CN102031909A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置，尤其为用于车辆箱盖的驱动装置，带有：可与基部件(1)或可与可运动的构件(3)相连接的罩壳管(7)；可与可运动的构件(3)或可与基部件(1)相连接的保护管(14)；具有螺纹芯轴(33)和布置在螺纹芯轴(33)上的芯轴螺母(45)的芯轴传动器，通过该芯轴传动器，罩壳管(7)和保护管(14)轴向上可相对于彼此而运动；以及以可旋转方式驱动芯轴传动器的、包括至少一个电动马达(19)的旋转驱动器(18)，其中，驱动装置(5)包括安全线路(28，28′，28″，28″′)，该安全线路在旋转驱动器(18)无效并且从外部将外力引入到驱动装置(5)中的情况下对旋转驱动器(18)产生制动作用。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种尤其为用于车辆箱盖(Klappe)的驱动装置(Antriebseinrichtung)，该驱动装置带有：可与基部件(Basisteil)或可与可运动的构件相连接的罩壳管

可与可运动的构件或可与基部件相连接的保护管；具有螺纹芯轴(Gewindespindel)和布置在螺纹芯轴上的芯轴螺母(Spindelmutter)的芯轴传动器(Spindeltrieb)，通过该芯轴传动器，罩壳管和保护管轴向上可相对于彼此运动；以及以可旋转方式驱动芯轴传动器的、包括至少一个电动马达(Elektromotor)的旋转驱动器(Drehantrieb)。

背景技术

这类驱动装置已知有多种变型。然而在这类驱动器中不利的是，在手动运行中或通过在自动运行期间的手动干涉而使该驱动装置承受高的力。在个别情况中，外部输入的力可能超过在驱动系统中的通常的、受应用限制(applikationsbedingt)的力多倍，由此，驱动装置的不同构件可能受到损伤。

发明内容

因此，本发明的目的是，利用简单的且因此成本合适的结构来实现开头所提及类型的驱动装置，该驱动装置保护驱动装置的单个部件免于承受负荷峰值和可能的间接损害(Folgeschaden)。

根据本发明，该目的通过以下方式实现，即，驱动装置包括安全线路(Sicherheitsschaltung)，该安全线路在旋转驱动器(Drehantrieb)无效(deaktivieren)并且从外部将外力引入到驱动装置中的情况下对旋转驱动器产生制动作用。

为了节约在驱动装置中的结构空间并且为了有助于安装，安全线路布置在在罩壳管中的电子电路板(Elektronikplatine)上，该电路板与转速和旋转方向传感器(Drehzahl-und Drehrichtungssensorik)相关联，其中，该安全线路以不依赖于转速和旋转方向传感器或其电信号的方式而工作。

备选地，安全线路可布置在引线(Zuleitung)中或布置在驱动装置的引线的插头中。

安全线路包括至少一个三端双向可控硅开关(Triac)，通过该三端双向可控硅开关，电动马达的绕组(Wicklung)可被持续地短路，由此，避免了令人不快的冲击(Ruckeln)(该冲击还对所安装的构件产生不利影响)，因为只有当载荷电流或由电动马达所引起的短路电流等于零时三端双向可控硅开关才中断电路。

根据本发明，电动马达一方面与第一联接触头相连接，以及另一方面与控制装置的第二联接触头相连接，并且以与马达并联的方式而联结有两个三端双向可控硅开关，其中，分别将这两个三端双向可控硅开关的阳极(Anode)与第一联接触头相连接，另一阳极与控制装置的第二联接触头相连接。

以有利的方式，其中一个三端双向可控硅开关的栅极(Gate)通过高阻抗的(hochohmig)电阻和二极管与第一联接触头或在应用带有另一种内部结构的三端双向可控硅开关型号的情况下与控制装置的第二联接头相连接，其中，二极管的阴极(Katode)联接到同一联接触头处，以及阳极联接到电阻处。另一三端双向可控硅开关的栅极通过另一高阻抗的电阻和二极管与第二联接触头或在应用另一种不同于标准三端双向可控硅开关的三端双向可控硅开关的情况下与控制装置的第一联接触头以电的方式相连接，其中二极管的阴极联接到同一联接触头处，并且阳极以电的方式联接到电阻处。备选地，其中一个三端双向可控硅开关的栅极通过齐纳二极管(Z-Diode)与控制装置的联接触头中的一个相连接，并且另一三端双向可控硅开关的栅极通过另一齐纳二极管而联接到另一联接触头处。

