CN101820832A - 用于使用频率可变的超声来清洁牙齿的装置 - Google Patents
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Abstract
一种装置,包括液体介质中的气体(空气)泡沫源(14),该气体泡沫具有与牙齿或者其它表面上的单独细菌或者菌落的尺寸关联的尺寸范围。超声信号源(16,18)具有在200kHz与2MHz之间的频率范围,该超声频率范围包括大多数泡沫的谐振频率。向引向牙齿上的生物膜的泡沫/液体流施加超声实现驱除/去除生物膜。
Description
技术领域
本发明一般涉及用于使用超声来清洁牙齿的设备,并且具体地涉及泡沫生成器和在泡沫的谐振频率或者附近振动泡沫的超声源的组合。
背景技术
液体(如水)中的气体泡沫在泡沫随着在泡沫的谐振频率或者在泡沫的谐振频率附近的超声频率振动时,造成有力流体流动。这样朝向牙齿导引的流体流动具有破坏牙斑并且从牙齿去除牙斑的效果。这样的系统是通过引用将内容结合于此、为本发明的受让人所有的未决的PCT专利申请第PCT/IB2006/054463号的主题内容。然而这样的设备使用单个超声频率。用于这样的系统的泡沫生成必须相应地很精确而让泡沫具有与超声信号的频率匹配的半径,以求超声信号的最大效果。
在实践中,这样的精确泡沫生成特别是在大规模生产的设备中难以实现,因为所需精确度需要附加费用。泡沫生成的精确度不足导致泡沫具有尺寸范围,这导致设备的效率降低,因为并非所有泡沫可以有效地用于以单个超声频率清除牙斑。此外,使用单个超声频率在牙齿上产生固定驻波/干涉模式而超声的高强度和低强度点总是在相同位置。这通常在牙齿上产生特定生物膜去除模式,其中某些区域未与其它区域一样好地清洁,从而在这些区域中在牙齿上留下牙斑,这是不合需要的。
因此,希望泡沫生成器/超声系统能够在产生牙齿的更均匀清洁之时有效利用泡沫尺寸范围。
发明内容
因而,这里描述和示出一种用于从牙齿清除生物膜的装置,该装置包括:液体介质中的气体泡沫源,该泡沫具有与有效去除生物膜中的细菌关联的尺寸范围,各气体泡沫具有谐振频率;以及超声信号源,具有频率范围,该超声频率范围包括与大多数空气泡沫的谐振频率对应的频率,其中向空气泡沫/液体的流动施加超声信号,从而振动泡沫使得在到达生物膜时发生清洁动作。
这里也描述和示出一种牙刷,该牙刷包括:牙刷柄部;牙刷头部,从体部延伸并且具有延伸杯形部分;超声换能器,装配与杯部分中并且可操作地连接以从杯部分发送聚焦于牙齿表面上的超声波;以及液体介质中的气体泡沫源,该泡沫具有与有效去除生物膜中的细菌关联的尺寸。
附图说明
图1是如这里所示和所描述的泡沫生成/超声装置的框图。
图2是示出了定位于两颗牙齿之间的邻间区域中的装置的部分的图。
图3示出了生成超声信号的图。
图4A和图4B是示出了用于生成泡沫液体混合物的系统的图。
图5是一个牙刷实施例的正视部分横截面图。
图6是另一实施例的正视部分横截面图。
具体实施方式
包括柄和延伸头、在部分或者完全容纳于牙齿清洁设备体部/壳中时以10大体上示出的图1的装置被设计用于清洁牙齿,并且将在该特定应用的背景中对其加以描述。然而,该装置的原理可以有效使用于下文讨论的其它应用中。该装置一般将泡沫生成器14与压电换能器16和称为驱动电子器件的关联压电换能器驱动电子器件18相组合。
装置10包括喷嘴/投射(standoff)构件12,该构件被设计成与牙齿、特别是邻间区域相抵地定位,以在产生超声频率范围的压电换能器16与牙齿之间提供所需间距以便具体地将牙齿维持于换能器的焦点处或者附近。例如,在超声信号的400kHz的中心频率处,焦距对于直径为10mm的平坦圆形换能器为6.7mm。这一尺寸将为牙齿表面以及邻间空间提供良好覆盖。换能器焦点范围例如对于300-500kHz的频率范围而言将为5.1-8.4mm。换能器16和投射构件的总高度不应当多于20mm,这约为普通牙刷头的尺寸。根据上文,构件12的投射距离范围将为1-15mm。
