上的列数列距相同。
为了不更换或少更换气力分配轴,在气力分配回转轴7上可以多开孔数以满足不同列距的要求,不用时气力分配回转轴7上的孔可以用堵头堵住。种子经导种管12及其组件(图5中组件7所示)导向所打好的穴或沟槽中。导种管12及其组件由导种管12及其安装固定件组成,其中导种管12为塑料软管。
4.本发明所述的计算机监控系统8主要由监控幕流流量变化的第一光电传感器10、监控是否漏播的第二光电传感器11及监控其他系统运行状态的传感器、计算机软硬件控制系统等组成。计算机软硬件控制系统根据各种监控传感器如监控幕流流量变化的第一光电传感器10、监控是否漏播的第二光电传感器11等所传来的信息对系统的运行状态进行监控、作出相应的判断后发出相应的运行指令,如吸种盘4的回转速度调节指令等。第一光电传感器10、第二光电传感器11由多个成对发光和受光元件组成,发光元件发光给种子幕流,种子幕流的变化使受光元件接受的光信号光强等参数也随之变化,并将该光信号转换成与之相应的电信号,经过放大整形电路处理后变为脉冲信号,该信号变化的情况表明了种子幕流运动情况,送给计算机监控系统8,计算机监控系统8根据光电元件转换来的电信号强弱、变化快慢判断种子幕的运动状态并向幕流稳流导流板3步进电机、驱动回转架5回转的调速电机等发出速度调节指令。
其中,计算机硬件系统由单片机AT89c51作为控制核心元件、显示器和键盘作为输出和输入数据、指令的器件及传感器信号输入通道和控制信号输出通道等组成。传感器信号输入通道有监控幕流流量变化的第一光电传感器10、监控是否漏播的第二光电传感器11、监测机械振动信号的行进速度传感器、精穴播定位开关、吸盘定位传感器等;控制信号输出通道有稳流板步进电机、回转架调速电机、气力阀电磁铁、异常监测报警器等。各种传感器经放大整形电路后变为脉冲信号,该信号变化的情况再送给计算机监控系统8,通过计算机监控系统8的判断来发出各种指令和数据至异常监测报警、或者播种盘/穴数计数器、或者吸种盘回转调速电机、或者幕流稳流导流板3步进电机、或者气力阀电磁铁,其中气力阀电磁铁即为气力调整回路。
计算机监控系统8的其他功能:光电传感器检测是否漏少播,加装补种器13,补种器13安装于播种系统后部,这样有足够的时间实现补种,且其结构可以左右移动,以实现全行实现漏少播补种如图2所示;监控机械的其他运动部件的运行状态,如有异常发出报警并作出相应处理。
5.本发明播种机中还包括播种机底盘、功能组件(根据需要选配、加挂)、动力系统等这几个组件都是一些动力机械常规组件和播种机常规选配组件,只要根据整机作业要求进行配套选用即可。
精密播种、穴播时工作原理如图2所示,条播时工作原理如图6所示,撒播时工作原理如图7所示。本发明实现多用途的技术方案、工作原理如下:
1、穴播、精密播种时工作原理:
精密播种、穴播工作时工作原理如图2所示。主要由种子箱及幕流稳流运动控制组件、吸种盘及其回转传动组件、气力吸放种组件、导种管12及其组件、计算机监控系统8等共同完成精密播种的排种。其主要特征在于:排种工作过程主要分为吸种和放种,种子从种子箱1出口处在幕流稳流导流板3作用下以稳定的幕流形式运动到吸种盘4上,计算机监控系统8光电元件组检测种子幕流的流动实时状态,同时按农艺要求的穴距、行列距等参数发出相应的运行指令使回转架5带动吸种盘4回转;当已放过种的吸种盘4进入吸种区出现与所设定的要求异常时,根据异常的性质发出相应的控制信号,如控制种子箱1稳流板角度、停车、加减速等。气力部件使吸种盘4内腔形成负压产生吸种所需的气吸力,此时在气吸力的作用下,种子被吸附到吸种盘4吸种孔上,多余的种子在吸种盘4运动到端部位置时自由落到种子收集箱15中;吸种盘4带着吸附的种子继续回转运动到放种区位置,此时消除气吸力,种子自由地落入导种管12内(如果某些品种的种子不容易排出时可控制气流形成正压放种)排出到所打好的穴内或沟内,完成排种。经浇水、覆土等完成播种,与此同时,种子回收装置或系统将多余的种子从收集箱15中由从侧面回输到种子箱1中。实现精密播种需要实现同步“对靶”。所谓“对靶”即要保证吸种盘4上排种后的种子准确地经导种管12放到开好的沟槽或孔穴里,也即须使吸种盘4上孔与大田开好的沟槽或孔穴位置相对应。“对靶”方法如下:调节吸种盘4的变速传动系统的传动比,使吸种盘4线速度与行进速度相同即可。
