CN101850908B - 码头袋装物品装船、卸船方法和装船、卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种码头袋装物品装船、卸船方法和装船、卸船机，采用了带式输送机、门机、悬臂吊架、回转支承、伸缩梁等设备，并通过一定方式的组合，使得本机既可在趸船上往复运动，又可通过自身装置实现伸缩，升降、旋转各个不同的功能动作，以满足在作业期间不同的空间位置要求，能克服上述传统装卸方式的弊端，能够实现对货船的任意位置任意高度进行快速装或卸，并能大大减少了作业人员数量、极大的提高了作业效率。结构合理，操作使用方便，容易制造和实施。

Description

码头袋装物品装船、卸船方法和装船、卸船机

一、技术领域：

本发明涉及码头专用的高效袋装物料装卸方法及设备，特别是涉及一种码头袋装物品装船、卸船方法和装船、卸船机。

二、背景技术：

现有的装船和卸船的方式，一般都是由作业人员预先将料包包装打成一大包，然后由趸船或岸上的吊机吊起放到指定的拆包平台上，再一包一包分拆放到相应的输送机上。这种方式的弊端在于：1.人工搬动料包距离大，且需要人工把料包码堆，劳动强度很大；2.工作效率低，作业人员多；3.趸船上的吊机不能移动，需要运输船来回移动；4.装船时由于下包位置固定，需要人员沿船长或船宽方向搬运料包，同理，劳动强度大效率低，所需人工多。

三、发明内容：

本发明提供一种能克服上述传统装卸方式的弊端并能大大减少了作业人员数量、极大的提高了作业效率的码头袋装物品装船、卸船方法和装船、卸船机。

技术方案：

一种码头袋装物品卸船方法，将设有卸船机的趸船驶入货船与码头之间，卸船机上设有一个可以同时沿水平轴转动和沿竖向轴转动的斜传送机构，根据船舱内袋装物品的摆放情况，调整所述斜传送机构的下端输送点A于袋装物品附近；将袋装物品放置于A点处，在斜向输送机带动下，袋装物品被输送到斜向输送机上端输出点B处；在B点后下方设置可伸缩的横向输送机构，该可伸缩的横向输送机构包括固定横向输送带和可伸缩横向输送带，B点的袋装物品自然下落至可伸缩横向输送带的远岸端C点，可伸缩横向输送带向码头方向输送使袋装物品被送至其近岸端D点；所述固定横向输送带位于可伸缩横向输送带的后下方，袋装物品从D点自然下落至固定横向输送带中段或者其远岸端E点，固定横向输送带向码头方向输送使袋装物品被送至其近岸端F点；在所述固定横向输送带的后下方设有纵向的皮带机，所述纵向皮带机下方设有与码头输送机构传动连接的横向皮带机，袋装物品纵向从汇聚皮带机末端自然下落或通过在纵向汇聚皮带机中段设斜挡板使袋装物品被迫下落至所述横向皮带机上，横向皮带机再将袋装物品输送至码头输送机构。

根据货船上袋装物品的卸载情况，同时调整所述斜向输送机构、可伸缩的横向输送机构做纵向平移，使斜向输送带移动到待卸的袋装物品附近。

所述斜向输送机构沿其传输方向可以伸缩，从而斜向输送机构的下端输送点A和上端输送点B之间的距离可以调整。

一种码头袋装物品装船方法，将设有装船机的趸船驶入货船与码头之间，在趸船上设有与码头输送机构传动连接的横向皮带机，在该横向皮带机的前下方设有纵向皮带机，袋装物品从码头输送机构传输到所述横向皮带机上，所述横向皮带机再将袋装物品输送至所述纵向皮带机上；在纵向皮带机的前下方设有水平可伸缩的横向输送机构，该可伸缩的横向输送机构包括固定横向输送带和可伸缩横向输送带，在所述纵向皮带机的中段设斜挡板使袋装物品被迫下落至所述固定横向输送带的近岸端F点；固定横向输送带向货船方向输送使袋装物品被送至其远岸端E点；所述可伸缩横向输送带位于固定横向输送带的前下方，袋装物品从E点自然下落至可伸缩横向输送带中段或者其近岸端D点；可伸缩横向输送带向货船方向输送使袋装物品被送至其远岸端C点；在可伸缩横向输送带的前下方设有一个可以同时沿水平轴转动和沿竖向轴转动的斜传送机构，根据船舱内袋装物品需要摆放情况，调整所述斜传送机构的下端输送点A于待摆放位置附近，从可伸缩横向输送带的远岸端C点自然下落到斜传送机构的上端B点；在斜向输送机带动下，袋装物品被输送到斜向输送机下端输出点A处，进行装货。