如果包括体部/壳的换能器16具有5mm的厚度,则投射距离优选等于换能器在最低高效频率处的焦距,该焦距在上例中为5.1mm。在另一示例中,当超声频率在0.75至1.25MHz的范围内变化而中心频率为1MHz时,直径为10mm的平坦圆形换能器的焦距范围将从12.6mm到21mm。优选投射距离为12.6mm。如果换能器具有非平坦设计则可以减少这一距离。
泡沫生成器14在操作时在向喷嘴构件12的液体喷射中产生空气泡沫流。泡沫生成器14产生尺寸范围可有效去除牙斑的泡沫。具体而言,泡沫的尺寸将与牙齿上的生物膜中存在的细菌或者称为菌团的菌落/菌群的尺寸匹配。由于细菌和/或菌团具有尺寸范围,所以泡沫也将具有通常为微米范围的对应泡沫尺寸范围。如上文提到的那样,压电换能器16被设计用于由驱动电子器件18驱动的宽带超声生成。产生频率范围的压电换能器具有的优点在于匹配泡沫尺寸范围的谐振频率,由此产生泡沫尺寸范围的有效谐振振动,这与仅一个泡沫尺寸相反。这实现有效清洁细菌/菌团尺寸范围以及产生包括邻间区域的牙齿的均匀清洁效果。
具体而言,驱动电子器件18和压电换能器16将产生具有所选中心频率而特定带宽在该频率周围的超声信号。中心频率可以在相当范围内变化。中心频率在下端可以是200kHz,而中心频率在上端可以是2MHz或者甚至是4MHz。更优选的范围在200kHz与2Mz之间,而优选的中心频率约为1.0MHz,尽管400kHz中心频率也已经产生良好结果。在1MHz中心频率而带宽为50%的情况下,产生的超声频率范围将为750-1250kHz,而对于400kHz中心频率的50%带宽,则为300kHz-500kHz。
除了由压电换能器/驱动电子器件的组合在所选中心频率周围产生的超声频率范围之外,驱动信号产生超声脉冲串,而不是连续超声信号。图3示出了超声信号脉冲串布置。超声信号将在所选时间T1内关断而在所选时间T2内接通。超声信号的占空比由第一触发控制信号(触发器1)控制。在一个实施例中,T1和T2相等,各约为1秒。然而,T1/T2可以通常在0.1至2的范围内变化。然而,时间T1(超声关断时间)必须充分,以使得存在用于下一超声波的新的一组泡沫。时间T1将因此依赖于泡沫的速率和浓度,但是将通常在10ms与1秒之间,最优选为100ms。超声的这一长为T1的“暂停”对于防止往往在超声信号连续或者暂停(关断)时间T1不足时出现的泡沫凝聚至关重要。防止泡沫凝聚是使用超声信号脉冲串的本系统的一个重要优点。
时间T2包含一个或者多个超声脉冲串。可以变化在24-24指示的脉冲串频率。在一个示例中,脉冲串的频率范围在25与600Hz之间。这称为由第二触发信号(触发器2)控制的脉冲串重复频率(BRF)。最低可能的BRF依赖于T1+T2的值,其中BRT=1/T1+T2,其中在T2期间仅有一个脉冲串。优选地,脉冲串重复频率在100-500Hz的范围内。最优选地,频率约为200Hz。在各脉冲串内,在超声设备产生的频率范围内的一个超声频率处有多个个别超声循环25。在一个示例中,一个脉冲串中的超声信号频率为1MHz。各脉冲串内的循环数目可以通常在50-5000的范围内变化,而优选值约为1000。这获得在图3中由26指示的超声信号模式,该模式包括在超声设备接通(T2)时、继而为暂停时间(T1)、在超声设备关断时超声信号30在所选超声频率处的相继脉冲串。
然而应当理解T1、T2、BRF的上述优选值和每脉冲串的循环数目仅为举例,因为最优设置取决于实际流动的参数,这些参数包括泡沫浓度、泡沫尺寸分布、泡沫流速、泡沫液体流速和泡沫液体速率。
