CN102011253A - 新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，包括共轭凸轮组、摆轴组合、打纬传动联杆和筘座打纬部分，共轭凸轮组经摆轴组合活动铰接打纬传动联杆传动筘座打纬部分，所述打纬传动联杆由相互依次铰接的两级以上的传动联杆组成，每两级传动联杆的铰接点均活动铰接有可活动升降的定位联杆，定位联杆连接数控调节机构实现调节定位联杆升降使每两级传动联杆夹角改变来控制打纬传动联杆两头的直线传动有效总长度。本发明提供了一种适宜高速，结构紧凑，成本低，易维修，能织造不同毛高，织造效率高的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，该机构可控制每一纬钢筘相对位移量，从而控制每一纬的毛高，织造波浪毛、锯齿毛等3-7纬/毛的任意毛型。
Description
技术领域
本发明涉及一种共轭凸轮打纬起毛机构，具体说是一种可织造出不同毛高的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构。
背景技术
毛巾机的起毛可分为筘动起毛和布动起毛两种方式：布动起毛大都采用数控起毛，利用数控电机控制织机的活动胸梁和后梁从而使织口位移的方式起毛，其不足之处是：活动胸梁和后梁的驱动能耗高，参与运动的部件多，对纱线的要求高且不容易同步，生产效率低；申请人在先申请的专利号为200920353274.3的的毛巾机数控活筘机构，采用数控电机控制旋转轴的旋转角度，通过设置于旋转轴上的多个同步偏心凸轮来控制支轴经换向杠杆调整钢筘的张筘量形成活筘机构，筘座的摆幅是固定的，钢筘的运动受数控电机控制，其不足之处是该活筘机构只能适应国内筘座和引纬箱体为整体的低速毛巾织机，且整个活筘起毛部分都和筘座一起运动，运转惯性大，功效低，不便于提高生产率。
发明内容
为了针对筘座动、引纬箱不动的高速剑杆织机织造毛巾，解决传统打纬、引纬一体机的低效以及布动剑杆毛巾机对纱线要求高、能耗高的缺陷，本发明提供了一种适宜高速，结构紧凑，成本低，易维修，能织造不同毛高，织造效率高的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，该机构可控制每一纬钢筘相对位移量，从而控制每一纬的毛高，织造波浪毛、锯齿毛等3-7纬/毛的任意毛型。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，包括共轭凸轮组、摆轴组合、打纬传动联杆和筘座打纬部分，共轭凸轮组经摆轴组合活动铰接打纬传动联杆传动筘座打纬部分，其技术特点是所述打纬传动联杆由相互依次铰接的两级以上的传动联杆组成，每两级传动联杆的铰接点均活动铰接有可活动升降的定位联杆，定位联杆连接数控调节机构实现调节定位联杆升降使每两级传动联杆夹角改变来控制打纬传动联杆两头的直线传动有效总长度。
所述共轭凸轮组由两凸轮固定连接在主轴上组成；所述摆轴组合由摆轴上固定连接上转子摆臂、下转子摆臂、打纬传动摆臂和定位摆臂组成，上转子摆臂和下转子摆臂上分别经轴承配合连接上转子和下转子对应在共轭凸轮组两凸轮上无间隙滚动；所述打纬传动联杆包括相互铰接的一、二级传动联杆，一、二传动联杆的铰接点活动铰接定位联杆，一级传动联杆另一端活动铰接打纬传动摆臂；所述筘座打纬部分包括打纬摆臂、筘座脚、筘座、导轨片和钢筘，筘座脚上设有带导轨片和钢筘的筘座，筘座脚与打纬摆臂经打纬轴固定连接，打纬摆臂另一端活动铰接二级传动联杆另一端；所述数控调节机构包括调节联杆和带槽摆臂，调节联杆一端活动铰接定位摆臂，调节联杆另一端经轴承连接有定位转子，定位转子位于带槽摆臂上的圆弧槽内呈无间隙滚动，带槽摆臂的一端固定连接带槽摆臂轴，所述调节联杆上活动铰接一偏心联杆，偏心联杆的另一端经轴承滚动配合于一偏心凸轮上，偏心凸轮固定连接于一由数控电机经减速机构驱动的偏心轴上， 偏心轴或其同步运转的轴上设有与织机上信号采集机构对应的原点信号；所述数控电机和原点信号采集机构均连接于织机电控箱上。