根据货船上袋装物品的装载情况，同时调整所述斜向输送机构、水平可伸缩的横向输送机构做纵向平移，使斜向输送带移动到待卸的袋装物品附近。

所述斜向输送机构沿其传输方向可以伸缩，从而斜向输送机构的下端输送点A和上端输送点B之间的距离可以调整。

一种码头袋装物品卸船机，包括趸船，安装在趸船上有皮带机，在趸船上设有一个可沿纵向平移滑动的门机，门机下端通过行走轮与导轨配合滑动，其中一个导轨设置于趸船上表面、另一导轨设置于趸船上的固定支架上侧，在该固定支架上设有纵向汇聚皮带机，同时在趸船中部或一端设有横向皮带机，该横向皮带机与码头输送机构传动建立传递关系；在所述门机上端设有固定横梁，同时在固定横梁内设有导轨并匹配安装有可伸缩横梁，两者之间通过伸缩动力装置传动连接，在固定横梁和可伸缩横梁内或外分别设有固定横向输送带和可伸缩横向输送带，可伸缩横向输送带位于固定横向输送带前上方，固定横向输送带位于纵向汇聚皮带机上方；在伸缩横梁的远岸端设置一个可沿竖向轴线转动的回转支承，回转支承连接减速机和动力机构，一悬臂吊架的一端通过所述回转支承铰接在可伸缩横梁的远岸端，同时在该吊架上还水平铰接一个斜向输送机构，所述斜向输送机构的上端输出点B位于可伸缩横向输送带的远岸端C点上侧；在所述悬臂吊架内设有电动葫芦驱动的吊绳，吊绳末端连接所述斜向输送机构中段，从而在电动葫芦的驱动下斜向输送机构可沿其上端水平铰接轴转动。

一种码头袋装物品装船机，包括趸船，安装在趸船上皮带机，在趸船上设有一个可沿纵向平移滑动的门机，门机下端通过行走轮与导轨配合滑动，其中一个导轨设置于趸船上表面、另一导轨设置于趸船上的固定支架上侧，在该固定支架上设有纵向汇聚皮带机，同时在趸船中部或一端设有横向皮带机，该横向皮带机与码头输送机构传动建立传递关系；在所述门机上端设有固定横梁，同时在固定横梁内设有导轨并匹配安装有可伸缩横梁，两者之间通过伸缩动力装置传动连接，在固定横梁和可伸缩横梁内或外分别设有固定横向输送带和可伸缩横向输送带，可伸缩横向输送带位于固定横向输送带前下方，纵向汇聚皮带机位于固定横向输送带上方，或者纵向汇聚皮带机位于固定横向输送带下方，使固定横向输送带斜上输送到伸缩横向输送带的上方；在伸缩横梁的远岸端设置一个可沿竖向轴线转动的回转支承，回转支承连接减速机和动力机构，一悬臂吊架的一端通过所述回转支承铰接在可伸缩横梁的远岸端，同时在该吊架上还水平铰接一个斜向输送机构，所述斜向输送机构的上端输出点B位于可伸缩横向输送带的远岸端C点下侧；在所述悬臂吊架内设有电动葫芦驱动的吊绳，吊绳末端连接所述斜向输送机构中段，从而在电动葫芦的驱动下斜向输送机构可沿其上端水平铰接轴转动。

所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过滑轮及牵引绳索配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁的两侧对称位置上分别设有前、后牵引点，在固定横梁内侧近岸端固定有动力机，动力机通过减速机后分别向两侧各有输出轴，并在两输出轴上分别安装有牵引卷筒，在固定横梁两内侧壁对称位置分别安装有转向滑轮，绳索一端固定在可伸缩横梁侧壁的前牵引点，然后绕过转向滑轮后缠绕在牵引转筒上，绳索另一端固定在可伸缩横梁侧壁的后牵引点上。

所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过连接液压缸实现伸缩运动，液压缸底座固定或铰接在固定横梁近岸端内侧端面上，液压缸伸缩杆末端固定或铰接在可伸缩横梁近岸端端面上。

