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CN101847944B - 低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站 - Google Patents

低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站 Download PDF

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CN101847944B CN2010101178751A CN201010117875A CN101847944B CN 101847944 B CN101847944 B CN 101847944B CN 2010101178751 A CN2010101178751 A CN 2010101178751A CN 201010117875 A CN201010117875 A CN 201010117875A CN 101847944 B CN101847944 B CN 101847944B
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Abstract

一种可由电机驱动，可实现太阳光采集自动跟踪的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，它可由两台电机通过由直齿轮、同轴双链轮、链轮、长连杆、长丝杠、正向螺纹螺母、反向螺纹螺母等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，可用来带动多个太阳能电池板实现太阳光采集的群同步自动跟踪。

Description

低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站
所属技术领域：
本发明涉及一种太阳光自动跟踪技术，特别是一种可用于多个太阳能电池板或多个其他太阳能接收设备同步自动跟踪太阳光的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，该电站可以带动多个太阳能电池板或多个其他太阳能接收设备同步自动跟踪太阳光，完成太阳能的自动跟踪采集。 
背景技术：
太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等，但这些太阳能产品的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造成太阳能利用率低下。近年来国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，在全国各地也有一些小型、中型的太阳能电站投入运行，他们的接收元件有些是以位置固定方式接收太阳光的，有些实现了太阳光的自动跟踪，但这些跟踪装置的水平跟踪转动轴垂直于地平面，竖直跟踪转动轴与地平面平行，水平和竖直两个方向必须实时跟踪才能实现太阳能电池板接收平面与太阳光保持垂直，使得这些跟踪装置结构复杂、体积庞大、造价高、能耗大，难以推广应用。 
发明内容：
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂、体积庞大、成本高、能耗大等缺点，本发明针对现有技术存在的不足对现有技术进行了改进，把三维跟踪分解为轨道跟踪和轨道俯角跟踪，并以此为依据提出了一种结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小、抗风能力强的太阳能电站。该电站每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，太阳能电池板可在控制系统的驱动下绕该连接轴的轴线转动，从而使太阳能电池板平面实时保持与太阳光垂直，实现电站的轨道跟踪。另一个连接轴与每个太阳能电池板的连接轴的轴线垂直，该电站的所有太阳能电池板可在控制系统的驱动下同时同步的绕该连接轴转动，可调整每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现电站的轨道俯角跟踪。因地球绕太阳运行一年，连接轴的轴线相对于地球绕太阳运行轨道的轴线变化很缓慢，所以该方向的调整可一天或几天进行一次，可大大降低太阳能电站的跟踪能耗。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：N个太阳能电池板被分为多组，每组的太阳能电池板都通过连接轴牢固的串接在一起。