所述带槽摆臂上的圆弧槽是摆臂组合在共轭凸轮组运动时经上下转子滚动作用下下转子与主轴中心距最大时以调节联杆与定位摆臂的铰接点为圆心、调节连杆的长度为半径的圆弧槽，圆弧槽的上下宽度与定位转子的直径相同，所述定位转子也可用圆弧滑块。
所述主轴、摆轴、打纬轴、带槽摆臂轴和偏心轴均中心距相对固定且连接在织机上呈活动旋转状态。
所述调节联杆上定位转子位于圆弧槽内离带槽摆臂轴最远位置为原点位置，摆臂组合在共轭凸轮组作用下运动至上转子与主轴中心距最大时，定位摆臂经调节联杆、定位转子作用于带槽摆臂上带动定位联杆使一、二级传动联杆由上凸三角运动成一直线形成筘座上钢筘向左最大打纬幅度和最大打纬力实现毛巾织造的闭筘；定位转子在圆弧槽内离带槽摆臂轴最近位置时一、二级传动联杆在定位联杆作用下下拉幅度最大形成的下凸三角内夹角最小实现毛巾织造的最大张筘量。
共轭凸轮组以主轴中心为支点旋转，共轭凸轮组的两凸轮分别对应作用于摆轴组合的上、下转子摆臂的上、下转子，摆轴组合作往复摆动；当上转子与主轴中心距由最小运动至最大过程中，打纬传动摆臂在经过一、二级传动联杆带动打纬部分的打纬摆臂运动，同时受调节联杆上定位转子在圆弧槽内的不同位置产生对定位联杆和一、二级传动联杆铰接点的拉动幅度控制，在定位摆臂运动幅度一定的情况下，定位转子离带槽摆臂轴越近则带槽摆臂绕带槽摆臂轴向下运动时定位联杆下拉一、二级传动联杆铰接点幅度越大，由此打纬传动摆臂与打纬摆臂间的直线传动长度决定了筘座上钢筘向左运动的幅度，当最终下拉结果一、二级联杆成一直线时，即不张筘状态，下拉结果为下凸倒三角形时，则呈现不同张筘状态，实现不同毛高织造。定位转子在圆弧槽内的位置由数控电机经减速机构控制偏心轴旋转不同角度使偏心凸轮带动偏心联杆经调节连杆确定。
采用以上技术方案后，本发明达到的有益效果是：在传动过程中，调节联杆一端的定位转子在带槽摆臂圆弧槽内可滚动，其在圆弧槽的作用点经调节联杆受由数控电机控制的偏心凸轮以偏心轴为支点旋转角度产生位移来控制；带槽摆臂上的圆弧槽是以摆臂组合在共轭凸轮组运动时经上下转子滚动作用下下转子与主轴中心距最大时调节联杆与定位摆臂的铰接点为圆心、调节连杆的长度为半径的圆弧槽，圆弧槽的上下宽度与定位转子的直径相同，这样可以解决共轭凸轮打纬织机剑带进入导轨片的精度问题，同时解决不同的打纬位置和引纬稳定性问题；摆轴组合在共轭凸轮组的作用下，上转子与主轴中心距最近至最远运动过程中，定位摆臂下压调节联杆，调节联杆在数控电机控制的偏心联杆约束下，使定位转子在圆弧槽不同位置下压带槽摆臂绕带槽摆臂轴旋转使定位联杆下拉一级联杆与二级联杆铰接点，当下拉最终结果使一、二级传动联杆成一直线时，打纬传动摆臂与打纬摆臂间的传动长度最长，钢筘达到打纬时的最左侧位置，当下拉最终结果是下凸三角形时，打纬传动摆臂与打纬摆臂间的传动长度缩短，从而使钢筘张筘量改变实现不同毛高织造。
本发明采用数控调节机构调节定位联杆升降使每两级传动联杆夹角改变控制打纬传动联杆的传动总有效长度，控制打纬钢筘的不同张筘量实现筘座的不同毛高打纬，该机构结构紧凑，成本低，易维修，可随时实现不同毛高的织造，操作方便、使用寿命长、成本低，，织造效率高，能制造波浪毛、锯齿毛等任意毛型，适用范围广。
附图说明
图1为本发明初始结构示意图；
图2为本发明闭筘结构示意图；
图3为本发明张筘结构示意图。