所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过齿轮和齿条实现伸缩运动，可伸缩横梁下端安装有驱动齿轮，该齿轮与位于固定横梁内侧底面的导轨为齿条啮合。

所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过涡轮蜗杆配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁的底部或两侧边上固定有螺母管或涡轮，在固定横梁近岸端内侧端面上安装有动力机及减速机，减速机的输出轴与一螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与螺母管或涡轮匹配啮合。

本发明的有益效果：

1、本发明的码头袋装物品装船、卸船方法和装船、卸船机，能克服上述传统装卸方式的弊端，能够实现对货船的任意位置任意高度进行快速装或卸，并能大大减少了作业人员数量、极大的提高了作业效率。

2、本发明的码头袋装物品装船、卸船机，采用了带式输送机、门机、悬臂吊架、回转支承、伸缩梁等设备，并通过一定方式的组合，使得本机既可在趸船上往复运动，又可通过自身装置实现伸缩，升降、旋转各个不同的功能动作，以满足在作业期间不同的空间位置要求。

3、本发明的码头袋装物品装船、卸船机，结构合理，操作使用方便，容易制造和实施。

四、附图说明：

图1是本发明的码头袋装物品卸船方法示意图；

图2是图1俯视示意图；

图3是本发明的码头袋装物品装船方法示意图；

图4是图3俯视示意图；

图5是本发明的码头袋装物品卸船机结构示意图；

图6是图5的局部俯视结构示意图；

图7是伸缩梁之间配合结构示意图之一；

图8是伸缩梁之间配合结构示意图之二；

图9是伸缩梁之间配合结构示意图之三；

图10是伸缩梁之间配合结构示意图之四；

图11是本发明的码头袋装物品装船机结构示意图；

图12是图11的局部俯视结构示意图。

图中编号1为趸船，2为固定横梁段，3为可伸缩横梁段，4为悬臂吊架，5为斜皮带机，6为回转支承，7为电机及减速机，8为电动葫芦，9为吊绳，10为纵向汇聚皮带机，11a、11b分别为行走轮及导轨机构，12为支撑架，13为横向汇聚皮带机，14为货船，15为固定式皮带机，16为可伸缩式皮带机，17为位于可伸缩横梁段侧壁的前牵引点，18为位于可伸缩横连段侧壁的后牵引点，19为转向滑轮，20为牵引绳索，21为动力机及减速机机构，22为牵引卷筒，23为液压缸，24为驱动齿轮，25为齿条，26为螺母管，27为螺杆，28为固定套管，29为人梯，30为液压泵站，31为溜包槽，32为料包流程线，33为斜挡板，34为液压泵站。

五、具体实施方案：

实施例一：参见图1、图2，一种码头袋装物品卸船方法：将设有卸船机的趸船驶入货船与码头之间，卸船机上设有一个可以同时沿水平轴转动和沿竖向轴转动的斜传送机构，其中所述水平轴和竖向轴均位于斜传送机构的上部(或上端)，根据船舱内袋装物品的摆放情况，调整所述斜传送机构的下端输送点A于袋装物品附近；将袋装物品放置于A点处，在斜向输送机带动下，袋装物品被输送到斜向输送机上端输出点B处；在B点后下方设置可伸缩的横向输送机构，该可伸缩的横向输送机构包括固定横向输送带和可伸缩横向输送带，B点的袋装物品自然下落至可伸缩横向输送带的远岸端C点，可伸缩横向输送带向码头方向输送使袋装物品被送至其近岸端D点；所述固定横向输送带位于可伸缩横向输送带的后下方，袋装物品从D点自然下落至固定横向输送带中段或者其远岸端E点，固定横向输送带向码头方向输送使袋装物品被送至其近岸端F点；在所述固定横向输送带的后下方设有纵向的皮带机，所述纵向皮带机下方设有与码头输送机构传动连接的横向皮带机，袋装物品纵向从汇聚皮带机末端自然下落或通过在纵向汇聚皮带机中段设斜挡板使袋装物品被迫下落至所述横向皮带机上，横向皮带机再将袋装物品输送至码头输送机构。

根据货船上袋装物品的卸载情况，同时调整所述斜向输送机构、水平可伸缩的横向输送机构做纵向平移，使斜向输送带移动到待卸的袋装物品附近，便于卸货。

实施例二：附图未画，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：所述斜向输送机构沿其传输方向可以伸缩，从而斜向输送机构的下端输送点A和上端输送点B之间的距离可以调整。

