CN102101387A - 重力供墨装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重力供墨装置和方法，涉及供墨技术领域，为降低控制难度而发明。所述重力供墨装置，包括至少一个打印头，至少一个所述打印头通过分配墨盒连接有次级墨盒，所述次级墨盒连接有主墨盒，且在所述主墨盒与所述次级墨盒之间设有供墨泵，所述供墨泵和所述次级墨盒之间电连接有液位传感器装置，所述液位传感器装置和所述供墨泵用于将所述主墨盒中的墨水送入所述次级墨盒中，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定。本发明还公开了一种重力供墨方法。本发明可用于喷墨打印。

Description

重力供墨装置及方法

技术领域

本发明涉及墨水供给技术领域，尤其涉及一种重力供墨装置及方法。

背景技术

现有的喷墨打印机的供墨装置主要包括负压供墨装置与重力供墨装置两种。如图1所示，现有技术中的负压供墨装置，包括打印头11，在打印头11的上方设有墨盒12，墨盒12连接有压力装置13和墨泵14，且在墨盒12中设有液位传感器15，其中通过墨泵14与液位传感器15保持该墨盒12中的液面恒定。

在正常打印时，由压力装置13在墨盒12的上部空间内产生稳定的负压，此负压与墨水的重力共同形成打印头11打印时所需的弯液面。而在对打印头11进行清洗时，压力装置13则将墨盒12上部空间内的负压力转化为正压，此时墨水将从打印头11的喷嘴中迅速喷出，从而起到清洁打印头11的作用。

但是该负压供墨装置的压力装置13结构复杂，成本较高。而且对于该负压装置而言，位于打印头11上方的墨盒12中的墨水依靠负压才能保证不会从打印头11中流出，而在负压失效时则会造成墨水的严重浪费，且会污染周围设备。

而重力供墨装置不需要利用负压力来维持打印头所需的弯液面，因此克服了上述问题。如图2所示，现有技术中的重力供墨装置，包括打印头21，打印头21通过分配墨盒22与次级墨盒23相连，次级墨盒23通过供墨泵24连接有主墨盒25。其中，可以利用次级墨盒23中的液面与打印头21的平面之间的高度差h，并通过虹吸效应为打印头21供墨，从而控制打印头21的压力，以形成打印时所需的弯液面。

为了控制打印头21处的压力，就需要维持次级墨盒23中的液面与打印头21的平面之间的高度差h恒定，该重力供墨装置中，是通过与次级墨盒23相连的升降机构26来整体提升或降低次级墨盒23的高度，从而实现对高度差h的控制。而该升降机构26是由电机、传动系统、定位检测装置等一系列机械零部件组成的，因此这必然要涉及到电机的控制、运动机构的设计、位置的检测等相关内容，从而增加了该重力供墨装置的控制难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种重力供墨装置，能够具有较小的控制难度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种重力供墨装置，包括至少一个打印头，至少一个所述打印头通过分配墨盒连接有次级墨盒，所述次级墨盒连接有主墨盒，且在所述主墨盒与所述次级墨盒之间设有供墨泵，所述供墨泵和所述次级墨盒之间电连接有液位传感器装置，所述液位传感器装置和所述供墨泵用于将所述主墨盒中的墨水送入所述次级墨盒中，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定。

其中，所述液位传感器装置包括：超声波液位传感器，用于在正常打印时连续地检测所述次级墨盒中墨水液位的高度；控制器，用于接收所述超声波液位传感器反馈的墨水液位高度信息，并根据所述墨水液位高度信息控制所述供墨泵启动供墨或停止供墨，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定。

而且，在所述分配墨盒与所述主墨盒之间连接有回流泵，所述回流泵连接有分配阀，所述分配阀的公共端与所述回流泵相连、常开端与所述主墨盒相连、常闭端与废墨池相连。

进一步地，所述重力供墨装置中设有清洗所述打印头的清洗装置，所述清洗装置包括与至少一个所述打印头一一相应的至少一个清洗帽，至少一个所述清洗帽连接有清洗泵，所述清洗泵接入所述废墨池。

