CN102058415A - 一种数字介入系统的运动保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种数字介入系统的运动保护装置，包括碰撞保护机构和微动开关，其中所述碰撞保护机构安装在数字介入系统的C形臂上，包括浮动板、碰片和弹簧；所述微动开关设置在所述碰撞保护机构上，并根据所述碰撞保护机构的运动带动该微动开关的运动；当所述碰撞保护机构发生接触式碰撞时，所述浮动板产生相对运动，带动所述碰片脱离与所述微动开关的接触，所述微动开关输出相应的保护信号。通过该保护装置，无论管球和探测器如何运动，都能检测到前方及侧面有无障碍物，起到了保护作用，避免了对人身或设备可能造成的伤害，增加了数字介入系统的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种数字介入系统的运动保护装置。
背景技术
目前，在医疗设备技术领域中，数字介入系统由C形臂、导管床、高压发生装置、影像处理系统、注射器、监视器、吊架等部件组合，可进行循环系统的检查，也可进行血管造影及介入放射学诊断及治疗。其中，高压发生装置产生高压，管球在高压情况下产生X射线，X射线通过限束器准直后透过被测物体投射到数字探测器，探测器将X射线信号转变成数字信号，并通过图像处理，形成可视的2维或3维图像。C形臂的作用是支撑管球和探测器，并使两者同心旋转，导管床作用是患者支撑。
介入治疗过程中，病人平躺在导管床上，通过床体的升降和床面的浮动，将病人检查部位移动到C形臂的旋转中心处，此时无论C形臂如何运动，检查部位均位于管球投照和探测器的中心位置，医生可根据不同的需求，将C形臂旋转到合适的位置，并将探测器尽量贴近病人，此时限束器会自动根据当前位置跟随到合适大小。上述介入系统运动最频繁的动作是C形臂的运动，其运动速度快、幅度大且转动惯量大，既有管球和探测器围绕患者部位的等中心旋转，也有探测器升降运动，而在运动过程中，运动部件和床体、患者及操作者发生碰撞的概率较大。
在现有的数字介入系统中，碰撞保护机构大多只能实现上下方位的保护，侧撞防护缺失，而侧撞保护机构一般设计复杂，加工安装要求较高，同时现有的碰撞保护一般都基于软件位置保护，如果软件发生问题，会造成严重后果，造成安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种数字介入系统的运动保护装置，无论管球和探测器如何运动，都能检测到前方及侧面有无障碍物，起到了保护作用，避免了对人身或设备可能造成的伤害，增加了数字介入系统的可靠性和安全性。
本发明实施例提供了一种数字介入系统的运动保护装置，包括碰撞保护机构和微动开关，其中：
所述碰撞保护机构安装在数字介入系统的C形臂上，包括浮动板、碰片和弹簧；
所述微动开关设置在所述碰撞保护机构上，并根据所述碰撞保护机构的运动带动该微动开关的运动；
当所述碰撞保护机构发生接触式碰撞时，所述浮动板产生相对运动，带动所述碰片脱离与所述微动开关的接触，所述微动开关输出相应的保护信号。
当碰撞外力消失时，所述弹簧带动所述浮动板和碰片复位，重新接触所述微动开关，所述微动开关停止输出信号。
所述碰撞保护机构的弹簧应力可调节，通过调节所述弹簧应力，可调节外来碰撞力的大小。
所述微动开关的压合簧片距离可调节，通过调节所述压合簧片的距离，可调节碰撞力保护的行程。
所述碰撞保护机构根据实际需求可设计成方形、圆形或多边形，且所述碰撞保护机构的尺寸大小可变。
由上述所提供的技术方案可以看出，所述运动保护装置包括碰撞保护机构和微动开关，其中所述碰撞保护机构安装在数字介入系统的C形臂上，包括浮动板、碰片和弹簧；所述微动开关设置在所述碰撞保护机构上，并根据所述碰撞保护机构的运动带动该微动开关的运动；当所述碰撞保护机构发生接触式碰撞时，所述浮动板产生相对运动，带动所述碰片脱离与所述微动开关的接触，所述微动开关输出相应的保护信号。通过该保护装置，无论管球和探测器如何运动，都能检测到前方及侧面有无障碍物，起到了保护作用，避免了对人身或设备可能造成的伤害，增加了数字介入系统的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供数字介入系统的整体结构示意图；
