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CN101838917A - 洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

洗衣机及洗衣机的控制方法 Download PDF

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CN101838917A CN201010177873A CN201010177873A CN101838917A CN 101838917 A CN101838917 A CN 101838917A CN 201010177873 A CN201010177873 A CN 201010177873A CN 201010177873 A CN201010177873 A CN 201010177873A CN 101838917 A CN101838917 A CN 101838917A
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Nanjing LG Panda Appliance Co Ltd
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Abstract

本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法，依据本发明中的洗衣机，其包括以下部件：构成外观的本体；可旋转的安装于上述本体内部的洗衣槽；用于向上述洗衣槽提供驱动力的电机；用于向上述电机供给电力，并控制上述电机的旋转速度的电力供给装置；当上述电力供给装置的温度达到预先设定的温度时，控制减小上述电机的旋转速度，并使上述电力供给装置进行冷却的控制部。根据如上所述的结构，本发明其特征在于，从过热状态保护用于控制电机的电力供给装置，同时，使电机以低速状态继续进行旋转，从而使用户可以继续确认洗衣机操作，由此可提高对洗衣机操作的信赖度。

Description

洗衣机及洗衣机的控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法，更为详细的说是，涉及一种用于保护为了向电机供给电力并控制电机而设置的电力供给装置(IPM)的控制方法和具有该控制方法的洗衣机。
背景技术
一般来说，洗衣机是一种利用洗涤剂的柔和作用、洗涤翼片的旋转引起的水流的摩擦作用，以及洗涤翼片施加的冲击作用等洗涤被洗涤物的装置。并且，上述洗衣机将进行洗涤、清洗、脱水的过程。另外，上述洗衣机包括以下部件：作为动力装置的电机；用于向洗涤物传递能量的机械部；用于调节洗衣过程的控制部；用于供给水的给水装置；用于排出水的排水装置。根据向内部滚筒投放洗涤物的方式的不同，上述洗衣机可分为从上面投放洗涤物的顶置方式，以及从前面部投放洗涤物的前置方式。
图1是简单图示出现有技术中的洗衣机的结构的截面图。参照附图，一般的洗衣机1中包括以下部件：构成洗衣机的外部形状的本体或外壳10；容纳于外壳10的内部的储水槽13；容纳于储水槽13的内部的洗衣槽12；为了在洗衣槽的下侧向洗涤水施加旋转力而进行旋转驱动的搅拌翼；其一侧末端与本体或外壳10的上侧内周面连接，另一侧末端与储水槽13的下侧外周面连接，用于支撑储水槽13的悬架装置20或悬挂系统。此外，在储水槽13的下部设置有驱动部15，上述驱动部15用于驱动洗衣槽12，并且，上述驱动部15具备有电机和联轴器等装置。
作为在旋转洗衣机的洗衣槽12时用于改变其旋转速度的装置，将利用如直流无刷电机等反相器类型的电机，为了驱动反相器类型的电机，将使用被称为IPM(Intelligent Power Module-智能功率模块)的电力供给装置，被转换为直流的常用交流电源，将通过上述IPM转换成脉冲信号形态的多相交流电源，并供给到电机。但是，由于IPM是电力供给装置，在进行洗衣的过程中，即，在电机进行驱动的过程中，将流动有较多的电流，并由此产生较多的热量，因此，需要具备有用于在洗衣机驱动中从过热状态保护IPM的装置。