其中，在至少一个所述清洗帽和所述清洗泵之间设有至少一个与所述清洗帽一一相应的清洗阀，所述清洗阀打开、则所述清洗帽与所述清洗泵相连通。

此外，所述次级墨盒连接有除气装置，和/或所述主墨盒连接有除气装置。

为避免大气与墨水直接接触，在所述次级墨盒中的墨水液面上设有悬浮隔板；和/或，在所述主墨盒的墨水液面上设有悬浮隔板。

所述次级墨盒为非密封性容器，为避免空气或小颗粒物质污染墨水，通过空气过滤器与大气相通；所述主墨盒为非密闭性容器，并通过空气过滤器与大气相通。

为保证所述主墨盒中的墨水供应，在所述主墨盒中设有多级浮球液位传感器，以监控所述主墨盒中墨水的消耗。

本发明提供的重力供墨装置，能够通过所述液位传感器装置和所述供墨泵将所述主墨盒中的墨水送入所述次级墨盒中，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定，从而通过该高度差维持打印头所需的弯液面，其中利用所述液位传感器装置和所述供墨泵调节所述高度差与现有技术中利用升降机构调节所述高度差相比，不涉及电机的控制、运动机构的设计、位置的检测等相关内容，从而降低了所述重力供墨装置的控制难度。

本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种重力供墨方法，能够降低重力供墨装置的控制难度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种重力供墨方法，包括：

通过液位传感器装置和供墨泵将主墨盒中的墨水送入次级墨盒中，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定；

利用次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差产生的压力，来维持至少一个打印头在打印时所需的弯液面压力。

其中，通过液位传感器装置和供墨泵将主墨盒中的墨水送入次级墨盒中，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定具体为：

利用液位传感器装置中的超声波液位传感器、在正常打印时连续地检测次级墨盒中墨水液位的高度；

利用液位传感器装置中的控制器接收所述超声波液位传感器反馈的墨水液位高度信息，并根据所述墨水液位高度信息控制所述供墨泵启动供墨或停止供墨，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定。

本发明提供的重力供墨方法，能够通过所述液位传感器装置和所述供墨泵将所述主墨盒中的墨水送入所述次级墨盒中，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定，从而通过该高度差维持打印头所需的弯液面，其中利用所述液位传感器装置和所述供墨泵调节所述高度差与现有技术中利用升降机构调节所述高度差相比，不涉及电机的控制、运动机构的设计、位置的检测等相关内容，从而降低了所述重力供墨装置的控制难度。

附图说明

图1为现有技术中负压供墨装置的结构原理示意图；

图2为现有技术中重力供墨装置的结构原理示意图；

图3为本发明重力供墨装置实施例的结构原理示意图；

图4为本发明重力供墨装置的具体实施例的结构原理示意图；

图5为本发明重力供墨装置初始上墨时的流程图；

图6为本发明重力供墨装置清洗时的流程图；

图7为本发明重力供墨方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明旨在提供一种重力供墨装置和方法，能够降低所述重力供墨装置的控制难度。

如图3所示，本实施例中的重力供墨装置，包括至少一个打印头31，该至少一个打印头31通过分配墨盒32连接有次级墨盒33，次级墨盒33连接有主墨盒34，且在主墨盒34与次级墨盒33之间设有供墨泵35，其中供墨泵35和次级墨盒33之间电连接有液位传感器装置36，该液位传感器装置36和供墨泵35用于将主墨盒34中的墨水送入次级墨盒33中，以维持次级墨盒33中的墨水液位与打印头31平面之间的高度差h恒定。