各组太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，使得太阳光线与各组太阳能电池板的连接轴的轴线垂直。每组的太阳能电池板的重量均匀分布在该组连接轴的轴线两侧，每组的太阳能电池板的上表面相互平行。每组太阳能电池板的连接轴通过轴承及轴承架被安装在一组相互平行的支撑梁上，使得每组的太阳能电池板可绕该组的连接轴的轴线光滑的转动。支撑梁牢固的固定在支撑架上，支撑架通过两个连接轴和 两个主支撑杆相连接，两个连接轴的轴线与各组太阳能电池板的连接轴的轴线相互垂直且与地表面平行，支撑架可绕两个连接轴的轴线光滑的转动并通过支撑梁带动各组的太阳能电池板绕两个连接轴的轴线同时同步同向的转动。 
各组太阳能电池板的连接轴的上端都牢固的安装了一个同轴双链轮，同轴双链轮与该连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，同轴双链轮上的两个链轮的轴线相互重合且各项尺寸对应相等，各组太阳能电池板的连接轴上的同轴双链轮的各项尺寸对应相等，每组太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮都分别与两根链条良好的相齿合，其中一根链条和该组太阳能电池板一侧相邻的一组太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮良好的相齿合，另一根链条和该组太阳能电池板另一侧相邻的另一组太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮良好的相齿合。 
一个减速箱体牢固的固定在一个支撑梁上，在减速箱体内两条相互垂直的驱动轴通过轴承及轴承架被安装在减速箱体上。在减速箱体内一个蜗轮与一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与一个电机的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的一端从减速箱体内伸出并和一个直齿轮相连，该直齿轮与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，另一个直齿轮和一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，该直齿轮可通过该连接轴带动该组太阳能电池板绕该组连接轴的轴线光滑的转动， 并通过该组太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮和链条带动各组太阳能电池板绕各组连接轴的轴线同时同步同向光滑的转动，上述两个直齿轮良好的相齿合。 
当太阳光线与各组太阳能电池板的上表面偏离垂直位子时由控制系统驱动电机转动，电机通过四个直齿轮、蜗杆、蜗轮、同轴双链轮和链条带动各组太阳能电池板同时同步同向绕各组太阳能电池板的连接轴的轴线转动，使得各组太阳能电池板同时恢复到与太阳光线垂直位子上，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。 
在减速箱体内另一个蜗轮与另一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与该蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与另一个电机的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的另一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的两端从减速箱体内伸出并分别与两条长丝杠的一端相连接，两条长丝杠与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴的两端，四个下端开有圆孔的支撑板，其中两个分别安装在两条长丝杠的中部，另外两个分别安装在两条长丝杠的另一端，四个支撑板下端所开圆孔与两条长丝杠同心轴线相互重合并且四个支撑板可以长丝杠为轴光滑的转动，四个支撑板的上端和减速箱体固定在同一个支撑梁上。两条长丝杠从中部向两侧的螺纹旋向相反，其中一条长丝杠从中部向减速箱体一侧为正向螺纹向另一侧为反向螺纹，另一条长丝杠从中部向减速箱体一侧为反向螺纹向另一侧为正向螺纹。两个正向螺纹螺母从两条长丝杠正向螺纹一侧旋入两条长丝杠，两个反向螺纹螺母从两条长丝杠反 向螺纹一侧旋入两条长丝杠，四个螺母中的两个对称的位于一条长丝杠中部的两侧，另外两个对称的位于另一条长丝杠中部的两侧，并使四个螺母对称的位于减速箱体的两侧。两个辅支撑杆分别位于两条长丝杠中部的下端，四个相同长连杆的上端各通过一个连接轴与四个螺母的下端光滑的相连接，该四个长连杆可分别绕与其相连接的螺母下端的连接轴光滑的转动，四个长连杆的下端分别通过一个连接轴与两个连接架的上端光滑的相连接，该四个长连杆可分别绕与其相连接的连接架上端的连接轴光滑的转动，两个连接架的下端分别通过一个连接轴与两个辅支撑杆的上端光滑的相连接，两个连接架可绕两个连接轴光滑的转动，两个辅支撑杆的下端牢固的固定在地面上。 
