CN101943024B - 煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明具体为一种煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，解决了现有带式输送机由于结构缺陷存在无法实现整体拉移且不能全程卸料的问题。机架上侧的托辊轴线在同一平面上，机架下方设有滑移底座，且机架与滑移底座之间固定有支架，输送带上方设有若干竖直放置的且与输送带左右方向成角度的卸料板，机架的左右两端均固定有与卸料板位置对应的导向座，导向座和与其对应的卸料板下端之间均固定有升降油缸。本发明结构设计合理可靠，不仅实现了煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机的整体拉移，而且满足了全程卸料的要求，具有成本低、实用性高的优点。

Description

煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机

技术领域

本发明涉及煤矿井下充填用带式输送机，具体为一种煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机。

背景技术

煤矿井下采空区充填综合机械化采煤技术是目前解决“三下压煤”安全开采的有效途径，而带式输送机即可用于对采空区充填物料进行运输、卸料，传统的带式输送机包括输送带（通常称为胶带）、托辊、滚筒及张紧装置，输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成环形带，输送带的上带和下带分别用槽形托辊支撑，张紧装置给输送带以正常运转所需要的张紧力。工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行，物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点进行卸载。          这种结构设计的带式输送机无法进行整体拉移，移动起来较困难，同时只能从卸料点进行卸料，无法满足煤矿井下对全程卸料的要求。   

发明内容

本发明为了解决现有带式输送机由于结构缺陷存在无法实现整体拉移且不能全程卸料的问题，提供了一种煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机。

本发明是采用如下技术方案实现的：煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，包括机架，机架的上下两侧均设有若干支撑输送带的托辊，机架上侧的托辊轴线在同一平面上，机架下方设有滑移底座，且机架与滑移底座之间固定有支架，输送带上方设有若干竖直放置的且与输送带左右方向（输送带运输的方向为前后方向）成角度的卸料板，机架的左右两端均固定有与卸料板位置对应的导向座，导向座和与其对应的卸料板下端之间均固定有升降油缸。当煤矿井下进行充填作业时，整个输送机的横向拉移是通过与采煤工作面液压支架底座相连的拉移油缸来实现的，即采煤工作面液压支架底座采空区侧与带式输送机滑移底座之间连接有拉移油缸，并由它们来承担输送机向前拉移的任务。充填物料通过受料斗落在输送带上并随输送带运送至卸料板时，由于卸料板成角度放置且采用托辊水平支撑输送带，输送带表面相对较平，充填物料在输送带和卸料板的作用下进行卸料，当该位置的卸料量满足要求后，通过液压控制机构驱动升降油缸升起，从而将与该升降油缸对应的卸料板顶起，充填物料在输送带的运送下至下一卸料板，反复进行上述步骤，即可实现对采煤采空区的全程卸料，同时随着采煤机在工作面的割煤，液压支架也随之依次移动一个步距，为了确保输送机仍保持一条直线，而不移动，这时相应的拉移油缸活塞杆伸出。当工作面液压支架全部前移到位后，通过液压控制机构驱动所有拉移油缸收缩，即可完成煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机向采煤工作区方向的整体拉移。

支架是由若干对左右方向放置的支撑油缸和支撑调节架组成的，支撑油缸和支撑调节架的上端均与机架铰接，支撑油缸的下端与滑移底座铰接，支撑调节架的下端与滑移底座固定，支撑调节架为本领域技术人员容易实现的，工作时，通过调节支撑油缸和支撑调节架即可对输送带左右两侧的高度进行调节，进一步提高了卸料的效率，同时支撑油缸和支撑调节架与机架和滑移底座的固定方式提高了煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机的刚性和韧性，从而延长了其使用寿命。 

支撑调节架包括下套管和套在下套管上部的上套管，下套管和上套管围成的空腔内竖直放置伸缩油缸，该支撑调节架结构设计合理，同时起到保护伸缩油缸的作用。

机架是由若干框架前后方向连接而成，机架结构设计更加合理稳定，当对滑移底座进行整体拉移时，机架不易发生变形，提高了煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机的稳定性。

滑移底座左端或右端底面向上翘起，形成滑靴状，便于向前进行拉移，而且更加省力。

机架的左右两侧分别固定有若干与输送带左右两端接触的导向轮，传动滚筒带动输送带运转的过程中，导向轮起到防止输送带跑偏现象的发生，减少输送带的非正常磨损，从而延长其使用寿命。

