CN102072280A - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

一种传动装置，包括蜗轮和蜗杆，其特征在于，所述的蜗轮为斜齿蜗轮，所述的蜗杆上设置有与斜齿蜗轮相啮合的齿，所述的蜗杆上设有至少两条齿槽，并且所述的蜗轮与蜗杆为粉末冶金制成的蜗轮与蜗杆；本发明揭示的传动装置，具备结构紧凑、传动比大的特点，在一定条件下具有自锁功能；并且采用粉末冶金技术进行加工制造，使得本发明揭示的传动装置制造简单，材料成本低。

Description

一种传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种涡轮蜗杆的传动装置，尤其适合电动轮椅上的使用。

背景技术

为了实现对病人和行动不便的人员提供周到的照顾，目前的轮椅生产厂家有开发设计了电动轮椅，可以方便使用者自由操作和行动，充分满足病人和行动不变人士的出行和日常生活。

在电动轮椅中，由电机带动齿轮机构，从而带动轮椅进行出行和各类调节，因此，齿轮机构在电动轮椅中是必不可少的部件，并且对齿轮机构的技术要求比较高。齿轮工作的稳定性、齿轮的结构和灵活性，都会影响到电动轮椅的性能。此外，齿轮的精度还会影响到电动轮椅的寿命，作为一个工作频繁的部件，齿轮的寿命对电动轮椅的寿命有直接的影响。

例如申请号为“00805564.5”，名为为“用于轮椅的传动装置”的专利申请，公开了一种用于轮椅的传动装置，其安装在所说轮椅的支架上，用于选择手动方式和机动方式驱动所说的轮椅，其特征在于：所说的传动装置包括：一传动单元，安装在所说的轮椅上，用于驱动所说轮椅；一夹紧单元，用于把所说传动单元固定在所说轮椅上；一切换单元，用于在手动方式和机动方式对所说轮椅进行切换；其中，所说的传动单元包括：与加速器和减速器相连的驱动辊，其中的加速器和减速器与外壳内部的两侧上的电动机相连，该驱动辊用于驱动两轮；一控制器，通过电路与所说的电动机、一电动机控制电路单元和一电池相连，用于调节所说的传动单元；其中，所说的切换单元包括：一固定夹，通过所说的夹紧单元与所说的传动单元的外壳装配，并具有一锁定突起，该锁定突起被锁定到所说轮椅的支架上的固定部件的一锁定孔内或从该锁定孔解锁；一锁定器，其在所说固定夹内的顶部和底部与第一和第二弹簧弹性相连，并通过一手柄向上拉动；所说的锁定突起分别在所说锁定器两侧弹性突出，并被锁定到所说固定部件的锁定孔或从该锁定孔解锁；一第一拉链，其与按钮相连，按钮通过第三弹簧被弹性地安装在所说手柄上，用于通过所说的按钮的按压操作以利用所说的锁定突起拉动所说的锁定器，从而使所说传动单元两侧的驱动辊与所说的轮分离；一棘轮，用于通过止动器控制所说手柄的操纵，其中的止动器由一第二拉链与所说的手柄的按钮相连。

发明内容

针对上述因素，本发明的目的在于提供一种传动装置，能减少传动装置所占用的空间并且提高传动比、具备自锁功能。

本发明的技术方案是，一种传动装置，包括涡轮和蜗杆，其特征在于，所述的涡轮为斜齿涡轮，所述的蜗杆上设置有与斜齿涡轮相啮合的齿，所述的蜗杆上设有至少两条齿槽，并且所述的涡轮与蜗杆为粉末冶金制成的涡轮与蜗杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述的两条齿槽对称于蜗杆设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述的蜗杆上设置有限位槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述的涡轮内设置有容纳轴的轴孔，并且在轴孔和涡轮之间有卡位槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述的涡轮内设置有加强筋，加强筋和涡轮之间设置有通孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述的通孔有六个。

本发明提供的传动装置，具备结构紧凑、传动比大的特点，在一定条件下具有自锁功能；并且本发明揭示的传动装置，具备安装方便、结构合理的特性；采用粉末冶金技术进行加工制造，使得本发明揭示的传动装置制造简单，材料成本低。

附图说明

附图1为本发明实施例涡轮蜗杆结构示意图；

附图2为本发明一个较佳实施例中蜗杆的立体示意图；

附图3为本发明一个较佳实施例中蜗杆的主视图；

附图4为本发明一个较佳实施例中涡轮的示意图；

附图5为本发明一个较佳实施例中减速箱的示意图。

图中1为蜗杆，2为涡轮，11为蜗杆的齿，12为齿槽，13为限位槽，14为连接部，15为蜗杆本体，16为端头，17为凸起，21为涡轮的齿，22为涡轮本体，23为卡位槽，24为轴孔，3为壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明实施例中，以电动轮椅的减速箱为例来说明本发明关于齿轮及减速箱的设计和应用，但本发明并不限于此，可以应用在如电动工具、电动自行车等产品上。

如图1、2、3和4所示，图中涡轮2和蜗杆1进行啮合工作，涡轮2包括涡轮本体22及位于涡轮的齿21，涡轮的齿21是以斜齿的方式设置在涡轮上，在涡轮2的轴孔24内设置有输出轴，输出轴与涡轮2通过卡位槽23进行定位。

蜗杆1包括蜗杆本体15以及位于蜗杆本体上的蜗杆的齿11，在蜗杆本体上还设置有限位槽13，在蜗杆1的一端是蜗杆的端头16，在端头16上设置有凸起17，在蜗杆的另一头为蜗杆的连接部14。

参见图5，图中减速箱包括壳体3，涡轮2和蜗杆1，涡轮2位于壳体3内部，蜗杆1一部分位于壳体3内，一部分位于壳体3外，从而方便蜗杆1与电机的连接，在涡轮2内通过输出轴与之配合进行传动输出。

在本发明实施例中，涡轮蜗杆采用金属粉末冶金技术制造，操作简单，性能稳定并且成本低。

由于传动装置是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。因此可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

斜齿轮减速机是新颖减速传动装置，采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。

普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。

斜齿轮的优点：

1因为啮合面由小——大——小，啮合平稳，冲击小，噪音小；

2大承载能力，提高寿命和平稳性；

3zmin小不易根切，体积小。

斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。

斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。

斜齿轮不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。

蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而本发明涉及的斜齿涡轮蜗杆传动装置，具备安装方便、结构合理的特性。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端采用一个斜齿轮减速器，构成的减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声低。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种传动装置，包括涡轮和蜗杆，其特征在于，所述的涡轮为斜齿涡轮，所述的蜗杆上设置有与斜齿涡轮相啮合的齿，所述的蜗杆上设有至少两条齿槽，并且所述的涡轮与蜗杆为粉末冶金制成的涡轮与蜗杆。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述的两条齿槽对称于蜗杆设置。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述的蜗杆上设置有限位槽。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述的涡轮内设置有容纳轴的轴孔，并且在轴孔和涡轮之间有卡位槽。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述的涡轮内设置有加强筋，加强筋和涡轮之间设置有通孔。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述的通孔有六个。

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