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CN101924506B - 一种控制割灌机锯片反转的方法 - Google Patents

一种控制割灌机锯片反转的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种控制割灌机锯片反转的方法，包含：按下电源按钮，割灌机接通电源；控制电路检测电机的参数；按下反转按钮，当电机转速大于等于一个预先设置的阀值时，控制电路控制电机不反转；反之，当电机转速小于所述阀值时，控制电路控制电机反转，带动锯片反向旋转。该控制方法使得在电机高速旋转的状态下，按下反转按钮，控制电路控制电机不反转，只有当电机转速低于预先设置的阀值时，按下反转按钮，电机才会反向旋转，避免了操作者在锯片高速旋转的状态下启动反转按钮而引发的危险。

Description

一种控制割灌机锯片反转的方法
技术领域
本发明涉及一种控制割灌机锯片反转的方法。
背景技术
割灌机作为一种花园工具，可用于切割灌木、杂草等植被。现有的割灌机大致可分为内燃机驱动式和电机驱动式，早先的割灌机大多采用内燃机驱动，由于这种割灌机比较重，所以电机驱动的割灌机越来越受到用户的青睐。
电动割灌机通常包含电机、工作头、把手。其中，工作头包含一个锯片。一根细长的轴杆连接于电机壳和工作头之间，把手安装在轴杆上，该把手通常包含两个握持部分，可供使用者双手握持，开关设置在其中一个握持部分上。轴杆内部具有一根转轴，该转轴的一端通过一个齿轮减速机构与电机连接，另一端通过一个锥齿轮机构与锯片连接。因此，电机的旋转运动通过该转轴传递至锯片，从而带动锯片旋转。
在切割茎叶较长的植被、如蔓生植物的过程中，割灌机的锯片很容易被茎叶缠住。此时，如果操作者用手去清除锯片上的茎叶将非常危险，因此，在技术改进过程中，割灌机增加了一个反转按钮。当锯片被缠住时，操作者只需按下反转按钮，使得锯片反向旋转，缠绕在锯片上的茎叶将会自动的掉落。
上述的割灌机虽然解决了一个安全问题，但同时也产生了一个潜在的危险。当锯片被茎叶缠住需要清除时，通常的操作是：先松开启动扳机，再按下反转按钮。在操作者松开启动扳机后，锯片由于惯性仍然在高速旋转，若此时按下反转按钮，锯片将立即反向旋转。由于锯片是通过一个锁紧螺母安装至驱动轴上，因此锯片在高速正向旋转的状态下迅速地反向旋转将会导致锁紧螺母松脱、锯片飞出的意外事故。另外，当锯片处于正向转动切割植被的过程中，如果操作者不小心按下反转按钮，使得锯片迅速反向旋转，也会导致同样的后果。
发明内容
为了克服现有技术中的不足和缺陷，本发明提供了一种控制割灌机锯片反转的方法，该控制方法能够有效地避免现有割灌机由于反转动作而造成的危险。
本发明所揭示的一种控制割灌机锯片反转的方法，包含：
按下电源按钮，割灌机接通电源；
微处理器进行反转开关检测；
控制电路检测电机的参数；
按下反转按钮，所述反转按钮设置于把手上的第一握持部分的左侧面上，当电机转速大于等于一个预先设置的阀值时且电机正向旋转，控制电路控制电机不反转；反之，当电机转速小于所述阀值时，控制电路控制电机反转，带动锯片反向旋转。
本发明揭示的控制割灌机锯片反转的方法，使得当电机处于高速旋转的状态时，操作者按下反转按钮，控制电路控制电机不反向旋转。只有当电机转速小于预先设置的阀值时，按下反转按钮，控制电路才控制电机反向旋转，从而驱动锯片反向旋转。锯片在较低的转速下切换至反向旋转，消除了锁紧螺纹松脱、锯片飞出的不安全因素。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是作为本发明优选实施方案的割灌机的立体图。
图2是图1中割灌机操作把手的放大图。
图3是割灌机的控制电路的原理框图。
图4是割灌机的控制电路的流程图。
具体实施方案
如图1所示，割灌机10包含电机壳1、工作头3、把手5。其中，工作头3包含锯片30、护罩31，护罩31部分地遮盖锯片30的刀刃；电机壳1内装有电机11（电机11在图3中有显示）。电机壳1的下方连接一个电池包7，用于给电机11供电。一根细长的轴杆9连接于工作头3和电机壳1之间，把手5安装在该轴杆9上。把手5大致为U形，其包含两个握持部分：第一握持部分51、第二握持部分52，因此使用者可以双手操作割灌机。轴杆9内还包含一根转轴（图中未显示），该转轴的一端通过一个齿轮减速机构与电机11连接，另一端通过一个锥齿轮机构与锯片30连接，因此，电机11的旋转运动通过该转轴传递至锯片30，从而带动锯片30旋转，这一动力传动机构是本领域的技术人员所熟知的技术。