本发明提供的重力供墨装置，能够通过液位传感器装置36和供墨泵35将主墨盒34中的墨水送入次级墨盒33中，以维持次级墨盒33中的墨水液位与所述打印头31平面之间的高度差h恒定，从而通过该高度差维持打印头31所需的弯液面，其中利用液位传感器装置36和供墨泵35调节所述高度差h与现有技术中利用升降机构调节所述高度差h相比，不涉及电机的控制、运动机构的设计、位置的检测等相关内容，从而降低了所述重力供墨装置的控制难度。

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合附图详细地介绍本发明的具体实施例，下面的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得本发明的其他的实施方式。

如图4所示，本发明的具体实施例中，所述重力供墨装置包括至少一个打印头41，该至少一个打印头41通过分配墨盒42连接有次级墨盒43，次级墨盒43连接有主墨盒44，且在主墨盒44与次级墨盒43之间设有供墨泵45，其中供墨泵45和次级墨盒43之间连接有液位传感器装置46，液位传感器装置46包括：

超声波液位传感器461，该超声波传感器461用于在正常打印时连续地检测次级墨盒43中墨水液位的高度；

控制器462，该控制器462用于接收超声波液位传感器461反馈的墨水液位高度信息，并根据该墨水液位高度信息控制供墨泵45启动供墨或停止供墨，以维持次级墨盒43中的墨水液位与打印头41平面之间的高度差h恒定。

其中，超声波液位传感器461通过非接触的方式检测次级墨盒43中的液位高度，并将检测到的液位信号转化为电流或电压模拟量信号，然后再通过模数转换将该模拟量信号转换为数字量信号，不同的液位对应不同的数字量，最后将该数字量信号反馈给控制器462。其中，该超声波液位传感器461能够在打印过程中连续地检测次级墨盒43中的液位，而且检测精度较高。控制器462可以为集成芯片、或微处理器等。当控制器462接收到超声波液位传感器461反馈的数字量信号后，将该数字量信号与预先存储的对应于标准液位的数字量信号进行比较，如果二者不同，则控制器462发出高电平信号，以使供墨泵45启动，如果二者相同，则控制器462发出低电平信号，以使供墨泵45停止。

下面以次级墨盒43中的墨水液位与打印头41平面的高度差h增大为例来具体描述控制过程：当超声波液位传感器461检测到次级墨盒43中的墨水液位与打印头41平面的高度差h增大后，向控制器462发送高电平信号，控制器462接收到高电平信号后控制供墨泵45启动向次级墨盒43供墨；一段时间后，当超声波液位传感器461检测到次级墨盒43中的墨水液位与打印头41平面的高度差h与设定值相等时，向控制器462发送低电平信号，控制器462接收到低电平信号后控制供墨泵45停止向次级墨盒43供墨，以维持高度差h的恒定。

从图4可看出，在分配墨盒41与主墨盒44之间连接有回流泵47，回流泵47连接有分配阀(三通阀)48，分配阀48的公共端与回流泵47相连、常开端(NO)与主墨盒44相连、常闭端(NC)与废墨池49相连，这种结构可以很好地解决重力供墨装置中初始上墨困难的问题，初始上墨指的是打印头41出厂后第一次上墨或在运输时用清洗液填充打印头41后需要重新上墨。

如图5所示，初始上墨的具体过程为：在初始上墨时，可以使分配阀48中的常闭端导通，以使存留在分配墨盒42中的清洗液在回流泵47的作用下流向废墨池49，这样次级墨盒43中的墨水就会顺利地补充到分配墨盒42中，此过程持续一段时间后，分配墨盒42中的清洗液就全部为墨水所置换，初始上墨就完成了。初始上墨完成后，可以将分配阀48从常闭端导通状态切换到常开端导通状态，这种切换可以通过为分配阀48通电或断电来实现，之后分配墨盒42中的墨水就可以在回流泵47的作用下流向主墨盒44，从而实现该重力供墨装置在正常打印状态下的循环供墨。如果一次初始上墨的结果不理想，可以重复多次上述初始上墨过程。

