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CN101905269B - 一种双线自动升降夹紧装置 - Google Patents

一种双线自动升降夹紧装置 Download PDF

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CN101905269B CN201010235452XA CN201010235452A CN101905269B CN 101905269 B CN101905269 B CN 101905269B CN 201010235452X A CN201010235452X A CN 201010235452XA CN 201010235452 A CN201010235452 A CN 201010235452A CN 101905269 B CN101905269 B CN 101905269B
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王晓璋
刘邯涛
李丽
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Abstract

一种双线自动升降夹紧装置，包括底座，底座上方设置有限位块和油(气)缸，油(气)缸的缸杆与连接板相连接，连接板的两端分别连接有导向杆，在每个导向杆的顶端位置处，两根连杆通过销轴将夹钳与连接板活动相连，每个连杆上均活动连接有夹钳，夹钳通过销轴连接到夹钳托架上，夹钳托架与连接板之间设置有复位弹簧；本发明使用一个油缸或气缸驱动来完成双线夹钳的上升、夹紧、松开、落下等四个动作，保证将两根料准确夹紧到位；限位块配合复位弹簧使得一个油缸产生两种动作，一种是上升下降，另一种是夹紧松开；这样就比传统的机构省去了一个油缸；本装置具有结构简单、控制简单、调整方便、工作效率高等优点。

Description

一种双线自动升降夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种升降夹紧装置，特别涉及一种双线自动升降夹紧装置。
背景技术
各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中，随着产量的增加，对材料精整设备的工作效率有了很高的要求。单根生产已经不能满足生产需求。这就对双线精整设备产生了更多的需求。一般管棒材精整设备都有夹紧装置。考虑到不影响来料的进出，夹紧装置一般都有升降功能。即需要夹紧的时候升起并夹紧，不需要夹紧的时候松开并落下，以保证物流通畅。传统的夹紧机构就需要两套驱动机构来完成上升与下降、夹紧与松开这两组不同的动作。这样不仅结构复杂，控制成本也高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种双线自动升降夹紧装置，可应用于双线管、棒材精整设备中，使用一个油缸或气缸驱动来完成双线夹钳的上升、夹紧、松开、落下四个动作，保证将两根料准确夹紧到位。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种双线自动升降夹紧装置，包括底座1，其特征在于，底座1的上方设置有限位块2，底座1的底部横梁上设置有油(气)缸8，油(气)缸8的缸杆12与连接板9相连接，连接板9的两端分别连接有导向杆10，在每个导向杆10的顶端位置处的连接板9上配置有两根呈“V”型的连杆5，每个连杆5上均活动连接有夹钳4，夹钳4通过销轴6连接到夹钳托架3上，夹钳托架3与连接板之间设置有复位弹簧7。
所述的夹钳4的夹持内壁呈凹形。
本发明使用一个油缸或气缸驱动来完成双线夹钳的上升、夹紧、松开、落下等四个动作，保证将两根料准确夹紧到位。其特点是通过限位块配合复位弹簧使得一个油缸产生两种动作，一种是上升下降，另一种是夹紧松开。这样就比传统的机构省去了一个油缸。本装置具有结构简单、控制简单、调整方便、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本发明未夹持时的结构示意图。
图2是本发明管棒落入时的结构示意图。
图3是本发明夹紧时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。参照附图，一种双线自动升降夹紧装置，包括底座1，底座1的上方设置有限位块2，底座1的底部横梁上设置有油(气)缸8，油(气)缸8的缸杆12与连接板9相连接，连接板9的两端分别连接有导向杆10，导向杆10在上升、下降过程中起到导向、稳定的作用，在每个导向杆10的顶端位置处的连接板9上配置有两根呈“V”型的连杆5，每个连杆5上均活动连接有夹钳4，通过销轴将夹钳4与连接板9活动相连，夹钳4的夹持内壁呈凹形，便于管棒11的夹持，夹钳4通过销轴6连接到夹钳托架3上，夹钳托架3与连接板之间设置有复位弹簧7，复位弹簧7将其撑开，保证夹钳4不夹紧的时候保持张开。
本发明的工作原理为：
1、参照图1，夹持前油(气)缸8处于缩回状态，这时整个夹钳4也下降到最下面的位置，夹钳4不影响管棒11的自由进出，夹钳托架3在复位弹簧7的作用下与连接板9分开，连接板9带动连杆5使得夹钳4围着销轴6旋转，这时候夹钳张开，开口度为最大；
2、需要夹紧时，油(气)缸8驱动除支架1和限位块2外的所有部件整体上升，直到夹钳托架3碰到限位块2时停止上升，上升的高度刚好与来料中心高度一致。由于夹钳张口，使得这时候管棒11准确落入夹钳4开口中。如图2所示，此时夹钳上升到位，但并未夹紧；
3、油(气)缸8继续驱动连接板9上升，但是夹钳托架3已经被限位块2挡住不能动，夹钳4便不再上升；油缸就带动连接板9压缩复位弹簧，连接板9又同时带动连杆5动作使得夹钳围着销轴6旋转，由于位置对称，转向相反，结果就将来料夹紧，如图3所示。夹紧时候，由于连杆角度很小，使得传递到夹钳上的夹紧力被放大了许多倍，实现可靠夹紧。
4、需要松开时候，油(气)缸8驱动连接板9下降，由于复位弹簧7压力的作用此时夹钳并不马上跟着下降，这样的结果就是连接板9与夹钳托架3的距离增大，通过连杆5的作用夹钳4向相反的方向旋转，钳口被张开，松开来料；夹钳4松开后，油(气)缸8继续带动连接板9下降，此时复位弹簧7已经恢复长度，连接板9带动连杆5、夹钳托架3一起下降，最后降落到初始位置，如图1所示。整个动作完成。

Claims (2)

1.一种双线自动升降夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的上方设置有限位块(2)，底座(1)的底部横梁上设置有油缸或气缸(8)，油缸或气缸(8)的缸杆(12)与连接板(9)相连接，连接板(9)的两端分别连接有导向杆(10)，在每根导向杆(10)的顶端位置处的连接板(9)上配置有两根呈“V”型的连杆(5)，每个连杆(5)上均活动连接有夹钳(4)，通过销轴将夹钳(4)与连接板(9)活动相连，夹钳(4)通过销轴(6)连接到夹钳托架(3)上，夹钳托架(3)与连接板之间设置有复位弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种双线自动升降夹紧装置，其特征在于，所述的夹钳(4)的夹持内壁呈凹形。
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