图中：共轭凸轮组1，主轴2，上转子3，下转子31，摆轴4，上转子摆臂41，下转子摆臂42，打纬传动摆臂43，定位摆臂44，一级传动联杆5，二级传动联杆6，打纬摆臂7，打纬轴8，筘座脚9，筘座10，钢筘11，导轨片12，调节联杆13，定位转子14，带槽摆臂15，带槽摆臂轴16，圆弧槽17，定位联杆18，偏心联杆19，偏心凸轮20，偏心轴21，减速机构22，数控电机23，原点信号24，信号采集机构25，电控箱26。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1-3所示，新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构包括共轭凸轮组1、主轴2、上转子3、下转子31、摆轴4、上转子摆臂41、下转子摆臂42、打纬传动摆臂43、定位摆臂44、一级传动联杆5、二级传动联杆6、打纬摆臂7、打纬轴8、筘座脚9、筘座10、钢筘11、导轨片12、调节联杆13、定位转子14、带槽摆臂15、带槽摆臂轴16、圆弧槽17、定位联杆18、偏心联杆19、偏心凸轮20、偏心轴21、减速机构22、数控电机23、原点信号24、信号采集机构25和电控箱26。主轴2、摆轴4、打纬轴8、带槽摆臂轴16、偏心轴21中心距相对固定且在织机上呈可活动旋转状态；主轴2上固定连接共轭凸轮组1，摆轴4上固定连接由上转子摆臂41、下转子摆臂42、打纬传动摆臂43和定位摆臂44组成一体的摆轴组合，打纬轴8上固定连接打纬摆臂7一端和筘座脚9一端，筘座脚9上设有带导轨片12和钢筘11的筘座10；带槽摆臂轴16上固定带槽摆臂15一端，带槽摆臂15上设有一圆弧槽17；上、下转子摆臂41上分别设有上、下转子3、31，上、下转子3、31分别与共轭凸轮组1的两凸轮配合接触；打纬传动摆臂43活动铰接一级传动联杆5一端，一级传动联杆5另一端活动铰接二级传动联杆6一端，二级传动联杆6另一端活动铰接打纬摆臂7另一端；定位摆臂44活动铰接调节联杆13一端，调节联杆13另一端经轴承连接定位转子14，定位转子14设置于圆弧槽17内呈无间隙滑摆，圆弧槽17是摆臂组合在共轭凸轮组1运动时经上、下转子3、31滚动作用下下转子31与主轴2中心距最大时以调节联杆13与定位摆臂44的铰接点为圆心、调节连杆13的长度为半径的圆弧槽，圆弧槽17的上下宽度与定位转子14的直径相同，调节联杆13的中部活动铰接一偏心联杆19，偏心联杆19的另一端经轴承滚动配合于一偏心凸轮20上，偏心凸轮20固定连接于一由数控电机23经减速机构22驱动的偏心轴21上， 偏心轴21或其同步运转的轴上设有与织机上信号采集机构25对应的原点信号24，数控电机23和原点信号采集机构25均连接于织机的电控箱26上；带槽摆臂15另一端活动铰接定位联杆18一端，定位联杆18的另一端活动铰接于一、二级传动联杆5、6的铰接点上。
图1中，上转子3与主轴2中心距最小，由偏心联杆19使调节联杆13的定位转子14位于圆弧槽17最左侧，即原点位置，此时共轭凸轮组曲线让打纬部分相对静止，引纬剑头剑带进入导轨片12内实现引纬；图2中，上转子3与主轴2中心距最大，由偏心联杆19使调节联杆13的定位转子14位于圆弧槽17最左侧，此时一、二级传动联杆5、6成一直线，钢筘11闭筘且呈最大打纬幅度和最大打纬力；图3中，上转子3与主轴2中心距最大，由偏心联杆19使调节联杆13的定位转子14位于圆弧槽17的最右侧，此时一、二级传动联杆5、6成下凸三角形，钢筘11张筘且呈最大张筘状态，实际定位转子14在圆弧槽17内的位置由电控箱26经数控电机23控制旋转轴上的偏心凸轮位置决定，也就产生了不同的张筘运动。如调节定位转子14在圆弧槽17内位置越靠近带槽摆臂轴16，钢筘11的打纬幅度逐渐减小。
