CN102037198B - 带有高压清洁射流的泳池清洁器 - Google Patents

Abstract

一种泳池清洁设备包括壳体、水泵、以及过滤器。喷射阀罩壳具有安装在水泵上方的瓣阀，用于对来自于水泵的射流进行导向，由此向前移动清洁器。在壳体的前部和后部上安装有清洁喷水嘴，在清洁器移动的同时，经前端喷水嘴喷射出的水流被指向清洁器下方的第一泳池表面。当清洁器与基本上垂直于第一表面的第二泳池表面相接合时，喷射阀罩壳上的推进出口被部分地关闭，以将一部分射流改向引导向前端喷水嘴，以将清洁器的前端抬离第一表面。当清洁器的前端与第二表面脱离接触时，推进出口开启以推动清洁器沿着第二表面移动。

Description

带有高压清洁射流的泳池清洁器

技术领域

本发明涉及手推式或自行式的泳池及罐槽清洁器，其从位于移动着的泳池清洁器下方的表面上吸取含有污垢和碎屑的水，以将污垢和碎屑夹带到过滤器中。

背景技术

在游泳池自动清洁器的有效工作和预定运动路线出现中断时，发生的最为常见的问题之一就是泳池底面上存在不连续部、以及泳池底面上有突伸的障碍物。当自行式清洁器遇到障碍物、并试图越过或绕过该障碍物时，其可能变得无法移动-尤其是如果障碍物卡在真空吸入口的开口上的情况。解决这一问题的一种方案是这样来设计清洁器的：使其底板及相连的吸水口尽可能地抬离要被抽吸的表面。但是，吸水口越高，真空抽吸作用的效果就越小。在清洁器快速移动的情况下，还会将碎屑留在那里。为了解决这样的问题，对泳池清洁器进行了编程控制，以使清洁器以相当迟缓的步速来沿其路线行进。结果就是，清洁器将耗费非常多的时间来清洁一个一般尺寸的游泳池。

有人还提出了这样的方案：在泳池清洁器上配备柔性的吸口适配器，以增强清洁器对表面的真空抽吸能力。吸口适配器也存在着遇到台阶或其它突出障碍物被卡住不动的问题。

妨碍对底部表面有效而高效地进行清洁的另一个常见问题是：在污垢和碎屑很重的情况下、和/或泳池未被定期清洁的情况下，水流进入到泳池清洁器底板或底部上吸入口的流动运动不足以在表面上形成所需的湍流，湍流不足以对污垢和碎屑进行搅动以使它们处于悬浮状态，从而无法被吸入到吸入口中。

发明内容

本发明涉及对清洁方法和清洁设备的改进，本发明解决了现有泳池清洁器存在的上述缺点，而不论该泳池清洁器是由人工手推的、还是自驱动的自行式清洁器或者机器人型自动清洁器。在清洁器主体的下方设置了喷水口，这些喷水口指向内侧，并基本上是从本体的侧边指向其中心，喷水口搅动并激起污垢和碎屑，污垢和碎屑在随后被移动向一个或多个底板吸入口，由此，喷水口极大地增强了清洁设备的清洁能力。在所喷水射流的冲击力和湍流作用下，悬浮的污垢和碎屑将变为半漂浮的状态。

在一种优选实施方式中，在清洁器移动时，多个具有指向性的喷水口以相同的方向对碎屑进行移动。因而，清洁器与悬浮污垢和碎屑之间的相对速度将被减小，从而允许清洁器以较快的速度移动，同时还能以与未配备有指向性清洁喷射设备的泳池清洁器等同甚至更高的效能来执行清洁工作。此外，吸入槽口向前和向后的定向方向使得要被拾取的如何污垢和碎屑都具有更长的受力时间。

在一种实施方式中，泳池清洁设备包括：壳体；相连的过滤器，其用于容留污垢和碎屑；底板，其沿着壳体的底部延伸；至少一个吸入口，其被制在底板上，用于将水引注到过滤器中；以及泵送装置，其用于从泳池清洁器底板的下方吸水，并使水流经过滤器。

在壳体前端和后端上设置一对指向性的清洁喷水嘴，在该方案中，随着清洁设备向前方移动，每个喷水嘴都向位于泳池清洁设备下方的第一泳池表面排出加压的水射流。特别是，两喷水嘴中的其中之一被安装到壳体的前端上，而另一喷水嘴被安装到壳体的后端上，从而，位于第一表面上的污垢和碎屑将在吸入口的附近被升起为悬浮状态，其中，加压水射流在向前的方向上与其中的第一表面相接触。

在壳体上安装有具有喷射阀的喷射阀罩壳，用于对来自于泵送装置的推进射流进行导向，使射流流经两个相反的推进出口中的其中之一，以便于在向前的方向上对清洁设备进行推进。喷射阀罩壳还具有一对相对定位的端口，以便于向安装在壳体前端上的喷水嘴供送加压的水射流。在一种实施方式中，相对定位的两端口在径向上相互对置。

在另外的实施方式中，相对定位的两端口被沿着喷射阀罩壳居中地定位。在该实施方式中，喷射阀具有在径向上对置的凸缘，凸缘在相反的方向上延伸，从而，当清洁器在向前的方向上移动时，关断了喷射阀罩壳上与后端喷水嘴相连的端口，同时开启了喷射阀罩壳上与前端喷水嘴相连的相反的端口。

在又一种实施方式中，经喷水嘴喷射出的加压水射流还可被用来将泳池清洁器的前端抬升起，使得清洁器能对大体上垂直于清洁器下方表面的泳池表面进行清洁，并能越过这样的泳池表面。特别是，清洁器的喷射阀罩壳具有一对相反的推进出口。每个推进出口都具有用于部分地开启和关闭喷射阀罩壳上两相反推进出口的瓣阀。设置了用于对两个相反推进出口的开启与关闭进行控制的开关。在一种实施方式中，该开关是电磁线圈。为了启动该开关，还设置了作动装置。在一种实施方式中，作动装置是簧片开关，当其从断开的常态变为闭合主体时，就向电磁线圈提供了电能。在一种实施方式中，利用可转动的杠杆来启动簧片开关，该杠杆的一端上安装有磁体。杠杆的第二端提供与基本上垂直于泳池清洁器下方表面的泳池表面相接触，使得杠杆发生转动。

当杠杆接触到基本上垂直的表面时，杠杆带有磁体的那端将转向簧片开关，从而使该开关闭合，由此向电磁线圈发送了电流信号。电磁线圈通过连接构件将瓣阀闭合，通常情况下由喷射阀罩壳上推进出口排出的一部分推进射流被引向前端的喷水嘴，从而抬起清洁器的前端。