当各组太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线偏离平行位子时由控制系统驱动电机转动，电机通过两个直齿轮、蜗杆和蜗轮带动两条长丝杠转动，两条长丝杠带动四个螺母沿长丝杠的轴线移动，并通过四个长连杆带动各组太阳能电池板同时同步同向绕连接支撑架和主支撑杆的连接轴的轴线转动，使得各组太阳能电池板的连接轴的轴线同时恢复到与地球绕太阳运行轨道的轴线平行位子上。 
当电机不加电转动时，因蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。 
本发明的有益效果是：由蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，可实现良好的抗风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。 
附图说明
下面以十个太阳能电池板为实施例结合附图对本发明进一步说明。 
图1是本发明的整体原理图。 
图2是本发明的A-A剖视图。 
图3是本发明的B-B剖视图。 
图4是本发明的C-C剖视图。 
图5是本发明的减速箱的放大剖视图。 
图1、图2、图3、图4和图5中1-1-1.太阳能电池板，1-1-2.太阳能电池板，1-2-1.太阳能电池板，1-2-2.太阳能电池板，1-3-1.太阳能电池板，1-3-2.太阳能电池板，1-4-1.太阳能电池板，1-4-2.太阳能电池板，1-5-1.太阳能电池板，1-5-2.太阳能电池板，2-1-1.反向螺纹螺母，2-1-2.正向螺纹螺母，2-1-3.反向螺纹螺母，2-1-4.正向螺纹螺母，2-2-1.长连杆，2-2-2.长连杆，2-2-3.长连杆，2-2-4.长连杆，2-3-1.连接架，2-3-2.连接架，3-1.主支撑杆，3-2.主支撑杆，3-3.辅支撑杆，3-4.辅支撑杆，4-1-1.支撑架，4-1-2.支撑架，4-2-1.支撑梁，4-2-2.支撑梁，4-2-3.支撑梁，5-1-1.连接轴，5-1-2.连接轴，5-2-1.长丝杠，5-2-2.长丝杠，5-3-1.连接轴，5-3-2.连接轴，5-3-3.连接轴，5-3-4.连接轴，5-4-1.连接轴，5-4-2.连接轴，5-4-3.连接轴，5-4-4.连接轴，5-5-1.连接轴，5-5-2.连接轴，6-1-1.支撑板，6-1-2.支撑板，6-1-3.支撑板，6-1-4.支撑板，7-1.减速箱体，7-2.减速箱体，8-1.链条，8-2.链条，8-3.链条，8-4.链条，9-1-1.连接轴，9-1-2.连接轴，9-1-3.连接轴，9-2-1.连接轴，9-2-2.连接轴，9-2-3.连接轴，9-3-1.连接轴，9-3-2.连接轴，9-3-3.连接轴，9-4-1.连接轴，9-4-2.连接轴，9-4-3. 连接轴，9-5-1.连接轴，9-5-2.连接轴，9-5-3.连接轴，10-1.同轴双链轮，10-2.同轴双链轮，10-3.同轴双链轮，10-4.同轴双链轮，10-5.同轴双链轮，12-1.电机，12-2.电机，13-1.电机轴，13-2.电机轴，14-1.直齿轮，14-2.直齿轮，14-3.直齿轮，14-4.直齿轮，15-1.蜗杆，15-2.蜗杆，16-1.蜗轮，16-2.蜗轮，17-1.驱动轴，17-2.驱动轴，18.控制电路板，19.直齿轮，20.直齿轮。 
具体实施方式
在图1、图2和图3中，太阳能电池板被分成五组，太阳能电池板(1-1-1)和太阳能电池板(1-1-2)为第一组，太阳能电池板(1-2-1)和太阳能电池板(1-2-2)为第二组，太阳能电池板(1-3-1)和太阳能电池板(1-3-2)为第三组，太阳能电池板(1-4-1)和太阳能电池板(1-4-2)为第四组，太阳能电池板(1-5-1)和太阳能电池板(1-5-2)为第五组，每组太阳能电池板的上表面相互平行。连接轴也被分成五组，下连接轴(9-1-1)、中连接轴(9-1-2)和上连接轴(9-1-3)为第一组，下连接轴(9-2-1)、中连接轴(9-2-2)和上连接轴(9-2-3)为第二组，下连接轴(9-3-1)、中连接轴(9-3-2)和上连接轴(9-3-3)为第三组，下连接轴(9-4-1)、中连接轴(9-4-2)和上连接轴(9-4-3)为第四组，下连接轴(9-5-1)、中连接轴(9-5-2)和上连接轴(9-5-3)为第五组。