CN102038511B - X射线成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运动可轻易停止的X射线成像系统。一种X射线成像系统，其中，X射线辐照器和X射线接收器被支撑以便通过安装在具有运动轮的平板输送车上的支承机构彼此面对面，该X射线成像系统包括：用于手动运动的连接到平板输送车的手柄(114)；以及与手柄并置的制动部件(140)。制动部件具有用于手动操作的杠杆(144)、适于通过手动杠杆操作的制动蹄(146)、在杠杆和制动蹄之间具有用于连接的连杆机构(148a，148b，148c)。杠杆的手动操作通过将杠杆和手柄抓在一起来执行。

Description

X射线成像系统

技术领域

本发明涉及X射线成像系统，更特别地涉及X射线成像系统，其中X射线辐照器和X射线接收器被支撑以便通过安装在具有运动轮的平板输送车上的支承机构而彼此面对面。

背景技术

作为一种X射线成像系统，已知的是可移动的X射线成像系统。在这种类型的X射线成像系统中，X射线辐照器和X射线接收器通过安装在具有运动轮的平板输送车上的支承机构以互相面对面的方式而被支撑。对于这种X射线成像系统，难以移动的病人可在病人所在的地方经受放射照相(参见，例如，日本未审查专利公开号Hei 11(1999)-221206(段落第0007-0008，图1))。

发明内容

这种类型的X射线成像系统的移动通过手动完成。相对重的X射线成像系统惯性较大，因此当因为一些理由而要紧急停止时，非常大的止动力认为是必要的，并且可能的情况是X射线成像系统不能通过人力停止。

因此，本发明的一个目的是提供一种其运动可被轻易停止的X射线成像系统。

在作为解决该问题的手段的本发明第一方面中，提供一种X射线成像系统，其中X射线辐照器和X射线接收器被支撑以便通过安装在具有运动轮的平板输送车上的支承机构而彼此面对面，X射线成像系统包括用于手动运动的连到平板输送车的手柄和与手柄并列设置的制动部件。

在作为解决该问题的手段的本发明第二方面中，结合第一方面，提供一种X射线成像系统，其中，制动部件具有用于手动操作的杠杆。

在作为解决该问题的手段的本发明第三方面中，结合第二方面，提供一种X射线成像系统，其中，制动部件具有适于通过手动操作杠杆而被操作的制动蹄。

在作为解决该问题的手段的本发明第四方面中，结合第三方面，提供一种X射线成像系统，其中，制动蹄通过手动操作杠杆而使得制动蹄邻接轮的外围。

在作为解决该问题的手段的本发明第五方面中，结合第四方面，提供一种X射线成像系统，其中，制动部件具有用于在杠杆和制动蹄之间连接的连杆机构。

在作为解决该问题的手段的本发明第六方面中，结合第二至第五方面中的任何一个，提供一种X射线成像系统，其中，杠杆的手动操作通过将杠杆和手柄抓在一起来执行。

在作为解决该问题的手段的本发明第七方面中，结合第一方面，提供一种还包括转向部件的X射线成像系统，该转向部件通过手柄而被手动地操作。

在作为解决该问题的手段的本发明第八方面中，结合第七方面，提供一种X射线成像系统，其中，转向部件根据手柄的手动操作而改变轮的方向。

在作为解决该问题的手段的本发明第九方面中，结合第八方面，提供一种X射线成像系统，其中，转向部件具有用于在手柄和轮之间连接的拉杆机构(rod mechanism)。

在作为解决该问题的手段的本发明第十方面中，结合第七到第九方面中的任何一个，提供一种X射线成像系统，其中，手柄的手动操作通过旋转手柄来完成。

在作为解决该问题的手段的本发明第十一方面中，结合第一方面，提供一种X射线成像系统，其中，轮包括主轮和从动轮(auxiliarywheel)。

在作为解决该问题的手段的本发明第十二方面中，结合第十一方面，提供一种X射线成像系统，其中，制动部件作用于主轮。

在作为解决该问题的手段的本发明第十三方面中，结合第一方面，提供一种X射线成像系统，其中，支承机构分别在C臂的两末端支撑X射线辐照器和X射线接收器。

在作为解决该问题的手段的本发明第十四方面中，结合第十三方面，提供一种X射线成像系统，其中，平板输送车通过支撑柱支撑C臂。

在作为解决该问题的手段的本发明第十五方面中，结合第十四方面，提供一种X射线成像系统，其中，支撑柱可旋转地支撑C臂。

在作为解决该问题的手段的本发明第十六方面中，结合第十五方面，提供一种X射线成像系统，其中，支撑柱具有用于旋转C臂的动力源(power source)。

在作为解决该问题的手段的本发明第十七方面中，结合第十六方面，提供一种X射线成像系统，其中，动力源是电动机(motor)。

在作为解决该问题的手段的本发明第十八方面中，结合第一方面，提供一种X射线成像系统，其中，X射线辐照器具有X射线管。

在作为解决该问题的手段的本发明第十九方面中，结合第一方面，提供一种X射线成像系统，其中，X射线接收器具有图像增强器。

在作为解决该问题的手段的本发明第二十方面中，结合第一方面，提供一种X射线成像系统，其中，X射线接收器具有X射线探测器面板。

本发明的优势

根据本发明的第一方面，由于以互相面对面方式通过安装在平板输送车(具有运动轮)上的支承机构支撑X射线辐照器和X射线接收器的X射线成像系统包括：用于手动运动的连到平板输送车的手柄和与手柄并列设置的制动部件，因而X射线成像系统的运动可轻易地停止。