清洁器将被从前端喷水嘴喷射出的加压水射流的作用力抬起，直到由于杠杆与基本上垂直的壁面脱离接触而关断了电磁线圈的电力。这样，瓣阀将开启，泳池清洁器将按照通常的方式向前继续越过基本上垂直的表面。每次清洁器接触到泳池中基本上垂直的表面时都将重复这一过程。

附图说明

从下文参照附图对本发明优选实施方式所作的详细描述，可更加清楚地认识到本发明的其它优点和特征，在附图中：

图1中的剖视图表示了根据本发明的一种机械驱动游泳池清洁器；

图2是沿图1中的2-2线对该泳池清洁器所作的仰视图；

图3表示了与图2所示实施方式类似的一种备选实施方式；

图4是对与图1所示实施方式类似的又一种实施方式所作的仰视图；

图5是本发明又一实施方式的仰视图；

图6中局部剖开的侧视图表示了本发明的另一种实施方式，利用该该实施方式的清洁器借助于射水推进在泳池内移动；

图7是沿图6中的7-7线对清洁器所作的俯视图；

图8是沿图6中的8-8线对清洁器所作的仰视图；

图9中局部剖开的侧视图表示了本发明的再一种实施方式；

图10是沿图9中的10-10线对推进器所作的俯视图；

图11是沿图9中的11-11线对推进器所作的俯视图；

图12中的剖视图表示了一种人力推进的泳池清洁器，在该附图中表示出了局部剖开的喷水输送管；

图13是沿图12中13-13线所作的剖面图的一段，图中表示出了处于开启状态的进水瓣阀；

图14是与图13类似的视图，在该视图中，进水瓣阀处于关闭状态；

图15是沿图14中的15-15线所作的剖面图；

图16中的俯视图表示了根据本发明的泳池清洁器的另一种实施方式，该清洁器上装备有水射流清洁系统；

图17中的仰视图表示了根据本发明另一实施方式的一种泳池清洁器；

图18中的剖面侧视图表示了本发明的又一种实施方式；

图19中的剖面侧视图表示了本发明的另一种简化实施方式；

图20是本发明另一实施方式的局部剖开侧视图，采用该实施方式的清洁器利用喷水推进在泳池内移动；

图21是沿图20中的21-21线对清洁器所作的俯视图；

图22是沿图20中的22-22线对清洁器所作的仰视图；

图23是本发明又一实施方式的局部剖开侧视图，采用该实施方式的清洁器利用喷水推进在泳池内移动；

图24是沿图23中的24-24线对清洁器所作的俯视图；

图25中的透视图表示了用在图23所示清洁器中的水射流导向阀；

图26是本发明实施方式的局部剖开侧视图，采用该实施方式的清洁器利用喷水推进在泳池内移动；

图27是沿图26中的27-27线对清洁器所作的俯视图；

图28与图26表示的是同一实施方式，该视图表示了清洁器将要翻越基本上垂直于泳池底面的壁面时的情形；

图29是流线型的喷射阀的等距视图；

图30是沿图29中的30-30线对喷射阀所作的端部视图；

图31中的垂直剖面图表示了当处于水压下时、喷射阀处于其罩壳内的情形；

图32是沿图31中的32-32线所作的斜向剖面图，其表示了喷射阀被其罩壳进行支持的方式；

图33是沿图32中的33-33线所作局部剖面图，其更为详细地表示出了支撑机构；

图34中的另一个垂直剖面图表示出了阀室，该视图表示了当泵被关断时、阀在阀室中已改变位置时的情形；

图35是沿图31中的的35-35线对阀室所作的水平剖面图，其表示出了在上出流口与下出流口处排出的水体积之间的差值；以及

图36中的局部剖开侧视图表示了本发明的实施方式，采用该实施方式的清洁器借助于从位于外部的泵提供的水射流进行推进而在泳池内移动。

为便于对本发明的理解，在合适的情况下，使用了相同的数字标号来指代那些在各个附图中相同或类似的元件。另外，除非另外指明，附图中表示并讨论的图样并不是按照比例绘制的，而仅仅是为了举例说明。

具体实施方式

参见图1，图中表示了采用了本发明的自行式机器人型游泳池清洁器的第一实施方式，该清洁器包括壳体1、电动机2、离心泵3、连接管4和5、喷嘴弯管6和7、过滤袋保持器8、过滤袋9、以及支撑着壳体1的车轮10。该自行式游泳池清洁器可带有某些现有清洁设备所具有的技术特征，其中的现有清洁设备是指利用对一个或多个喷水口和阀执行定向控制来移动的清洁设备，例如在与本申请具有相同受让人的专利US7827643和专利US7316751、7165284、6971136、6742613、6412133中就公开了这样的设备和方法，上述专利文献的所有公开内容都被结合到本申请中作为背景。

如图2中进一步表示的那样，由离心泵3供送的水射流30、32被喷水嘴6、7排出，两股水射流都指向底板31下方的泳池表面上的污垢和碎屑36。底板31上设置有椭圆形的孔隙，这些孔隙形成了吸水口11。如图2所示，相对于水射流30、32的纵向定向，吸水口11的定向处于前、后方向上。水射流30、32对准了吸入口11中部下方的表面，从而，来自于水射流30、32的混合水流将对等地向吸入口11供送-不论清洁器是向前移动、或是向后移动。在任何情况中下，吸入口11的后半部分都始终是有效工作的半个部分，这是因为湍流并不会给前半部分带来益处。当清洁器在箭头A所示的方向上移动时，吸入口11的A’区域将完成大部分的清洁工作。与此相反，当清洁器沿着箭头B的方向移动时，吸入口11的B’区域将得益于湍流的作用，将悬浮的碎屑和污垢吸入到过滤袋中。

该实施方式中的泳池清洁器例如还可利用从喷射阀罩壳中排出的水射流、以及本申请所包含的专利US6412133B1中所描述的排射水流实现自推进，其中的罩壳例如是图6所示的罩壳22，该清洁器利用所排出水射流的压力来移动泳池清洁器，且利用水阀或其它机构来控制选定的移动方向。作为备选方案，车轮10可被连接到一个或多个驱动马达上，用于将泳池清洁器沿着被清洁的泳池表面选择性地进行移动。驱动马达可以是电动机或由压力水驱动的涡轮。