支撑梁(4-2-1)、支撑梁(4-2-2)和支撑梁(4-2-3)被牢固的固定在支撑架(4-1-1)和支撑架(4-1-2)上，三个支撑梁相互平行，支撑架(4-1-1)通过连接轴(5-1-1)与主支撑杆(3-1)的上端相连接，支撑架(4-1-2)通过连接轴(5-1-2)与主支撑杆(3-2)的上端相连接，主支撑杆(3-1)和主支撑杆(3-2)下 端牢固的固定在地面上，连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)同心轴线相互重合，两个支撑架可带动三个支撑梁绕连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)光滑的转动。让i分别取一、二、三、四、五。第i组太阳能电池板通过第i组连接轴牢固的串接在一起，第i组的三个连接轴同心且三个连接轴的轴线相互重合，第i组太阳能电池板的重量均匀分布在第i组连接轴的轴线两侧，第i组的上连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-3)上，第i组的中连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-2)上，第i组的下连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-1)上，第i组太阳能电池板可绕第i组连接轴的轴线光滑的转动。各组连接轴的轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行。 
在图1、图2、图3，图4和图5中，减速箱体(7-2)牢固的固定在支撑梁(4-2-3)上，控制电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)相互垂直且通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上。电机(12-1)良好的固定在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-1)与电机(12-1)的电机轴(13-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴(13-1)上，直齿轮(14-2)与蜗杆(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-1)上，蜗杆(15-1)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-1)和直齿轮(14-2)良好的相齿合，蜗杆(15-1)与蜗轮(16-1)良好的相齿合，蜗轮(16-1)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，驱动轴(17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并和直齿轮(19)相连接，直齿轮(19)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上。 
同轴双链轮(10-1)牢固的固定在连接轴(9-1-2)的上端，同轴双链轮(10-2)牢固的固定在连接轴(9-2-2)的上端，同轴双链轮(10-3)牢固的固定在连接轴(9-3-2)的上端，直齿轮(20)与连接轴(9-3-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-3-2)上，直齿轮(19)与直齿轮(20)良好的相齿合，同轴双链轮(10-4)牢固的固定在连接轴(9-4-2)的上端，同轴双链轮(10-5)牢固的固定在连接轴(9-5-2)的上端。链条(8-1)与同轴双链轮(10-1)和同轴双链轮(10-2)良好的相齿合，链条(8-2)与同轴双链轮(10-2)和同轴双链轮(10-3)良好的相齿合，链条(8-3)与同轴双链轮(10-3)和同轴双链轮(10-4)良好的相齿合，链条(8-4)与同轴双链轮(10-4)和同轴双链轮(10-5)良好的相齿合，五个同轴双链轮完全相同。 
当电机(12-1)转动时，通过电机轴(13-1)、直齿轮(14-1)、直齿轮(14-2)、蜗杆(15-1)、蜗轮(16-1)、驱动轴(17-1)、直齿轮(19)带动直齿轮(20)转动，直齿轮(20)通过同轴双链轮(10-1)、同轴双链轮(10-2)、同轴双链轮(10-3)、同轴双链轮(10-4)、同轴双链轮(10-5)、链条(8-1)、链条(8-4)、链条(8-4)和链条(8-4)带动各太阳能电池板绕其连接轴的轴线同时、同步、同向跟随太阳光转动，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。 