如图2所示，第一握持部分51上装有若干个开关装置，包含电源按钮21、启动扳机22、安全开关23、反转按钮24、调速旋钮25。这样，使用者可以用握持在该第一握持部分51上的手操控这些开关装置。第一握持部分51上还包含一个电源指示灯26，用于显示割灌机10是否已接通电源。在操作割灌机10时，使用者需先按下电源按钮21，使得电机11与电池包7接通，此时，电源指示灯26亮，提示使用者电源已接通。安全开关23和启动扳机22之间具有互锁机构，用于防止使用者不小心扳动启动扳机22从而发生意外事故，因此使用者需按下安全开关23后再扳动启动扳机22才能启动电机11，从而带动锯片30正向转动。调速旋钮25可供使用者调节电机11的转速。
割灌机10还包含一个控制电路20。如图3所示，控制电路20包含微处理器4、检测模块6、电机驱动模块8。其中，检测模块6用于检测电机11的参数。在本实施方案中，检测模块6 具体表现为一个测速模块，用于测量电机11的转速，并反馈给微处理器4。测速模块6包含一个磁环61和一个电感62，磁环61与电机11一起转动，当磁环61旋转时，电感62上感应到转速信号，并将此信号发送到微处理器4。微处理器4将接收到的转速信号与预先设置的一个阀值进行比较，当转速信号值小于该阀值时，则判定锯片30处于停止转动的状态；反之，则判定锯片30处于旋转状态。在本实施方案中，阀值换算成的锯片转速大约为1.5转/秒。在其他实施方案中，检测模块还可以通过检测电机11的其他参数来获取电机的转速，如电流、电压等，继而将这些参数反馈给微处理器4。
如图4所示，其显示了控制电路20的控制流程。当电源按钮21被按下，割灌机10与电源接通，微处理器4进行反转开关检测，即检测反转按钮24是否被按下。如果反转按钮24处于被按下的状态，则测速模块6检测电机11的转速并反馈给微处理器4，当转速小于阀值，即锯片30的转速小于1.5转/秒时，则控制电机11反向旋转；当电机11的转速大于等于阀值时，则继续检测电机11的旋转方向。如果此时电机11正向旋转，当反转按钮24被按下时，控制电路20控制电机11不反转；如果电机11反向旋转，则控制电机11继续反向旋转。
上述的控制电路20及其流程的设计，使得当锯片30处于正转且转速大于等于1.5转/秒时，操作者按下反转按钮24，控制电路20将控制电机11不反向旋转。只有当锯片30的转速小于1.5转/秒时，按下反转按钮24，电机11才会反向旋转。因此，有效地避免了当锯片高速旋转时突然反向旋转而造成的危险。
本发明所揭示的控制割灌机锯片反转的方法并不限于上文所述内容以及附图所示的结构。例如：割灌机的供电方式，其也可采用交流供电；电机的测速模块也可采用其他的测速方法，而不局限于磁环电感测速。本发明的保护范围以权利要求为准。在本发明的基础上对其他构件的形状及位置以及元器件做了显而易见地改变、替代或者修改，都在本发明的范围之内。

Claims (5)

1.一种控制割灌机锯片反转的方法，包含：
按下电源按钮，割灌机接通电源；
微处理器进行反转开关检测；
控制电路检测电机的参数；
按下反转按钮，所述反转按钮设置于把手上的第一握持部分的左侧面上，当电机转速大于等于一个预先设置的阀值时且电机正向旋转，控制电路控制电机不反转；反之，当电机转速小于所述阀值时，控制电路控制电机反转，带动锯片反向旋转。
2.如权利要求1所述的控制割灌机锯片反转的方法，其特征在于，所述阀值换算成锯片转速大约为1.5转/秒。
3.如权利要求1所述的控制割灌机锯片反转的方法，其特征在于，所述控制电路检测的电机参数为电机的转速。
4.如权利要求1所述的控制割灌机锯片反转的方法，其特征在于，所述控制电路包含电源、微处理器、检测装置。
5.如权利要求4所述的控制割灌机锯片反转的方法，其特征在于，所述检测装置包含磁环、电感。
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