尽管图1-2所示的实施方式能达到远比现有泳池清洁器好的工作效果，但如下文描述的的那样，该清洁器的性能和效率还可被进一步地提升。

在图3所示的第二实施方式中，用两个较小的开孔12、13取代了图2中吸入口11的单个长条开孔，利用电磁线圈开关或其它装置将其中一个开孔始终置于关闭状态。因而，由箭头指示的吸入水流的速度可被加倍。

参见图4，图中表示了又一种实施方式，在该实施方式中，在旋转的弯管喷水嘴14和15上分别设置有鳍片16和17，在清洁器改动运动方向时，由于受到水力作用或水阻力的作用，这些鳍片将自动地改变喷嘴的位置，使喷水嘴始终指向吸入口18的上游端。在喷水嘴14、15处于图4所示的偏斜结构时，水被以预定的压力排出，由此将碎屑36以一定的速度进行移动，该速度将极大地减小碎屑36与清洁器之间的相对速度，最优的情况是将速度减小到零。这就允许清洁器以较高的速度移动，同时，碎屑36沿着与清洁器相同的方向移动，直到被吸入到底板31上的一个或多个吸入口18中为止。还可采用可选性的辅助泵33来对水射流30、32的压力进行增压。

如图5所示，泳池清洁器的另一实施方式上设置有两对指向性的喷水嘴19和20，这些喷水嘴对准吸入口21的前方部分和后方部分。一对由电磁线圈驱动的阀(图中未示出)控制着喷水嘴19、20的“通”或“断”流动状态。在该实施方式中，离心泵3、过滤袋保持器8、以及过滤袋9可被布置在泳池清洁器的外部。指向性的喷水嘴19、20从位于外部的离心泵3的出口管40接收喷射水流，吸入的水和碎屑36流经过滤器入口管42进入到过滤袋8中。离心泵3利用诸如电气插头44等电连接件与外部电源(图中未示出)进行连接。

图6中局部剖开的侧视图表示了本发明的另一种实施方式，该实施方式被装配到利用喷水推进方式在泳池内移动的清洁器上。如图7所示，在该实施方式中，喷射阀罩壳22在四个位置46、48、50、52处开有出流口，从图8可最为清楚地看出，这些出流口用于向喷水嘴58、60、62、64输送多股水射流54、56，这些水射流被从这些喷水嘴中排出。如上所述，这多股水射流的作用在于帮助污垢与碎屑36移动向底板31上的吸入口23或端口。该实施方式的工作方式与图4所示清洁器的方式相同，区别仅在于：当清洁器改变方向时，在喷射阀罩壳22内自动地完成从一组喷水嘴改变为另一组喷水嘴的操作-例如从第一对喷水嘴58、62切换为第二对喷水嘴60、64。这样的结构和工作方法消除了为了对电磁控制阀的工作进行控制而设置电子设备的需求，利用一种简单结构就实现了双项功能：实现换向控制；在多个具有指向性的清洁喷水嘴58、60、62、64之间，将水流控制向选定的位置。

参见图9，轴流泵24与功能等同于叶轮的离心泵25是由同一电动机2驱动的，从而该设计可被应用在图1-6所示的实施方式中。离心泵25被设计为锥形，从而对由轴流泵24所泵送水流造成的阻力最小。锥形的轴流泵底部27也便于水流容易地改向而流向轴流泵壳体28。轴流泵24中轴流叶片的横截面与飞机机翼的横截面形状相对应。这样的结构有助于进一步限制叶轮施加到马达转轴29上的拖滞力。

参见图10和图11，图中表示出了分别从出口通道66、68排出的水射流30、32，在各个实施方式中，出口通道与连接管进行连接，其中的连接管例如是图1中的连接管4、5。将离心/叶轮泵25与推进泵24结合到一起的设计对于用来控制清洁器移动方向的其它应用场合也是有利的，其中的其它应用场合例如是：利用一种液压活塞将移动着的清洁器的一侧锁止而改变方向，该液压活塞通常是由小型直流电机驱动而工作的，采用上述设计可无需设置直流电机而使液压活塞工作。

在图12中表示了一种手动推进清洁器的剖面结构，该清洁器上配备有底部或底板76(参见附图13)吸入组件，该组件具有一对永久性地安装在组件相反两端的喷水嘴70。该清洁器上还装有被固定到壳体上且接收来自所述电动机2的动力的离心泵3。在该实施方式中，输水管4被布置在壳体1的内部。喷水嘴70的内侧端利用连接件74可滑动地连接到输水管4上，其中的连接件也被安装在主壳体1的内部。

底板76吸入组件具有纵长的槽口11，该槽口的方向与邻近的水射流的方向相垂直。在壳体内部，一对瓣阀78将槽口11遮盖住，当吸水泵3工作时，该瓣阀打开，而当关闭来自电动机2的动力时，该瓣阀关闭。

图13表示出了一种双铰链机构，该机构具有“L”形的铰链变换构件80，该构件被连接到各个瓣阀78上。这样的机构使得瓣阀78在其到达枢转终点时抬离槽口11的高度大于未这样设计时所能达到的高度。在图14中进一步地表示出了铰链构件80的这种关系和功能，在图14中，瓣阀处于闭合状态。在图12-15所示的实施方式中，清洁器是由把手71来人工推进的。

在图15的内部剖视图上，瓣阀78被表示为处于闭合状态，且每个瓣阀都是由单个铰链构件80支撑着。如本领域普通技术人员所能理解的那样，采用两个或多个铰链构件80将会增大吸入口11和/或瓣阀78的尺寸。枢轴装置82使得瓣阀能响应于水流在流动过程中的压力而容易地移动，并在闭合状态时落座下去。

图16中的仰视图表示了另一种带有喷水辅助功能的清洁器，该清洁器上设置有常规的底板吸入口组件，在这种组件中，吸入槽口的主轴线与各自所对应的水射流的方向平行。尽管槽口的方向并非处于最优角度(前后方向)上，但由于引入了水射流，有助于将污垢和碎屑冲起而在移动的清洁器下方成为悬浮态，故仍然能极大地增强清洁效能。

图17中的仰视图表示了另一种清洁器，在该清洁器中，吸入槽口与清洁器的移动方向垂直，并在清洁器的前后两端处平行于吸入槽口11设置了一对岐管100，以便于利用沿岐管长度方向排布的多个小喷水开口102喷射出多股射流，其中的喷水开口102的指向略微向下，但主要是朝向吸入槽口11。在该实施方式中，单个吸入槽口11的延伸长度基本上横跨整个底板。设置了一对阀104，该阀用于对从离心泵3流出的水流进行控制，从而只启用后方的岐管将碎屑等向前推扫，以使碎屑等随着移动的清洁器一起移动，直至被水卷吸到吸入槽口11中为止。在优选的实施方式中，每个喷水开口102上都设置有低摩擦的配件，以降低系统的背压，增强水流对悬浮污垢和碎屑的湍流作用。