超声信号在各时间段T2内的频率可以相同而频率对于各相继时间T2而言改变,或者超声信号的频率可以在各时间T2内改变,即根据预选模式随超声频率在超声设备的带宽内改变而改变。
超声信号的最优频率范围依赖于包括若干安全参数的若干参数。如下确定的频率范围的下端受一个这样的安全考虑所限制。为了有效去除生物膜而需要的超声信号的幅度在称为峰值稀疏分数(rarefractional)压力的范围0.3-0.5MPa内。峰值稀疏分数压力与关联于超声信号的机械指数(MI)值有关,该MI值又是包括牙齿、齿龈和骨骼的组织可能受损的可能性的良好指标。机械指数定义如下:
在使用诊断超声时,FDA允许1.9的最大MI。使用0.5MPa的压力P(这是在有效压力的上端),所得超声频率下限为69kHz以便满足FDA MI标准。
超声信号的强度也受安全问题限制。例如,1.9MI将使在300kHz超声信号的最大峰值稀疏分数压力限于1.0MPa。这一值将根据实际超声频率而改变。另外,将考虑占空比的FDA最大时间平均强度设置成0.720W/cm2。可以根据P的值计算强度I如下:
在超声波连续而压力为1MPa时强度为34W/cm2。因而,就这些值而言的最大占空比将为2.1%。在使用0.5MPa时,强度减少至8.4W/cm2,这将最大占空比值增加至8.5%。因此,占空比对于适应压力和强度的安全考虑同时仍然产生有效超声动作至关重要。
可以根据图3中所示超声驱动信号参数来计算占空比。根据每脉冲串的循环数目除以超声频率来计算脉冲串长度。例如,在超声频率为400kHz而每脉冲串有1000个循环时,脉冲串长度为2.5ms。在T2期间的占空比取决于脉冲串长度(t)和脉冲串重复频率、具体为BRF x(t)/100(以%为单位)。系统的总占空比为T2/T1+T2x BRFx(t)/100(以%为单位)。对于200Hz的BRF、0.2/s的T1和0.03s的T2,系统的占空比为10%。
如上文所示,本系统的一个重要方面在于生成形式为超声信号脉冲串的超声频率范围,而该频率范围与泡沫生成器产生的泡沫尺寸范围关联/对应,该泡沫尺寸范围又与牙齿上的牙斑生物膜的细菌和/或菌团尺寸范围关联。
在图4A和图4B中更具体地示出了泡沫生成器14。一般而言,泡沫生成器14混合空气和水以产生泡沫。如上文所示,重要的是在装置的操作期间防止泡沫凝聚/聚集。因而,持续地产生泡沫,从而总是有朝向牙齿导引的新的一组泡沫。泡沫凝聚速率依赖于泡沫流速和浓度以及超声信号的强度和占空比。在流速的一个示例中,当从直径为1mm的喷嘴排放泡沫液体时,从13ml/min的流量获得28cm/s的流速。
泡沫混合物的速率由泵产生。如在图4A和图4B中的40所示,一般优选连续流离心泵。泵40包括壳42和叶轮44,该叶轮为引入泵中的气体泡沫和液体产生抽吸效果,从而有力地混合它们、然后将所得流体泡沫混合物引向连接到喷嘴/投射元件12的排放端口46。这样的离心泵众所周知并且商业上可用。
在图4B中示出了形成移向叶轮的气体(优选为空气)泡沫/液体混合物。这包括体部分50和在空气入口管60的近端59处的空气入口56,该体部分包括用于来自贮存器54(图1)的流体的开口。空气入口56处于大气压P0。围绕空气入口管60的内部体积58中的液体的压力P1按照取决于内部体积58中的液体水位高度的因子大于压力P0。内部体积58的尺度随着内部体积迫近空气入口管60的远端61而减少。体部分50的内表面63与空气入口管60的远端61间隔一小段距离。在所示实施例中,在P1与空气入口管60的出口62处的压力P2之间存在有压力降,该压力P2大于由内部体积58中的液体高度生成的压力。体部分50的内表面63的尺度大。例如,当出口开口62为0.3mm而入口管60的外径为0.6mm时,则内表面63在点66处的直径应当小于0.67mm。