从图4中还可看出，该重力供墨装置中设有清洗打印头41的清洗装置，该清洗装置包括与至少一个打印头41一一相应的至少一个清洗帽410，至少一个清洗帽410连接有清洗泵411，清洗泵411接入废墨池49。利用该清洗装置可以在打印头41出现堵嘴、偏针等现象时，对打印头41进行清洗。如图6所示，清洗过程如下：

首先，将清洗帽410与打印头41一一对应地完全贴合，清洗帽410由软橡胶材料制成，与打印头41接触后产生一定的形变，从而与打印头41之间形成密闭的空间；

然后启动供墨泵45，以抬升次级墨盒43中的墨水液位，并将次级墨盒43中的墨水液位维持在该抬升位置处；

之后启动清洗泵411，通过清洗泵411的抽吸作用可以在上述密闭空间内形成负压，从而使分配墨盒42中的墨水在清洗泵411的作用下从打印头41中喷出，墨水喷出的过程中会带走打印头41中的气泡和打印头41表面的灰尘，从而实现对打印头41的清洗，当达到设定时间后清洗泵411停止动作；

接着分配阀48的常开端导通、回流泵47启动，从而使分配墨盒42中的墨水流回主墨盒44中，一段时间后，当次级墨盒43中的墨水液位下降到设定值时，清洗过程结束。此后，仅需利用高度差h产生的虹吸效应和打印头41的毛细效应就可以保证对打印头41墨水的稳定供给。如果一次清洗结果不理想，也可以进行多次清洗操作。在这个过程中，次级墨盒43中的液位值是通过超生波传感器461来检测的。

其中，可以仅对喷墨不畅的打印头41进行清洗，而对于另一些能够正常喷墨的打印头41则不需要清洗。为了达到该目的，可以在至少一个清洗帽410和清洗泵411之间设置至少一个与清洗帽410一一相应的清洗阀412，清洗阀412用于控制选通需要进行清洗的打印头41，这样打开与需要清洗的打印头41相应的清洗阀412，就可以使相应的清洗帽410与清洗泵411相连通，从而实现对相应的打印头进行清洗。

而且在图4中，次级墨盒43以及主墨盒44均连接有除气装置413，该除气装置413中设有半透膜，其中较小的空气分子能够通过半透膜而进入到空气中，而较大的墨水分子则通过除气装置413除气后又流回到次级墨盒43以及主墨盒44中。在本发明的其他实施例中，也可以仅为次级墨盒43设置除气装置，或仅为主墨盒44设置除气装置。

进一步地，在次级墨盒43中的墨水液面上设有悬浮隔板431，且在主墨盒44的墨水液面上设有悬浮隔板441。这是因为在重力供墨装置中，次级墨盒43和主墨盒44为非密闭装置，因此其中的墨水可以与大气接触，从而溶解空气、产生气泡，设置悬浮隔板431和441能够隔绝空气，从而最大程度上避免墨水与大气直接接触。在本发明的其他实施例中，也可以仅为次级墨盒43设置悬浮隔板，或仅为主墨盒44设置悬浮隔板。

此外，由于次级墨盒43和主墨盒44均为非密封性容器，因此可以使次级墨盒43通过空气过滤器432与大气相通，并使主墨盒44通过空气过滤器442与大气相通。空气过滤器432和442能够避免空气和灰尘进入到墨水中。而且，本实施例中在次级墨盒43和供墨泵45之间还设有墨水过滤器433，墨水过滤器433能够防止灰尘和小颗粒物进入次级墨盒43中，避免了对墨水的污染。