导向座的上部开有将与导向座对应的卸料板插入的导向槽，当升降油缸推动卸料板上下运动时，卸料板在导向槽内上下运动，运动起来更加稳定，同时卸料板受到推力时，导向座起到支撑作用。

卸料板是由上、下两部分通过合页铰接而成。当需要充填物料直接通过卸料板时，可操作升降油缸将卸料板的下部顶起，充填物料即可通过。这种设计卸料板不需整体向上升，可以为井下采空区顶部节省空间，尽可能地保持卸料点的有效高度。

本发明结构设计合理可靠，不仅实现了煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机的整体拉移，而且满足了全程卸料的要求，为煤矿井下充填物料的运输、卸料提供了合理的设备，同时消除了传统输送机机身塌腰和扭曲的缺陷；实现了输送带高度的调节和输送带左右两侧高度的调节；避免了输送带的跑偏，从而提高了输送带的寿命，具有成本低、实用性高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的侧视示意图。

图中：1-托辊，2-机架，3-输送带，4-支撑油缸，5-支撑调节架，6-滑移底座，7-卸料板，8-导向座，9-导向槽，10-升降油缸，11-下套管，12-上套管，13-伸缩油缸，14-导向轮。

具体实施方式

煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，包括机架2，机架2的上下两侧均设有若干支撑输送带3的托辊1，机架2上侧的托辊1轴线在同一平面上，机架2下方设有滑移底座6，且机架2与滑移底座6之间固定有支架，输送带3上方设有若干竖直放置的且与输送带3左右方向成角度的卸料板7，机架2的左右两端均固定有与卸料板7位置对应的导向座8，导向座8和与其对应的卸料板7下端之间均固定有升降油缸10。支架是由若干对左右方向放置的支撑油缸4和支撑调节架5组成的，支撑油缸4和支撑调节架5的上端均与机架2铰接，支撑油缸4的下端与滑移底座6铰接，支撑调节架5的下端与滑移底座6固定；支撑调节架5包括下套管11和套在下套管11上部的上套管12，下套管11和上套管12围成的空腔内竖直放置伸缩油缸13；机架2是由若干框架前后方向连接而成；滑移底座6左端或右端底面向上翘起；机架2的左右两侧分别固定有若干与输送带3左右两端接触的导向轮14；导向座8上部开有将与导向座8对应的卸料板7插入的导向槽9；卸料板7是由上、下两部分通过合页铰接而成。具体实施过程中，机架2与导向座8之间通过焊接固定，同时卸料板7与输送带3左右方向成45°夹角。

Claims (10)

1.一种煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，包括机架（2），机架（2）的上下两侧均设有若干支撑输送带（3）的托辊（1），其特征在于：机架（2）上侧的托辊（1）轴线在同一平面上，机架（2）下方设有滑移底座（6），且机架（2）与滑移底座（6）之间固定有支架，输送带（3）上方设有若干竖直放置的且与输送带（3）左右方向成角度的卸料板（7），机架（2）的左右两端均固定有与卸料板（7）位置对应的导向座（8），导向座（8）和与其对应的卸料板（7）下端之间均固定有升降油缸（10）。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：支架是由若干对左右方向放置的支撑油缸（4）和支撑调节架（5）组成的，支撑油缸（4）和支撑调节架（5）的上端均与机架（2）铰接，支撑油缸（4）的下端与滑移底座（6）铰接，支撑调节架（5）的下端与滑移底座（6）固定。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：支撑调节架（5）包括下套管（11）和套在下套管（11）上部的上套管（12），下套管（11）和上套管（12）围成的空腔内竖直放置伸缩油缸（13）。

4.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：机架（2）是由若干框架前后方向连接而成。

5.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：滑移底座（6）左端或右端底面向上翘起。

6.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：机架（2）的左右两侧分别固定有若干与输送带（3）左右两端接触的导向轮（14）。

7.根据权利要求5所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：机架（2）的左右两侧分别固定有若干与输送带（3）左右两端接触的导向轮（14）。

8.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：导向座（8）的上部开有将与导向座（8）对应的卸料板（7）插入的导向槽（9）。

9.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：卸料板（7）是由上、下两部分通过合页铰接而成。

10.根据权利要求7所述的煤矿井下充填用整体拉移式全程卸料带式输送机，其特征在于：卸料板（7）是由上、下两部分通过合页铰接而成。

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