CN101948085A - 动态水平支撑面起重移动装置 - Google Patents

Abstract

一种方便携带，具有水平面支撑起重和移动重物功能的动态水平支撑面起重移动装置。整个装置包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构，特征在于移动机构中，设有两套相互独立的和对称的二级链传动机构，由各自双向棘轮扳手上的换向拨块独立控制左链轮的旋转方向，从而带动水平支撑机构拖动重物或移动或转动；水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构，每个平行双摇杆机构的从动轮与撑物轮的外缘直径相等，它们外缘安装有撑物履带，两个撑物履带顶部构成一个水平面，由该水平面撑擎重物，而且保证该水平面在顶起重物、移动重物和转动重物动态过程中都能保持水平。本发明适用于事故或受灾现场进行救援，抢险，排障。

Description

动态水平支撑面起重移动装置

所属技术领域

本发明涉及一种起重搬运货物装置，尤其是能方便携带，具有水平面支撑起重和移动重物功能的动态水平支撑面起重移动装置。

背景技术

本发明是对现有技术——千斤顶进行创新，目前千斤顶技术靠稳定性差的点支撑重物，而且不能将重物移动，当今工程中，需要将重物水平面支撑，还需要将重物朝一定方位移动或转动，尤其是在事故或受灾现场进行救援，抢险，排障中，现有技术不能解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种方便携带的动态水平支撑面起重移动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：整个装置是对称结构，包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构，整体框架部分能承载和安装所有机构和零部件，框架部分中设有两个支撑板与移动轴、中轴和大轮轴用螺纹连接件固定连接成一基体，基体设有大地轮和小地轮与地面接触，大地轮和小地轮可在顶起重物时带动整个装置随重物移动。起重机构中，设杠杆可上下摇动，带动小活塞杆上下移动，根据帕斯卡原理，油缸中的大活塞受油压作用通过推动大活塞杆右端的支撑轴使起重臂转动，带动水平支撑机构上升，将重物顶起。移动机构中，设有两套相互独立的和对称的二级链传动机构：从左链轮到中链轮，再到右链轮；右链轮与撑物轮固定连接，左链轮与双向棘轮扳手连接，用手上下摇动双向棘轮扳手可驱动左链轮旋转，通过两级链传动带动撑物轮转动，由于两个链传动机构中由各自双向棘轮扳手上的换向拨块独立控制左链轮的旋转方向，从而两个撑物轮的旋转方向或相同或相反，带动水平支撑机构拖动重物或移动或转动。水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构，每个平行双摇杆机构中，设一摇杆其左端由一固定轴铰接在支撑板上，摇杆的右端由一连杆轴与一水平支撑板下端铰接，水平支撑板右上端套在撑物轴上；固定轴到连杆轴的中心距等于中轴到撑物轴的中心距，固定轴到中轴的中心距等于连杆轴到撑物轴的中心距，构成平行双摇杆机构，固定轴和中轴相当于平行双摇杆机构的两定铰链，连杆轴和撑物轴相当于两动铰链；在水平支撑板的左端安装有水平轴，水平轴与撑物轴等高，水平轴上空套有一从动轮，从动轮与撑物轮的外缘直径相等，它们外缘安装有撑物履带，两个撑物履带顶部构成一个水平面，由该水平面撑擎重物，而且保证该水平面在顶起重物、移动重物和转动重物动态过程中都能保持水平。为防止移动和转动重物时大地轮和小地轮转动，移动重物前需将大地轮用锁轮螺钉锁住不动。

本发明的有益效果是，可以用平面撑擎重物的同时，并在重物顶起、移动和转动的过程中保持重物的水平，实现动态水平支撑面起重移动重物，操作便捷，携带方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是主视图，是图2的B-B剖视图。

图2是俯视图，是图1的A-A剖视图。

图3是图2的C-C局部剖视图。

图4是图2的D-D局部剖视图。

图5是图2的G-G局部剖视图。

图6是将重物动态水平支撑实施例的剖视图，剖切位置是图2的B-B。

图中1.杠杆，2.起重杆座，3.压杆，4.起重轴，5.支架，6.左链条，7.中链轮，8.中轴，9.右链条，10.撑物轴，11.右链轮，12.撑物轮，13.大轮轴，14.大地轮，15.轮闸，16.闸架板，17.锁轮螺钉，18.起重臂，19.支撑轴，20.大活塞杆，21.油缸，22.小轮架，23.小地轮，24.小轮轴，25.左链轮，26.移动轴，27.换向拨块，28.双向棘轮扳手，29.移动杆座，30.小活塞杆，31.支撑板，32.转轴，33.固定轴，34.棘轮，35.水平轴，36.水平支撑板，37.撑物履带，38.连杆轴，39.摇杆，40.从动轮。

