CN102010965A - 一种钢板磁力翻板机 - Google Patents
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Abstract
一种钢板磁力翻板机，属于钢板热处理领域，用于解决现有翻板机存在的问题。它包括传动机构和翻板臂，其特别之处在于：翻板臂为至少一个，翻板臂的固定端与传动机构的输出端连接，翻板臂的活动端通过驱动装置设有电磁铁，用于吸附或者释放钢板。本发明的有益效果在于：(1)无需单独的翻板横移设备，翻板节奏快，30s内即能完成翻板检查及送回输入辊道的整个动作；(2)翻板过程中，钢板与翻板臂之间不会产生相对滑动，钢板没有划伤的危险；(3)翻板过程中，钢板始终水平离开或接触辊道，被置于指定位置而不会靠边对齐；(4)钢板在进行小角度检查时，其下表面无遮蔽，保证检查的完全彻底；(5)整个设备结构简单、占地面积小、投资少。
Description
技术领域
本发明属于钢板热处理领域，具体地指一种用于中厚板、热连轧横切板翻板检查和/或修磨的钢板磁力翻板机。
背景技术
在中厚板热处理生产线上，通常设置一至二套翻板机，将钢板翻转180°或其它角度对钢板下表面进行检查或处理。
目前，普遍采用的翻板机为曲柄摇杆式或者齿轮式。以曲柄摇杆式翻板机为例（如说明书附图中的图1所示），该翻板机由两套曲柄摇杆（平面四连杆机构）、两套翻板臂（输入端翻板臂2’和输出端翻板臂3’）以及一套传动装置1’组成。
该曲柄摇杆式翻板机的工作原理大致为：在传动装置1’的驱动下，输入端翻板臂2’由水平位置向下翻转一定角度后，再向上承接由翻板横移设备驱动的钢板并进行翻转，与此同时，输出端翻板臂3’由水平位置向上翻转。输入端翻板臂2’和输出端翻板臂3’在输入端钢板交接处会合，然后同步运行（图1中双箭头标示的区域）至输出端钢板交接处，完成钢板交接后，输入端翻板臂2’反向运动回到原位，输出端翻板臂3’携带着钢板继续运行，至水平位置时钢板再由翻板横移设备从输出端翻板臂3’上移下，完成翻板。两套翻板臂各自回到初始位置，完成一次翻板全过程。
齿轮式翻板机的工作原理与上述曲柄摇杆式翻板机类似，区别仅在于翻板臂的驱动方式不同。
由上述原理并结合实际生产可以看出，现有翻板机存在如下问题：
（1）需要与翻板横移设备配套使用，减慢了生产节奏；
（2）钢板在翻转时，由于钢板与翻板臂之间会产生相对滑动，其表面有划伤的风险；
（3）钢板在离开输出翻板臂3’时，由于滑动，当钢板到达辊道上时，会靠边对齐，对要求钢板居中的后工序会造成影响；
（4）当进行小角度（≤90°）翻板检查时，由于钢板下表面局部被输入翻板臂2’遮挡，无法进行全面检查；
（5）整个设备机构复杂、占地面积大、一次性投资高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种钢板磁力翻板机，能够提高生产节奏、避免钢板在翻板机内滑动、有利于钢板检查全面，且设备简单、投资低。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种钢板磁力翻板机，包括传动机构和翻板臂，其特别之处在于：所述翻板臂为至少一个，翻板臂的固定端与所述传动机构的输出端连接，翻板臂的活动端通过驱动装置设有电磁铁，用于吸附或者释放钢板。
上述技术方案中，所述驱动装置为电液推杆或者液压缸，所述电磁铁与驱动装置的伸缩杆连接。
上述技术方案中，所述翻板臂、驱动装置和电磁铁呈弓形结构。
上述技术方案中，全部所述翻板臂的固定端通过同步轴与所述传动机构的输出端连接。
进一步地，所述传动机构包括电机和减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与同步轴连接。
更进一步地，所述同步轴上设有制动器，用于使同步轴在任意位置固定。
上述技术方案中，所述翻板臂为一至十三个。
与现有翻板机相比，本发明的有益效果在于：
（1）无需单独的翻板横移设备，翻板节奏快，30s内即能完成翻板检查及送回输入辊道的整个动作；
（2）翻板过程中，钢板与翻板臂之间不会产生相对滑动，钢板没有划伤的危险；
（3）翻板过程中，钢板始终水平离开或接触辊道，被置于指定位置而不会靠边对齐；
（4）钢板在进行小角度检查时，其下表面无遮蔽，保证检查的完全彻底；
（5）整个设备结构简单、占地面积小、投资少。
附图说明
图1为现有曲柄摇杆式翻板机的结构示意图。
图2为本发明一个实施例的结构示意图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图3中翻板臂翻转60°到达检查工位时的示意图。
图5为图3中翻板臂翻转180°时的示意图。
图6为图5中翻板臂将钢板置于输出辊道（或修磨台架）上的示意图。
图中，1’—传动装置，2’—输入端翻板臂，3’—输出端翻板臂，1—同步轴，2—翻板臂，3—电磁铁，4—电机，5—减速机，6—联轴器，7—制动器，8—驱动装置，9—输入辊道，10—输出辊道（或修磨台架），11—钢板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的一个具体实施例作进一步的详细描述。
图1为现有一种曲柄摇杆式翻板机的结构示意图，因在背景技术部分已作了详细描述，于此不再赘述。