在此，根据本发明齐纳二极管的阴极(取决于三端双向可控硅开关型号)与联接触头中的一个相连接，并且另一齐纳二极管的阴极与联接触头中的另一个相连接。

在其它的根据本发明的安全线路中，以与马达电机并联的方式而联结有包括四个二极管、一个齐纳二极管或电阻和一个三端双向可控硅开关的电桥线路。

根据本发明，在电桥线路的第一支路中布置有两个二极管，并且其中一个二极管的阴极与第一联接触头相连接，并且另一个二极管的阴极与控制装置的第二联接触头相连接，其中，二极管的阳极以导电的方式彼此相连接。在电桥线路的第二支路中布置有另外两个二极管，并且其中一个二极管的阳极与第一联接触头相连接，并且另一个二极管的阳极与控制装置的第二联接触头相连接，其中，二极管的阴极以导电的方式彼此相连接。

在其它的设计方案中，三端双向可控硅开关的一个阳极与在电桥线路的第一支路中的二极管的阳极相连接，并且另一阳极与在电桥线路的第二支路中的二极管的阴极相连接。

此外，三端双向可控硅开关与联接在三端双向可控硅开关的栅极处的齐纳二极管共同形成电桥臂(Brückenzweig)，并且齐纳二极管的阳极与三端双向可控硅开关的栅极相连接，以及阴极与在第二支路中的二极管的阴极或在带有另一种内部结构的三端双向可控硅开关的情况下与在第一支路中的二极管的阳极相连接。

备选地，三端双向可控硅开关与联接在三端双向可控硅开关的栅极处的电阻共同形成电桥臂，并且电阻的一个触头与三端双向可控硅开关的栅极相连接，以及另一触头与在第二支路中的二极管的阴极或在内部以其它方式构建的三端双向可控硅开关型号的情况下与在第一支路中的二极管的阳极相连接。

附图说明

本发明的实施例示出在附图中，并且在下文中对其进一步解释。其中：

图1显示了带有以可摆动方式驱动的后箱盖的车辆的示意图，

图2显示了驱动装置的截面图，

图3a显示了结合在根据图1的驱动装置中的安全线路，

图3b显示了在图3a中所显示的安全线路的备选的实施形式，

图4a显示了结合在根据图1的驱动装置中的安全线路的第二种实施形式，

图4b显示了在图4a中所显示的安全线路的备选的实施形式，

图5a显示了结合在根据图1的驱动装置中的安全线路的第三种实施形式，

图5b显示了在图5a中所显示的安全线路的备选的实施形式，

图6a显示了结合在根据图1的驱动装置中的安全线路的第四种实施形式，

图6b显示了在图6a中所显示的安全线路的备选的实施形式。

参考标号列表

1基部件

2开口

3箱盖

4摆动轴

5第一驱动装置

6第二驱动装置

7罩壳管

8底件(Bodenstück)

9螺纹轴颈(Gewindezapfen)

10联接元件

11第一区段

12第二区段

13第三区段

14保护管

15底件

16螺纹轴颈

17联接元件

18旋转驱动器

19电动马达

20传感器罩壳

21传动器罩壳

22传动器

23转接元件(Adapterelement)

24马达驱动轴

25控制线路(Steuerungsschaltung)

26永磁体

27电子电路板

27a霍尔元件

28安全线路

28′安全线路

28″安全线路

28″′安全线路

29罩壳盖

30传动轴

31转接接头(Adaptereinsatz)

32芯轴转接件(Spindeladapter)

33螺纹芯轴

34轴承

35轴承套

36台阶部

37螺栓

38弹簧套(Federhülse)