从图4中可知，在主墨盒44中设有多级浮球液位传感器443，多级浮球液位传感器443可以监控主墨盒44中墨水的消耗情况，以提醒用户及时加墨。

结合上面的结构描述，下面说明该重力供墨装置启动和停止的全过程：

重力供墨装置启动时，首先检查主墨盒44中的墨量，如果多级浮球液位传感器443反映出主墨盒44中的液位较低，则提示用户加墨；用户加墨后，供墨泵45启动，经由墨水过滤器433向次级墨盒43供墨，直到超声波液位传感器检测到次级墨盒43中的当前墨水液位已经到达设定液位时，供墨泵45停止，在此期间，可以利用除气装置413对次级墨盒43和主墨盒44中的墨水进行除气；在次级墨盒43中的墨水液位到达设定液位后，即可利用高度差h产生的虹吸效应和打印头41的毛细效应来保证对打印头41墨水的稳定供给。

重力供墨装置停止时，首先需要将清洗帽410与打印头41贴合，然后检测次级墨盒43中的墨水液位，如果检测到的墨水液位高于设定液位，则启动回流泵47、打开分配阀48的常开端，从而将次级墨盒43中高于设定液位的那部分墨水抽回至主墨盒44中，以确保打印头41平面高于次级墨盒43中的墨水液位，从而有效地防止漏墨现象的发生。

其中，在该重力供墨装置长期工作或长期静置后，因分配墨盒42中溶解过多空气而导致打印头41堵嘴现象增多时，可采用循环除气的方法进行维护，其维护过程如下：

首先，将全部清洗帽410与打印头41贴合，以防止从打印头41中漏墨；

然后，供墨泵45启动向次级墨盒43供墨，以将次级墨盒43中的墨水液位抬升到设定位置处，该位置可以根据实际情况进行调整；

之后，供墨泵45停止，分配阀48的常开端导通、回流泵47启动，从而将分配墨盒42中的墨水抽回到主墨盒44中。此时随着分配墨盒42中墨水的减少，次级墨盒43中的墨水进行补充，当次级墨盒43中的墨水液位下降到设定液位时，维护过程结束。

这样，分配墨盒42中的墨水就被次级墨盒43中的墨水置换了一遍，由于次级墨盒43中的墨水长期处于除气状态，因此其墨水中所含的空气必然较少，通过上述置换就大大减少了分配墨盒42中墨水的空气含量。

综上所述，本发明提供的重力供墨装置，能够通过所述液位传感器装置和所述供墨泵将所述主墨盒中的墨水送入所述次级墨盒中，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定，从而利用所述高度差产生的压力将所述次级墨盒中的墨水源源不断地补充到与所述打印头相连的分配墨盒中，以实现重力供墨，其中利用所述液位传感器装置和所述供墨泵调节所述高度差与现有技术中利用升降机构调节所述高度差相比，不涉及电机的控制、运动机构的设计、位置的检测等相关内容，从而降低了所述重力供墨装置的控制难度。

除此之外，本发明还提供了一种重力供墨方法的实施例，如图7所示，该方法包括：

S701，通过液位传感器装置和供墨泵将主墨盒中的墨水送入次级墨盒中，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定；

S702，利用次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差产生的压力，来维持至少一个打印头在打印时所需的弯液面压力。

本实施例中的重力供墨方法，能够利用S701，通过液位传感器装置和供墨泵将主墨盒中的墨水送入次级墨盒中，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定，从而通过该高度差维持打印头所需的弯液面，其中利用所述液位传感器装置和所述供墨泵调节所述高度差与现有技术中利用升降机构调节所述高度差相比，不涉及电机的控制、运动机构的设计、位置的检测等相关内容，从而降低了所述重力供墨装置的控制难度。

具体而言，S701，通过液位传感器装置和供墨泵将主墨盒中的墨水送入次级墨盒中，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定具体为：

S7011，利用液位传感器装置中的超声波液位传感器、在正常打印时连续地检测次级墨盒中墨水液位的高度；

S7012，利用液位传感器装置中的控制器接收所述超声波液位传感器反馈的墨水液位高度信息，并根据所述墨水液位高度信息控制所述供墨泵启动供墨或停止供墨，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定。