具体实施方式

在图1至图5中，表示整个装置的构造组成和零部件的连接和位置关系。整个装置包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构。整体是对称结构，零部件也基本对称分布。框架部分中有两个相同的支撑板(31)与移动轴(26)、中轴(8)和大轮轴(13)由螺纹连接件固定连接成一体，大轮轴(13)上设有大地轮(14)，两支撑板(31)上有小轮架(22)，小轮架(22)上设有小轮轴(24)，其设上有小地轮(23)。起重机构中，油缸(21)安装在移动轴(26)上，油缸(21)上部设有小活塞杆(30)和支架(5)，支架(5)由起重轴(4)与起重杆座(2)铰接，起重杆座(2)内可插入杠杆(1)，其下端由压杆(3)与小活塞杆(30)铰接，杠杆(1)可带动起重杆座(2)绕起重轴(4)上下摆动，带动小活塞杆(30)在油缸(21)内上下往复运动，油缸(21)内设有大活塞及大活塞杆(20)，大活塞杆(20)右端由支撑轴(19)与起重臂(18)的下端铰接，起重臂(18)上端安装在中轴(8)上，并可绕中轴(8)转动，起重臂(18)右端安装有撑物轴(10)，撑物轴(10)两端对称空套有撑物轮(12)。移动机构中，设有两套相互独立和对称的链传动机构，每个链传动机构中，在移动轴(26)上安装有左链轮(25)，中轴(8)上空套有中链轮(7)，起重臂(18)上的撑物轴(10)上空套有右链轮(11)，右链轮(11)与撑物轮(12)固定连接，也可以是一体，中链轮(7)是双联链轮，左链轮(25)与中链轮(7)由左链条(6)连接，中链轮(7)与右链轮(11)由右链条(9)连接；左链轮(25)与双向棘轮扳手(28)固定连接，由双向棘轮扳手(28)上的换向拨块(27)控制左链轮(25)的旋转方向，双向棘轮扳手(28)内设有棘轮(34)、换向拨块(27)、转轴(32)，换向拨块(27)空套在转轴(32)上，其上设有棘爪；换向拨块(27)设有上、中、下三个位置，可控制棘轮(34)顺时针、双向、逆时针旋转；两个双向棘轮扳手(28)由一个移动杆座(29)连接在一起，移动杆座(29)内可插入杠杆(1)，用手上下摇动杠杆(1)可驱动左链轮(25)旋转，通过两级链传动带动撑物轮(12)转动，由于两个链传动机构中由各自双向棘轮扳手(28)上的换向拨块(27)独立控制左链轮(25)的旋转方向，从而两个撑物轮(12)的旋转方向或相同或相反，带动水平支撑机构拖动重物或移动或转动。水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构，每个平行双摇杆机构中，设一摇杆(39)其左端由一固定轴(33)铰接在支撑板(31)上，摇杆(39)的右端由一连杆轴(38)与一水平支撑板(36)下端铰接，水平支撑板(36)右上端套在撑物轴(10)上；固定轴(33)到连杆轴(38)的中心距等于中轴(8)到撑物轴(10)的中心距，固定轴(33)到中轴(8)的中心距等于连杆轴(38)到撑物轴(10)的中心距，构成平行双摇杆机构，固定轴(33)和中轴(8)相当于平行双摇杆机构的两定铰链，连杆轴(38)和撑物轴(10)相当于两动铰链；在水平支撑板(36)的左端安装有水平轴(35)，水平轴(35)与撑物轴(10)等高，水平轴(35)上空套有一从动轮(40)，从动轮(40)与撑物轮(12)的外缘直径相等，它们外缘套有撑物履带(37)，两个撑物履带(37)顶部构成一个水平面，由该水平面撑擎重物，而且保证该水平面在顶起重物、移动重物和转动重物动态过程中都能保持在一个水平面上。为防止移动和转动重物时大地轮(14)和小地轮(23)转动，在大地轮(14)外侧的大轮轴(13)上安装有闸架板(16)，闸架板(16)的另一端由螺钉固定连接在支撑板(31)上，在闸架板(16)上由螺纹连接有锁轮螺钉(17)，锁轮螺钉(17)垂直并对齐大地轮(14)外缘，锁轮螺钉(17)的右端固定连接有轮闸(15)。