在图1、图2、图3，图4和图5中，电机(12-2)良好的固定在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-3)与电机(12-2)的电机轴(13-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴(13-2)上，直齿轮(14-4)与蜗杆(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-2)上，蜗杆(15-2)通过轴 承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-3)和直齿轮(14-4)良好的相齿合，蜗杆(15-2)与蜗轮(16-2)良好的相齿合，蜗轮(16-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-2)上，驱动轴(17-2)两端从减速箱体(7-2)内伸出并分别与两条长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)的一端相连接，长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合并分别牢固的固定在驱动轴(17-2)的两端，支撑板(6-1-1)通过其下端开的圆孔与长丝杠(5-2-1)的另一端光滑的相连接，支撑板(6-1-2)通过其下端开的圆孔与长丝杠(5-2-1)的中部光滑的相连接，支撑板(6-1-3)通过其下端开的圆孔与长丝杠(5-2-2)的中部光滑的相连接，支撑板(6-1-4)通过其下端开的圆孔与长丝杠(5-2-2)的另一端光滑的相连接，支撑板(6-1-1)、支撑板(6-1-2)、支撑板(6-1-3)和支撑板(6-1-4)的上端固定在支撑梁(4-2-3)上，支撑板(6-1-1)、支撑板(6-1-2)、支撑板(6-1-3)和支撑板(6-1-4)下端所开圆孔与长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)同心轴线相互重合，长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)从中部向两侧的螺纹旋向相反，长丝杠(5-2-1)从中部向减速箱体(7-2)一侧为正向螺纹向另一侧为反向螺纹，长丝杠(5-2-2)从中部向减速箱体(7-2)一侧为反向螺纹向另一侧为正向螺纹， 
正向螺纹螺母(2-1-2)和正向螺纹螺母(2-1-4)从长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)正向螺纹一侧旋入两条长丝杠，反向螺纹螺母(2-1-1)和反向螺纹螺母(2-1-3)从长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)反向螺纹一侧旋入两条长丝杠，并使反向螺纹螺母(2-1-1)和正向螺纹螺母(2-1-2) 对称的位于支撑板(6-1-2)的两侧，反向螺纹螺母(2-1-3)和正向螺纹螺母(2-1-4)对称的位于支撑板(6-1-3)的两侧，并使反向螺纹螺母(2-1-1)、正向螺纹螺母(2-1-4)对称的位于减速箱体(7-2)的两侧，正向螺纹螺母(2-1-2)和反向螺纹螺母(2-1-3)对称的位于减速箱体(7-2)的两侧。 
长连杆(2-2-1)的上端通过连接轴(5-3-1)与反向螺纹螺母(2-1-1)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-1)的下端通过连接轴(5-4-1)与连接架(2-3-1)的上端光滑的相连接，长连杆(2-2-1)可绕连接轴(5-3-1)和连接轴(5-4-1)光滑的转动。长连杆(2-2-2)的上端通过连接轴(5-3-2)与正向螺纹螺母(2-1-2)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-2)的下端通过连接轴(5-4-2)与连接架(2-3-1)的上端光滑的相连接，长连杆(2-2-2)可绕连接轴(5-3-2)和连接轴(5-4-2)光滑的转动。长连杆(2-2-3)的上端通过连接轴(5-3-3)与反向螺纹螺母(2-1-3)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-3)的下端通过连接轴(5-4-3)与连接架(2-3-2)的上端光滑的相连接，长连杆(2-2-3)可绕连接轴(5-3-3)和连接轴(5-4-3)光滑的转动。