CN102001168B - 新型液压伺服泄压模式控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种新型液压伺服泄压模式控制系统，它主要是一套电脑控制系统，所述的电脑控制系统通过CAN通讯方式与驱动器相连；该驱动器通过编码线与电机相连，该电机与油泵相连；压力传感器位于单向阀之后，在油泵对应的油路装有一个换向阀，该换向阀和油缸相连，油缸控制注塑机动作；所述的先导型电磁溢流阀和小型电磁方向阀分别位于单向阀的两侧，在每一动作结束后泄压的时候打开先导型电磁溢流阀，且电机不转动，同时达到泄压的目的；在注塑过程中，当压力超出所需的设定时，打开小型电磁方向阀，将多余的油从该电磁方向阀流出，达到注塑过程中排除了是因为由于电机的停顿而导致注射过程停顿的目的。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种适用于机电一体化的塑料注射机械、橡胶制品加工机械的新型液压伺服泄压模式控制系统。
背景技术
目前伺服节能系统都是用PID算法通过改变电机的转速从而控制供油量而达到压力平衡的目的，泄压时通过电机的反转回油达到泄压目的；以这个方式控制射出时，在压缩段，压力迅速上升，电机减速调压会导致注射停顿而导致制品不稳定，倒转泄压对油泵和连接装置造成隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种通过先导型电磁溢流阀加小型电磁方向阀来控制的新型液压伺服泄压模式控制系统。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由一电脑控制系统、驱动器，压力传感器，单向阀，先导电磁溢流阀，小型电磁方向阀，油泵，电机和油缸组成，所述的电脑控制系统通过CAN通讯方式与驱动器相连；该驱动器通过编码线与电机相连，该电机与油泵相连、来控制油泵的运转；压力传感器位于单向阀之后，先导型电磁溢流阀和小型电磁方向阀分别位于单向阀的两侧、且都由电脑控制系统控制；在油泵对应的油路装有一个换向阀，该换向阀和油缸相连，油缸控制注塑机动作。
作为优选，所述的先导型电磁溢流阀和小型电磁方向阀分别位于单向阀两侧，在每一动作结束后泄压的时候打开先导型电磁溢流阀，且电机不转动，同时达到泄压的目的。
作为优选，在注塑过程中，当压力超出所需的设定时，打开小型电磁方向阀，将多余的油从该电磁方向阀流出，达到注塑过程中排除了是因为由于电机的停顿而导致注射过程停顿的目的。
本发明的特点是以先导型电磁溢流阀来控制系统泄压，使得系统在一个动作停止时电机不倒转，打开泄压阀完成泄压，大大延长了油泵和连接装置使用寿命；在注射产品时，当压力超出所需的设定时，打开小型电磁方向阀，将多余的油从该电磁方向阀流出，确保压力不抖动，动作过程不停顿。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：图1所示，本发明它主要由一电脑控制系统，所述的电脑控制系统1通过CAN通讯方式与驱动器2相连；该驱动器2通过编码线与电机3相连，该电机3与油泵4相连、来控制油泵4的运转；压力传感器5位于单向阀10之后，所述的电脑控制系统1通过采集该压力传感器5的信号，并根据该信号通过PID算来来控制系统所要求的压力平衡；在油泵4对应的油路装有一个换向阀7，该换向阀7和油缸8相连，油缸8控制注塑机9动作。所述的先导型电磁溢流阀12和小型电磁方向阀11位于单向阀10之后，在每一动作结束后泄压的时候打开先导型电磁溢流阀12，且电机3不转动，同时达到泄压的目的；在注塑过程中，当压力超出所需的设定时，打开小型电磁方向阀11，将多余的油从该小型电磁方向阀11流出，达到注塑过程中排除了是因为由于电机3的停顿而导致注射过程停顿的目的。
本发明的工作原理：1、在一动作结束后，由电脑控制系统1通过CAN通讯方式控制驱动器2驱动电机3的转速为0速，同时电脑控制系统1控制电磁溢流阀12打开，此时所有的液压油全有电磁溢流阀12处回到油箱，达到泄压的目的；2、在注射的过程中，当压力超出所需的设定时，打开小型电磁方向阀11，将多余的油从该电磁方向阀11处回到油箱出，确保压力不抖动，动作过程不停顿。
本发明有一下两个特点：
1、系统在需要泄压的时候，通过打开电磁溢流阀泄压，同时电机的转速也降到0速。这种泄压方式的优点是，电机不存在高速倒转的情况，大大的保护了电机的使用寿命。
2、注射时，当压力超出所需的设定时，打开小型电磁方向阀，将多余的油从该电磁方向阀流出，确保压力不抖动，动作过程不停顿，从而提升机器对产品的适应性。
Claims (3)
1.一种新型液压伺服泄压模式控制系统，它主要由一电脑控制系统、驱动器，压力传感器，单向阀，先导型电磁溢流阀，小型电磁方向阀，油泵，电机和油缸组成，其特征在于：所述的电脑控制系统（1）通过CAN通讯方式与驱动器（2）相连；该驱动器（2）通过编码线与电机（3）相连，该电机（3）与油泵（4）相连、来控制油泵（4）的运转；压力传感器（5）位于单向阀（10）之后，先导型电磁溢流阀（12）和小型电磁方向阀（11）分别位于单向阀（10）的两侧、且都由电脑控制系统控制；在油泵（4）对应的油路装有一个换向阀（7），该换向阀（7）和油缸（8）相连，油缸（8）控制注塑机（9）动作。
2.根据权利要求1所述的新型液压伺服泄压模式控制系统，其特征在于：所述的先导型电磁溢流阀（12）和小型电磁方向阀（11）分别位于单向阀（10）两侧，在每一动作结束后泄压的时候打开先导型电磁溢流阀（12），且电机（3）不转动，同时达到泄压的目的。
3.根据权利要求1或2所述的新型液压伺服泄压模式控制系统，其特征在于：在注塑过程中，当压力超出所需的设定时，打开小型电磁方向阀（11），将多余的油从该小型电磁方向阀（11）流出，达到注塑过程中排除了是因为由于电机（3）的停顿而导致注射过程停顿的目的。
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