将来自直通出口62的泡沫/液体混合物抽吸到彻底混合液体和空气的叶轮中。所得泡沫/液体流然后被引向连接线路70中去往喷嘴/投射元件12。可以从容器72向液体添加肥皂或者表面活性物质(表面活性剂)。这减少流体的表面张力从而增加小泡沫的数目和泡沫的均匀性。适当表面活性剂的一个示例为可以按照0.25m%的数量添加的十二烷基硫酸钠。这实现最优表面张力和粘度。增加液体的粘度会增加剪切力,并且可以具有抵御牙齿上的细菌的更大效果。
应当理解图4A和图4B图示了用于生成泡沫-液体流的一个实施例。可以使用许多其它泵或者用于混合液体和气体的类似设备。产生细微泡沫混合物的一种替代方式是用泵向上抽吸空气和液体、然后在泵中向混合物加压。空气将溶解在液体中。当通过喷嘴释放加压的空气和液体时,由于压力下降而形成空气泡沫。甚至有可能使用预加压的气体-液体混合物,例如包含充有碳酸气的流体的加压CO2。在喷嘴处,将生成可以用于去除牙斑生物膜的泡沫。
牙斑生物膜中的典型细菌有些呈半径约为4μm的球状。由于细菌通常很硬,所以特别是如果泡沫小于细菌,则它们可能在施加的剪切应力之下并未破裂。因此,泡沫应当通常大于细菌的尺寸。已经发现细菌通常按菌落来组织。这些菌落或者菌团通常比菌团内的细菌更易于驱除。菌落半径可以在5μm与25μm之间变化。这一尺寸范围中的泡沫因此在从牙齿有效和快速地去除细菌时最高效。
在操作时,泡沫生成器在连续流中产生所需尺寸的泡沫。泡沫的尺寸可以在+/-30%的范围内变化,这允许使用相对廉价的泡沫生成器。泡沫尺寸范围至关重要,并且各种泡沫尺寸在它们的谐振频率由超声赋能时对牙斑中通常遇到的各种菌落尺寸起作用。泡沫由周期性的超声信号脉冲串谐振而超声具有所选接通/关断模式,该模式往往防止泡沫聚集,因此增加牙斑去除的有效性。使用超声频率范围除了对泡沫尺寸范围有效性起作用的优点之外,还在牙斑上产生可变干涉模式,该模式产生更均匀的清洁效果。
如上文讨论的那样,图1-4的装置用于有效地去除牙斑细菌。然而,该系统可以用于清洁包括隔膜和微芯片的其它表面以及在各种应用中清洁生物膜传染。泡沫尺寸和超声频率范围必须完全匹配于细菌或者其它待去除的项目的尺寸。
在图5中示出了形式为牙刷的口腔清洁设备的另一实施例,该牙刷将牙刷的气体泡沫和/或振动与超声信号一起使用。在这一实施例中,牙刷/施加装置80包括柄部81和头部82。柄部81包括压电器件84、泡沫生成器86和用于在所选运动中移动牙刷头的牙刷驱动电路88。牙刷驱动电路可以与气体泡沫和超声或者仅与超声或者不与任何物质一起使用。牙刷驱动可以是用于振动在图5中与刚毛83一起示出的头部82的多个不同驱动布置中的任何布置。泡沫生成器84和压电器件85类似于上文针对图1-4描述的单元。如果希望则可以在附着到牙刷80的单独单元中提供它们。水容器85连接到泡沫生成器。
柄部81包括延伸到头部82的伸长段90。接线91或者输送来自压电器件84的压电驱动信号的类似元件从泡沫生成器86延伸经过伸长段90,如同用于气体泡沫/液体混合物的线路92延伸那样。头部82包括其中设置有杯构件100的弯曲表面98。杯构件100是弯曲的,例如prophy杯,该杯被成形为朝向牙齿聚焦(即导引)由定位于杯构件100上或者中的压电换能器102和104产生的超声波。杯构件100优选地由柔性易弯材料如橡胶或者其它聚合物弹性体制成。可以提供附加超声换能器以便在杯构件周围提供超声换能器环。如图所示,超声换能器通常位于杯构件100的中间附近。
在杯构件100的中心的开口106为移动经过线路92的气体泡沫/液体提供出口。在操作期间,开口106适于作为用于引向目标表面如牙齿的液体介质中的气体泡沫的出口。由于杯构件100的形状而朝向目标表面聚焦由换能器102和104产生的超声波。超声波如上文具体讨论的那样振动液体介质中的泡沫,从而产生上述所需清洁泡沫动作。也可以在这一实施例中使用上文参照图1-4的实施例讨论的超声信号特性(包括各种可能频率范围和中心频率、接通/关断时间和脉冲串速率),尽管应当理解也可以使用单个超声频率。这提供上文具体描述的具有泡沫尺寸范围的良好清洁动作。