长连杆(2-2-4)的上端通过连接轴(5-3-4)与正向螺纹螺母(2-1-4)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-4)的下端通过连接轴(5-4-4)与连接架(2-3-2)的上端光滑的相连接，长连杆(2-2-4)可绕连接轴(5-3-4)和连接轴(5-4-4)光滑的转动。辅支撑杆(3-3)和辅支撑杆(3-4)分别位于两条长丝杠中部的下端，连接架(2-3-1)通过连接轴(5-5-1)与辅支撑杆(3-3)的上端光滑的相连接，连接架(2-3-1)可绕连接轴(5-5-1)光滑的转动。连接架(2-3-2)通过连接轴(5-5-2)与辅支撑杆(3-4)的 上端光滑的相连接，连接架(2-3-2)可绕连接轴(5-5-2)光滑的转动。辅支撑杆(3-3)和辅支撑杆(3-4)下端牢固的固定在地面上。 
当电机(12-2)转动时，通过电机轴(13-2)、直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、蜗杆(15-2)、蜗轮(16-2)、驱动轴(17-2)带动长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)转动，长丝杠(5-2-1)带动反向螺纹螺母(2-1-1)和正向螺纹螺母(2-1-2)沿长丝杠(5-2-1)的轴线做反向运动，长丝杠(5-2-2)带动反向螺纹螺母(2-1-3)和正向螺纹螺母(2-1-4)沿长丝杠(5-2-2)的轴线做反向运动，并通过长连杆(2-2-1)、长连杆(2-2-2)、长连杆(2-2-3)、长连杆(2-2-4)、连接架(2-3-1)、连接架(2-3-2)、辅支撑杆(3-3)和辅支撑杆(3-4)带动各组太阳能电池板以连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)为轴竖直转动，可调整各组太阳能连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现电站的轨道俯角跟踪。 
控制系统电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，控制系统电路板(18)可实时监测太阳的位子和太阳运行轨道的俯角变化，并驱动电机(12-1)和电机(12-2)完成电站的轨道跟踪和轨道俯角跟踪。 

Claims (8)

1.一种低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，由驱动轴一(17-1)、驱动轴二(17-2)、反向螺纹螺母一(2-1-1)、正向螺纹螺母一(2-1-2)、反向螺纹螺母二(2-1-3)、正向螺纹螺母二(2-1-4)、长连杆一(2-2-1)、长连杆二(2-2-2)、长连杆三(2-2-3)、长连杆四(2-2-4)、连接架一(2-3-1)、连接架二(2-3-2)、电机一(12-1)、电机二(12-2)、直齿轮一(14-1)、直齿轮二(14-2)、直齿轮三(14-3)、直齿轮四(14-4)、蜗杆一(15-1)、蜗杆二(15-2)、蜗轮一(16-1)、蜗轮二(16-2)、直齿轮五(19)、直齿轮六(20)、长丝杠一(5-2-1)、长丝杠二(5-2-2)、支撑板一(6-1-1)、支撑板二(6-1-2)、支撑板三(6-1-3)、支撑板四(6-1-4)、主支撑杆一(3-1)、主支撑杆二(3-2)、辅支撑杆一(3-3)、辅支撑杆二(3-4)、支撑架一(4-1-1)、支撑架二(4-1-2)、支撑梁一(4-2-1)、支撑梁二(4-2-2)、支撑梁三(4-2-3)、减速箱体一(7-1)、减速箱体二(7-2)、一组同轴双链轮、一组链条、连接轴一到十二、控制系统电路板(18)和N个太阳能电池板构成，N个太阳能电池板被分为多组，其特征是：每组太阳能电池板都通过一组轴线相互重合的连接轴一相连接，每组太阳能电池板的连接轴一都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，该组支撑梁包括支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三，该组支撑梁牢固的固定在一组支撑架上，该组支撑架包括支撑架一、支撑架二，该组支撑架通过一组连接轴二和一组主支撑杆光滑的相连接并且该组连接轴二的轴线相互重合且与各组太阳能电池板连接轴一的轴线相互垂直，主支撑杆牢固的固定在地面上，各组太阳能电池板的连接轴一上都牢固的安装了一个同