CN101891019A - 炸药卷装袋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种炸药卷装袋生产线，包括装袋机、输送整形机和缝包装置，装袋机与输送整形机和缝包装置之间通过连接件连接并协调运行完成炸药卷装袋缝包工艺，其中装袋机的叠层装置依靠同步带驱动，可以根据用户需要调节叠层的行程，从而适应各类炸药卷的装袋。本发明具有结构简单、性能稳定、适用范围广的特点，能够实现炸药卷包装自动化生产，减少生产过程中的生产操作人员并大大降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

炸药卷装袋生产线

技术领域

本发明属于包装机械领域，涉及一种炸药卷装袋生产装置，具体涉及一种将初次包装后的炸药卷进行装袋、缝袋的炸药卷装袋生产线。

技术背景

目前民爆行业的炸药卷装袋生产采用人工方式进行装袋，其生产过程中存在用工多、劳动强度大、生产能力小、生产效率低、安全性能差等问题。由于炸药行业特有的危险性和对安全性较高的要求，炸药的包装工艺需要从传统的手工包装向自动化包装转型。

发明内容

本发明的目的是针对当前炸药炸药卷装袋生产线自动化程度低、效率低、安全性能差等缺陷，而提供的一种自动化程度高、占地面积小、生产效率和产能高的炸药卷装袋生产线。

为了实现上述目的，本发明的采用如下技术方案：

炸药卷装袋生产线，至少包括装袋机、与装袋机连接的输送整形机和缝包机，所述装袋机包括机架以及固定安装在机架上的推进装置、叠层装置、张袋装置、进袋装置和翻袋装置；所述翻袋装置摆放在张袋装置的正前方与张袋装置对接；

所述推进装置包括“L”形推板及与“L”形推板相连接的汽缸；所述叠层装置包括升降装置，升降装置上安装有一个或一个以上叠层卡座；所述张袋装置包括张袋拉板、张袋板和张袋汽缸，张袋板和张袋汽缸分别位于张袋拉板两侧并与张袋拉板连接；进袋装置包括推板汽缸座，推板汽缸座两侧分别安装有推板和推板汽缸，推板气缸连接推板；翻袋装置包括倾斜布置的“L”形翻袋板，“L”形翻袋板连接有翻袋板汽缸；所述输送整形机包括对接的输送机和整形机，整形机分别与推进装置的“L”形推板和叠层装置的叠层对接；所述缝包装置包括缝包立柱、缝包输送机和缝包机，缝包机安装在缝包立柱上，缝包输送机位于缝包机的侧边，缝包输送机与翻袋装置的“L”形板对接。

在上述方案中，所述推进装置还包括至少两个导杆，导杆的一端安装于导杆座上，导杆的另一端连接推进装置的“L”形推板的一端，“L”形推板与导杆相向的位置安装有汽缸座，所述接推进装置的汽缸安装于该汽缸座上。

进一步地，叠层装置中升降装置包括至少两根导杆、安装于至少两根导杆上的叠层卡座、防爆电机，防爆电机连接有传动轴，传动轴的一端套装有同步带轮，同步带轮上套装有同步带，同步带的另一端套装于叠层卡座下方安装的支撑轴上。

进一步地，所述升降装置中的导杆的两端分别安装在导杆座上，导杆的底端与导杆座之间的导杆上安装有直线轴承，直线轴承连接所述叠层，所述电机连接有减速机，减速机安装在电机座上，传动轴套装于减速机内，传动轴的一端还安装有旋转编码器。

进一步地，所述张袋装置还包括导杆，导杆上安装有直线轴承，直线轴承端部的导杆上穿插有张袋拉板，所述张袋板安装于张袋拉板一侧，所述张袋汽缸安装于张袋拉板另一侧。

进一步地，所述推板气缸安装于推板汽缸座上，推板汽缸座上安装有导杆座，导杆座上安装有两根导杆，推板气缸位于两根导杆之间，导杆的一端穿过推板汽缸座连接推板，导杆的另一端安装于导杆尾座上。

进一步地，所述翻袋装置还包括翻袋架，翻袋架上的水平面上依次设有装药平台和无动力滚筒，所述“L”形翻袋板安装于翻袋架的倾斜面上，翻袋架的底端上与翻袋架的倾斜面相对的位置固定安装有挡板，“L”形翻袋板的底端的机架侧面上安装有推板，推板连接翻袋板汽缸座，翻袋板汽缸座上安装有翻袋气缸，翻袋气缸上罩有气缸罩。