根据本发明的第二方面，由于制动部件具有用于手动操作的杠杆，其很容易执行制动操作。

根据本发明的第三方面，由于制动部件具有通过手动操作杠杆而被操作的制动蹄，能够通过手动操作而实现制动。

根据本发明的第四方面，由于通过手动操作杠杆而使得制动蹄邻接轮的外围，能够通过手动操作而制动轮。

根据本发明的第五方面，由于制动部件具有用于在杠杆和制动蹄之间连接的连杆机构，能够将杠杆的操作机械地传送到制动蹄。

根据本发明的第六方面，由于杠杆的手动操作通过将杠杆和手柄抓在一起执行，能够提高杠杆的可操作性。

根据本发明的第七方面，由于X射线成像系统包括通过手柄手动操作的转向部件，能够操纵(steer)移动方向。

根据本发明的第八方面，由于转向部件根据手柄的手动操作而改变轮的方向，能够操纵轮。

根据本发明的第九方面，由于转向部件具有用于在手柄和轮之间连接的拉杆机构，能够将手柄的操作机械地传送到轮。

根据本发明的第十方面，由于手柄的手动操作通过旋转手柄来执行，能够提高手柄的可操作性。

根据本发明的第十一方面，由于轮包括主轮和从动轮，能够共享负荷。

根据本发明的第十二方面，由于制动部件作用于主轮，能够有效地实现制动。

根据本发明的第十三方面，由于支承机构在C臂两末端分别支撑X射线辐照器和X射线接收器，其二者可以轻易地彼此面对面。

根据本发明的第十四方面，由于平板输送车通过支撑柱支撑C臂，能够正确地支撑C臂。

根据本发明的第十五方面，由于支撑柱可旋转地支撑C臂，能够改变放射照相的方向。

根据本发明的第十六方面，由于支撑柱具有用于旋转C臂的动力源，不需要人力来旋转C臂。

根据本发明的第十七方面，由于动力源是电动机，能够产生用于正确旋转的动力。

根据本发明的第十八方面，由于X射线辐照器具有X射线管，能够正确地产生X射线。

根据本发明的第十九方面，由于X射线接收器具有图像增强器，能够以高灵敏度来接收X射线。

根据本发明的第二十方面，由于X射线接收器具有X射线探测器面板，X射线接收器可变细。

附图说明

图1是示出了根据本发明实施例的X射线成像系统配置的图；

图2是示出了平板输送车配置的图。

具体实施方式

用于实现本发明的模式将在下文参考附图得以详细描述。本发明并不限于实现本发明的模式。

图1示意地示出了X射线成像系统1的配置。X射线成像系统1是用于完成本发明的模式的示例。对于X射线成像系统1的配置，示出了与X射线成像系统结合的用于完成本发明的模式的示例。

如图1所示，X射线成像系统1具有放射照相部分10和控制部分20。放射照相部分10电连接到控制部分20并在被控制部分20控制的同时来执行放射照相。控制部分20也起操作员控制台作用。控制部分20可与放射照相部分10集成在一起。下面将给出被分开的示例的详细描述，同样适合于两者成一体的情况。

放射照相部分10是一种结构，其中X射线辐照/探测装置150连到平板输送车110的支撑柱112。平板输送车110在上部位置具有用于手动运动的手柄114，并且也在下部位置具有运动轮116a、116b和116c。因此，平板输送车110可手动移动。当然，可通过牵拉而移动。

轮116a是主轮，轮116b和116c是从动轮。主轮116a存在于平板输送车110的横向方向(垂直于纸张表面)的两侧的各侧上。从动轮116b和116c分别存在于平板输送车110的前侧(图中的右侧)和后侧(图中的左侧)。

手柄114也起转向手柄(steering handle)作用，并通过拉杆机构118连接到主轮116a。拉杆机构118将手柄114的旋转角转化为主轮116a的转向角。

因此，主轮116a的方向可通过操作手柄114任意改变。另一方面，从动轮116b和116c是自由转向轮，并且它们的方向随着平板输送车110的运动而改变。

手柄114和拉杆机构118是本发明所限定的转向部件的示例。包括手柄114和拉杆机构118的机构在下文中作为转向机构130。

尽管未示出，但是平板输送车110具有与转向机构130并列设置的制动机构。制动机构用于制动主轮116a。至于制动机构，将在后文再次给出描述。

平板输送车110是在本发明中限定的平板输送车的示例。支撑柱112是在本发明中限定的支撑柱的示例。手柄114是在本发明中限定的手柄的示例。轮116a、116b和116c是在本发明中定义的轮的示例，其中轮116a是在本发明中限定的主轮的示例，轮116b和116c在本发明中限定的从动轮的示例。