这种结构布局的另一个优点在于：清洁器可非常地靠近泳池的陡峭拐角垂直壁面，并进行清洁。尽管多股水射流是尾随着移动的清洁器，但当清洁器在壁面处停止且返向时，后部的岐管就将对靠近垂直壁面的泳池底面进行冲扫。

在图17所示岐管的另一种实施方式中(图中未示出)，控制阀被取消掉，使得水流的流路通向两条输送管和两个岐管。尽管前方的水射流将碎屑等逆着清洁器的运动方向向后冲扫，但向前冲扫的后方水射流将在吸入端口11处阻挡住碎屑，直至将碎屑收集起。

参见图18所示的实施方式，利用电磁线圈110取代了对喷水岐管进行控制的阀，电磁线圈110能自动地旋转两个可转动的岐管100，由此使得前导岐管的喷水口102基本上指向后方，以将碎屑搅动起，而后方岐管的喷水口则大体上指向前方，以冲扫着碎屑，使碎屑随着移动的清洁器一起移动。在所有时间内，两岐管都是开启的。

参见图19，图中表示了这样一种实施方式：在该实施方式中，两岐管100都处于固定的位置上，且它们的喷水口都基本上指向下方。尽管喷水口的这种固定定位的清洁效率可能不如上述方案的效率高，但其性能将优于未由水射流进行协助的现有清洁器。取消了对电磁线圈进行操作所必需的电子器件和/或自动转换机构，这使得本发明的该实施方式在生产方面具有特别的性价比。

下面参见图20-22，清洁器200的喷射阀罩壳120在两端口122和124处具有出流口，以便于向清洁器的相反两端输送水射流。喷射阀罩壳的端口122与喷水嘴126通过连接管121联接起来。类似地，喷射阀罩壳的端口124与喷水嘴128通过连接管123联接起来。

清洁器的前端和后端是由清洁器的运动方向限定的。如图20中例示性地所示，清洁器200正移动向右侧的泳池壁面。因而，清洁器200的右侧就被认为是前端，而左侧就被认为是清洁器的后端。同样地，如果清洁器是在相反的方向上移动，则将其左侧看做是前端，而将右侧看做是后端。

端口122和124位于喷射阀瓣阀130的径向相对侧，且位于喷射阀室125的外侧，从而在任一时刻两端口中只有其一能向对应的喷水嘴供送加压水，这是因为喷射阀中的瓣阀130会将另一端口遮挡住。因而，可确保位于清洁器200前端的喷水嘴126能提供“V”形的清洁水射流132，这样的水射流将水中的碎屑36吹向清洁器的前吸入口11。

例如，参见图20，在该图中，喷射阀的瓣阀130被表示为处于靠近右侧的第一位置。正如上文结合图6-11所描述的那样，从泵3输出的加压水射流132被引导着流经喷射阀罩壳120而流向左侧，以使得清洁器向右前行。由泵3所产生的一部分加压水通过端口122从喷射阀罩壳120中排出，接着，这部分加压水再流经连接管121而从喷水嘴126作为清洁射流132排出。喷水嘴126、128被沿着清洁器前部和后部的纵长方向进行布置。参见图21和22，喷水嘴126的延伸方向与吸入口11平行。类似地，喷水嘴128的延伸方向与吸入口11’平行。

有利地是，图20-22所示的实施方式并不需要设置另外的离心泵来提供清洁水射流。此外，泵3能通过连接管121和123向对应的两个喷水嘴126、128泵送更多的水，原因在于：与图1-5和图9所示的实施方式相比负载较小。另外，图20-22中所示的该实施方式仅向清洁器的前端(相对应运动方向而言)输送水射流，从而可集中更多的水流将碎屑36冲起而称为悬浮态，从而有利于在随后进入到清洁器200的前吸入口11、并被夹带到过滤器9中。

参见图23，该实施方式中的清洁器230与图20-22所示的实施方式类似，区别在于：端口或出流口134和136在喷射阀罩壳120中喷射阀室125的侧壁上居中地布置。具体而言，参见图20-22，端口或出流口122和124被定位在喷射阀室125的外侧或下游侧，而图23实施方式中的端口134、136则位于喷射阀室125中心部的侧面上或靠近中心部的侧面上。

参见图25，喷射阀的瓣阀138是平板阀，其带有径向对置的第一凸缘140和第二凸缘142。在清洁器230的纵长方向上，第一凸缘140的延伸方向基本上垂直于喷射阀瓣阀138的第一侧面，并从该第一侧面延伸出。类似地，在与第一凸缘140相反的纵长方向上，第二凸缘142的延伸方向基本上垂直于喷射阀瓣阀138的第二侧面，并从第二侧面延伸出。端口134和136沿喷射阀室125中心部进行布置的构造、以及喷射阀瓣阀138的形状确保了：不论喷射阀的瓣阀138处于那一侧，都始终有一个端口134或136是开启的，而另一个端口却是关闭的。

参见图23，清洁器230在图中被示意性地表示为向左方前行。喷射阀的瓣阀138在喷射阀室125中处于左侧，以使得凸缘140离开端口134，从而使得端口134开启，允许水射流132流经水管连接器123而从位于清洁器230前行方向上的喷水嘴128喷出。尽管未在图23示出，但本领域技术人员可以理解：与此同时，凸缘142(参见图25)遮盖着相反的端口136，从而阻止水射流流经连接管121和位于清洁器230后方的喷水嘴126。

如果泳池清洁器230按照与上述方向相反的新的前行方向移向右侧，喷射阀的瓣阀138就将枢转到右侧，从而使来自于泵3的加压水流经连接管121而从喷水嘴126中喷出。另外，瓣阀140将遮挡住端口134，阻止加压水流经连接管123而从喷水嘴128中喷出。

有利地是，图23-25所示喷射阀瓣阀138的构造允许采用更短、更紧凑的喷水管121和123。对于本领域普通技术人员而言，从上文的描述可清楚地认识到：也可利用普通的喷射阀瓣阀130(见图20)来实施图23和24所示的实施方式，在此情况下，前后两侧的水射流将同时工作。这种设计的优点在于喷射阀和喷射阀的罩壳120更为简单。由于由两股水射流132产生的前向力和后向力相互抵消，故要略微降低清洁器在泳池中的移动速度。但是，双股水射流132能进一步增强对碎屑36的搅动作用，从而有利于由清洁器230吸入、过滤。

