CN102060111A - 棒材捆扎机及捆扎方法 - Google Patents

Abstract

一种棒材捆扎机，主要由送丝机构、具有顶压头的捆丝压紧机构、捆丝夹紧扭结∩形机构、夹紧扭结动力机构、可水平移动式大机架、可垂直移动式小机架、具有轨道的轨道架、具有活塞杆的推拉油缸、以及具有活塞杆的升降油缸组成。本发明省略了现有捆扎机中的摩擦轮送丝紧丝机构、捆丝剪切机构以及捆丝穿线道机构，并同样能够达到牢固捆扎棒材的效果。本发明还公开了一种捆扎方法。

Description

棒材捆扎机及捆扎方法

技术领域：

本发明属于包装机械技术领域，特别是涉及一种棒材捆扎机及捆扎方法。

背景技术：

目前捆扎棒材用的捆扎机其结构由机架、移动机构、摩擦轮送丝紧丝机构、捆丝剪切机构、捆丝扭结机构、捆丝穿线道等部件组成，这种装置结构复杂，其摩擦轮送丝紧丝机构的摩擦轮易磨损，摩擦轮磨损后造成捆丝不到位，捆丝拉不紧，造成被捆棒材捆形松散达不到标准要求。

发明内容：

本发明针对现有捆扎机中存在的上述问题，提供一种新型的棒材捆扎机和方法，其省略了现有捆扎机中的摩擦轮送丝紧丝机构、捆丝剪切机构以及捆丝穿线道机构，并同样能够达到牢固捆扎棒材的效果。

根据本发明的一方面，本发明的棒材捆扎机，主要由送丝机构、具有顶压头的捆丝压紧机构、捆丝夹紧扭结∩形机构(下简称；∩形机构)、夹紧扭结动力机构(下简称；动力机构)、可水平移动式大机架(下简称；大机架)、可垂直移动式小机架(下简称；小机架)、具有轨道的轨道架、具有活塞杆的推拉油缸、以及具有活塞杆的升降油缸组成，其特征在于：所述大机架通过滚轮安放在所述轨道架的轨道上；所述大机架的左下部与所述推拉油缸的活塞杆通过销轴铰式连接，所述推拉油缸的尾部与所述轨道架的右端通过销轴铰式连接；所述小机架通过滚轮安置在所述大机架的左侧设置的两条垂直轨道之间，所述升降油缸与所述大机架铰式连接，所述升降油缸的活塞杆与所述小机架的右上部通过销轴铰式连接，在所述小机架的下部安装有所述∩形机构，所述∩形机构的下端设置有第一和第二导丝夹紧块，在第一和第二导丝夹紧块上分别开有穿捆丝孔；在所述小机架的左上部安装有所述动力机构；在所述大机架的左下部安装所述捆丝压紧机构，所述捆丝压紧机构的顶压头置于所述∩形机构的下方；在所述大机架的中下部安装有送丝机构，所述送丝机构的出线口与所述穿捆丝孔保持在一条基准线上。

根据本发明的另一方面，所述大机架包括两块L型侧板制成的L型支架。

根据本发明的又一方面，所述小机架包括由两块T型板制成的T型支架，在两块T型板之间安装有可旋转的空心主传动轴，空心主传动轴的上端与所述动力机构连接，空心主传动轴的下端与所述∩形机构连接。

根据本发明的又一方面，所述∩形机构包括∏形旋转架、第一和第二J形夹紧扭结臂(下简称：扭结臂)、夹紧拉板(下简称：拉板)、滑动销轴和拉杆。

根据本发明的又一方面，所述动力机构包括液压马达、夹紧油缸、齿轮箱、主动齿轮、被动齿轮、主动齿轮轴、以及反转定位装置(下简称：定位装置)。

根据本发明的又一方面，在主动齿轮右下端安装有定位装置；该定位装置包括棘轮、棘爪、压紧弹簧、定位调整件、定位螺栓以及基架。

根据本发明的又一方面，所述捆丝压紧机构包括支架、油缸、连接杆、顶板、旋转板、铰式销轴、滑动销轴、顶压头和导线槽。

根据本发明的又一方面，所述送丝机构包括导槽、推杆和标尺。

根据本发明的又一方面，提供了一种棒材打捆方法，其包括以下步骤：

将被捆棒材夹紧成圆形，所述小机架通过所述升降油缸带动所述∩形机构下降，所述∩形机构的内弧顶置于成形圆棒材的上圆顶部，第一和第二J形夹紧扭结臂分别置于成形圆棒材截面的两侧，所述导丝夹紧块置于成形圆棒材下圆底的下方，便于在成形圆棒材下圆底穿捆丝；