实施例三：参见图3、图4，一种码头袋装物品装船方法，其特征在于，将设有装船机的趸船驶入货船与码头之间，在趸船上设有与码头输送机构传动连接的横向皮带机，在该横向皮带机的前下方设有纵向皮带机，袋装物品从码头输送机构传输到所述横向皮带机上，所述横向皮带机再将袋装物品输送至所述纵向皮带机上；在纵向皮带机的前下方设有水平可伸缩的横向输送机构，该可伸缩的横向输送机构包括固定横向输送带和可伸缩横向输送带，在所述纵向皮带机的中段设斜挡板使袋装物品被迫下落至所述固定横向输送带的近岸端F点；固定横向输送带向货船方向输送使袋装物品被送至其远岸端E点；所述可伸缩横向输送带位于固定横向输送带的前下方，袋装物品从E点自然下落至可伸缩横向输送带中段或者其近岸端D点；可伸缩横向输送带向货船方向输送使袋装物品被送至其远岸端C点；在可伸缩横向输送带的前下方设有一个可以同时沿水平轴转动和沿竖向轴转动的斜传送机构，根据船舱内袋装物品需要摆放情况，调整所述斜传送机构的下端输送点A于待摆放位置附近，从可伸缩横向输送带的远岸端C点自然下落到斜传送机构的上端B点；在斜向输送机带动下，袋装物品被输送到斜向输送机下端输出点A处，进行装货。

根据货船上袋装物品的装载情况，同时调整所述斜向输送机构、水平可伸缩的横向输送机构做纵向平移，使斜向输送带移动到袋装的袋装物品附近，便于装货。

实施例四：附图未画，内容与实施例三基本相同，相同之处不重述，不同的是：所述斜向输送机构沿其传输方向可以伸缩，从而斜向输送机构的下端输送点A和上端输送点B之间的距离可以调整。

实施例五：参见图5、图6、图7，一种码头袋装物品卸船机，包括趸船1，在趸船1上设有一个可沿纵向平移滑动的门机，门机下端通过行走轮与导轨配合滑动，其中一个导轨11a设置于趸船上表面、另一导轨设11b置于趸船上的固定支架12上侧，在该固定支架12上设有纵向汇聚皮带机10，同时在趸船中部或一端设有横向皮带机13，该横向皮带机13与码头输送机构传动建立传递关系；在所述门机上端设有固定横梁2，同时在固定横梁2内设有导轨并匹配安装有可伸缩横梁3，两者之间通过伸缩动力装置传动连接共同组成可伸缩的横向输送机构，在固定横梁2和可伸缩横梁3内分别设有固定横向输送带15和可伸缩横向输送带16，可伸缩横向输送带16位于固定横向输送带15前上方，固定横向输送带15位于纵向汇聚皮带机10上方；在伸缩横梁2的远岸端设置一个可沿竖向轴线转动的回转支承6，回转支承6连接减速机7和动力机构，一悬臂吊架4的一端通过所述回转支承6铰接在可伸缩横梁3的远岸端，同时在该吊架4上还水平铰接一个斜向输送机构5，所述斜向输送机构5的上端输出点B位于可伸缩横向输送带16的远岸端C点上侧；在所述悬臂吊架4内设有电动葫芦8驱动的吊绳9，吊绳9末端连接所述斜向输送机构5中段，从而在电动葫芦8的驱动下斜向输送机构5可沿其上端水平铰接轴转动。

所述固定横梁2和可伸缩横梁3之间通过滑轮及牵引绳索配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁3的两侧对称位置上分别设有前、后牵引点17、18，在固定横梁2内侧近岸端固定有动力机，动力机通过减速机21后分别向两侧各有输出轴，并在两输出轴上分别安装有牵引卷筒22，在固定横梁2两内侧壁对称位置分别安装有转向滑轮19，绳索20一端固定在可伸缩横梁3侧壁的前牵引点17，然后绕过转向滑轮19后缠绕在牵引转筒22上，绳索20另一端固定在可伸缩横梁侧壁的后牵引点18上。