如图2和图3所示，本发明的一种钢板磁力翻板机，包括传动机构、同步轴1、八个翻板臂2、电磁铁3和驱动装置8。传动机构包括电机4和减速机5，减速机5的输出轴通过联轴器6与同步轴1连接，可带动同步轴1转动。为使同步轴1转动至任意位置时能够固定，其上还设有制动器7。同步轴1位于钢板生产线上的输入辊道9和输出辊道（或修磨台架）10之间并处于水平面上，同步轴1的中心标高与输入辊道9辊面的标高一致。八个翻板臂2的长度大约是同步轴1到输入辊道9上钢板11中部的距离，每个翻板臂2的固定端设置在该同步轴1上，翻板臂2的活动端固定驱动装置8。驱动装置8为电液推杆或者液压缸，在其伸缩杆上安装有电磁铁3，通过电磁铁3的通、断电，能够吸附或者释放钢板11。翻板臂2、驱动装置8和电磁铁3形成弓形结构，电磁铁3可在驱动装置8的驱动下，改变其与翻板臂2之间的距离，以便顺利地吸附或释放钢板11。
本发明的工作原理如下：磁力翻板机处于非工作状态时，翻板臂2与输入辊道9成30~90°角（例如30°），以便不需要进行翻板检查的钢板11顺利通过。
需要进行翻板检查的钢板11进入输入辊道9后，八个翻板臂2跟随同步轴1在传动机构的驱动下逆时针旋转，从30~90°的非工作位置转至0°位置。上述过程中，驱动装置8根据待翻转钢板11的厚度，伸展或者收缩电磁铁3，以保证翻板臂2翻至0°位置时，电磁铁3的工作面正好与钢板11的上表面接触（或保持一定距离）。电磁铁3通电，将钢板11吸附到电磁铁3上。待钢板11完全固定后，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转使钢板11离开输入辊道9，必要时，驱动装置8收缩一定距离，从而调整钢板11与输入辊道9的距离，使钢板11安全顺利地离开输入辊道9。当钢板11需要在45°~90°翻板检查时，翻板臂2旋转至合适的角度（例如60°）后停止，以便检查人员检查钢板11下表面的质量情况。对于不需要修磨的钢板11，翻板臂2逆时针旋转至0°位置，然后驱动装置8的伸缩杆带动电磁铁3下降，钢板11下表面接触输入辊道9后，电磁铁3断电，将钢板11放回输入辊道9；如果钢板11下表面问题严重、需要进行修磨，则翻板臂2继续顺时针旋转至180°修磨位，翻转过程中，驱动装置8的伸缩杆伸展，使电磁铁3及其上的钢板11远离翻板臂2，确保整个翻转过程中钢板11不接触输出辊道（或修磨台架）10，翻板臂2翻转180°后，电磁铁3断电，电磁铁3在驱动装置8的驱动下，垂直下降，将钢板11放在输出辊道（或修磨台架）10上，以便对钢板11进行修磨。修磨完成后，磁力翻板机执行与上过程相反的动作，将钢板11重新放置在输入辊道9上。
图3至图6示意出了翻板臂2从0°在输入辊道9上吸附钢板11开始，至翻转180°将钢板11放置于输出辊道（或修磨台架）10的全过程。
如图3所示，翻板臂2位于起始位置，电磁铁3与输入辊道9上的钢板11平行，通电，使钢板11与电磁铁3固定。
如图4所示，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转至60°的检查位。在旋转的前阶段，电磁铁3及其上的钢板11在驱动装置8的作用下靠近翻板臂2，以避免钢板11在抬起的过程中其内侧边接触输入辊道9。待钢板11完全抬起后，驱动装置8的伸缩杆可调整至正常位置。
如图5所示，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转至180°位置，当翻板臂2接近180°位置时，伸展驱动装置8的伸缩杆，使钢板11远离输出辊道（或修磨台架）10，以避免钢板11在放下的过程中其内侧边接触输出辊道（或修磨台架）10，钢板11处于水平位置后，电磁铁3断电。
如图6所示，电磁铁3在驱动装置8的驱动下下降，将钢板11放在输出辊道（或修磨台架）10上。
本发明的保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。例如：多个翻板臂2不限于通过一根同步轴1与传动机构连接，而是可以分别连接传动机构、同步动作，翻板臂2的个数也可以在一至十三的范围内选择等，倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。
Claims (8)
1.一种钢板磁力翻板机，包括传动机构和翻板臂（2），其特征在于：所述翻板臂（2）为至少一个，翻板臂（2）的固定端与所述传动机构的输出端连接，翻板臂（2）的活动端通过驱动装置（8）设有电磁铁（3），用于吸附或者释放钢板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于：所述驱动装置（8）为电液推杆或者液压缸，所述电磁铁（3）与驱动装置（8）的伸缩杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于：所述翻板臂（2）、驱动装置（8）和电磁铁（3）呈弓形结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于：全部所述翻板臂（2）的固定端通过同步轴（1）与所述传动机构的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于：所述传动机构包括电机（4）和减速机（5），所述减速机（5）的输出轴通过联轴器（6）与同步轴（1）连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于：所述同步轴（1）上设有制动器（7），用于使同步轴（1）在任意位置固定。
7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于：所述翻板臂（2）为一至十三个。
8.根据权利要求6所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于：所述翻板臂（2）为一至十三个。
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