如果希望则在头部82上提供刚毛83以提供刷洗动作,而刷头运动由驱动电路88产生。振动动作可以仅与超声或者与超声和气体泡沫一起使用。
除了如上文讨论的超声波作用于泡沫的效果(这些超声波又作用于牙斑上以便从牙齿清除牙斑)之外,气体泡沫/液体可以用来从换能器向牙齿传送超声波以便直接作用于牙斑上。气体泡沫/液体因此充当用于超声波的引导。当这一布置中的相继超声能量脉冲串充分长时,各超声脉冲串的一部分将到达牙齿的表面而能量损失不多,从而产生所需清洁效果。
在这一布置中,当例如使用水作为用于引导超声波的流体时,需要在操作期间在流体从杯或者从空心构件中的其它开口流出时补充(补给)流体。在另一实施例中,如图6中所示,可以使用两个单独泵107、108,一个用于通过线路110泵送泡沫/液体,而另一个通过线路112泵送无泡沫的液体。例如可以在牙齿的表面附近通过杯构件114释放泡沫/液体,而其它液体填充杯以充当用于超声波的传送。作为一种替代,凝胶体可以用来填充杯用于传送超声。凝胶体也可以有助于清除牙斑,因为它将与泡沫/流体混合并且增加其粘度,由此有益于与清洁关联的剪切力。
对于图6的两种液体的实施例,也可以使用不同的和否则不兼容的流体化学物,这些化学物按照由杯构件限定的体积恰在被施加到牙齿之前混合。一个示例是用于牙齿漂白。在图6的实施例中,泡沫/液体以充分速率向生物膜的表面供应泡沫以冲洗掉先前泡沫群,从而维持部位清洁以便于超声动作。
虽然这里出于示例目的已经公开本发明的优选实施例,但是应当理解可以在实施例中并入各种改变、修改和替换而不脱离由所附权利要求书限定的本发明的精神实质。
Claims (36)
1.一种用于从牙齿清除生物膜的装置,包括:
液体介质中的气体泡沫源(14),泡沫具有与有效地去除所述生物膜中的细菌关联的尺寸范围,各气体泡沫具有谐振频率;以及
超声信号源(16,18),具有频率范围,超声频率范围包括与大多数所述空气泡沫的谐振频率对应的频率,其中向空气泡沫/液体的流动施加超声信号,从而振动所述泡沫使得在到达所述生物膜时发生清洁动作。
2.根据权利要求1所述的装置,其中在基本上防止所述泡沫在它们移向所述牙齿时凝聚的接通/关断模式中生成所述超声信号。
3.根据权利要求2所述的装置,其中所述接通/关断模式在5%-70%的时间接通。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述接通时间约为50%的时间。
5.根据权利要求4所述的装置,其中所述关断时间约为0.1至1秒。
6.根据权利要求1所述的装置,其中泡沫尺寸范围和所述超声频率范围与细菌或者菌落的尺寸关联,以便将其从所述牙齿驱除。
7.根据权利要求1所述的装置,其中所述超声信号具有范围为100kHz至4MHz的中心频率。
8.根据权利要求7所述的装置,其中所述中心频率的范围为200kHz至2MHz。
9.根据权利要求7所述的装置,其中所述中心频率约为400kHz。
10.根据权利要求7所述的装置,其中所述中心频率约为1MHz。
11.根据权利要求3所述的装置,其中在脉冲串重复率范围为20-200Hz的超声脉冲串中产生所述超声信号。
12.根据权利要求11所述的装置,其中各超声脉冲串中的超声循环数目范围为50-5000。
13.根据权利要求1所述的装置,其中所述超声信号具有约50%的带宽。
14.根据权利要求1所述的装置,包括近似地在超声场的焦点值周围在所述牙齿与所述超声信号换能器之间提供所选距离的投射元件(12)。