图6是将重物动态水平支撑实施例的剖视图，当顶升重物时，将本发明的撑物履带(37)对准重物的下方，杠杆(1)插入起重杆座(2)内，用手上下摇动杠杆(1)，带动起重杆座(2)绕起重轴(4)上下摆动，由起重杆座(2)上的压杆(3)带动小活塞杆(30)上下移动，根据帕斯卡原理，油缸(21)中的大活塞受油压作用推动大活塞杆(20)向右移动，通过支撑轴(19)推动起重臂(18)绕中轴(8)逆时针转动，带动摇杆(39)同向转动，带动水平支撑机构上升，撑物履带(37)接近和接触重物，并保持撑物履带(37)的水平。随着水平支撑机构不断上升重物被顶起。需要移动或转动重物时，首先，旋转闸架板(16)上的锁轮螺钉(17)，使锁轮螺钉(17)右端的轮闸(15)靠紧大地轮(14)，从而锁住大地轮(14)不能转动；之后，将杠杆(1)插入移动杆座(29)内，搬动两个换向拨块(27)至需要将重物移动或旋转方向的位置，用手上下摇动杠杆(1)，带动移动杆座(29)绕移动轴(26)上下摆动，由两个双向棘轮扳手(28)上的棘轮(34)带动左链轮(25)转动，通过左链条(6)带动中链轮(7)转动，再通过右链条(9)带动右链轮(11)转动，右链轮(11)带动撑物轮(12)转动，撑物轮(12)带动撑物履带(37)移动，若两个撑物履带(37)同向移动则拖动重物移动，若两个撑物履带(37)反向移动则拖动重物转动。通过调整两个换向拨块(27)的各3个位置，使其不同组合，可以达到将重物左、右移动和顺时针或逆时针旋转。

Claims (1)

1.一种动态水平支撑面起重移动装置，包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构，整体是对称结构，零部件也对称分布；框架部分中设有两个形状相同的支撑板，两支撑板与移动轴、中轴、铲轴和大轮轴由螺纹连接件固定连接成一体，大轮轴两端各空套有一个大地轮，两支撑板左边外侧对称安装有小地轮；起重机构中，油缸安装在移动轴上，油缸上部设有小活塞杆和支架，支架由起重轴与起重杆座铰接，起重杆座左端内可插入杠杆，起重杆座下端由压杆与小活塞杆铰接，油缸内设有大活塞杆，大活塞杆右端由支撑轴与起重臂的下端铰接，起重臂上端安装在中轴上，起重臂右端安装有撑物轴，其特征是：所述的起重机构中，撑物轴两端对称空套有撑物轮，由撑物轮撑擎重物；所述的移动机构中，设有两套相互独立和对称的链传动机构，每个链传动机构中，在移动轴上安装有左链轮，中轴上空套有中链轮，起重臂上的撑物轴上空套有右链轮，右链轮与撑物轮固定连接，也可以是一体，中链轮是双联链轮，左链轮与中链轮由左链条连接，中链轮与右链轮由右链条连接；左链轮与双向棘轮扳手固定连接，由双向棘轮扳手上的换向拨块控制左链轮的旋转方向，双向棘轮扳手内设有棘轮、换向拨块、转轴和开口，换向拨块空套在转轴上，其上设有棘爪；换向拨块设有上、中、下三个位置，可控制棘轮顺时针、双向、逆时针旋转；两个双向棘轮扳手由一个移动杆座连接在一起；所述的水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构，每个平行双摇杆机构中，设一摇杆其左端由一固定轴铰接在支撑板上，摇杆的右端由一连杆轴与一水平支撑板下端铰接，水平支撑板右上端套在撑物轴上；固定轴到连杆轴的中心距等于中轴到撑物轴的中心距，固定轴到中轴的中心距等于连杆轴到撑物轴的中心距，构成平行双摇杆机构，在水平支撑板的左端安装有水平轴，水平轴与撑物轴等高，水平轴上空套有一从动轮，从动轮与撑物轮的外缘直径相等，两轮被撑物履带连接，构成带传动，两个撑物履带顶部构成一个水平面，由该水平面撑擎重物；在大地轮外侧的大轮轴上安装有闸架板，闸架板的另一端由螺钉固定连接在支撑板上，在闸架板上由螺纹连接有锁轮螺钉，锁轮螺钉垂直并对齐大地轮外缘，锁轮螺钉的右端固定连接有轮闸。

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