还非常希望机器人型的泳池清洁器也能攀爬上泳池的垂直壁面-甚至是90度的陡峭拐角。下文将参照图26-28来描述该实施方式。

参见图26，图中示意性地表示了清洁器260的一种实施方式，该清洁器在图中处于泳池垂直壁的位置处。该清洁器与图20-25所示的清洁器类似，在吸入口11和11’的纵向前方和纵向后方设置了前、后喷水嘴149和149’。

该清洁器260包括一对由弹簧加载的杠杆144和144’，它们位于壳体1的一侧。由弹簧加载的杠杆144和144’形成了角度基本上为钝角，且两杠杆绕着顶点处的枢转点146、146’进行转动，两杠杆在枢转点146、146’处可动地连接到壳体1的侧面上。两杠杆144、144’的第一端上带有滚轮148、148’，两滚轮在纵向上延伸超出壳体1预定的距离。滚轮148、148’利用销钉、紧固件、或其它已知的方式安装到杠杆144、144’的第一端上，该安装方式使得滚轮不受妨碍地转动。

一对横向构件163、163’分别在壳体1的前部和后部处和横向延伸-即垂直于杠杆144、144’地延伸。在一种实施方式中，横向构件163、163’为L形，具有第一支腿和第二支腿。作为备选方案，横向构件163、163’可由两个分开的结构件(例如杆棒)构成，或者是C形的构件，该构件可转动地连接到壳体1的相反两侧上。

参见图27，横向构件163的第一支腿被联接到杠杆144上，并在喷水嘴149的上方贴着壳体的前向运动侧(前侧)延伸。第二支腿延伸了一定距离，并贴着壳体1可转动地连接到杠杆144所在侧面的相反侧面上。类似地，横向构件163’的第一支腿被联接到杠杆144’上，并在喷水嘴149’的上方贴着壳体的后向运动侧(后侧)延伸。第二支腿延伸了一定距离，并贴着壳体1可转动地连接到杠杆144’所在侧面的相反侧面上。

每个喷水嘴149和149’都带有由弹簧进行加载的偏流器154、154’，偏流器位于喷嘴出口的第一部分上。在清洁器未攀爬壁面或从壁面上溜下的部分工作时间内，偏流器154、154’遮挡住喷嘴出口的第一部分，从而使得喷嘴出口只有第二部分是保持常通状态-如图中表示的喷嘴出口位置152、152’处。在一种实施方式中，在枢转点处，偏流器154、154’可转动地联接到喷水嘴149、149’上。如下文进一步详细描述的那样，偏流器可被转动或改变位置，以便于将喷嘴出口的第一部分完全开启，由此允许水射流170从该部分流出，从而使得清洁器开始向上攀爬侧壁、或者开始从侧壁上下滑到泳池的底面上。

在一种实施方式中，喷嘴出口152第二部分的指向方向与泳池底面、以及朝向吸入口11的向后方向成一定角度(例如45度)。按照这种方式，水射流170将如上文参照图20-25所描述的实施方式那样从连接管流过，流经开启的喷嘴出口152、152’而搅动碎屑，以便于将碎屑捕集到吸入口11中。

每个横向构件163、163’都带有突出部或延伸构件150、150’，该突出部或延伸构件位于喷水嘴149、149’上。突出部150起到了杠杆或开关的作用，其通过与弹簧加载的偏流器154接触而开启邻近的偏流器154。特别是，如果清洁器在向前行进的同时与泳池的垂直壁面接触，滚轮148和突出部150在初始时都会与泳池的壁面同时接触。泳池清洁器与壁面的接触造成滚轮148在纵向上向内、向下移动，移动向清洁器的壳体1，由此使得杠杆144绕着枢转点146向上转动。

在一种实施方式中，在靠近杠杆144和144’内侧第二端的位置处，壳体上联接有簧片开关158。杠杆144、144’的第二端上都安装有磁体。如图26所示，当泳池清洁器接触到泳池的垂直壁面时，滚轮148使得杠杆144绕着枢转点146转动，从而使安装在杠杆144第二端上的磁体156移动向簧片开关158。当磁体156接近簧片开关158时，磁体产生的磁场将使开关的接触件碰到一起，因而将电路连通。簧片开关158被闭合，由此被启动，从而通过某个电路(图中未示出)向位于喷射阀罩壳120附近的电磁线圈160提供电流。尽管此处向电磁线圈160供电的方案被描述为利用磁体来触发簧片开关，但本领域普通技术人员可以认识到：也可采用其它类型的开关来提供电信号，并向电磁线圈160供电。

喷射阀罩壳120具有阀件162、162’，这两个阀件位于喷射阀罩壳120的两相对输出端口的附近。阀件162和162’由连杆164的两个臂件166、166’相互连接起来。电磁线圈160(例如机电式电磁线圈)对连杆164的运动进行控制，连杆反过来再对阀件166、166’的开启和闭合进行控制。

参见图26，阀件162、162’被表示为在喷射阀罩壳120内处于开启状态而射流172从所述两相对输出端口之一中流出。电磁线圈160的动作使得阀件162、162’转到闭合状态。具体而言，阀件162、162’通过臂件166、166’联接到连杆164的相反两端上。当由簧片开关158提供的电流流过电磁线圈160时，电磁线圈160产生出磁场，该磁场使得连杆164横向移动，从而借助于臂件166、166’对阀件162、162’进行转动。只要电磁线圈被启动-即只要产生出磁场，阀件162、162’就会被锁定在闭合位置上。如图28所示，一旦阀件162被关闭，则大部分水流就将从端口或出流口168流过，从而从喷水嘴149流出。尽管端口168、168’在图中被表示为如图20-22中实施方式那样径向对置，但本领域技术人员可以领会到：也可采用图23-25所示实施方式中的相对端口布置格局和喷射阀。

另外，当滚轮148与泳池的壁面接触时，喷水嘴149上方的突出构件150也与壁面接触。突出构件150被向后推顶而与弹簧加载的喷嘴偏流器154的一端相接触，由此迫使偏流器154转动离开喷嘴出口152的第一部分。一旦喷嘴出口152的第一部分被开启之后，水射流170将沿着与泳池底面垂直的方向从喷嘴出口152流出，这将造成泳池清洁器的前端向上抬起。尽管在该实施方式中偏流器154被表示和描述为利用突出构件150的杠杆作用来进行开启和关闭，但本领域技术人员能认识到：也可采用其它的电动开关装置和/或机械开关装置，例如电磁线圈。