在上述方案中，装袋机与输送整形机和缝包机之间分别通过螺栓连接。

采用本发明技术方案的炸药卷装袋生产线具有以下有益效果：

1、本发明将炸药生产线中输送整形、装袋和缝包各个工序整合一起，通过驱动装置和生产线上各装置的协调运行，提高了炸药卷装袋生产线的自动化程度，减少了操作工人，降低了劳动强度，提高了生产效率，试验证明，采用本发明单条生产线的产量不低于3袋/分；

2、本发明的叠层装置中通过旋转编码器测量传动轴的旋转角度，根据对传动轴的旋转角度的控制，使得生产线能够适应多规格炸药卷装袋的需求，能够满足φ50-φ100的各规格炸药卷互换生产的功能；

3、本发明采用了多工位设计，结构合理，性能可靠，操作简便，成本低廉，能准确、有效地完成炸药卷的自动化装袋生产作业。

附图说明

图1为本发明的总线布置平面图；

图2为本发明的装袋机生产线的推进装置；

图3为本发明的装袋机生产线的叠层装置；

图4为本发明的装袋机生产线的张袋装置；

图5为本发明的装袋机生产线的进袋装置；

图6为本发明的装袋机生产线的翻袋装置；

图7为本发明的装袋机生产线的机架结构示意图；

图8为本发明的总体工艺流程图；

图9为本发明的装袋机生产线总装图；

图中：1、输送整形机，2、装袋机，3、缝包装置，4、导杆座，5、导杆，6、汽缸，7、汽缸座，8、“L”形推板，9、旋转编码器，10、防爆电机，11、导杆座，12、同步带轮，13、导杆，14、同步带，15、叠层卡座，16、直线轴承，17、电机座，18、减速机，19、传动轴，20、导杆，21、直线轴承，22、张袋板，23、张袋拉板，24、张袋汽缸，25、导杆，26、推板汽缸座，27、推板，28、导杆座，29、导杆尾座，30、翻袋架，31、装药平台，32、无动力滚筒，33、翻袋汽缸座，34、推板，35、翻袋汽缸，36、“L”形翻袋板，37、挡板，38、翻袋板汽缸，39、汽缸罩，40、机架，41、推板气缸，2-1、推进装置，2-2、叠层装置，2-3、张袋装置，2-4、进袋装置，2-5、翻袋装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本说明作进一步详细地描述。

如图1所示，是本发明炸药卷装袋生产线总线布置平面图，炸药卷装袋生产线主要包括装袋机2、与装袋机2相连接的输送整形机1和缝包装置3，输送整形机1、装袋机2、缝包装置3依次布置，配合完成炸药卷装生产，各个部件安装成一个协调的整体。

所述装袋机2包括机架40，图7所示为本发明具体实施例中的装袋机的机架40，机架40由支撑架和支撑杆固定连接组成。如图9所示，机架40上固定安装有推进装置2-1、叠层装置2-2、张袋装置2-3、进袋装置2-4和翻袋装置2-5，所述翻袋装置2-5摆放在张袋装置2-3的正前方，翻袋装置2-5与张袋装置2-3对接；各装置协调配合组成整个装袋机。

具体的，如图2、图3、图4、图5、图6所示，推进装置2-1包括“L”形推板8，“L”形推板8连接有汽缸6，叠层装置2-2包括升降装置，升降装置上安装有一个或一个以上叠层卡座15；所述张袋装置2-3包括张袋拉板23、张袋板22和张袋汽缸24，张袋板22和张袋汽缸24分别位于张袋拉板23两侧并与张袋拉板23连接；进袋装置2-4包括推板汽缸座26，推板汽缸座26两侧分别安装有推板27和推板汽缸41，推板气缸41连接推板34；翻袋装置2-5包括倾斜布置的“L”形翻袋板36，“L”形翻袋板36连接有翻袋板汽缸38。