39壁部

40孔

41引导管

42凹口

43凸出部

44引导装置

45芯轴螺母

46凸出部

47弹性元件

48芯轴管

49引导环

50引导环

51第一联接触头

52第二联接触头

53三端双向可控硅开关

54三端双向可控硅开关

55电阻

56二极管

57电阻

58二极管

59齐纳二极管

60齐纳二极管

61二极管

62二极管

63二极管

64二极管

65齐纳二极管

66三端双向可控硅开关

67电桥线路

68第一支路

69第二支路

70电桥臂

71电阻

A1阳极

具体实施方式

图1显示带有作为基部件1的车身以及在实施方案中作为后盖箱的闭合或打开基部件1的开口2的、可运动的构件3的车辆的略图。

可观察到的是，可相对于基部件1运动的构件还可为前罩(Fronthaube)或发动机罩、车门或相应的应用。

可运动的构件3支承在横向于车辆而伸延的水平的摆动轴线4中。在可运动的构件3的一侧处布置有第一驱动装置5，在箱盖3的相对的侧边处布置有第二驱动装置6。

图2显示两个以电子机械驱动装置形式的驱动装置中的一个的示例性的实施形式，该实施形式在下文描述中出于简化与第一驱动装置5相关联。第二驱动装置6同样可为电子机械驱动装置或者如图1中所示为气体弹簧。

第一驱动装置5具有罩壳管7，该罩壳管7在端部处通过底件8而闭合。底件8具有螺纹轴颈9，联接元件10被旋拧到该螺纹轴颈9上。

罩壳管7具有第一区段11、第二区段12及第三区段13。相比于第二区段12，第一区段11在外径保持相等的情况下具有更大的内径。相反，相比于第二区段12，第三区段13在内径保持相等的情况下具有更小的外径。

在罩壳管7的第三区段13上布置有保护管14，该保护管14的外径基本上与罩壳管7的第二区段12的外径相符。保护管14在其远离罩壳管7的端部处通过底件15而闭合。底件15具有螺纹轴颈16，联接元件17被旋拧到该螺纹轴颈16上。利用联接元件10和17，第一驱动装置5可与车辆的固定的车身构件或基部件1相连接并且可以铰接方式连接在车辆的构造成箱盖的可运动的构件3处。

在罩壳管7的内部，在第一区段11的区域中布置有旋转驱动器18。旋转驱动器18包括电动马达19、安置在传感器罩壳20中的传感器装置及安置在传动器罩壳21中的传动器22。电动马达19通过传感器罩壳20支承在罩壳管7的通过底件8而闭合的端部处。通过转接元件23，传动器罩壳21支承在电动马达19处。布置在传动器罩壳21中的传动器22由马达驱动轴24驱动。此外，马达驱动轴24在与传动器罩壳21相对的侧边上突出到传感器罩壳20中。从传感器罩壳20起，没有显示的、包括能量供应导线和控制导线的联接导线通过底件8从罩壳管7中延伸出来，通过该联接导线，电动马达19可与没有示出的能量源(尤其为汽车蓄电池(Autobatterie))或在图3至6中示出的控制装置25相连接。

突出到传感器罩壳20中的马达驱动轴24承载有永磁体26，该永磁体26轴向上与以接近于在传感器罩壳20处的马达驱动轴24的自由端部的方式或备选地以固定在罩壳管7处的方式而安装的电子电路板27相对。电子电路板27在面向永磁体26的侧边上具有至少一个转速和旋转方向传感装置的霍尔元件27a。在电子电路板27的远离永磁体26的侧边上布置有安全线路28。

传动器罩壳21在与电动马达19相对的侧边处通过罩壳盖29而闭合，传动轴30延伸通过该罩壳盖29。传动轴30的端部与芯轴传动器相连接。为此，在传动轴30的端部处有转接接头31，在转接接头31处布置有芯轴转接件32。利用转接接头31和芯轴转接件32，螺纹芯轴33与传动轴30相连接。

芯轴转接件32支承在轴承34中。轴承34再布置在轴承套35中，该轴承套35一方面支承在传动器罩壳21处或罩壳盖29处，另一方面贴靠在台阶部36处，该台阶部36通过区段11和12的不同的内径而形成。因此，旋转驱动器18与螺纹芯轴33的轴承34一起在轴向方向中固定在罩壳管7的第一区段11内。借助于螺栓37或楔子(Knagge)，旋转驱动器18的部件可如此地与罩壳管7相连接，即，使得该旋转驱动器18的部件不可相对于罩壳管7转动。

在轴承34处或在轴承套35处，基本上以在第二区段12中贴靠在罩壳管7的内壁处的方式而支承有弹簧套38。在弹簧套38的内部，构造有带孔40的壁部39，螺纹芯轴33穿伸通过该孔40。弹簧套38从罩壳管7的第二区段12起在第三区段13的方向上通过引导管41而延长直到罩壳管7的端部。弹簧套38在其接近于引导管41的端部处具有凹口42，构造在引导管41的接近于弹簧套38的端部处的凸出部43接合到该凹口42中，并且因此可阻止弹簧套38和引导管41相对转动。此外，引导管41具有至少一个在轴向方向中延伸的、构造成槽口的引导装置44，构造在芯轴螺母45处的凸出部46伸入到该引导装置44中。

