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CN101854189B - 一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法 - Google Patents

一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法 Download PDF

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CN101854189B
CN101854189B CN 201010178018 CN201010178018A CN101854189B CN 101854189 B CN101854189 B CN 101854189B CN 201010178018 CN201010178018 CN 201010178018 CN 201010178018 A CN201010178018 A CN 201010178018A CN 101854189 B CN101854189 B CN 101854189B
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沈良
任国春
程云鹏
郑学强
张玉明
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PLA University of Science and Technology
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PLA University of Science and Technology
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Abstract

本发明的一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,它有助于在存在频差情况下提高正确识别信号和捕获扩频码的概率。它提出了采用双重判决门限并结合频差估计的软SR/CA方法,对抽样信号的处理包括如下过程:抽样信号与本地扩频码进行匹配相关,计算判决变量,然后与高低门限进行比较,进而决定是否需要进行频差校正。本发明在一路SR/CA的基础上,通过合理设置高低双重判决门限,使得当判决变量介于高低门限之间时,能够进行进一步结合频差估计方法校正频差后再进行判决,这样就能够在虚警概率基本不变的情况下增加信号识别的概率,进而能够提高系统的检测概率。

Description

一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法
技术领域
本发明涉及一种数字通信领域中的直接序列扩频系统同步技术,特别是针对含有一定频差(即频差小于符号速率)的不理想情况下可采用的同步方法,具体地说是带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法。
背景技术
直接序列扩频(DS-SS)技术具有抗干扰、抗截获和抗多径能力强等一系列优点,在军事和商业领域都有着广泛的应用,如蜂窝移动通信系统的第二代IS-95、第三代IMT-2000标准,均采用了基于DS-SS技术的CDMA方案;军事抗干扰通信系统、卫星通信系统也常采用DS-SS技术。在DS-SS系统中,终端要从接收信号中恢复所传输的数据信号,首先必须使本地扩频序列与接收信号中的扩频序列同步。
在实际的扩频通信环境中,存在着多径时延扩展、幅度衰落和多普勒频移等效应,必须采取相应措施加以克服,抑制和消除对DS-SS系统性能的负面影响。传统的方法是Rake接收,通过同步技术来估计不同路径的时延、衰落幅度及相位等信息,把分离的多径信号按某种规则合并起来以减小多径衰落的影响。但该方法只适用于多条路径比较明显的情况,若多条路径区分不明显时,就难以获得可靠的时延估计。
另外,载波频差对DS-SS系统的时延和信道估计以及整体性能都有着重要影响。因为扩频信号本来信噪比就比较低,而载波频差会引起接收扩频信号与本地扩频码的相关峰值能量的损失,使得正确识别相关峰位置非常困难。即使时延估计正确,也会由于接收信噪比的下降,而导致DS-SS接收机性能的恶化。信道也由于载波频差的存在而复杂化,信道参数的估计会很困难,那么,相应均衡器的设计和性能也会受到影响。此外,如果存在强Doppler效应,扩频码速率也会产生偏移,那么此时的扩频码时延和信道估计以及接收机设计就显得更为复杂了。