所述输送整形机1包括对接的输送机和整形机，整形机分别与推进装置2-1的“L”形推板8和叠层装置2-2的叠层对接；

所述缝包装置包括缝包立柱、缝包输送机和缝包机3，缝包机3安装在缝包立柱上，缝包输送机位于缝包机的侧边，缝包输送机与翻袋装置2-5的“L”形板对接。

具体实施方式中，炸药卷装袋生产线主要包括装袋机2、分别与装袋机2连接的输送整形机1和缝包机3，如图1所示，装袋机2与输送整形机1和缝包机3之间分别通过螺栓连接，保证设备之间相对位置固定。

如图2所示，推进装置2-1还包括至少两个导杆5，导杆5的一端安装于导杆座4上，导杆5的另一端连接推进装置2-1的“L”形推板8的一端，“L”形推板8与导杆5相向的位置安装有汽缸座7，汽缸6安装于该汽缸座7上。调节导杆5的平行度可以使导杆5在汽缸座7上自如的来回滑动，从而带动推板8运动来完成推药动作。

如图3所示，叠层装置2-2中升降装置包括至少两根导杆13、安装于至少两根导杆13上的叠层卡座15、防爆电机10，防爆电机10连接有传动轴19，传动轴19的一端套装有同步带轮12，同步带轮12上套装有同步带14，同步带14的另一端套装于叠层卡座15下方安装的支撑轴上。通过传动轴19驱动叠层卡座15的上下运动以完成炸药卷的叠层；直线轴承16与导杆13与叠层15相连，用来对叠层卡座15导向。

升降装置中的导杆13的两端分别安装在导杆座11上，导杆13的底端与导杆座11之间的导杆13上安装有直线轴承16，直线轴承16连接叠层卡座15，防爆电机10连接有减速机18，减速机18安装在电机座17上，传动轴19套装于减速机18内，传动轴19的一端还安装有旋转编码器9。

如图4所示，张袋装置2-3包括导杆20，导杆20上安装有直线轴承21，直线轴承21端部的导杆20上穿插有张袋拉板23，张袋板22安装于张袋拉板23一侧，所述张袋汽缸24安装于张袋拉板23另一侧。通过汽缸24的来回运动驱动张袋板22的开与合，从而完成张袋与松袋。

如图5所示，推板气缸41安装于推板汽缸座26上，推板汽缸座26上安装有导杆座28，导杆座28上安装有两根导杆25，推板气缸41位于两根导杆25之间，导杆25的一端穿过推板汽缸座26连接推板27，导杆25的另一端安装于导杆尾座29上。导杆尾座29可以保证汽缸运动过程中两导杆25的平行度，调节导杆25的平行度可以使导杆25在推板汽缸座26上自如的来回滑动，从而带动推板27运动来完成推药进袋的动作。

如图6所示，翻袋装置2-5还包括翻袋架30，翻袋架30上的水平面上依次设有装药平台31和无动力滚筒32，“L”形翻袋板36安装于翻袋架30的倾斜面上，翻袋架30的底端上与翻袋架30的倾斜面相对的位置固定安装有挡板37，“L”形翻袋板36的底端的机架侧面上安装有推板34，推板34连接翻袋汽缸35，翻袋汽缸35安装于翻袋汽缸座33上，翻袋汽缸35上罩有气缸罩39，翻袋板汽缸38安装在翻袋架30上，翻袋板汽缸38伸长时带动L”形翻袋板36，将装炸药卷的袋子翻转，推板34开始推袋，使得装炸药卷的袋子进入缝包输送机。

图1所示的实施例中，输送整形机1包括对接的输送机和整形机，输送机和整形机采用皮带传输，输送整形机的前端为输送机，后接整形机，输送机速度略大于整形机，通过速度差完成炸药卷的整形与排列，整形机分别与推进装置的“L”形推板8和叠层装置的叠层15对接；

缝包输送机与翻袋装置的“L”形板对接，缝包输送机和缝包机配合完成炸药卷的缝包动作。输送整形机1、装袋机2和缝包装置3安装于如图7所示的机架上。

图8所示，本发明的总体工艺流程，炸药卷装袋生产整个工作过程为：输送机与整形机对接，输送机将炸药输送进整形机中，进行整形、排列、计数，输送机将排列整形的炸药卷输送进装袋机2的推进2-1装置中，推进装置2-1将炸药卷推进叠层装置2-2，将炸药卷按客户要求将炸药卷排列成多列多行，完成叠层后，叠层装置2-2升至与袋口水平的位置，等待装袋；将炸药袋套装于张袋装置2-3上并张袋，进袋装置2-4将炸药卷推进袋中，翻袋整理后由缝包输送机送入缝包机完成炸药卷的缝包动作，至此，炸药卷装袋缝包工艺完毕。