其中，超声波液位传感器通过非接触的方式检测次级墨盒中的液位高度，并将检测到的液位信号转化为电流或电压模拟量信号，然后再通过模数转换将该模拟量信号转换为数字量信号，不同的液位对应不同的数字量，最后将该数字量信号反馈给控制器。其中，该超声波液位传感器能够在打印过程中连续地检测次级墨盒中的液位，而且检测精度较高。控制器可以为集成芯片、或微处理器等。当控制器接收到超声波液位传感器反馈的数字量信号后，将该数字量信号与预先存储的对应于标准液位的数字量信号进行比较，如果二者不同，则控制器发出高电平信号，以使供墨泵启动，如果二者相同，则控制器发出低电平信号，以使供墨泵停止。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种重力供墨装置，包括至少一个打印头，至少一个所述打印头通过分配墨盒连接有次级墨盒，所述次级墨盒连接有主墨盒，且在所述主墨盒与所述次级墨盒之间设有供墨泵，其特征在于，所述供墨泵和所述次级墨盒之间电连接有液位传感器装置，所述液位传感器装置和所述供墨泵用于将所述主墨盒中的墨水送入所述次级墨盒中，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定。

2.根据权利要求1所述的重力供墨装置，其特征在于，所述液位传感器装置包括：

超声波液位传感器，用于在正常打印时连续地检测所述次级墨盒中墨水液位的高度；

控制器，用于接收所述超声波液位传感器反馈的墨水液位高度信息，并根据所述墨水液位高度信息控制所述供墨泵启动供墨或停止供墨，以维持所述次级墨盒中的墨水液位与所述打印头平面之间的高度差恒定。

3.根据权利要求2所述的重力供墨装置，其特征在于，所述分配墨盒与所述主墨盒之间连接有回流泵，所述回流泵连接有分配阀，所述分配阀的公共端与所述回流泵相连、常开端与所述主墨盒相连、常闭端与废墨池相连。

4.根据权利要求3所述的重力供墨装置，其特征在于，所述重力供墨装置中设有清洗所述打印头的清洗装置，所述清洗装置包括与至少一个所述打印头一一相应的至少一个清洗帽，至少一个所述清洗帽连接有清洗泵，所述清洗泵接入所述废墨池。

5.根据权利要求4所述的重力供墨装置，其特征在于，在至少一个所述清洗帽和所述清洗泵之间设有至少一个与所述清洗帽一一相应的清洗阀，所述清洗阀打开、则所述清洗帽与所述清洗泵相连通。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的重力供墨装置，其特征在于，所述次级墨盒连接有除气装置，和/或所述主墨盒连接有除气装置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的重力供墨装置，其特征在于，在所述次级墨盒中的墨水液面上设有悬浮隔板；和/或，在所述主墨盒的墨水液面上设有悬浮隔板。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的重力供墨装置，其特征在于，所述次级墨盒为非密封性容器，并通过空气过滤器与大气相通；所述主墨盒为非密闭性容器，并通过空气过滤器与大气相通。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的重力供墨装置，其特征在于，在所述主墨盒中设有多级浮球液位传感器，以监控所述主墨盒中墨水的消耗。

10.一种重力供墨方法，其特征在于，包括：

通过液位传感器装置和供墨泵将主墨盒中的墨水送入次级墨盒中，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定；

利用次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差产生的压力，来维持至少一个打印头在打印时所需的弯液面压力。

11.根据权利要求10所述的重力供墨方法，其特征在于，通过液位传感器装置和供墨泵将主墨盒中的墨水送入次级墨盒中，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定具体为：

利用液位传感器装置中的超声波液位传感器、在正常打印时连续地检测次级墨盒中墨水液位的高度；

利用液位传感器装置中的控制器接收所述超声波液位传感器反馈的墨水液位高度信息，并根据所述墨水液位高度信息控制所述供墨泵启动供墨或停止供墨，以维持次级墨盒中的墨水液位与打印头平面之间的高度差恒定。

Images