在现有技术中使用如下方法，即，当IPM的温度超出一定水平时，为了保护IPM而使电机停止进行驱动，并直至温度降低到一定水平以下才使电机再进行驱动。但是，当在洗衣机进行驱动的过程中电机停止时，用户可能会认为洗衣驱动不是很正常，或是误认为洗衣机中发生故障，并由此引起用户的不满。特别是，随着最近洗衣机的设计逐渐多样化和高档化，以及在顶置方式的洗衣机中安装透明门，上述现象将显得更加突出。即是说，用户可通过透明门从视觉上确认驱动中的洗衣机的内部，当用户确认出电机为了防止IPM过热而停止的状态时，将会误认为是洗衣机不正常进行操作。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可从过热状态保护IPM，同时，可提高对洗衣机操作的信赖度的装置。
为实现上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：
依据本发明的一种洗衣机，其特征在于，包括以下部件：构成外观的本体；
可旋转的安装于上述本体内部的洗衣槽；用于向上述洗衣槽提供驱动力的电机；用于向上述电机供给电力，并控制上述电机的旋转速度的电力供给装置；当上述电力供给装置的温度达到预先设定的温度时，控制减小上述电机的旋转速度，并使上述电力供给装置进行冷却的控制部。
前述的洗衣机，其特征在于，还包括以下部件：设置于上述电力供给装置的一侧的散热片；安装于上述散热片的温度传感器。
前述的洗衣机，其特征在于：在安装于上述散热片的温度传感器检测出的温度达到预先设定的温度时，上述控制部将减少上述电机的旋转。
前述的洗衣机，其特征在于：上述电机旋转的旋转速度中存在有从低速度到高速度的被约束的多个阶段的旋转速度，当上述温度传感器中检测出的温度达到预先设定的温度时，上述控制部使上述电机以上述多个阶段的旋转速度中的最低旋转速度进行旋转。
一种洗衣机的控制方法，洗衣机中设置有：用于向驱动洗衣槽的电机供给电力，并控制上述电机的旋转速度的电力供给装置；用于检测上述电力供给装置的温度的温度传感器，其特征在于，包括以下步骤：洗涤行程开始，并使上述电机进行旋转的第一步骤；利用上述温度传感器检测上述电力供给装置的温度的第二步骤；在上述第二步骤中检测出的温度达到预先设定的第一设定温度时，减小上述电机的旋转速度的第三步骤。
前述的洗衣机的控制方法，其特征在于：上述电机旋转的旋转速度中存在有从低速度到高速度的被约束的多个阶段的旋转速度，在上述第三步骤中，当上述检测出的温度达到第一设定温度时，使上述电机以上述多个阶段的旋转速度中的最低旋转速度进行旋转。
前述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：电机以在上述第三步骤中被减小的旋转速度进行旋转，并利用上述温度传感器检测上述电力供给装置的温度的第四步骤；在上述第四步骤中检测出的温度达到第二设定温度时，使上述电机的旋转速度恢复到被减速之前的速度的第五步骤。
前述的洗衣机的控制方法，其特征在于：上述第三步骤中的上述电机的被减速的旋转速度是50rpm。
前述的洗衣机的控制方法，其特征在于：上述第一设定温度是85度，上述第二设定温度是80度。
本发明的有益效果是：将从过热状态保护用于控制电机的电力供给装置，同时，使电机以低速状态继续进行旋转，从而使用户可以继续确认洗衣机操作，由此可提高对洗衣机操作的信赖度。
附图说明
图1是本发明一实施例中的洗衣机的纵截面图；
图2是本发明一实施例中的洗衣机的电机的控制系统的示意图；
图3是本发明一实施例中的洗衣机的电力供给装置的保护模式的流程图。
具体实施方式
下面，将参照附图，对本发明进行说明。只是，为了更加明确本发明的内容，作为洗衣机的一般结构与上述现有技术重复或相同的结构将省去说明。
本发明的洗衣机中包括以下部件：构成外观的本体；容纳于本体内部的储水槽；可旋转的设置于储水槽的内部，用于在内部容纳洗涤物的洗衣槽。