送丝：将捆丝放入送丝机构内，将捆丝穿入穿捆丝孔内，捆丝长度1/2的对等中点置于所述∩形机构的中心线位置，使所述∩形机构中心线两边的捆丝的长度对等；

紧丝：将捆丝穿入穿捆丝孔后，所述捆丝压紧机构的顶压头升起将捆丝顶压在成形圆棒材下圆底，使其不可松动；所述小机架在所述升降油缸的推动下沿所述垂直轨道向上运行带动所述∩形机构与所述导丝夹紧块上升，同时，动力机构的夹紧油缸的活塞杆拉动拉杆，通过拉板带动所述扭结臂向内夹紧，由于所述扭结臂的上升与夹紧的作用，捆丝将沿成形圆棒材截面的外表面运行，将成形圆棒材用捆丝包裹住，在所述∩形机构与所述扭结臂上升夹紧时捆丝始终保持倒Ω形状的形态包裹成形圆棒材；

扭结：当所述∩形机构与所述导丝夹紧块带动捆丝上升、夹紧到成形圆棒材顶圆上方所设定的扭结距离后，液压马达通过齿轮箱的齿轮组以及空心主传动轴带动所述扭结臂与捆丝头开始旋转扭结，旋转到所设定的扭结角度后停止；

复位：通过夹紧油缸将所述扭结臂打开，当所述扭结臂打开后，所述∩形机构与所述扭结臂在液压马达带动下开始反转，由于定位装置的限制，所述导丝夹紧块的两穿丝孔的中心线反转到一定的角度后与送丝机构的中线互相重合成一条线后停止，捆丝压紧机构的顶压头退回，完成复位动作。

本发明的优点是设备体积小、能耗低、送丝、捆丝方法简便、操纵程序简单、寿命长、易维修。在本发明中，打破传统的棒材捆扎机结构原理方式，省略了摩擦轮送丝机构与捆丝剪切机构和捆丝穿线道机构，减化了结构，提供一种无需摩擦轮送丝紧丝机构、捆丝剪切机构、捆丝穿线道机构的棒材打捆设备。

附图说明

图1是本发明棒材打捆机的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明大机架的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明的小机架的剖面结构示意图；

图7是图6的B-B剖面图；

图8是图6的俯视图；

图9是图6的C-C剖面图；

图10是图6的D-D剖面图；

图11是图6的E-E剖面图；

图12是图6的F-F剖面图；

图13是图12的G-G剖面图；

图14是本发明的捆丝压紧机构视图；

图15是图14的H-H视图；

图16是本发明的送丝机构视图；

图17是图16的俯视图；

图18是图16的J-J剖面图。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1、图2和图3所示，本发明的棒材捆扎机，主要由送丝机构、具有顶压头的捆丝压紧机构、捆丝夹紧扭结∩形机构(下简称；∩形机构)、夹紧扭结动力机构(下简称；动力机构)、可水平移动式大机架(下简称；大机架)、可垂直移动式小机架(下简称；小机架)、具有轨道的轨道架、具有活塞杆的推拉油缸、以及具有活塞杆的升降油缸组成。其中，大机架2通过滚轮3安放在轨道架1的轨道上；大机架2的左下部与推拉油缸4的活塞杆通过销轴5铰式连接，推拉油缸4的尾部与轨道架1右端通过销轴6铰式连接。优选地，大机架2通过4对滚轮3安放在轨道架1的轨道上。

小机架7通过滚轮8安置在大机架2的左侧两条垂直轨道9之间，升降油缸10与大机架2铰式连接(参见图2所示)，升降油缸10的活塞杆与小机架7的右上部与通过销轴11铰式连接；在小机架7下部安装有∩形机构12，∩形机构12的下端设置有导丝夹紧块15、16，导丝夹紧块15、16上分别开有穿捆丝孔；在小机架7的左上部安装有动力机构17；在大机架2的左下部安装有捆丝压紧机构18，捆丝压紧机构18的顶压头19置于∩形机构12的下方；在大机架2的中下部安装有送丝机构20；送丝机构20的出线口与穿捆丝孔保持在一条基准线上。优选地，小机架7通过4对滚轮8安置在大机架2的左侧两条垂直轨道9之间。