因而，从喷水嘴149喷出的水射流170具有足够的向下力来抬起清洁器260的前端。需要指出的是：阀件162被设计成允许部分水流泄漏，以确保清洁器的后轮能继续向前移动向垂直壁面，同时，前轮则在垂直壁上滚动。

由于清洁器260攀爬上泳池的垂直壁面，并达到约45度的角度，且杠杆144与垂直壁面之间的角度变为约90度。在此位置上，突出构件150不再与泳池的垂直壁面接触到。随着杠杆144向上转动而转离壳体1，安装在杠杆144第二端上的磁体156将向下移动而转离簧片开关158。一旦磁体156的磁场不再位于簧片开关158的附近，簧片开关158就恢复到其常开状态，从而切断了向电磁线圈160的供电。停止电磁线圈160的电力将使阀件162、162’解锁，流经喷射阀罩壳120的水流压力将阀件162转动到开启位置-如图26所示。由于阀件162、162’被连杆164上，故阀件162’将与阀件162同时地开启。

大体是在同一时刻，安装在喷水嘴149第一部分上的、由弹簧加载的偏流器154将转回到其闭合位置，从而只有喷嘴出口152的第二部分保持开通。清洁器260在侧壁上重新开始执行直线移动，从喷嘴出口152喷出的水射流170有助于将任何碎屑36从泳池的壁面上清除掉。一旦泳池清洁器260到达泳池壁面的上方位置时，清洁器260将反向而向下移动。当清洁器260接触到泳池的底面时，清洁器的相反端将再次进行同样的操作，以重新开始进行清洁。

有利地是，图26-28所示实施方式中的喷水嘴组件对泳池的表面(例如底面)进行清洁，同时还带有用于将泳池清洁器的前端抬起为竖立状态的机构，以便于沿着泳池中大体上垂直的表面(例如侧壁)继续执行清洁操作。在遇到泳池垂直表面时利用水射流来抬起泳池清洁器前端的方案不会对驱动泳池清洁器前进、后退的水泵马达带来任何附加的要求。其它的优点包括：不需要设置辅助泵来启动另外一些用来抬起清洁器前端的喷射阀。

在图29-35所示的又一种实施方式中，对喷射阀和壳体的改进方案涉及到水的流动效率。在游泳池清洁器的行业内，采用水泵来输送大流量的水，以便于能容易地将碎屑从泳池表面上清除掉。为了减小这些水泵的物理尺寸和成本，采用了轴流泵，而不使用叶轮泵。轴流泵能以低的压力泵送大流量水。因而，有利地是，至少对于下述的实施方式，水流从泵流向喷水嘴所经过的腔室与通道设计有最少的转弯部、回旋部、以及阻挡部，从而防止出现不必要的压降和流量损失。

参见图29和图30，图中表示了喷射阀瓣阀300的一种改型。该喷射阀瓣阀300具有相反的第一壁和第二壁302、304，它们是曲线形的-例如是凹面的，从而当水被推动着而冲击到瓣阀300的侧壁(302或304)上时，水流在喷射阀罩壳中改变流动方向时其过渡将更为顺滑。沿着第一壁302和304的相反两端形成了侧壁303和305。

每个侧壁303和305都具有上肩部306和306’，上肩部内设有槽口308和308’。槽口308和308’的延伸方向与侧壁303、305垂直。在槽口308、308’的两端处分别制有一对凹穴310、312和310’、312’。凹穴310、312和310’、312’相对于侧壁303、305向内延伸，并被内部的凸肩部(例如突出部)344、344’分隔开。槽口308、308’的中间部分从一个凸肩部延伸向另一凸肩部而形成通道。该通道在瓣阀300的第一壁302与第二壁304之间延伸。凹穴310、312和310’、312’经过了造形设计，并在槽口308和308’中向内延伸了一定距离，以接纳一对相反的销杆332和332’，下文将结合图31和图32对销杆作进一步的详细描述。可选地是，设置了开孔316-其例如是V形开孔。

设置通道和开孔316可减轻喷射阀瓣阀300的重量。

喷射阀瓣阀300的顶部在上肩部306、306’之间横向延伸。在相反的肩部306、306’之间，沿着顶部形成了倒V形的凸肋318，该凸肋带有曲线形的中脊320，便于顺滑地滑动且与弹簧322进行接合，下文将结合图31到图34对这些结构进行描述。

参见图31-35，喷射阀罩壳22包括喷射阀室325，其位于水泵(图中未示出)中螺旋桨351的上方。阀室325的内部为圆形，以容纳由水泵的螺旋桨351向上推送的旋流水。阀室325的形状还基本上为三角形，使得阀室325的顶点处可转动地安装着喷射阀的瓣阀300，从而允许瓣阀300可在两相反的出口340、342之间前后摆转。

相反的出口340、342在清洁器的前、后方向上从阀室325延伸出。出口340、342将泵送来的水从此处排出，以驱使清洁器向前移动-如上文参照图6-11和20-28所描述的那样。阀室325还带有径向对置的端口或出流口346和348，其使加压的水流经连接管流向至少一个向前的喷水嘴，以对清洁器下方的泳池表面进行清洁-如上文参照图20-28所描述的那样。

参见图31和32，喷射阀的瓣阀300可滑动地安装在阀室325的顶点处，从而使得侧面302和304的顶部相对于相对的出口340、342垂直地延伸。如图35所示，按照这种方式，瓣阀300可被定位成将其中一个出口(例如出口342)开启，同时将相反的出口(例如出口340)关闭。

在一种实施方式中，瓣阀300由相反的销杆332、332’支撑在相对的凹窝310、310’中，其中的两销杆在顶点的附近沿着阀室325的中心轴线向内侧延伸。在一种实施方式中，销杆332和332’被制为阀室325上的整体部件，它们具有锥形的末端334、334’，以利于装配工作。作为备选方案，销杆332、332’可拆分地固定(例如压入配合、螺纹连接等方式)到阀室325上。如图32所示，销杆332、332’还可具有宽扁的锥形根部336、336’，以防止喷射阀的瓣阀300刮擦到阀室325的内侧。

如图31所示，在水泵(图中未示出)的螺旋桨351以图示的逆时钟方向转动的过程中，弹簧322向下顶压着瓣阀300的中脊。螺旋桨351将水引导向上方，并以逆时钟方向冲击着瓣阀300的侧面302一如箭头338所示，迫使瓣阀300绕着销杆332、332’转动，直到使瓣阀300的相反侧面304与出口340的内侧部分相接触为止，由此将出口340闭合。