图2为本发明实施例所提供数字介入系统碰撞保护机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种数字介入系统的运动保护装置，无论管球和探测器如何运动，都能检测到前方及侧面有无障碍物，起到了保护作用，避免了对人身或设备可能造成的伤害，增加了数字介入系统的可靠性和安全性。
为更好的描述本发明实施方式，现结合附图对本发明的具体实施方式进行说明，如图1所示为数字介入系统的整体结构示意图，所述数字介入系统包括C形臂1、影像接收器2、碰撞保护机构3、管球组件4和导管床5。
图2为碰撞保护机构的结构示意图，所述运动保护装置包括碰撞保护机构3和微动开关11，其中：
所述碰撞保护机构3安装在数字介入系统的C形臂1上，包括浮动板6、碰片12和弹簧9；
所述微动开关11设置在所述碰撞保护机构3上，并根据所述碰撞保护机构3的运动带动该微动开关11的运动；
当所述碰撞保护机构3发生接触式碰撞时，所述浮动板6产生相对运动，带动所述碰片12脱离与所述微动开关11的接触，所述微动开关11输出相应的保护信号。
当碰撞外力消失时，所述弹簧9带动所述浮动板6和碰片12复位，重新接触所述微动开关11，所述微动开关11停止输出信号。
上述运动保护装置的原理是利用圆柱螺旋压缩弹簧，可以承受正压力产生变形，又能承受一定的切向力产生侧向变形，当外力撤消时，可以依靠弹簧恢复初始状态。
该碰撞保护机构的弹簧应力可调节，通过调节所述弹簧应力，可调节外来碰撞力的大小；该微动开关的压合簧片距离可调节，通过调节所述压合簧片的距离，可调节碰撞力保护的行程。
另外，该碰撞保护机构根据实际需求可设计成方形、圆形或多边形，且所述碰撞保护机构的尺寸大小可变。
在具体实现过程中，碰撞保护机构3上的浮动板6在发生碰撞时产生相对运动及缓冲作用；固定板7与C臂固定在一起，支撑碰撞保护机构及保护罩；限位机构8起限位和导向作用；弹簧9共4件，分布在保护机构四角；无碰撞正常状态时，碰片12压在微动开关11上。
当受到正向碰撞时，浮动板6带动碰片12向下运动，从而使微动开关11脱开，产生信号输出，起保护作用。当碰撞外力消失时，靠弹簧压力复位，碰片12又压在微动开关11上，开关复位。
当受到侧向碰撞时，浮动板6带动碰片12横向运动，同时又向下运动，从而使微动开关11脱开，产生信号输出，起保护作用。当碰撞外力消失时，靠弹簧压力复位，碰片12又压在微动开关11上，开关复位。
调节碰片12与微动开关11之间的预压变形量，可以调整碰撞运动行程，即可改变碰撞保护灵敏度；改变弹簧9的刚度或改变调整垫11的厚度，可以调整在不同碰撞力下的弹簧变形量，同样也可以改变碰撞保护灵敏度，满足不同场合的碰撞保护要求。
由此可见，通过该数字介入系统的运动保护装置，无论管球和探测器如何运动，都能检测到前方及侧面有无障碍物，起到了保护作用，避免了对人身或设备可能造成的伤害，增加了数字介入系统的可靠性和安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种数字介入系统的运动保护装置，其特征在于，包括碰撞保护机构和微动开关，其中：
所述碰撞保护机构安装在数字介入系统的C形臂上，包括浮动板、碰片和弹簧；
所述微动开关设置在所述碰撞保护机构上，并根据所述碰撞保护机构的运动带动该微动开关的运动；
当所述碰撞保护机构发生接触式碰撞时，所述浮动板产生相对运动，带动所述碰片脱离与所述微动开关的接触，所述微动开关输出相应的保护信号。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当碰撞外力消失时，所述弹簧带动所述浮动板和碰片复位，重新接触所述微动开关，所述微动开关停止输出信号。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述碰撞保护机构的弹簧应力可调节，通过调节所述弹簧应力，可调节外来碰撞力的大小。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微动开关的压合簧片距离可调节，通过调节所述压合簧片的距离，可调节碰撞力保护的行程。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述碰撞保护机构根据实际需求可设计成方形、圆形或多边形，且所述碰撞保护机构的尺寸大小可变。
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