图4和图5所示，优选地，大机架2包括两块L型侧板制成的L型支架。优选地，4对滚轮3分别安装在大机架2下部四个角的位置上，两条垂直导轨9分别安装在大机架2左侧对称的位置，送丝机构20安装在大机架2的中下部。在推拉油缸4的活塞杆的推拉下大机架2可沿所述轨道架1的轨道作水平移动。

图6、图7、图8和图9所示，优选地，小机架7包括两块T型板制成的T型支架。在小机架7的两块T型板之间安装有可旋转的空心主传动轴21；空心主传动21轴的上端与所述动力机构、例如齿轮组的被动齿轮连接，空心主传动轴21的下端与∩形机构12连接。优选地，4对滚轮8分别安装在两块T型板外侧的中上部与中下部，每对滚轮的左滚轮与右滚轮分安装在T型板中线的两侧。所述小机架7安装在所述大机架的两垂直导轨之间，在所述升降油缸的活塞杆的推动下所述小机架带动所述动力机构与所述∩形机构沿所述垂直轨道上下运行。

优选地，∩形机构12包括∏形旋转架22、第一和第二J形夹紧扭结臂13、14、夹紧拉板23、24、滑动销轴25、以及拉杆26。优选地，∩形机构的∏形旋转架22与所述空心主传动轴下端连接，可随空心主传动轴转动，∏形旋转架22(由连接板与两立板制成)的连接板中心开有可穿拉杆26的孔，在两立板上有对称的滑槽，对称的滑槽内安置有滑动销轴，在∏形旋转架22的两立板之间通过连接板中心孔安装有拉杆26，滑动销轴25通过滑槽穿入拉杆26下端的耳环孔内，将拉杆26定位于∏形旋转架22两立板之间，而滑动销轴25的两端轴肩则安置在∏形旋转架22两立板上的滑槽内；在∏形旋转架22两立板的滑槽两侧分别通过销轴27、28铰式连接安装有扭结臂13、14；在∩形机构12的扭结臂13、14内中部通过销轴29、30铰式连接分别安装有两块拉板23、24，拉板23、24的另一端通过滑动销轴25分别安装在拉杆26耳环两侧与∏形旋转架22两立板内侧之间；在∩形机构12的扭结臂13、14下端分别安装有带穿丝孔的导丝夹紧块15、16(参见图7、图9、图10、图11所示)。∩形机构的运动原理是：当拉杆向上运动时，带动滑动销轴和与滑动销轴连接一起的拉板沿∏形旋转架两立板的滑槽向上垂直移动，由于滑动销轴滑动点与扭结臂上端的∏形旋转架两立板连接铰接点和扭结臂中部与拉板下端的铰接点形成三角点，只要滑动销轴随拉杆向上垂直移动，扭结臂在拉板的拉动下，将围绕∏形旋转架的铰接点，同时向内作旋转运动，从此完成夹紧动作。

优选地，所述动力机构包括液压马达、夹紧油缸、齿轮箱、主动齿轮、被动齿轮、主动齿轮轴、以及反转定位装置。动力机构17的齿轮箱31与小机架的左上部连接，齿轮箱内安装有一组齿轮(即主动齿轮32与被动齿轮33)，主动齿轮轴34与液压马达35连接，被动齿轮33则连接固定在空心主传动轴21上端，液压马达35带动主动齿轮、被动齿轮、空心主传动轴以及扭结臂旋转；在齿轮箱的上盖左侧位置安装有夹紧油缸36，夹紧油缸36的活塞杆与穿过空心主传动轴21内孔的拉杆26头部连接。夹紧油缸活塞杆的推拉动作，可通过拉杆带动∩形机构的扭结臂松开、夹紧。