如图31和35所示，相反的出口342在此时处于开通状态，大部分水从该出口排出，使得清洁器向前(例如图中的右侧)移动。当水泵被关闭(例如在清洁器的前方部分接触到泳池基本上垂直的侧壁之后为了进行反向)时，弹簧322作用在中脊320上的压力(见图33)将迫使部分300绕着销杆332、332’转动，直到瓣阀300的底部边缘301与相反出口342的下端接触为止(见图34)。

在经过预定的时间(例如一秒)之后，水泵被重新开启(例如为了进行反向)，水泵的水压将顶推瓣阀的上端，从而关闭出口342，由此克服了由弹簧322施加的向下压力-如图33中的箭头321所示。将弹簧沿中脊320所施加的压力抵消后，就使得瓣阀300可在销杆332、332’上滑动，从而瓣阀300可从使销杆332、332’置于凹窝310、310’的位置移动到使销杆332、332’置于凹窝312、312’的位置。因而，瓣阀300的状态与图31所示的状态刚好相反。

参见图29和图30，内部凸肩部或突出部344、344’防止当清洁器在向前移动时销杆332、332’在两组凹窝310、310’与312、312’之间出现非意愿的滑动。参见图33，弹簧322抵顶在阀室325顶点处的内部顶壁上，该顶壁的形状被设计为类似于扁平楔345，其使得弹簧322可随着瓣阀300在两凹窝位置之间的前后(在图中为左右方向)摆转而前后枢转。从图33还可以看出，弹簧322被斜角地定位，以在瓣阀300上获得杠杆作用。

瓣阀300及罩壳330中与瓣阀相关的阀室325还被设计为形成水射流来搅动清洁器下方的碎屑。阀室325经过特定的设计，以便于对其中一股水射流形成动态阻挡作用，同时增强另一股水射流，或反之的情况。在无需在瓣阀300的侧部上另外设置凸缘(如上文结合图23-25所描述的那样)的情况下，就能实现上述的效果。本实施方式却是对出流口346、348的位置和形状进行设置，以使得在某一时刻只有其中一个出流口处于有利的位置，以获得比另一出流口大得多的水量。结果就是，使得喷射阀的瓣阀300和喷射阀阀室325具有更简单的构造，这有助于降低清洁器的制造成本。

参见图35，由箭头350表示的、位于螺旋桨351上方的旋流水沿着逆时钟的方向移动。出口342是开启的，因而，如箭头353所示，大部分水流是从出口342排出。另外，相反侧(右侧)的出口340被瓣阀300遮挡着。因而，箭头354所示的旋流水被引导向出流口346。出流口346的形状被设计得与瓣阀300的轮廓相适配。如图31所示，出流口346是纵长形的，且为外凸的弯曲形状，从而是光滑的，不会阻碍水流直接流入到出流口346中-如图35的箭头358所示。如上文对前述实施方式所描述的那样，从出流口346流出的水流继续流过连接管而流向被定向在清洁器前行方向上的喷水嘴。

再次参见图35，与出口342和出流口346所排出的水量相比，相反侧的出流口348将只接收到少量的水流-如箭头360所示。具体而言，从水泵排出的逆时钟方向旋流可从三个端口排出，这三个端口包括出流口346、出口342、以及相反侧的出流口348。如上所述，旋流水的第一部分以很高的压力从第一出流口346排出，并被引导向指向前方的喷水嘴，以将碎屑从清洁器下方的泳池表面上清除掉。未从出流口346排出的大部分水泵来水流经较大的出口342，以射流推动清洁器前行。水泵所排出旋流水的动量使得小部分水首先是越过出流口346，然后再越过出口342，从而可从相反侧的出流口348排出少量的过流或溢流。

具体而言，由于瓣阀300未被定位成将出口342阻塞并将水流直接引导到出流口348中，故出流口348处的水压被极大地降低了。但是，旋流水的动量将导致剩余的水量流入到相反侧具有特定型廓的出流口348中。与从出流口346和出口342流出的水量相比，从出流口348流出的水是少量的。从出流口348流过的多余水量继续流经连接管，并通过连接管而从指向后方的喷水嘴排出。如图35所示，水流箭头358和360指示出从阀室325排出的水体积差异。

应当指出的是，本领域普通技术人员将领会到：当瓣阀300转向阀室325的左侧时-即当阻塞出口342时，出口340将保持开启。由水泵产生的逆时钟旋流将使得旋流水主要是从出流口348和出口342排出，少量的溢流是经出流口346从阀室325中排出。具体而言，如图31所示，螺旋桨351被设计成逆时钟(如箭头355所示)转动，以将水泵送向瓣阀300。

还要指出的是：如果水泵被设计成顺时针转动，则出流口346和348就应当被定位在它们各自的径向相反侧处。例如，参见图31，出流口346将被定位在虚线347所示的位置上，出流口348将被定位在虚线347所示位置的径向相反位置上。

采用现有设计的喷射阀具有三个活动部件-即阀体、弹簧、以及曲拐。曲拐起到了中间件的作用，用于将作用力从阀的一侧传递到另一侧。有利地是，本实施方式只需要瓣阀和弹簧，从而降低了制造成本，提高了喷射阀的可靠性。另外，取消掉曲拐使得喷射阀能完全封闭住邻近的出口，减少了经闭塞出口泄漏出的水量。

参见图36，尽管目前的这些实施方式被描述为将水泵设置在清洁器壳体的内部，但本领域普通技术人员可认识到：清洁器也可采用外部水泵。在该实施方式中，外部水泵将水从泳池中经吸入口抽吸来，图示情况中，是利用伸入到泳池水体中的软管来执行抽吸。从泳池抽吸来的水经出口软管420泵送到清洁器中，软管420可转动地固定到清洁器壳体上制出的吸入口422上。

根据由弹簧加载的喷射阀瓣阀138的定位状况，来自于水泵的水被向上引入到阀室125中，推动清洁器向前移动。前向、后向喷水嘴126和128都向泳池清洁器下方的底面排出清洁水射流，以按照上述的方式冲起碎屑。在希望只从前向喷水嘴排出清洁水射流的情况下，则可如上文参照图23-25所示那样，设置带有径向对置第一、第二凸缘140和142的喷射阀瓣阀138，并对阀室125中相反端口134、136的格局进行布置。

有利地是，如果清洁器采用外部水泵系统，则喷射阀罩壳的尺寸可显著地减小。特别是，喷射阀罩壳的尺寸在部分上是由清洁器机载水泵的尺寸决定的，需要机载水泵能产生足够的水流来驱动清洁器、并提供清洁水射流。由于外部水泵能提供的水压高于机载水泵的压力，故可以显著地减小(例如大致减小一半)喷射阀罩壳及其相关零部件的尺寸，且能按照与机载水泵清洁器相同的方式推动清洁器前进。