图2中图示出本发明中的洗衣机的电力供给装置(IPM)的温度降低装置。如图2所示，洗衣机中设置有BLDC电机30及散热片40，并且，上述洗衣机中还设置有作为电力供给装置的IPM(Intelligent Power Module-智能功率模块)90(以下称为‘电力供给装置’)，上述电力供给装置90通过供给到直流电源进行驱动，并向电机供给电力，以使电机进行驱动。此外，本发明的洗衣机中还包括以下部件：为了检测上述电力供给装置90的温度而安装的温度传感器50；为了检测上述BLDC电机30的速度而安装于上述BLDC电机的霍尔传感器；为了根据上述温度传感器50检测出的温度控制上述BLDC电机30的驱动而输出控制信号的控制部70；根据上述控制部的控制信号向电力供给装置90输出驱动信号的功率元件驱动电路80等。其中，上述电力供给装置90的一侧设置有散热片40，上述温度传感器50最好是安装于上述散热片40。
下面，将对如上所述构成的本发明的洗衣机中从过热状态保护电力供给装置的方法进行说明。在上述电力供给装置90中供给直流电源，并且，上述功率元件驱动电路80根据上述控制部70的控制信号而向上述电力供给装置90输出控制信号时，BLDC电机30将进行驱动。此时，安装于BLDC电机的霍尔传感器检测出上述BLDC电机的旋转速度，并向速度检测电路35输出旋转速度，上述速度检测电路35将检测值处理为控制部70可进行识别的数据，并输出给控制部70。并且，安装于上述散热片40的温度传感器50检测出电力供给装置90的温度，并传送给上述温度检测电路60，上述温度检测电路60将检测出的结果值处理为上述控制部70可进行识别的数据，并输出给控制部70。
当供给电源并进行洗涤行程或清洗行程等时，上述BLDC电机30将向左右方向进行反转驱动，电机的温度将逐渐上升。并且，在电力供给装置90中流动的电流的作用下，电力供给装置的温度也将上升。此时，安装于上述散热片40的温度传感器50将对其进行检测，并通过温度检测电路60向上述控制部输出散热片的温度，控制部在散热片的温度超出一定水平时，为了保护电力供给装置而使电力供给装置以保护模式进行驱动。即，当由于洗衣机的操作使上述电力供给装置的温度上升并达到预先设定的第一设定温度时，控制部使上述电机以低速进行旋转，并在电力供给装置的温度下降并达到第二设定温度时，使电机的速度恢复到原状并进行运转。下面，将上述电力供给装置的温度达到设定的第一设定温度，而使电机以低速进行旋转以保护电力供给装置的算法称为电力供给装置保护模式或保护模式。
电力供给装置保护模式在洗涤行程或清洗行程中均可适用，此外，在洗衣机执行洗涤行程或清洗行程的过程中，将可能会有洗衣槽自身旋转的情况，或是只有搅拌翼旋转的情况，或是洗衣槽和搅拌翼都旋转的情况，本发明中的保护模式均可适用于上述任何情况。即是说，在洗衣机操作中，电力供给装置的温度上升并达到第一设定温度时，上述保护模式可适用于任何行程或任何洗衣进程。因此，上述保护模式操作在洗衣机操作中可发生多次，此时的各个保护模式将相互独立。即，即使执行了一次保护模式，其不会对下一步骤中执行的保护模式构成任何影响。并且，即使保护模式进行驱动，其不会对洗衣机执行中的洗衣进程构成任何影响。
下面，将参照图3，对上述电力供给装置保护模式进行说明。
当用户在洗衣机的多个进程中选择所需的进程并输入时，控制部将执行所选择的洗衣进程，此时，将使滚筒以与所选择的进程对应的旋转速度，并以与所选择的进程对应的时间进行驱动。并且，为了防止此时用于驱动电机的电流流动而导致电力供给装置中发生过热，将检测电力供给装置的温度，最好是，利用设置于电力供给装置的一侧的散热片上安装的温度传感器，由此，在电机以与洗衣进程对应的正常速度进行旋转的过程中检测出的电力供给装置的温度将称为T1。
当此时检测出的温度(T1)达到预先设定的第一设定温度时，将进行通过减小上述电机的旋转速度以保护电力供给装置的保护模式。其中，第一设定温度是为了保护电力供给装置而通过实验得出的值，其预先被输入于洗衣机的控制部中，并且，其最好是85度。即，当洗衣机驱动中检测出的温度(T1)超出85度时，将进入到保护模式，并使电机的驱动速度减速。在洗衣机的操作中，电机旋转的旋转速度中存在有从低速度到高速度的被约束的多个阶段的旋转速度，通常以洗衣机中投放的洗涤包量为基准，将具有大致8阶段的旋转速度。