15.根据权利要求1所述的装置,其中所述泡沫在静止时的半径与它们在所述超声的影响之下在谐振时的最大半径约为1∶2.5。
16.根据权利要求1所述的装置,包括按照为了维持所述泡沫尺寸相对小而选择的数量来进行向所述液体添加的表面活性剂(72)的供应。
17.根据权利要求2所述的装置,其中所述泡沫液体的速率范围为0.1-10m/s。
18.一种用于从所选表面清除生物膜的装置,包括:
液体介质中的气体泡沫源(14),泡沫具有与有效地去除所述生物膜中的细菌关联的尺寸范围,各气体泡沫具有谐振频率;以及
超声信号源(16,18),具有频率范围,超声频率范围包括与大多数所述气体泡沫的谐振频率对应的频率,其中向空气泡沫/液体的流动施加超声信号,从而振动所述泡沫使得在到达所述生物膜时发生清洁动作。
19.根据权利要求18所述的装置,其中在基本上防止所述泡沫在它们移向所述表面时凝聚的接通/关断模式中生成所述超声信号。
20.根据权利要求19所述的装置,其中所述接通/关断模式在5%-70%的时间接通。
21.根据权利要求18所述的装置,其中泡沫尺寸范围和所述超声频率范围与细菌或者菌落的尺寸关联,以便将其从所述选择的表面驱除。
22.根据权利要求20所述的装置,其中在超声脉冲串中产生所述超声信号。
23.根据权利要求19所述的装置,其中所述泡沫在静止时的半径与它们在所述超声的影响之下在谐振时的最大半径约为1∶2.5。
24.一种牙刷,包括:
牙刷柄部(81);
牙刷头部(82),从所述柄部延伸并且具有延伸杯形部分(100);
超声换能器(102,104),装配与所述杯部分中并且可操作地连接以从所述杯部分发送聚焦于牙齿表面上的超声波;以及
液体介质中的气体泡沫源(86),泡沫具有与有效地去除所述生物膜中的细菌关联的尺寸。
25.根据权利要求24所述的牙刷,其中所述气体泡沫源和用于操作所述换能器的驱动电子器件(84)容纳于所述柄部中。
26.根据权利要求24所述的牙刷,其中所述气体泡沫源和用于操作所述换能器的驱动电子器件(84)容纳于在所述牙刷以外、但是可操作地连接到所述牙刷的构件中。
27.根据权利要求24所述的牙刷,其中所述牙刷头包括基本上围绕所述头部的多个刚毛(83)。
28.根据权利要求24所述的牙刷,其中所述气体泡沫源提供泡沫尺寸范围,并且其中所述超声信号源提供频率范围,其中所述超声频率范围包括与大多数所述气体泡沫的谐振频率对应的频率。
29.根据权利要求24所述的牙刷,其中在基本上防止所述泡沫在它们移向所述牙齿时凝聚的接通/关断模式中生成所述超声信号。
30.根据权利要求24所述的牙刷,其中所述柄包括在所述装置的操作期间振动所述牙刷头的部件(88)。
31.一种牙刷,包括:
牙刷头(82),具有延伸杯状构件(100);
超声换能器(102,104),定位于所述杯状构件中以在所述牙齿的方向上从其传输超声波;以及
牙刷柄(81),操作地连接到所述牙刷头,其中所述柄包括在所述牙刷的操作期间振动所述牙刷头的部件(88)。
32.根据权利要求31所述的牙刷,其中所述杯构件包括柔性材料。
33.根据权利要求31所述的牙刷,包括所述杯构件中的多个超声换能器。
34.根据权利要求31所述的牙刷,包括向所述杯构件提供并且引向所述牙齿的液体介质中的气体泡沫源(107)和用于辅助将所述超声波引向所述牙齿的不同于所述气体泡沫/液体的向所述杯构件提供的液体源(108)。
35.根据权利要求34所述的牙刷,其中在所述牙齿附近通过所述杯构件释放所述气体泡沫/液体。
36.根据权利要求34所述的牙刷,其中所述气体泡沫/液体和其它液体包括按照由所述杯构件限定的体积混合以便后续施加到所述牙齿的两种不兼容化学液体。
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