还可考虑到上述实施方式的各种改型形式。例如，用于在清洁器接触到垂直泳池壁面时抬起清洁器的、且如图26-28所示的瓣阀162/电磁线圈/以及突出构件的喷水嘴构造还可被实施为上文参照图20-25和31-35所述实施方式中的径向对置端口和喷射阀瓣阀构造。另外，任何实施方式都可被实施为具有内部水泵或外部水泵。本领域普通技术人员能领会到：文中所述各个实施方式的其它组合形式也是可行的，且这些组合形式不应被看做是限定性的。

尽管上文是针对本发明的各种实施方式而展开的，但在不悖离本发明基本内容的前提下可设想出另外的实施方式，本发明的保护范围将是由后附的权利要求来决定的。

Claims (16)

1.一种用于清洁泳池的泳池清洁设备，其包括：

壳体；

相连的过滤器，其用于容留污垢和碎屑；

底板，其沿着壳体的底部延伸；

至少一个吸入口，其被制在底板上，用于将水引注到过滤器中；以及

泵送装置，其用于从泳池清洁设备的底板的下方吸水，并使水从过滤器流过；

一对指向性的清洁喷水嘴，随着该泳池清洁设备向前方移动，每个喷水嘴都向位于泳池清洁设备下方的泳池表面排出加压的水射流，其中，两喷水嘴中的其中之一被安装到壳体的前端上，而另一喷水嘴被安装到壳体的后端上，由此，位于与前向的加压水射流相接触的所述泳池表面上的污垢和碎屑在所述至少一个吸入口的附近被提升为悬浮状态；以及

喷射阀罩壳，其被安装在所述壳体上，喷射阀罩壳具有用于对来自于所述泵送装置的推进射流进行导向的喷射阀，喷射阀使所述推进射流流经两个相反的推进出口中的其中之一，以便于在向前的方向上对泳池清洁设备进行推进，喷射阀罩壳还具有一对相对的端口，以便于使得加压的水射流的一部分流过一连接管并从安装在所述壳体的前端上的喷水嘴射出；

一对对置的瓣阀，它们用于将所述喷射阀罩壳中所述两个相反的推进出口部分地开通和关闭；

开关，其用于对所述两个相反的推进出口的开通与关闭进行控制；以及

作动装置，该作动装置用于启动所述开关。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述泵送装置位于壳体的内部。

3.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述泵送装置位于壳体的外部。

4.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述至少一个吸入口被定位成与沿泳池清洁设备移动方向延伸的纵长轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述一对相对的端口都通过各自的连接管与其中一个喷水嘴相连。

6.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述一对相对的端口是在径向上对置的端口。

7.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述喷射阀是平面瓣阀，该平面瓣阀被可转动地连接成在所述喷射阀罩壳内与纵长轴线垂直。

8.根据权利要求7所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述喷射阀被转动至第一位置，以关闭所述推进出口中指向前方的推进出口，并形成经指向后方的另一所述推进出口排出的推进射流。

9.根据权利要求7所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述喷射阀还包括在径向上对置的凸缘，凸缘沿纵向向外延伸。

10.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述的两喷水嘴均在所述壳体的前端和后端上居中地布置，并且其中，在泳池清洁设备的前端遇到与位于泳池清洁设备下方的表面基本垂直的泳池表面时利用所述加压水射流来抬起泳池清洁设备的前端。

11.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于：所述两喷水嘴中的每个均包括布置在喷水嘴出口的第一部分上的弹簧加载的偏流器。

12.根据权利要求11所述的泳池清洁设备，其特征在于：在泳池清洁设备未攀爬泳池的壁面或从泳池的壁面上溜下时，每个所述偏流器均遮挡住喷水嘴出口的第一部分，从而使得喷水嘴出口只有第二部分是保持常通状态。

13.根据权利要求11所述的泳池清洁设备，其特征在于：偏流器可被改变位置以打开所述喷水嘴出口的第一部分，从而使得该喷水嘴出口完全开启，由此允许水射流帮助所述泳池清洁设备开始向上攀爬泳池的侧壁。

14.一种利用泳池清洁设备对泳池进行清洁的方法，该方法包括步骤：

从指向性的清洁喷水嘴向位于泳池清洁设备下方的泳池表面排出加压的水流，所述清洁喷水嘴被布置在前向运动的方向上，其中的前向运动限定了所述泳池清洁设备的前端，由此，在靠近泳池清洁设备上至少一个吸入口的位置处，加压水流所接触的泳池表面上的污垢和碎屑被提升为悬浮状态；

将含有悬浮污垢和碎屑的水经所述吸入口吸入；

利用泵使吸入的水流经过滤器；

对水进行过滤，以截留住从水中除出的污垢和碎屑；

对由所述泵产生的推进射流进行导向，使其流经两相反的推进出口中的一个出口，用于在向前的方向上对所述泳池清洁设备进行推进，其中所述两相反的推进出口被制在喷射阀罩壳的两相反端处，喷射阀罩壳被安装在所述泵的上方；

经制在喷射阀罩壳上的两相反端口中的一个端口，向安装在所述泳池清洁设备前端上的所述喷水嘴输送加压的水射流；

当所述泳池清洁设备的前端与基本上垂直于该泳池清洁设备下方表面的泳池表面接合时，部分地关闭位于所述两相反的推进出口中的每个处的瓣阀；

将流经在喷射阀罩壳上形成的所述两相反端口中的所述一个端口的推进射流的第一部分引导向安装在所述泳池清洁设备的前端处的所述喷水嘴，以抬升起所述泳池清洁设备的前端；以及

继续经所述两相反的推进出口中的所述一个出口排出推进射流的第二部分，以推动所述泳池清洁设备在向前方向上移动，并翻越过基本上垂直于所述泳池清洁设备下方表面的泳池表面。

15.根据权利要求14所述的对泳池进行清洁的方法，其还包括步骤：通过移动偏流器而完全打开所述喷水嘴，从而在与所述泳池清洁设备下方表面基本上相垂直的方向上排放更大体积的水，所述偏流器被安装在装于泳池清洁设备的所述前端的所述喷水嘴的第一部分上。

16.根据权利要求14所述的对泳池进行清洁的方法，其还包括步骤：在所述泳池清洁设备的前端不再与基本上垂直于泳池清洁设备下方表面的泳池表面相接合后，就开启所述瓣阀。

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