因此,频差、时延和信道估计非常重要,是DS-SS系统中的关键技术。如何快速可靠地估计频差、时延和信道参数,以及如何有效地评估频差对DS-SS系统性能的影响,都是值得关注的研究问题,这对于DS-SS系统的应用设计和性能分析具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提出一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉(软SR/CA)方法。考虑当频差小于符号速率时的DS-SS系统,在一路SR/CA的基础上,通过合理设置高低双重判决门限,使得当判决变量介于高低门限之间时,能够进行进一步结合频差估计方法校正频差后再进行判决,这样就能够在虚警概率基本不变的情况下增加信号识别的概率,进而能够提高系统的检测概率。
本发明的技术方案是:
一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,即软SR/CA,具体步骤如下:
步骤一:初始化——设定高低判决门限λH,λL,码片周期是Ts,频差校正时间段TK,频差校正时间T=0时,将数字压控振荡器(NCO)复位;
步骤二:接收端将接收的信号s(t)经NCO进行下变频处理得到基带信号r(t)信号,
Figure GSA00000127654400021
其中Re[·]是取实部,fc是NCO的输出频率,将基带信号r(t)通过码片匹配滤波器gR(t)输出,得到连续信号
Figure GSA00000127654400023
步骤三:对码片匹配滤波器的输出以码片速率1/Ts抽样得到抽样信号
Figure GSA00000127654400025
然后用本地扩频码c*进行匹配得到一系列相关值e(h),可表示为:
e ( h ) = Σ i = 0 L - 1 c * ( i ) r ~ ( hL + i )
其中L为扩频码长度;
步骤四:将得到的一系列相关值e(h)经过平方、平滑得到z(h),其中W是平滑因子,z(h)表示为:
z ( h ) = Σ i = 0 W - 1 | e ( h - i ) | 2
步骤五:每隔Ts时间宽度,选择L个平滑结果{z0(h),z1(h),…,zL-1(h)}中的最大值zmax(h),其位置作为捕捉位置,表示为:
z max ( h ) = Δ max { z 0 ( h ) , z 1 ( h ) , . . . , z L - 1 ( h ) }
δ ^ ( h ) | z δ ^ ( h ) = z max ( h )
然后将最大值zmax(h)与其他L-1个平滑结果的平均值
Figure GSA00000127654400035
的比值作为判决变量λ(h)输出,表示为:
z ‾ ( h ) = Δ 1 L - 1 Σ l = 0 , l ≠ δ ^ ( h ) L - 1 z l ( h )
λ ( h ) = Δ z max ( h ) / z ‾ ( h )
其中
Figure GSA00000127654400038
表示“定义为”;
步骤六:将λ(h)和高低门限λH,λL进行比较,
(a).若λ(h)>λH,则判决信号存在H1,即接收端检测到信号,此时软SR/CA完成,输出
Figure GSA00000127654400039
为捕捉到的位置,识别结束;
(b).若λ(h)≤λL,则判决信号不存在H0,需继续执行步骤二;
(c).若λL<λ(h)≤λH,则执行步骤七;
步骤七:锁定捕捉位置
Figure GSA000001276544000310
,若频差校正时间T≤TK,开始执行频差估计方法,对数字压控振荡器NCO进行校正,T=T+WLTs,执行步骤二;若T>TK,执行步骤一。
本发明的步骤一中,所述的设定高低判决门限λH,λL的方法是指通过预先设定初始虚警概率PFA和最终虚警概率PFA的具体值,记为
Figure GSA000001276544000311
,根据
Figure GSA000001276544000312
分别计算出λL和λH,其中
Figure GSA000001276544000314
是指软SR/CA方法的虚警概率计算公式。
本发明的步骤一中,所述的频差校正时间段TK是指允许的最长频差校正时长,超过此时长则认为频差校正失效。
本发明的步骤四中,所述的将相关值e(h)经过平方、平滑是首先将e(h)取模的平方,然后将W个连续的平方值求和。
本发明的步骤六中,所述的频差估计方法是双滤波器频差估计方法。本发明的步骤三中本地扩频码c*在接收端已设定,为几十至几千比特。
本发明的有益效果:
本发明带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,针对一定滑动时间段内的接收基带信号,首先通过码片匹配滤波器,然后以码片速率进行抽样,再运用本地扩频码进行匹配得到一系列相关值;随后通过串并变换、幅值平方、平滑和计算,得到信号识别判决变量和最大值位置,将判决变量与高低门限进行比较,进而决定是否需要校正频差来重新进行信号识别与扩频吗捕捉。