轴双链轮并且各同轴双链轮与各组太阳能电池板的连接轴一同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴一上，各组太阳能电池板的连接轴一上的同轴双链轮上的两个链轮的轴线相互重合且各项尺寸对应相等，各组太阳能电池板的连接轴一上的同轴双链轮的各项尺寸对应相等，相邻两组太阳能电池板的连接轴一上的同轴双链轮分别通过一根链条相连接，链条与同轴双链轮良好的相齿合，在支撑梁三(4-2-3)上牢固的安装了一个减速箱体二(7-2)和支撑板一(6-1-1)、支撑板二(6-1-2)、支撑板三(6-1-3)、支撑板四(6-1-4)，在减速箱体二(7-2)内安装了两条相互垂直的驱动轴一(17-1)和驱动轴二(17-2)，驱动轴一(17-1)的一端从减速箱体二(7-2)内伸出并和直齿轮五(19)相连接，直齿轮六(20)与上述太阳能电池板中的一组太阳能电池板的连接轴一同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴一的上，直齿轮五(19)与直齿轮六(20)良好的相齿合，驱动轴二(17-2)的两端从减速箱体二(7-2)内伸出并且其一端牢固的固定在长丝杠一(5-2-1)的一端上其另一端牢固的固定在长丝杠二(5-2-2)的一端上且长丝杠一(5-2-1)和长丝杠二(5-2-2)与驱动轴二(17-2)同心轴线相互重合，驱动轴二(17-2)可带动长丝杠一(5-2-1)和长丝杠二(5-2-2)同时、同步、同向转动，
长丝杠一(5-2-1)的另一端通过支撑板一(6-1-1)下端圆孔与支撑板一(6-1-1)光滑的相连接，长丝杠一(5-2-1)的中部通过支撑板二(6-1-2)下端圆孔与支撑板二(6-1-2)光滑的相连接，长丝杠二(5-2-2)的中部通过支撑板三(6-1-3)下端圆孔与支撑板三(6-1-3)光滑的相连接，长丝杠二(5-2-2)的另一端通过支撑板四(6-1-4)下端圆孔与支撑板四(6-1-4)光滑的相连接，支撑板一(6-1-1)、支撑板二(6-1-2)、支撑板三(6-1-3)和支撑板四(6-1-4)的上端牢固的固定在支撑梁三(4-2-3)上，
在减速箱体二(7-2)内还安装了由电机一(12-1)、直齿轮一(14-1)、直齿轮二(14-2)、蜗杆一(15-1)、蜗轮一(16-1)构成的减速驱动系统，直齿轮一(14-1)与电机一(12-1)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在电机一(12-1)的电机轴上，直齿轮二(14-2)与蜗杆一(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆一(15-1)上，直齿轮一(14-1)和直齿轮二(14-2)良好的相齿合，蜗杆一(15-1)与蜗轮一(16-1)良好的相齿合，蜗轮一(16-1)与驱动轴一(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴一(17-1)上，
在减速箱体二(7-2)内还安装了由电机二(12-2)、直齿轮三(14-3)、直齿轮四(14-4)、蜗杆二(15-2)、蜗轮二(16-2)构成的减速驱动系统，直齿轮三(14-3)与电机二(12-2)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在电机二(12-2)的电机轴上，直齿轮四(14-4)与蜗杆二(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆二(15-2)上，直齿轮三(14-3)和直齿轮四(14-4)良好的相齿合，蜗杆二(15-2)与蜗轮二(16-2)良好的相齿合，蜗轮二(16-2)与驱动轴二(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴二(17-2)上，
在支撑梁三(4-2-3)的下面还安装了由反向螺纹螺母一(2-1-1)、正向螺纹螺母一(2-1-2)、反向螺纹螺母二(2-1-3)、正向螺纹螺母二(2-1-4)、长连杆一(2-2-1)、长连杆二(2-2-2)、长连杆三(2-2-3)、长连杆四(2-2-4)、连接架一(2-3-1)、连接架二(2-3-2)、辅支撑杆一(3-3)和辅支撑杆二(3-4)构成的驱动系统，长连杆一(2-2-1)的上端通过连接轴三(5-3-1)与反向螺纹螺母一(2-1-1)的下端光滑的相连接，长连杆一(2-2-1)的下端通过连接轴四(5-4-1)与连接架一(2-3-1)的上端光滑的相连接，长连杆二(2-2-2)的上端通过连接轴五(5-3-2)与正向螺纹螺母一(2-1-2)的下端光