2 、本发明条播时工作原理:
条播时工作原理如附图6所示。主要由种子箱及其调整组件、吸种盘4及其调整运动组件完成。在吸种盘4外加装按要求设计制造的具有一定阻尼作用的带孔平型带,平型带上开有相应条播行孔,孔的参数按农艺要求,如图8a和图8b所示。计算机系统控制机器按条播农艺要求的参数运行即可实现。
3 、本发明撒播时工作原理:
撒播时工作原理如图7所示。主要由种子箱及其调整组件、吸种盘4及其调整运动组件完成。在吸种盘4外加装按要求设计制造的具有一定阻尼平型带,按撒播农艺要求的参数运行即可实现。撒播时将吸种盘4运动组件回转架5倾斜一个角度,以形成抛撒角度。
Claims (7)
1.一种多用途精密播种机,其特征在于,包括种子箱(1)、出口开度调节器(2)、幕流稳流导流板(3)、驱动幕流稳流导流板(3)角度调节的驱动装置、多个吸种盘(4)、回转架(5)、驱动回转架(5)作回转运动的回转传动机构、气力调节系统、密封隔板(6)、计算机监控系统(8);所述出口开度调节器(2)和幕流稳流导流板(3)均安装在种子箱(1)的出口处并且出口开度调节器(2)位于种子箱(1)的出口与幕流稳流导流板(3)之间;在种子箱(1)出口与幕流稳流导流板(3)之间安装有监控幕流流量变化的第一光电传感器(10);第一光电传感器(10)将幕流情况传送给计算机监控系统(8),计算机监控系统(8)控制驱动装置及幕流稳流导流板(3)的运动,幕流稳流导流板(3)上设有多个导流槽(31);多个吸种盘(4)分布在回转架(5)上,每个吸种盘(4)上设有与大田中开好的沟槽或孔穴位置相对应的吸种孔;所述气力调节系统包括空气压缩机、与空气压缩机相连的气压调节回路,在回转架(5)中心位置装有与吸种盘(4)同步回转的气力分配回转轴(7),气力分配回转轴(7)为中空结构并通过密封隔板(6)分为正压腔(71)和负压腔(72),在气力分配回转轴(7)上并沿着轴向方向开有与吸种盘(4)数相同及吸种盘(4)上的列数列距相同的孔,正压腔(71)与大气相通,负压腔(72)通过气力分配回转轴(7)上的孔与气压调节回路相通并将气力均布到各吸种孔中。
2.根据权利要求1所述的一种多用途精密播种机,其特征在于,还包括包覆在吸种盘(4)上用于精密播种的带孔平皮带(9),带孔平皮带(9)上设有与吸种盘上孔相对应的孔。
3.根据权利要求1所述的一种多用途精密播种机,其特征在于,还包括包覆在吸种盘(4)上并在撒播时用的无孔平皮带(17)。
4.根据权利要求1所述的一种多用途精密播种机,其特征在于,所述回转架(5)包括传动带、两个回转轴,两个回转轴通过传动带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多用途精密播种机,其特征在于,所述回转架(5)还包括在播种机实现撒播时用的回转架角度调节机构,所述回转架角度调节机构安装在回转架(5)右端的回转轴上。
6.根据权利要求5所述的一种多用途精密播种机,其特征在于,所述回转架角度调节机构为一偏心轮摇杆机构。
7.根据权利要求1所述的一种多用途精密播种机,其特征在于,所述吸种盘(4)为单行多列孔结构。
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