本发明针对现有信号识别和扩频码捕捉方法中单判决门限策略的弊端,考虑存在一定频差时(频差小于符号速率)的DS-SS系统,提出一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法。本发明在一路SR/CA的基础上,通过合理设置高低双重判决门限,使得当判决变量介于高低门限之间时,能够通过频差估计方法来校正频差,然后重新进行信号识别与扩频码捕捉,这样就能够在虚警概率基本不变的情况下增加信号识别的概率,进而能够提高系统的检测概率。
附图说明
图1是本发明带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉(软SR/CA)方法的框图。
图2是信号识别和扩频码捕捉SR/CA的具体框图。
图3是双滤波器频差估计方法的框图。
图4是AWGN信道下频差ΔfTs=0,0.2,0.4时SR/CA、软SR/CA方法的检测概率和平均码片信噪比的关系曲线图。
图5是单径瑞利慢衰落信道下频差ΔfTs=0,0.2,0.4时SR/CA、软SR/CA方法的检测概率和平均码片信噪比
Figure GSA00000127654400051
的关系曲线图。
图6是AWGN信道条件下SR/CA、软SR/CA方法的检测概率和频差AfTs的关系曲线图。
图7是单径瑞利慢衰落信道条件下SR/CA、软SR/CA方法的检测概率和频差ΔfTs的关系曲线图。
图8是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉(软SR/CA)方法,具体步骤如下:
步骤一:初始化——设定高低判决门限λH,λL,频差校正时间段TK,频差校正时间T=0时,将数字压控振荡器(NCO)复位,Ts是码片周期;
步骤二:接收端将接收的信号s(t)经NCO进行下变频处理得到基带信号r(t)信号,
Figure GSA00000127654400052
其中Re[·]是取实部,fc是NCO的输出频率,将基带信号r(t)通过码片匹配滤波器gR(t)输出得到连续信号
Figure GSA00000127654400053
Figure GSA00000127654400054
步骤三:对码片匹配滤波器的输出
Figure GSA00000127654400055
以码片速率1/Ts抽样得到抽样信号
Figure GSA00000127654400056
然后用本地扩频码c*进行匹配得到一系列相关值e(h),可表示为:
e ( h ) = Σ i = 0 L - 1 c * ( i ) r ~ ( hL + i )
其中L为扩频码长度;
步骤四:将得到的一系列相关值e(h)经过平方、平滑得到z(h),其中W是平滑因子,z(h)表示为:
z ( h ) = Σ i = 0 W - 1 | e ( h - i ) | 2
步骤五:每隔Ts时间宽度,选择L个平滑结果{z0(h),z1(h),…,zL-1(h)}中的最大值zmax(h),其位置作为捕捉位置
Figure GSA00000127654400059
,表示为:
z max ( h ) = Δ max { z 0 ( h ) , z 1 ( h ) , . . . , z L - 1 ( h ) }
δ ^ ( h ) | z δ ^ ( h ) = z max ( h )
然后将最大值zmax(h)与其他L-1个平滑结果的平均值
Figure GSA00000127654400062
的比值作为判决变量λ(h)输出,表示为:
z ‾ ( h ) = Δ 1 L - 1 Σ l = 0 , l ≠ δ ^ ( h ) L - 1 z l ( h )
λ ( h ) = Δ z max ( h ) / z ‾ ( h )
其中
Figure GSA00000127654400065
表示“定义为”。
步骤六:将λ(h)和高低门限λH,λL进行比较,
(a).若λ(h)>λH,则判决信号存在H1,即接收端检测到信号,此时软SR/CA完成,输出
Figure GSA00000127654400066
为捕捉到的位置,识别结束;
(b).若λ(h)≤λL,则判决信号不存在H0,需继续执行步骤二。
(c).若λL<λ(h)≤λH,则执行步骤七。
步骤七:锁定捕捉位置
Figure GSA00000127654400067
,若频差校正时间T≤TK,开始执行频差估计方法,对数字压控振荡器NCO进行校正,T=T+WLTs,执行步骤二;若T>TK,执行步骤一。
具体实施时:
实施例一:
以二进制DS-SS/MPSK系统为例,给出了带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法的具体计算过程,DS-SS系统参数为:数L=31,W=8。本实施例的流程如图8所示,具体计算过程如下:
1.根据常虚警概率CFAR准则设置双门限
假设初始虚警概率PFA和最终虚警概率PFA的具体值为
Figure GSA00000127654400068
,定义辅助变量
Figure GSA00000127654400069
则高低判决门限λL、λH的计算公式为
P FA B ≅ 1 - F λ 0 H 0 ( λ L )
P FA E ≅ 1 - F λ 0 H 0 ( λ H )