实施例六：参见图7、图11、图12，一种码头袋装物品装船机，包括趸船1，在趸船1上设有一个可沿纵向平移滑动的门机，门机下端通过行走轮与导轨配合滑动，其中一个导轨11a设置于趸船上表面、另一导轨设11b置于趸船上的固定支架12上侧，在该固定支架12上设有纵向汇聚皮带机10，同时在趸船中部或一端设有横向皮带机13，该横向皮带机13与码头输送机构传动建立传递关系；在所述门机上端设有固定横梁2，同时在固定横梁2内设有导轨并匹配安装有可伸缩横梁3，两者之间通过伸缩动力装置传动连接，在固定横梁2和可伸缩横梁3内或外分别设有固定横向输送带15和可伸缩横向输送带16，可伸缩横向输送带16位于固定横向输送带15前下方，纵向汇聚皮带机10位于固定横向输送带15上方，或者纵向汇聚皮带机10位于可伸缩横向输送带16下方，使固定横向输送带斜15上输送到伸缩横向输送带16的上方；在可伸缩横梁的远岸端设置一个可沿竖向轴线转动的回转支承6，回转支承6连接减速机7和动力机构，一悬臂吊架4的一端通过所述回转支承6铰接在可伸缩横梁的远岸端，同时在该吊架4上还水平铰接一个斜向输送机构5，所述斜向输送机构5的上端输出点B位于可伸缩横向输送带16的远岸端C点下侧；在所述悬臂吊架4内设有电动葫芦8驱动的吊绳，吊绳末端连接所述斜向输送机构5中段，从而在电动葫芦的驱动下斜向输送机构可沿其上端水平铰接轴转动。

所述固定横梁2和可伸缩横梁3之间通过滑轮及牵引绳索配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁3的两侧对称位置上分别设有前、后牵引点17、18，在固定横梁2内侧近岸端固定有动力机，动力机通过减速机21后分别向两侧各有输出轴，并在两输出轴上分别安装有牵引卷筒22，在固定横梁2两内侧壁对称位置分别安装有转向滑轮19，绳索20一端固定在可伸缩横梁3侧壁的前牵引点17，然后绕过转向滑轮19后缠绕在牵引转筒22上，绳索20另一端固定在可伸缩横梁侧壁的后牵引点18上。

实施例七、八：参见图8，内容分别参见实施例五或六相同，相同之处不重述，不同的是：所述固定横梁2和可伸缩横梁3之间通过连接液压缸23实现伸缩运动，液压缸底座固定或铰接在固定横梁2近岸端内侧端面上，液压缸伸缩杆末端固定或铰接在可伸缩横梁2近岸端端面上。

实施例九、十：参见图9，内容分别参见实施例五或六相同，相同之处不重述，不同的是：所述固定横梁2和可伸缩横梁3之间通过齿轮和齿条实现伸缩运动，可伸缩横梁3下端安装有驱动齿轮24，该齿轮24与位于固定横梁内侧底面的导轨为齿条25啮合。

实施例十一、十二：参见图10，内容分别参见实施例五或六相同，相同之处不重述，不同的是：所述固定横梁2和可伸缩横梁3之间通过涡轮蜗杆配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁3的底部或两侧边上固定有螺母管26(或涡轮)，在固定横梁2近岸端内侧端面上安装有动力机及减速机21，减速机21的输出轴与一螺纹杆27固定连接，所述螺纹杆26与螺母管26(或涡轮)匹配啮合。

Claims (10)

1.一种码头袋装物品卸船机，包括趸船，安装在趸船上有皮带机，其特征在于，在趸船上设有一个可沿纵向平移滑动的门机，门机下端通过行走轮与导轨配合滑动，其中一个导轨设置于趸船上表面、另一导轨设置于趸船上的固定支架上侧，在该固定支架上设有纵向汇聚皮带机，同时在趸船中部或一端设有横向汇聚皮带机，该横向汇聚皮带机与码头输送机构传动建立传递关系；在所述门机上端设有固定横梁，同时在固定横梁内设有导轨并匹配安装有可伸缩横梁，两者之间通过伸缩动力装置传动连接，在固定横梁和可伸缩横梁内或外分别设有固定横向输送带和可伸缩横向输送带，可伸缩横向输送带位于固定横向输送带前上方，固定横向输送带位于纵向汇聚皮带机上方；在可伸缩横梁的远岸端设置一个可沿竖向轴线转动的回转支承，回转支承连接减速机和动力机构，一悬臂吊架的一端通过所述回转支承铰接在可伸缩横梁的远岸端，同时在该吊架上还水平铰接一个斜向输送机构，所述斜向输送机构的上端输出点B位于可伸缩横向输送带的远岸端C点上侧；在所述悬臂吊架内设有电动葫芦驱动的吊绳，吊绳末端连接所述斜向输送机构中段，从而在电动葫芦的驱动下斜向输送机构可沿其上端水平铰接轴转动。