优选地，在动力机构17的齿轮箱31右下端安装有定位装置37，定位装置37包括棘轮38、棘爪39、压紧弹簧40、定位调整件41、基架42以及定位螺栓43。基架42与齿轮箱31连接，棘轮38则安装在主动齿轮轴34的下端，并与主动齿轮轴34连接为一体；定位调整件41的定位调整是根据∩形机构12扭结臂13、14下端的带穿丝孔的位置进行的，然后通过螺栓43将其定位在基架42上；棘爪39则安装在定位调整件41上，并与棘轮38保持在一个水平面上，棘爪39的头部紧贴在棘轮38顶圆外表面；在定位调整件41上，安置有压紧弹簧40，压紧弹簧40的一端压向棘爪40的背面，使棘爪39的头部始终贴在棘轮38的顶圆的表面上，而另一端则固定在定位调整件41上(参见图12、图13所示)。其工作原理是；当捆扎扭结时主动齿轮轴顺时针转动时棘轮与棘爪不限位。当主动齿轮轴与棘轮逆时针转动时，棘爪的头部就顶在棘轮顶圆凸出部位，控制扭结臂反转定位。这提高了∩形机构反转回位的准确度。

图14和图15所示，优选地，捆丝压紧机构18包括支架44、油缸45、连接杆46、顶板47、旋转板48、铰式销轴49、50、滑动销轴51、导线槽52以及顶压头19等。支架44(由两块L形板与筋板制成)的右端安装在大机架2的左下端；油缸45尾部通过销轴53与大机架2连接，油缸45的活塞杆头部与连接杆46的右端连接，连接杆46的左端与顶板47的下端、旋转板48的上端通过铰式销轴50连接；旋转板48下端通过铰式销轴50铰式连接于支架44内的左下端，顶板47上端通过滑动销轴51安置于支架44内的左上端，滑动销轴51的两端轴肩则置于支架44左上端开有的对称的滑槽内；顶压头19通过滑动销轴51安装在两块顶板47上端中间位置，支架44的左上端安置有两件导线槽52。捆丝压紧机构的运动原理是：油缸活塞杆推动连接杆，连接杆通过销轴推动旋转板与顶板，旋转板下端围绕着铰接式销轴逆时针旋转一定的转角。旋转板的上端则通过转角的大小，确定旋转板上端垂直位移的距离。顶板的下端通过销轴与连接杆及旋转板的上端连接在一起，从而带动顶板上端在销轴的导向作用下，沿支架的滑槽作垂直升降运动。所以顶板也带动顶压头作上下直线运动。

图16、图17和图18所示，优选地，送丝机构20包括导槽54、标尺55以及推杆56。送丝机构20安装于大机架2的中下部位置，并与大机架2固定连接在一起。推杆56则安置于导槽54内，标尺55则安装在导槽54的外侧。送丝机构20的工作原理是；∩形机构的垂直中线位置到标尺机构安装位置的距离等于捆扎棒材所需捆丝长度1/2的距离，然后将捆丝放入导槽内，捆丝的右端置于推杆的头部，然后通过推杆将捆丝推入∩形机构的左右扭结臂下端导丝夹紧块的穿捆丝孔内，推杆推动的距离由标尺确定。其中，推杆可由气缸或油缸带动。

优选地，本发明还提供了一种棒材打捆方法，其包括以下步骤：

将被捆棒材夹紧成圆形(例如由棒材夹紧成形装置完成)，小机架7通过升降油缸10带动∩形机构12下降，∩形机构12的内弧顶置于成形圆棒材的上圆顶部位，扭结臂13、14分别置于成形圆棒材截面的两侧，扭结臂13、14下端的导丝夹紧块15、16置于成形圆棒材下圆底的下方，便于在成形圆棒材下圆底穿捆丝。

送丝：将捆丝放入送丝机构20内，将捆丝穿入导丝夹紧块15、16的穿捆丝孔内，捆丝长度1/2的对等中点置于∩形机构12中心线的位置，使∩形机构中心线两边的捆丝的长度对等。

紧丝：将捆丝穿入穿捆丝孔内后，捆丝压紧机构18的顶压头19升起将捆丝顶在成形圆棒材下圆底，使其不可松动。小机架7在升降油缸10的推动下沿垂直轨道9向上运行带动导丝夹紧块15、16上升，同时，动力机构的夹紧油缸38的活塞杆拉动拉杆26，通过拉板23、24带动扭结臂13、14向内夹紧。由于扭结臂13、14的上升与夹紧的作用，捆丝始终沿成形圆棒材的外表面运行，将成形圆棒材用捆丝包裹位，在∩形机构12与扭结臂13、14上升夹紧时捆丝始终保持倒Ω形状的形态包裹棒材。