部分地环绕着螺纹芯轴33的弹性元件47从壁部39的远离轴承34的侧边起在罩壳管7的第三区段13的方向上而延伸，并且尤其当第一驱动装置5被推入时(也就是说，当箱盖3位于其几乎完全关闭的位置中时)，该弹性元件47贴靠在在螺纹芯轴33上行进(laufen)的芯轴螺母45处。在将箱盖3从其完全关闭的位置中打开的情况下，弹性元件47试图将芯轴螺母45从壁部39上推开并且因此在箱盖打开运动的至少第一厘米上(wenigstens die ersten Zentimeterder)协助旋转驱动器18。

利用芯轴螺母45，芯轴管48在引导管41中以可轴向运动的方式被引导，其中，芯轴管48利用端部而支承在芯轴螺母45处，并且利用其另一端部而安置在保护管14的底件15处。螺纹芯轴33在接近于底件15的端部处具有布置在芯轴管48中的引导环49，由此，避免了螺纹芯轴33的径向上的振动。

在芯轴管48和罩壳管7的接近于联接元件17的端部之间布置有另一引导环50，该引导环50同样阻止可以伸缩方式(teleskopisch)而伸出(ausfahrbar)的构件的径向上的振动，并且形成稳定的防弯折(Knickschutz)。

图3a显示第一种安全线路28的电路图。电动马达19一方面与第一联接触头51相连接，另一方面与控制装置25的第二联接触头52相连接。以与电动马达19并联的方式而联结有两个三端双向可控硅开关53，54，其中，这两个三端双向可控硅开关的阳极同样与控制装置25的联接触头51和52相连接。三端双向可控硅开关53的栅极通过高阻抗的电阻55(优选在600Ω和10kΩ之间，根据所使用的三端双向可控硅开关的所期望的触发电流而定)和二极管56与第一联接触头51相连接。然而还可设想其它的合适的电阻/三端双向可控硅开关式组合件。二极管56的阴极联接到第一联接触头51处并且阳极联接到电阻55处。三端双向可控硅开关54的栅极通过同样为高阻抗的电阻57和二极管58与控制装置25的第二联接触头52以电的方式相连接。在此，二极管58的阴极以电的方式联接到第二联接触头52处并且阳极以电的方式联接到电阻57处。

在正常运行期间，也就是当使用者借助于开关并且因此通过电动马达19而打开或关闭车辆的箱盖时，在控制线路25的联接触头51，52之间，马达19的运行电压优选在8和16伏之间，然而其它电压也是可行的。尤其地，脉宽调制(pulsweitenmoduliert)的信号同样适合(anstehen)。在相当强的外部输入的力作用于箱盖3上(这例如通过相当快速得手动关闭或打开箱盖3而实现)时，在马达19中产生电压，该电压超过正常运行中的电压多倍。根据箱盖3相当快速得向上或向下运动的情况而定，电流流动通过三端双向可控硅开关53或54的阳极A1以及通过与三端双向可控硅开关相关联的电阻-二极管组件55，56或57，58，并且接通相应的三端双向可控硅开关53或54。由此使马达绕组短路，仅存在的是马达19的内电阻和少许的接触电阻

结果，马达19被强烈地制动并且外部输入的力的能量被转换成热能。如果箱盖3停住(由于箱盖3处于终端或通过中止(nachlassen)外部输入的力)，则电流不再流过，并且接通的(durchgesteuert)三端双向可控硅开关53或54断开

在带有另一种内部结构的三端双向可控硅开关型号(该三端双向可控硅开关型号通过栅极和与阳极A1相对的阳极而被控制)中，如在图3b中所显示的那样，二极管56的阴极联接到第二联接触头52处，并且二极管58的阴极联接到第一联接触头51处。

在图4a中所显示的安全线路28′基本上与图3a中的线路相符，然而三端双向可控硅开关53的栅极通过齐纳二极管59与控制装置25的第一联接触头51相连接，并且三端双向可控硅开关54的栅极通过齐纳二极管60联接到第二联接触头52处。在此，齐纳二极管59的阴极与第一联接触头51相连接，齐纳二极管60的阴极与第二联接触头52相连接。

