CN102013756B - 三支承电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三支承电机，包括电机本体组件、减速箱组件和线路板组件(24)，在所述减速箱组件的减速箱体(2)和电机本体组件的蜗杆端支承孔(23)与蜗杆端轴承(11)之间的间隙内充满填充料(10)，且在所述蜗杆端支承孔(23)的末端装有密封圈(12)。本发明将三支承静不定轴中的电枢轴蜗杆端支承件以浮动式结构支承组件(包括填充料、蜗杆端轴承、密封圈)设计，使三支承静不定轴先转变为二支承静定轴，然后将此浮动式结构支承使用填充料(瞬间粘合剂)快速永久性凝固并固定，由此再恢复回三支承结构，此时的三支承静不定轴在安装后，不会再发生别劲现象，从而提高了电枢轴的正常工作质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机，特别是涉及一种三支承电机。
背景技术
目前，车辆上配套的各种永磁直流电机，如刮水电机、座椅电机、玻璃升降电机、天窗电机等，重量轻、结构紧凑，其电机本体部分与蜗杆斜齿轮的减速部分是通过机壳和减速箱体的连接组合在一起，电枢轴和蜗杆设计成一体，统称为电枢轴(具有蜗杆端)。该电枢轴直径小、长度长、刚度小，由于其固有的结构特点，电枢轴需要三个如下“静不定”轴承支点：中间支承、铁芯端支承及蜗杆端支承。有时，采用三支承刚性主轴是为了提高主轴刚度，都将使这些构件由原来的二支承静定轴变为三支承静不定轴，并且“静不定”结构在原静定系统上增加多个约束，因而增加了多个约束未知力，同时由于制造误差等原因，三支承静不定轴在安装后会发生别劲现象，使电枢轴的正常工作质量下降。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种其电枢轴具有三支承结构且其蜗杆端采用浮动式结构支承的三支承电机。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种三支承电机，包括电机本体组件、减速箱组件和线路板组件，在所述减速箱组件的减速箱体和电机本体组件的蜗杆端支承孔与蜗杆端轴承之间的空隙中装满填充料，且在所述蜗杆端支承孔的末端装有密封圈。
采用本发明后，将三支承静不定轴中的电枢轴蜗杆端支承件以浮动式结构支承组件(包括填充料、蜗杆端轴承、密封圈)设计，使三支承静不定轴先转变为二支承静定轴，然后将此浮动式结构支承使用填充料(瞬间粘合剂)快速永久性凝固并固定，由此再恢复回三支承结构，此时的三支承静不定轴在安装后，不会再发生别劲现象，从而提高了电枢轴的正常工作质量。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明三支承电机的结构示意图。
图2为图1中电枢轴的蜗杆端装配放大图。
图3为图1中碟形弹性垫圈的安装示意图。
具体实施方式
参照图1至图3可知，本发明三支承电机，包括电机本体组件、减速箱组件和线路板组件24，其中减速箱组件由减速箱盖1、减速箱体2、斜齿轮3构成，电机本体组件由整流子(即换向器)4、电枢绕组5、电枢铁芯6、磁瓦7、机壳8、蜗杆端轴承11、电枢轴13(其端部为蜗杆形)、开口卡圈14、隔套15、开口垫圈17、滚动轴承18、轴承端盖19、铁芯端轴承21等构成，机壳8和减速箱体2相配合并紧固在一起；两磁瓦7对称紧固粘贴在机壳8内；轴承端盖19、螺钉20用于将滚动轴承18紧固在减速箱体2的轴承孔内。