扭结：当∩形机构12与导丝夹紧块15、16带动捆丝上升、夹紧到成形圆棒材顶圆上方所设定的扭结距离后。液压马达35通过齿轮箱31的齿轮组(即主动齿轮32与被动齿轮33)、空心主转动轴21带动扭结臂13、14与捆丝头开始旋转扭结，旋转到所设定的扭结角度后停止。

复位：通过夹紧油缸36将左右扭结臂13、14打开。当扭结臂13、14打开后，∩形机构12与扭结臂13、14在液压马达3带动下开始反转，由于定位装置37的限制，导丝夹紧块15、16的两穿丝孔的中心线反转到一定的角度后与送丝机构的中线互相重合成一条线后停止，捆丝压紧机构的顶压头退回，完成复位动作。

本发明的工作原理是这样实现的：

1、检修时；大机架2通过推拉油缸4活塞杆将大机架2沿轨道架1拉向轨道1的右端，进行检修。进入工作时则通过推拉油缸4活塞杆将大机架2沿轨道架1推向轨道1的左端。

2、捆扎工作时；将被捆棒材夹紧成圆形(由棒材夹紧成形装置完成)，然后小机架7通过油缸10带动∩形机构12与扭结臂13、14下降，∩形机构12的内弧顶置于成形圆棒材的上圆顶部位，扭结臂13、14分别置于成形圆棒材截面的两侧，扭结臂13、14下端的导丝夹紧块15、16置于成形圆棒材下圆底的下方，便于在成形圆棒材下圆底穿捆丝。将捆丝放入送丝机构20导槽54内，通过推杆56将捆丝穿入扭结臂13、14下端的导丝夹紧块15、16穿捆丝孔内，捆丝长度的1/2位置中心正好置于∩形机构12中心线下方并与中心线保持垂直，使∩形机构12中心线两边的捆丝的长度对等，其推杆56的推进距离由标尺55控制。将捆丝穿入后，捆丝压紧机构18的顶压头19升起将捆丝顶在成形圆棒材下圆底，使其不可松动，然后小机架7与之连接在一起的∩形机构12、扭结臂13、14及动力机构17在升降油缸10的推动下沿大机架2的垂直轨道9上升，同时拉杆26与拉板23、24在夹紧油缸36的活塞杆的拉动下，带动扭结臂13、14及捆丝夹向被捆物棒材并沿成形圆棒材的外表面随之向上运行，用捆丝将成形圆棒材包裹住。在∩形机构12与扭结臂13、14上升夹紧时，捆丝始终保持倒Ω形状的形态包裹棒材。当扭结臂13、14下端的导丝夹紧块15、16上升到成形圆棒材顶圆上方扭结所需的距离后，扭结臂13、14的导丝夹紧块15、16已将捆丝两端头夹紧到一起，然后动力机构17的液压马达35旋转，带动主动齿轮32、被动齿轮33、空心主传动轴21及与之连接在一起的∩形机构12扭结臂13、14、捆丝头旋转扭结，当旋转到所设定的扭结角度后停止，夹紧油缸36活塞杆的推动拉杆26与夹紧拉板23、24使扭结臂13、14打开。随之动力机构17的液压马达35反转，带动主动齿轮32、被动齿轮33、空心主传动轴21及与之连接在一起的∩形机构12与扭结臂13、14反转，由于定位装置37的作用。此时扭结臂13、14的导丝夹紧块15、16的两穿丝孔中心线反转到与送丝机构20的中线正好互相重合成一条线后停止，捆丝压紧机构的顶压头退回，完成复位动作。

本发明不限于上述具体实施例，可以理解的是，在不脱离请求保护的本发明的精神和范围的情形下，本领域技术人员可以作出各种变形。

Claims (9)