2.根据权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过滑轮及牵引绳索配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁的两侧对称位置上分别设有前、后牵引点，在固定横梁内侧近岸端固定有动力机，动力机通过减速机后分别向两侧各有输出轴，并在两输出轴上分别安装有牵引卷筒，在固定横梁两内侧壁对称位置分别安装有转向滑轮，绳索一端固定在可伸缩横梁侧壁的前牵引点，然后绕过转向滑轮后缠绕在牵引转筒上，绳索另一端固定在可伸缩横梁侧壁的后牵引点上。

3.根据权利要求2所述的卸船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过连接液压缸实现伸缩运动，液压缸底座固定或铰接在固定横梁近岸端内侧端面上，液压缸伸缩杆末端固定或铰接在可伸缩横梁近岸端端面上。

4.根据权利要求2所述的卸船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过齿轮和齿条实现伸缩运动，可伸缩横梁下端安装有驱动齿轮，该齿轮与位于固定横梁内侧底面的导轨为齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的卸船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过蜗轮蜗杆配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁的底部或两侧边上固定有螺母管或蜗轮，在固定横梁近岸端内侧端面上安装有动力机及减速机，减速机的输出轴与一螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与螺母管或蜗轮匹配啮合。

6.一种码头袋装物品装船机，包括趸船，安装在趸船上皮带机，其特征在于，在趸船上设有一个可沿纵向平移滑动的门机，门机下端通过行走轮与导轨配合滑动，其中一个导轨设置于趸船上表面、另一导轨设置于趸船上的固定支架上侧，在该固定支架上设有纵向汇聚皮带机，同时在趸船中部或一端设有横向汇聚皮带机，该横向汇聚皮带机与码头输送机构传动建立传递关系；在所述门机上端设有固定横梁，同时在固定横梁内设有导轨并匹配安装有可伸缩横梁，两者之间通过伸缩动力装置传动连接，在固定横梁和可伸缩横梁内或外分别设有固定横向输送带和可伸缩横向输送带，可伸缩横向输送带位于固定横向输送带前下方，纵向汇聚皮带机位于固定横向输送带上方；在可伸缩横梁的远岸端设置一个可沿竖向轴线转动的回转支承，回转支承连接减速机和动力机构，一悬臂吊架的一端通过所述回转支承铰接在可伸缩横梁的远岸端，同时在该吊架上还水平铰接一个斜向输送机构，所述斜向输送机构的上端输出点B位于可伸缩横向输送带的远岸端C点下侧；在所述悬臂吊架内设有电动葫芦驱动的吊绳，吊绳末端连接所述斜向输送机构中段，从而在电动葫芦的驱动下斜向输送机构可沿其上端水平铰接轴转动。

7.根据权利要求6所述的装船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过滑轮及牵引绳索配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁的两侧对称位置上分别设有前、后牵引点，在固定横梁内侧近岸端固定有动力机，动力机通过减速机后分别向两侧各有输出轴，并在两输出轴上分别安装有牵引卷筒，在固定横梁两内侧壁对称位置分别安装有转向滑轮，绳索一端固定在可伸缩横梁侧壁的前牵引点，然后绕过转向滑轮后缠绕在牵引转筒上，绳索另一端固定在可伸缩横梁侧壁的后牵引点上。

8.根据权利要求6所述的装船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过连接液压缸实现伸缩运动，液压缸底座固定或铰接在固定横梁近岸端内侧端面上，液压缸伸缩杆末端固定或铰接在可伸缩横梁近岸端端面上。

9.根据权利要求6所述的装船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过齿轮和齿条实现伸缩运动，可伸缩横梁下端安装有驱动齿轮，该齿轮与位于固定横梁内侧底面的导轨为齿条啮合。

10.根据权利要求6所述的装船机，其特征在于，所述固定横梁和可伸缩横梁之间通过蜗轮蜗杆配合实现伸缩运动，在可伸缩横梁的底部或两侧边上固定有螺母管或蜗轮，在固定横梁近岸端内侧端面上安装有动力机及减速机，减速机的输出轴与一螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与螺母管或蜗轮匹配啮合。

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