整条生产线中的气缸连接PLC(Programmable Logic Controller)控制模块的控制端，整条生产线中的电机连接PLC控制模块的控制端，通过PLC总体控制生产线系统的协调工作。

本发明将炸药装袋缝包多个工位集成于一体，结构合理，各个装置配合完成整个工艺，性能可靠，而且操作简便，能准确、有效地完成炸药卷的自动化装袋生产作业，减少了用工量，降低了生产成本并大大地提高了生产效率。

Claims (8)

1.炸药卷装袋生产线，至少包括装袋机、与装袋机连接的输送整形机和缝包机，其特征在于：

所述装袋机包括机架以及固定安装在机架上的推进装置、叠层装置、张袋装置、进袋装置和翻袋装置；所述翻袋装置摆放在张袋装置的正前方与张袋装置对接；

所述推进装置包括“L”形推板及与“L”形推板相连接的汽缸；所述叠层装置包括升降装置，升降装置上安装有一个或一个以上叠层卡座；所述张袋装置包括张袋拉板、张袋板和张袋汽缸，张袋板和张袋汽缸分别位于张袋拉板两侧并与张袋拉板连接；进袋装置包括推板汽缸座，推板汽缸座两侧分别安装有推板和推板汽缸，推板气缸连接推板；翻袋装置包括倾斜布置的“L”形翻袋板，“L”形翻袋板连接有翻袋板汽缸；

所述输送整形机包括对接的输送机和整形机，整形机分别与推进装置的“L”形推板和叠层装置的叠层对接；

所述缝包装置包括缝包立柱、缝包输送机和缝包机，缝包机安装在缝包立柱上，缝包输送机位于缝包机的侧边，缝包输送机与翻袋装置的“L”形板对接。

2.根据权利要求1所述的炸药卷装袋生产线，其特征在于：所述推进装置还包括至少两个导杆，导杆的一端安装于导杆座上，导杆的另一端连接推进装置的“L”形推板的一端，“L”形推板与导杆相向的位置安装有汽缸座，所述接推进装置的汽缸安装于该汽缸座上。

3.根据权利要求1所述的炸药卷装袋生产线，其特征在于：所述叠层装置中升降装置包括至少两根导杆、安装于至少两根导杆上的叠层卡座、防爆电机，防爆电机连接有传动轴，传动轴的一端套装有同步带轮，同步带轮上套装有同步带，同步带的另一端套装于叠层卡座下方安装的支撑轴上。

4.根据权利要求3所述的炸药卷装袋生产线，其特征在于：所述升降装置中的导杆的两端分别安装在导杆座上，导杆的底端与导杆座之间的导杆上安装有直线轴承，直线轴承连接所述叠层，所述电机连接有减速机，减速机安装在电机座上，传动轴套装于减速机内，传动轴的一端还安装有旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的炸药卷装袋生产线，其特征在于：所述张袋装置还包括导杆，导杆上安装有直线轴承，直线轴承端部的导杆上穿插有张袋拉板，所述张袋板安装于张袋拉板一侧，所述张袋汽缸安装于张袋拉板另一侧。

6.根据权利要求1所述的炸药卷装袋生产线，其特征在于：所述推板气缸安装于推板汽缸座上，推板汽缸座上安装有导杆座，导杆座上安装有两根导杆，推板气缸位于两根导杆之间，导杆的一端穿过推板汽缸座连接推板，导杆的另一端安装于导杆尾座上。

7.根据权利要求1所述的炸药卷装袋生产线，其特征在于：所述翻袋装置还包括翻袋架，翻袋架上的水平面上依次设有装药平台和无动力滚筒，所述“L”形翻袋板安装于翻袋架的倾斜面上，翻袋架的底端上与翻袋架的倾斜面相对的位置固定安装有挡板，“L”形翻袋板的底端的机架侧面上安装有推板，推板连接翻袋板汽缸座，翻袋板汽缸座上安装有翻袋气缸，翻袋气缸上罩有气缸罩。

8.根据权利要求1所述的炸药卷装袋生产线，其特征在于：装袋机与输送整形机和缝包机之间分别通过螺栓连接。

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