X射线辐照/探测装置150具有一种配置，使得它在C臂156的两个末端以互相面对面的方式支撑X射线辐照器152和X射线接收器154，并且C臂通过托架158支撑在其中间位置。托架158沿曲线可移动地支撑C臂156。托架158结合了允许这种移动的驱动装置。

托架158具有水平转轴160，该轴由安装在平板输送车110的支撑柱112的上部末端的支承机构112a支撑。在支承机构112a中，引入了动力源，以用于使转轴160旋转。例如，电动机作为驱动源使用。

X射线辐照器152是限定在本发明中的X射线辐照器的示例。X射线接收器154是限定在本发明中的X射线接收器的示例。C臂156是限定在本发明中的C臂的示例。C臂156、托架158、转轴160和支承机构112a是限定在本发明中的支承机构的示例。

对于放射照相，X射线自X射线辐照器152发出到病人30，并且发射的X射线通过X射线接收器154接收。X射线放射方向通过改变C臂156的旋转角和(或)沿曲线移动C臂156的量来调整。

X射线从结合在X射线辐照器152中的X射线管产生。发射的X射线被结合在X射线接收器154中的图像增强器接收。对于接收的X射线，可以使用X射线探测器面板而不是图像增强器。X射线探测器面板由具有X射线接收元件的两维阵列的半导体衬底组成。

来自X射线接收器154的X射线接收信号被传送到控制部分20。基于X射线接收信号，控制部分20产生放射观察图像。放射观察图像在显示器202上显示。控制部分20也具有运动轮204a和204b，因此可手动运动。

图2示意性地示出了装备有制动机构的平板输送车110的配置。如图2所示，制动机构140与转向机构130并列设置。制动机构140具有用于手动操作的杠杆144、用于制动的制动蹄146和用于在杠杆和制动蹄之间连接的三个连杆148a、148b和148c。

杠杆144是限定在本发明中的杠杆的示例。制动蹄146是限定在本发明中的制动蹄的示例。连杆148a、148b和148c是限定在本发明的连杆机构的示例。

杠杆144提供在手柄114下方，以便能与手柄114抓在一起。杠杆144的支点144a置于手柄114的底部部分附近。

制动蹄146是弓状构件，其沿各个主轮116a的外围成曲形。制动蹄146在其两末端处通过两个连杆146b和146c(其绕支点146a可摆动)支撑，并且与主轮116a的外围相对而没有与主轮外围接触。连杆146b和146c的支点146a相对于主轮116a的轮轴偏心设置。偏心方向与制动蹄146相反。

在三个连杆148a、148b和148c中，连杆148b是具有支点148bb的圆盘形连杆。通过弹簧(未示出)，抵抗图中逆时针方向旋转的反作用力施加给连杆148b。

圆盘形连杆148b在图中其左末端侧通过连杆148a连接到杠杆144的操作末端，并在图中的其右末端侧通过连杆148c连接到制动蹄146的连杆146b的一个末端。连接都是接头。

在上述的制动机构140中，当杠杆144与手柄114紧抓在一起时，杠杆144在图中以箭头所示的顺时针方向旋转，引起连杆148b在图中以箭头所示的反时针方向旋转通过连杆148a。

该旋转通过连杆148c传送到连杆146b，引起连杆148b在图中以箭头所示的逆时针方向旋转，并因此使制动蹄146与主轮116a的外围接触。结果，由制动蹄146的摩擦力引起的制动力作用于主轮116a上。

因此，由于主轮116a可通过杠杆144的手动操作制动，即使放射照相部分是相当的重，也可容易并安全地停止放射照相部分10的运动。

Claims (2)

1.一种X射线成像系统，其中，X射线辐照器和X射线接收器被支撑以便通过安装在具有运动轮的平板输送车上的支承机构而彼此面对面，该X射线成像系统包括：

通过手柄手动操作的转向部件，其中，手柄用于手动运动并连到所述平板输送车，转向部件根据手柄的手动操作而改变运动轮的方向，手柄的手动操作通过旋转手柄来完成；以及

与手柄并列设置的制动部件，其中，制动部件具有用于手动操作的杠杆，所述杠杆提供在所述手柄下方以便能与手柄抓在一起，所述制动部件具有适于通过手动操作所述杠杆而被操作的制动蹄、以及用于在所述杠杆和制动蹄之间连接的连杆机构，

其中，手动操作杠杆通过将杠杆和手柄抓在一起来执行，

其中，所述连杆机构(148a、148b、148c)包括：

第一连杆(148a)，所述第一连杆的一端连至所述杠杆的操作末端；

第二连杆(148b)，所述第二连杆是圆盘形连杆，所述第二连杆的一端连至所述第一连杆的另一端；和

第三连杆(148c)，所述第三连杆的一端连至所述第二连杆的另一端，所述第三连杆的另一端连至所述制动蹄的连杆(146b)。

2.根据权利要求1所述的X射线成像系统，其特征在于，所述制动蹄通过手动操作所述杠杆而使得与轮的外围邻接。