软SR/CA方法的初始PFA和最终PFA分别为:
Figure GSA00000127654400071
Figure GSA00000127654400072
双重门限设置为:λL=2.5,λH=3.2,λ0=λH
2.计算匹配滤波后的相关值
假设c*表示本地扩频码,
Figure GSA00000127654400073
表示接收信号经过码片匹配滤波和抽样后的输出抽样信号,则用本地扩频码进行滤波后的相关值输出可表述为:
e ( h ) = Σ i = 0 L - 1 c * ( i ) r ~ ( hL + i )
3.构造判决辅助变量
e(h)经过平方、W个符号周期平滑后的输出分别为:
z ( h ) = Σ i = 0 W - 1 | e ( h - i ) | 2
定义下列辅助变量:
z max ( h ) = Δ max { z 0 ( h ) , z 1 ( h ) , . . . , z L - 1 ( h ) }
z ‾ ( h ) = Δ 1 L - 1 Σ l = 0 , l ≠ δ ^ ( h ) L - 1 z l ( h )
4.计算捕捉位置和判决变量
δ ^ ( h ) | z δ ^ ( h ) = z max ( h )
λ ( h ) = Δ z max ( h ) / z ‾ ( h )
5.判决
将λ(h)和高低门限λH,λL进行比较。
(1)若λ(h)>λH,则判决信号存在(H1),此时软SR/CA完成。
(2)若λ(h)≤λL,则判决信号不存在(H0),需继续执行软SR/CA。
(3)若λL<λ(h)≤λH,则激活频差估计和校正环路,频差校正后继续执行软SR/CA。
为了便于对本发明中的带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法与现有差分解调方法进行比较,下面结合仿真结果说明AWGN和瑞利衰落信道中两种方法的检测概率PD和虚警概率PFA变化情况。
图4,5分别针对AWGN信道和单径瑞利慢衰落信道,给出了频差ΔfTs=0,0.2,0.4时SR/CA、软SR/CA方法的检测概率和平均码片信噪比
Figure GSA00000127654400081
的关系曲线。从图中可以看出:在相同的频差ΔfTs和平均码片信噪比条件下,软SR/CA方法的检测概率PD要高于SR/CA方法。当漏检概率为0.001、频差为0.4时,软SR/CA方法具有1dB左右的性能增益。
图6,7则分别给出了不同
Figure GSA00000127654400083
条件下两方法的检测概率和频差ΔfTs的关系曲线。从图中可以看出:当频差AfTs升高或者平均码片信噪比
Figure GSA00000127654400084
降低时,SR/CA、软SR/CA方法的检测概率PD均降低,但软SR/CA方法的性能仍明显优于传统SR/CA方法。
在上述实施例中,虽然研究工作针对二进制DS-SS/MPSK系统,但同样可用于多进制正交扩频系统(NOrth-MDPSK),因为在以多进制正交扩频传输数据之前,完全可以通过二进制扩频方式、甚至不传输任何数据来实现SR/CA。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,即软SR/CA,其特征是具体步骤如下:
步骤一:初始化——设定高低判决门限                                                
Figure 650858DEST_PATH_IMAGE001
,码片周期是
Figure 37977DEST_PATH_IMAGE002
,频差校正时间段,频差校正时间
Figure 672275DEST_PATH_IMAGE004
时,将数字压控振荡器(NCO)复位; 
步骤二:接收端将接收的信号
Figure 407013DEST_PATH_IMAGE005
经NCO进行下变频处理得到基带信号
Figure 891215DEST_PATH_IMAGE006
信号,
Figure 500926DEST_PATH_IMAGE007
,其中是取实部,
Figure 417246DEST_PATH_IMAGE009
是NCO的输出频率,将基带信号
Figure 451062DEST_PATH_IMAGE006
通过码片匹配滤波器输出,得到连续信号
Figure 104394DEST_PATH_IMAGE012
步骤三:对码片匹配滤波器的输出
Figure 124040DEST_PATH_IMAGE011
以码片速率抽样得到抽样信号
Figure 296713DEST_PATH_IMAGE014
,然后用本地扩频码
Figure 544154DEST_PATH_IMAGE015
进行匹配得到一系列相关值
Figure 614878DEST_PATH_IMAGE016
,可表示为:
Figure 605968DEST_PATH_IMAGE017
其中
Figure 819650DEST_PATH_IMAGE018