上述实施例为本发明的最佳实施方案，多级传动联杆的选取以及定位联杆的调节控制机构可根据不同织机设计，凡是利用本发明设计构思的改进均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，包括共轭凸轮组、摆轴组合、打纬传动联杆和筘座打纬部分，共轭凸轮组经摆轴组合活动铰接打纬传动联杆传动筘座打纬部分，其特征在于：所述打纬传动联杆由相互依次铰接的两级以上的传动联杆组成，每两级传动联杆的铰接点均活动铰接有可活动升降的定位联杆，定位联杆连接数控调节机构实现调节定位联杆升降使每两级传动联杆夹角改变来控制打纬传动联杆两头的直线传动有效总长度。
2.根据权利要求1所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述共轭凸轮组(1)由两凸轮固定连接在主轴(2)上组成；所述摆轴组合由摆轴(4)上固定连接上转子摆臂(41)、下转子摆臂(42)、打纬传动摆臂(43)和定位摆臂(44)组成，上转子摆臂和下转子摆臂上分别经轴承配合连接上转子(3)和下转子(31)对应在共轭凸轮组两凸轮上无间隙滚动；所述打纬传动联杆包括相互铰接的一、二级传动联杆(5,6)，一、二传动联杆的铰接点活动铰接定位联杆(18)，一级传动联杆另一端活动铰接打纬传动摆臂；所述筘座打纬部分包括打纬摆臂(7)、筘座脚(9)、筘座(10)、导轨片(12)和钢筘(11)，筘座脚上设有带导轨片和钢筘的筘座，筘座脚与打纬摆臂经打纬轴(8)固定连接，打纬摆臂另一端活动铰接二级传动联杆另一端；所述数控调节机构包括调节联杆(13)和带槽摆臂(15)，调节联杆一端活动铰接定位摆臂，调节联杆另一端经轴承连接有定位转子(14)，定位转子位于带槽摆臂上的圆弧槽(17)内呈无间隙滚动，带槽摆臂的一端固定连接带槽摆臂轴(!6)，所述调节联杆上活动铰接一偏心联杆(19)，偏心联杆的另一端经轴承滚动配合于一偏心凸轮(20)上，偏心凸轮固定连接于一由数控电机(23)经减速机构(22)驱动的偏心轴(21)上， 偏心轴或其同步运转的轴上设有与织机上信号采集机构(25)对应的原点信号(24)；所述数控电机和原点信号采集机构均连接于织机电控箱(26)上。
3.根据权利要求2所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述带槽摆臂(15)上的圆弧槽(17)是摆臂组合在共轭凸轮组(1)运动时经上下转子滚动作用下下转子(31)与主轴(2)中心距最大时以调节联杆(13)与定位摆臂(44)的铰接点为圆心、调节连杆的长度为半径的圆弧槽，圆弧槽的上下宽度与定位转子(14)的直径相同，所述定位转子也可用圆弧滑块。
4.根据权利要求2所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述主轴(2)、摆轴(4)、打纬轴(8)、带槽摆臂轴(16)和偏心轴(21)均中心距相对固定且连接在织机上呈活动旋转状态。
5.根据权利要求2所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述调节联杆(13)上定位转子(14)位于圆弧槽(17)内离带槽摆臂轴(16)最远位置为原点位置，摆臂组合在共轭凸轮组作用下运动至上转子(3)与主轴(2)中心距最大时，定位摆臂(44)经调节联杆、定位转子作用于带槽摆臂(15)上带动定位联杆(18)使一、二级传动联杆(5,6)由上凸三角运动成一直线形成筘座(10)上钢筘(11)向左最大打纬幅度和最大打纬力实现毛巾织造的闭筘；定位转子(14)在圆弧槽(17)内离带槽摆臂轴(16)最近位置时一、二级传动联杆(5,6)在定位联杆(18)作用下下拉幅度最大形成的下凸三角内夹角最小实现毛巾织造的最大张筘量。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20110413 |