在正常运行中线路如对图3所描述的那样表现。在相当强的外部输入力作用于箱盖上时，在马达19中又产生这样的电压，即，该电压比在正常运行中的电压大几倍。根据箱盖3相当快速得向上或向下运动的情况而定，电流流动通过三端双向可控硅开关53或54的阳极A1通过与相应的三端双向可控硅开关相关联的齐纳二极管59或60，并且接通相应的三端双向可控硅开关53或54。

在这样的三端双向可控硅开关(即，该三端双向可控硅开关通过栅极和与阳极A1相对的阳极而被控制)中，如在图4b中所显示的那样，齐纳二极管59的阴极联接到第二联接触头52处，以及齐纳二极管60的阴极联接到第一联接触头51处。

在在图5a中所显示的安全线路28″中，以在控制装置25的联接触头51和52之间以及因此以与电动马达19并联的方式而联结有包括四个二极管61，62，63，64、一个齐纳二极管65及一个三端双向可控硅开关66的电桥线路67。在电桥线路67的第一支路68中布置有二极管61和62，其中，二极管61的阴极与第一联接触头51相连接，并且二极管62的阴极与控制装置25的第二联接触头52相连接。因此，二极管61和62的阳极以导电的方式彼此相连接。在电桥线路67的第二支路69中布置有二极管63和64，其中二极管63的阳极与第一联接触头51相连接，并且二极管64的阳极与控制装置25的第二联接触头52相连接。在此处，二极管63和64的阴极以导电的方式彼此相连接。三端双向可控硅开关66的一个阳极与二极管61和62的阳极相连接，另一阳极与二极管63和64的阴极相连接。在此，三端双向可控硅开关66与联接在三端双向可控硅开关66的栅极和二极管63和64的阴极处的齐纳二极管65共同形成电桥臂70。齐纳二极管65的阳极与三端双向可控硅开关66的栅极相连接，阴极与二极管63和64的阴极相连接。

正常运行与对图3a和4a中所描述的安全线路的正常运行相符。在上文已经讨论的相当强的外部输入力作用于箱盖3上的情况下，当在齐纳二极管65处的齐纳电压(Zener-Spannung)被超过时，三端双向可控硅开关66被触发(zünden)。此后，电路要么通过二极管63、三端双向可控硅开关66和二极管62要么通过二极管64、三端双向可控硅开关66和二极管61而闭合(这根据电动马达在哪个方向中运动而定，也就是说外部输入的力在关闭方向上还是在打开方向上作用到箱盖3上)。

在通过与阳极A1相对的阳极和栅极而控制三端双向可控硅开关的情况下，如在图5b中所显示的那样，齐纳二极管65的阳极与三端双向可控硅开关66的栅极相连接，以及阴极与二极管61和62的阳极相连接。

在图6a中所显示的安全线路21″′基本上与图5a中的线路相符，然而三端双向可控硅开关66的栅极通过高阻抗的电阻71与二极管63和64的阴极相连接。在足够大的电流通过电阻71的情况下，三端双向可控硅开关66被触发，并且电路以在图5a中所描述的方式而闭合。

如在图6b中所显示的那样，在通过栅极和与阳极A1相对的阳极而控制三端双向可控硅开关的情况下，电阻71与二极管61和62的阳极相连接。

Claims (14)

1.一种尤其为用于车辆箱盖的驱动装置，带有：

可与固定的基部件或可与可运动的构件相连接的罩壳管，

可与可运动的构件或可与固定的基部件相连接的保护管，

具有螺纹芯轴和布置在所述螺纹芯轴上的芯轴螺母的芯轴传动器，通过所述芯轴传动器，所述罩壳管和所述保护管轴向上可相对于彼此而运动，以及，

以可旋转方式驱动所述芯轴传动器的、包括至少一个电动马达的旋转驱动器，

其特征在于，所述驱动装置(5)包括安全线路(28，28′，28″，28″′)，所述安全线路(28，28′，28″，28″′)在所述旋转驱动器(18)无效并且从外部将外力引入到所述驱动装置(5)中的情况下对所述旋转驱动器(18)产生制动作用。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安全线路(28，28′，28″，28″′)布置在所述罩壳管(7)中的电子电路板(27)上，所述电子电路板(27)与转速和旋转方向传感器相关联，其中，所述安全线路(28，28′，28″，28″′)以不依赖于所述转速和旋转方向传感器或其电信号的方式而工作。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安全线路(28，28′，28″，28″′)布置在所述驱动装置(5)的引线中。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安全线路(28，28′，28″，28″′)布置在所述驱动装置(5)的引线的插头中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述安全线路(28，28′，28″，28″′)包括至少一个三端双向可控硅开关(53，54，66)，通过所述三端双向可控硅开关，所述电动马达(19)的绕组可被短路。