滑的相连接，长连杆二(2-2-2)的下端通过连接轴六(5-4-2)与连接架一(2-3-1)的上端光滑的相连接，连接架一(2-3-1)的下端通过连接轴七(5-5-1)与辅支撑杆一(3-3)的上端光滑的相连接，长连杆三(2-2-3)的上端通过连接轴八(5-3-3)与反向螺纹螺母二(2-1-3)的下端光滑的相连接，长连杆三(2-2-3)的下端通过连接轴九(5-4-3)与连接架二(2-3-2)的上端光滑的相连接，长连杆四(2-2-4)的上端通过连接轴十(5-3-4)与正向螺纹螺母二(2-1-4)的下端光滑的相连接，长连杆四(2-2-4)的下端通过连接轴十一(5-4-4)与连接架二(2-3-2)的上端光滑的相连接，连接架二(2-3-2)的下端通过连接轴十二(5-5-2)与辅支撑杆二(3-4)的上端光滑的相连接，辅支撑杆一(3-3)和辅支撑杆二(3-4)的下端牢固的固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特征是：各组太阳能电池板的连接轴一的轴线相互平行并且各组太阳能电池板的上表面相互平行且重量均匀分布在其连接轴一的轴线两侧。
3.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特征是：长丝杠一(5-2-1)和长丝杠二(5-2-2)从中部向两侧的螺纹旋向相反，长丝杠一(5-2-1)从中部向减速箱体二(7-2)一侧为正向螺纹向另一侧为反向螺纹，长丝杠二(5-2-2)从中部向减速箱体二(7-2)一侧为反向螺纹向另一侧为正向螺纹。
4.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特征是：正向螺纹螺母一(2-1-2)和正向螺纹螺母二(2-1-4)安装在长丝杠一(5-2-1)和长丝杠二(5-2-2)的正向螺纹一侧，反向螺纹螺母一(2-1-1)和反向螺纹螺母二(2-1-3)安装在长丝杠一(5-2-1)和长丝杠二(5-2-2)的反向螺纹一侧，并且反向螺纹螺母一(2-1-1)和正向螺纹螺母一(2-1-2)对称的位于支撑板二(6-1-2)的两侧，反向螺纹螺母二(2-1-3)和正向螺纹螺母二(2-1-4)对称的位于支撑板三(6-1-3)的两侧，并且反向螺纹螺母一(2-1-1)和正向螺纹螺母二(2-1-4)对称的位于减速箱体二(7-2)的两侧，正向螺纹螺母一(2-1-2)和反向螺纹螺母二(2-1-3)对称的位于减速箱体二(7-2)的两侧。
5.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特征是：长丝杠一(5-2-1)和长丝杠二(5-2-2)的各项尺寸对应相等。
6.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特征是：反向螺纹螺母一(2-1-1)和正向螺纹螺母一(2-1-2)的内螺纹旋向相反且各项尺寸对应相等，反向螺纹螺母二(2-1-3)和正向螺纹螺母二(2-1-4)的内螺纹旋向相反且各项尺寸对应相等，并且反向螺纹螺母一(2-1-1)和反向螺纹螺母二(2-1-3)与正向螺纹螺母一(2-1-2)和正向螺纹螺母二(2-1-4)的内螺纹旋向相反且各项尺寸对应相等。
7.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特征是：长连杆一(2-2-1)、长连杆二(2-2-2)、长连杆三(2-2-3)和长连杆四(2-2-4)的各项尺寸对应相等。
8.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特征是：驱动轴一(17-1)的一端从减速箱体二(7-2)内伸出并和直齿轮五(19)相连接且直齿轮五(19)与驱动轴一(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴一(17-1)上，直齿轮六(20)与上述太阳能电池板中的一组太阳能电池板的连接轴一同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴一的上，直齿轮五(19)与直齿轮六(20)良好的相齿合，电机一(12-1)可通过直齿轮一(14-1)、直齿轮二(14-2)、蜗杆一(15-1)、蜗轮一(16-1)和驱动轴一(17-1)带动直齿轮五(19)转动并通过直齿轮五(19)、直齿轮六(20)、齿形带和固定在各组太阳能电池板的连接轴一上的同轴双齿形带轮带动各组太阳能电池板的绕各组太阳能电池板的连接轴一的轴线光滑的转动。
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