为扩频码长度; 
步骤四:将得到的一系列相关值
Figure 237993DEST_PATH_IMAGE016
经过平方、平滑得到,其中
Figure 325214DEST_PATH_IMAGE020
是平滑因子,
Figure 455719DEST_PATH_IMAGE019
表示为:
步骤五:每隔
Figure 90280DEST_PATH_IMAGE002
时间宽度,选择
Figure 485489DEST_PATH_IMAGE018
个平滑结果中的最大值
Figure 60007DEST_PATH_IMAGE023
,其位置作为捕捉位置
Figure 264723DEST_PATH_IMAGE024
,表示为:
Figure 463624DEST_PATH_IMAGE025
Figure DEST_PATH_IMAGE026
然后将最大值
Figure 326579DEST_PATH_IMAGE023
与其他
Figure 523205DEST_PATH_IMAGE027
个平滑结果的平均值
Figure 277534DEST_PATH_IMAGE028
的比值作为判决变量
Figure 952229DEST_PATH_IMAGE029
输出,表示为:
Figure 843142DEST_PATH_IMAGE031
其中
Figure 255406DEST_PATH_IMAGE032
表示“定义为”;
步骤六:
Figure 796109DEST_PATH_IMAGE029
和高低门限进行比较,
(a).若
Figure 712430DEST_PATH_IMAGE033
,则认为判决信号存在,且用表示判决信号存在,即接收端检测到信号,此时软SR/CA完成,输出
Figure 457849DEST_PATH_IMAGE024
为捕捉到的位置,识别结束;
(b).若
Figure 893509DEST_PATH_IMAGE035
,则认为判决信号不存在,且用
Figure 835795DEST_PATH_IMAGE036
表示判决信号不存在,需继续执行步骤二;
(c).若
Figure 52013DEST_PATH_IMAGE037
,则执行步骤七;
步骤七:锁定捕捉位置
Figure 872201DEST_PATH_IMAGE024
,若频差校正时间
Figure 224685DEST_PATH_IMAGE038
,开始执行频差估计方法,对数字压控振荡器NCO进行校正,
Figure 104917DEST_PATH_IMAGE039
,执行步骤二;若
Figure 480534DEST_PATH_IMAGE040
,执行步骤一;
步骤一中,设定高低判决门限
Figure 901151DEST_PATH_IMAGE001
的方法是指通过预先设定初始虚警概率
Figure 809939DEST_PATH_IMAGE041
和最终虚警概率
Figure 657810DEST_PATH_IMAGE041
的具体值,记为
Figure 520723DEST_PATH_IMAGE042
Figure 682714DEST_PATH_IMAGE043
,根据
Figure 947474DEST_PATH_IMAGE044
Figure 231825DEST_PATH_IMAGE045
分别计算出
Figure 80570DEST_PATH_IMAGE046
,其中
Figure 962255DEST_PATH_IMAGE048
是指软SR/CA方法的虚警概率计算公式。
2.根据权利要求1所述的带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,其特征是步骤一中,所述的频差校正时间段
Figure 417507DEST_PATH_IMAGE003
是指允许的最长频差校正时长,超过此时长则认为频差校正失效。
3.根据权利要求1所述的带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,其特征是步骤四中,所述的将相关值
Figure 255013DEST_PATH_IMAGE016
经过平方、平滑是首先将
Figure 821124DEST_PATH_IMAGE016
取模的平方,然后将
Figure 794896DEST_PATH_IMAGE020
个连续的平方值求和。
4.根据权利要求1所述的带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,其特征是步骤七中,所述的频差估计方法是双滤波器频差估计方法。
5.根据权利要求1所述的带有频差估计的软信号识别和扩频码捕捉方法,其特征是步骤三中本地扩频码
Figure 421049DEST_PATH_IMAGE015
在接收端已设定,为几十至几千比特。
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