6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述电动马达(19)一方面与第一联接触头(51)相连接，并且另一方面与控制装置(25)的第二联接触头(52)相连接，并且以与所述电动马达(19)并联的方式而联结有两个三端双向可控硅开关(53，54)，其中，分别将所述两个三端双向可控硅开关(53，54)的一个阳极与所述第一联接触头(51)相连接，另一阳极与所述控制装置(25)的第二联接触头(52)相连接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述其中一个三端双向可控硅开关(53)的栅极通过高阻抗的电阻(55)和二极管(56)与所述控制装置(25)的其中一个联接触头(51，52)相连接，其中，所述二极管(56)的阴极联接在相同的联接触头(51，52)处，以及阳极联接到所述电阻(55)处，并且所述另一三端双向可控硅开关(54)的栅极通过其它高阻抗的电阻(57)和二极管(58)与所述控制装置(25)的另一联接触头(51，52)以电的方式相连接，其中，所述二极管(58)的阴极联接到相同的联接触头(51，52)处，并且阳极以电的方式联接到所述电阻(57)处。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述其中一个三端双向可控硅开关(53)的栅极通过齐纳二极管(59)与所述控制装置(25)的联接触头(51，52)中的一个相连接，并且所述另一三端双向可控硅开关(54)的栅极通过其它的齐纳二极管(60)而联接到所述联接触头(51，52)中的另一个处。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述齐纳二极管(59)的阴极与所述联接触头(51，52)中的一个相连接，并且所述齐纳二极管(60)的阴极与所述联接触头(51，52)中的另一个相连接。

10.根据权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，以与所述马达电机(19)并联的方式而联结有包括四个二极管(61，62，63，64)、一个齐纳二极管(65)或电阻(71)及一个三端双向可控硅开关(66)的电桥线路(67)。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，在所述电桥线路(67)的第一支路(68)中布置有两个二极管(61和62)，并且所述其中一个二极管(61)的阴极与所述第一联接触头(51)相连接，并且所述另一个二极管(62)的阴极与所述控制装置(25)的第二联接触头(52)相连接，并且所述二极管(61和62)的阳极以导电的方式彼此相连接，并且在所述电桥线路(67)的第二支路(69)中布置有另外两个二极管(63和64)，并且所述二极管(63)的阳极与所述第一联接触头(51)相连接，以及所述二极管(64)的阳极与所述控制装置(25)的第二联接触头(52)相连接，并且所述二极管(63和64)的阴极以导电的方式彼此相连接。

12.根据权利要求10或11所述的驱动装置，其特征在于，所述三端双向可控硅开关(66)的一个阳极与在所述电桥线路(67)的第一支路(68)中的所述二极管(61和62)的阳极相连接，并且另一阳极与在所述电桥线路(67)的第二支路(69)中的所述二极管(63和64)的阴极相连接。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述三端双向可控硅开关(66)与联接在所述三端双向可控硅开关(66)的栅极处的所述齐纳二极管(65)共同形成电桥臂(70)，并且所述齐纳二极管(65)的阳极与所述三端双向可控硅开关(66)的栅极相连接，以及阴极与在所述第二支路(69)中的所述二极管(63和64)的阴极或与在所述第一支路(68)中的所述二极管(61和62)的阳极相连接。

14.根据权利要求10至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述三端双向可控硅开关(66)与联接在所述三端双向可控硅开关(66)的栅极处的所述电阻(71)共同形成电桥臂(70)，并且所述电阻(71)的一个触头与所述三端双向可控硅开关(66)的栅极相连接，以及另一触头与在所述第二支路(69)中的所述二极管(63和64)的阴极或与在所述第一支路(68)中的所述二极管(61和62)的阳极相连接。

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