如图2所示，在所述减速箱组件的减速箱体2和电机本体组件的蜗杆端支承孔23与蜗杆端轴承11之间的的空隙中装满填充料(为瞬间粘合剂)10，且在所述蜗杆端支承孔23的末端装有(O型橡胶)密封圈12，使填充料在未凝固前不会流至蜗杆端支承孔外面。减速箱组件的减速箱体2的外端部具有灌胶孔9，该填充料10、蜗杆端轴承11、O型橡胶密封圈12作为电枢轴13的蜗杆端支承件(即图1所示电枢轴左端，又称浮动式结构支承组件)；铁芯端轴承21(为粉末冶金轴承)作为电枢轴13的铁芯端支承件(即图1所示电枢轴右端)；开口卡圈14、隔套15、碟形弹性垫圈16、开口垫圈17、滚动轴承18装在电枢轴13上，作为电枢轴13的中间支承件，其位置由开口卡圈14、隔套15和开口垫圈17定位，在所述电机本体组件的电枢轴13上、并在电机本体组件的滚动轴承18和开口垫圈17之间处装有呈背对背设置的两碟形弹性垫圈16(如图1、图3所示，并适当压缩)，其目的是为消除其间的装配间隙，当电枢轴13经受轴向力时，滚动轴承(包括内圈、外圈与滚珠)的内圈不会因轴向装配存在间隙而与隔套产生轴向碰撞和振动。
根据电机总成装配的技术要求，图1中长度A表示斜齿轮和电枢轴的蜗杆端的中心距值，并有严格距离公差要求，图1中两处长度C，表示两处磁瓦和电枢铁芯之间的气隙值，技术要求该两气隙值均等，故在电机结构上电枢轴的中间支承件采用滚动轴承，其铁芯端支承件采用粉末冶金轴承，用于保证斜齿轮和电枢轴的蜗杆端的中心距值和均等的磁瓦和电枢铁芯之间的气隙值；其蜗杆端支承件则采用浮动式结构支承组件，避免因轴的三支承造成的“静不定”引起轴的装配别劲现象。如图1、图2所示，电枢轴先经滚动轴承的中间支承和铁芯端轴承(粉末冶金轴承)的铁芯端支承定位后，由于加工或装配引起的误差，电枢轴的蜗杆端支承轴部分22与蜗杆端轴承11的蜗杆端支承孔23可能会产生不同心(蜗杆端轴承11与减速箱体2之间的上、下距离不相同)，为解决此问题，操作如下：将装配完成的电机放在夹具上，电枢轴蜗杆端朝上，并处于垂直位置，将填充料瞬间粘合剂从灌胶孔9中滴入，瞬间粘合剂立即填满蜗杆端支承孔23所在的空间，并快速凝固永久性固定，由于装有O型橡胶密封圈12，瞬间粘合剂不会流出蜗杆端支承孔外面，此时的三支承静不定轴在安装后不会再发生别劲干涉现象。
本发明可广泛应用于车辆上配套的各种永磁直流电机，如刮水电机、座椅电机、玻璃升降电机、天窗电机等。
Claims (3)
1.一种三支承电机，包括电机本体组件、减速箱组件和线路板组件(24)，其特征在于：在所述减速箱组件的减速箱体(2)和电机本体组件的蜗杆端支承孔(23)与蜗杆端轴承(11)之间的间隙内充满填充料(10)，且在所述蜗杆端支承孔(23)的末端装有密封圈(12)；在所述电机本体组件的电枢轴(13)上、并在电机本体组件的滚动轴承(18)和开口垫圈(17)之间处装有呈背对背设置的两碟形弹性垫圈(16)；所述减速箱组件的减速箱体(2)的外端部具有灌胶孔(9)，该填充料(10)、蜗杆端轴承(11)、密封圈(12)作为电枢轴(13)的蜗杆端浮动式结构支承组件；将装配完成的电机放在夹具上，电枢轴蜗杆端朝上，并处于垂直位置，将填充料从灌胶孔(9)中滴入，填充料立即填满蜗杆端支承孔(23)所在的空间，并快速凝固永久性固定，由于装有密封圈(12)，填充料不会流出蜗杆端支承孔外面。
2.根据权利要求1所述的三支承电机，其特征在于：所述填充料(10)为瞬间粘合剂。
3.根据权利要求1所述的三支承电机，其特征在于：所述电机本体组件的铁芯端轴承(21)为粉末冶金轴承。
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