1.一种棒材捆扎机，主要由送丝机构、具有顶压头的捆丝压紧机构、捆丝夹紧扭结∩形机构、夹紧扭结动力机构、可水平移动式大机架、可垂直移动式小机架、具有轨道的轨道架、具有活塞杆的推拉油缸、以及具有活塞杆的升降油缸组成，其特征在于：所述大机架通过滚轮安放在所述轨道架的轨道上；所述大机架的左下部与所述推拉油缸的活塞杆通过销轴铰式连接，所述推拉油缸的尾部与所述轨道架的右端通过销轴铰式连接；所述小机架通过滚轮安置在所述大机架的左侧设置的两条垂直轨道之间，所述升降油缸与所述大机架铰式连接，所述升降油缸的活塞杆与所述小机架的右上部通过销轴铰式连接，在所述小机架的下部安装有所述∩形机构，所述∩形机构的下端设置有第一和第二导丝夹紧块，在第一和第二导丝夹紧块上分别开有穿捆丝孔；在所述小机架的左上部安装有所述动力机构；在所述大机架的左下部安装所述捆丝压紧机构，所述捆丝压紧机构的顶压头置于所述∩形机构的下方；在所述大机架的中下部安装有送丝机构，所述送丝机构的出线口与所述穿捆丝孔保持在一条基准线上。

2.根据权利要求1所述的棒材捆扎机，其特征在于：所述大机架包括两块L型侧板制成的L型支架。

3.根据权利要求1或2所述的棒材捆扎机，其特征在于：所述小机架包括由两块T型板制成的T型支架，在两块T型板之间安装有可旋转的空心主传动轴，空心主传动轴的上端与所述动力机构连接，空心主传动轴的下端与所述∩形机构连接。

4.根据权利要求3所述的棒材捆扎机，其特征在于：所述∩形机构包括∏形旋转架、第一和第二J形夹紧扭结臂、夹紧拉板、滑动销轴和拉杆。

5.根据权利要求4所述的棒材捆扎机，其特征在于：所述动力机构包括液压马达、夹紧油缸、齿轮箱、主动齿轮、被动齿轮、主动齿轮轴、以及反转定位装置。

6.根据权利要求5所述的棒材捆扎机，其特征在于：在所述主动齿轮右下端安装有定位装置，该定位装置包括棘轮、棘爪、压紧弹簧、定位调整件、定位螺栓以及基架。

7.根据权利要求1、2或3所述的棒材捆扎机，其特征在于：所述捆丝压紧机构包括支架、油缸、连接杆、顶板、旋转板、铰式销轴、滑动销轴、顶压头和导线槽。

8.根据权利要求1、2或3所述的棒材捆扎机，其特征在于：所述送丝机构包括导槽、推杆和标尺。

9.一种利用权利要求1-8中任一项所述的棒材打捆机进行棒材打捆的方法，其包括以下步骤：

将被捆棒材夹紧成圆形，所述小机架通过所述升降油缸带动所述∩形机构下降，所述∩形机构的内弧顶置于成形圆棒材的上圆顶部，第一和第二J形夹紧扭结臂分别置于成形圆棒材截面的两侧，所述导丝夹紧块置于成形圆棒材下圆底的下方，便于在成形圆棒材下圆底穿捆丝；

送丝：将捆丝放入送丝机构内，将捆丝穿入穿捆丝孔内，捆丝长度1/2的对等中点置于所述∩形机构的中心线位置，使所述∩形机构中心线两边的捆丝的长度对等；

紧丝：将捆丝穿入穿捆丝孔后，所述捆丝压紧机构的顶压头升起将捆丝顶压在成形圆棒材下圆底，使其不可松动；所述小机架在所述升降油缸的推动下沿所述垂直轨道向上运行带动所述∩形机构与所述导丝夹紧块上升，同时，动力机构的夹紧油缸的活塞杆拉动拉杆，通过拉板带动所述扭结臂向内夹紧，由于所述扭结臂的上升与夹紧的作用，捆丝将沿成形圆棒材截面的外表面运行，将成形圆棒材用捆丝包裹住，在所述∩形机构与所述扭结臂上升夹紧时捆丝始终保持倒Ω形状的形态包裹成形圆棒材；

扭结：当所述∩形机构与所述导丝夹紧块带动捆丝上升、夹紧到成形圆棒材顶圆上方所设定的扭结距离后，液压马达通过齿轮箱的齿轮组以及空心主传动轴带动所述扭结臂与捆丝头开始旋转扭结，旋转到所设定的扭结角度后停止；复位：通过夹紧油缸将所述扭结臂打开，当所述扭结臂打开后，所述∩形机构与所述扭结臂在液压马达带动下开始反转，由于定位装置的限制，所述导丝夹紧块的两穿丝孔的中心线反转到一定的角度后与送丝机构的中线互相重合成一条线后停止，捆丝压紧机构的顶压头退回，完成复位动作。

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