当如上所述的电力供给装置中检测出的温度(T1)达到第一设定温度即85度时，上述电机将以低速进行旋转，此时，电机将以上述多个阶段的旋转速度中的最低旋转速度进行旋转，并且，最好是以约为50rpm进行旋转。
在上述电力供给装置的温度达到第一设定温度，并且，电机进入到上述低速旋转状态后，使电机以一定时间继续保持低速旋转状态，并在电力供给装置的温度降低到一定水平以下时，使其恢复到原来的旋转速度。为此，在电机以减速的旋转速度进行旋转的过程中，利用上述温度传感器继续检测上述电力供给装置的温度，此时，在减速旋转时检测出的电力供给装置的温度将称为T2。当上述温度(T2)下降并达到第二设定温度时，才使上述电机的旋转速度恢复到减速之前的速度。上述第二设定温度是由实验得出的值，其预先被输入于洗衣机的控制部中，并且，其最好是80度。
根据如上所述的本发明中的结构，电机将驱动为使电力供给装置保持一定温度范围的状态，将从过热而受到损伤的危险中保护电力供给装置，同时，即使上述电力供给装置在保护模式下运转，电机也将以一定速度继续进行旋转，用户可确认洗衣机继续进行操作，从而可防止用户对洗衣机的信赖度降低的情况发生。

Claims (9)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括以下部件：
构成外观的本体；
可旋转的安装于上述本体内部的洗衣槽；
用于向上述洗衣槽提供驱动力的电机；
用于向上述电机供给电力，并控制上述电机的旋转速度的电力供给装置；
当上述电力供给装置的温度达到预先设定的温度时，控制减小上述电机的旋转速度，并使上述电力供给装置进行冷却的控制部。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括以下部件：
设置于上述电力供给装置的一侧的散热片；
安装于上述散热片的温度传感器。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：
在安装于上述散热片的温度传感器检测出的温度达到预先设定的温度时，上述控制部将减少上述电机的旋转。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：
上述电机旋转的旋转速度中存在有从低速度到高速度的被约束的多个阶段的旋转速度，当上述温度传感器中检测出的温度达到预先设定的温度时，上述控制部使上述电机以上述多个阶段的旋转速度中的最低旋转速度进行旋转。
5.一种洗衣机的控制方法，洗衣机中设置有：用于向驱动洗衣槽的电机供给电力，并控制上述电机的旋转速度的电力供给装置；用于检测上述电力供给装置的温度的温度传感器，其特征在于，包括以下步骤：
洗涤行程开始，并使上述电机进行旋转的第一步骤；
利用上述温度传感器检测上述电力供给装置的温度的第二步骤；
在上述第二步骤中检测出的温度达到预先设定的第一设定温度时，减小上述电机的旋转速度的第三步骤。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：
上述电机旋转的旋转速度中存在有从低速度到高速度的被约束的多个阶段的旋转速度，在上述第三步骤中，当上述检测出的温度达到第一设定温度时，使上述电机以上述多个阶段的旋转速度中的最低旋转速度进行旋转。
7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
电机以在上述第三步骤中被减小的旋转速度进行旋转，并利用上述温度传感器检测上述电力供给装置的温度的第四步骤；
在上述第四步骤中检测出的温度达到第二设定温度时，使上述电机的旋转速度恢复到被减速之前的速度的第五步骤。
8.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：
上述第三步骤中的上述电机的被减速的旋转速度是50rpm。
9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：
上述第一设定温度是85度，上述第二设定温度是80度。
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Open date: 20100922