CN101813718B - 一种电能表封印的安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电能表封印的安装系统，包括：封丝牵引轮组，穿线导向槽，封丝夹、压封装置和控制器。封丝牵引轮组为送封丝提供动力，它由轴线互相平行的两个轮子组成，封丝从两轮中间穿过，由轮的摩擦力带动前进，由导线管直接对准封印主体的第一通孔进行穿封丝。封丝从封印主体的第一通孔中穿出后，进入穿丝导向槽，在穿丝导向槽的作用下使封丝走向改变继而穿过螺钉封丝孔。封丝夹穿过封印第二孔后将封丝夹住后，将封丝穿过第二孔。在压力作用下，将封印压紧。本发明提供的电能表封印的安装系统能够实现对电能表封印的自动安装，提高了工作效率，节省了人力资源。

Description

一种电能表封印的安装系统

技术领域

本发明涉及封印技术领域，更具体地说，涉及一种电能表封印的安装系统。

背景技术

电能表封印是一种防止未经许可的人打开电能表的装置，电能表封印防止了未经许可的人变动电能表结构或设置进行窃电。电能表封印一般包括封印主体和与封体相连的封丝，使用时封丝穿过计量表的盖孔，采用专用工具将封体与封丝封牢，防止计量表的盖被打开。

现有技术中电能表封印大多采用封印钳等手工安装，无法实现自动安装封印，工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电能表封印的安装系统，以电能表封印的自动安装，从而提高生产效率。

本发明提供一种电能表封印的安装系统，所述封印的主体具有第一通孔和第二通孔，包括：

封丝牵引轮组，位于第一通孔的上方，由两个轴线相互平行的轮子组成，所述封丝牵引轮组为送封丝提供动力，它由轴线互相平行的两个轮子组成，表面粗糙处理，两轮相抵压紧，封丝从两轮中间穿过，由轮的摩擦力带动前进；

穿线导向槽，位于封印主体第一通孔的下方，所述穿线导向槽末端正对电能表的封丝螺钉孔；

封丝夹，位于封印主体第二通孔内，所述封丝夹正对封丝，所述封丝夹包括封丝夹外管、封丝夹外管内的封丝夹拉杆和封丝夹拉杆的下端的封丝夹夹头；

压封装置，用于对封印压紧；

用于监控封印和电能表的相对位置的监控装置；

用于在封丝穿入第一通孔前对封丝的形状进行调整的封丝盘；

置于封丝牵引轮组和封印主体的第一通孔之间的切线装置；

送封印装置，所述送封印装置包括导轨和位于导轨内部的推杆；控制器，包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元，

所述第一控制单元用于在封丝穿过封丝螺钉孔后，控制封丝夹夹住封丝并使封丝向上运动；

所述第二控制单元用于在封印的第一通孔和第二通孔穿封丝完毕后，指示压封装置对封印压紧；

所述第三控制单元用于控制封印和电能表对准。

所述第四控制单元用于在封印主体和穿入封印主体的封丝压紧后，控制切线装置切割封丝。

优选的，还包括送表装置，所述送表装置包括：

电能表传送带；

送表轮，位于电能表传送带上；

定位挡板，位于送表轮前方。

优选的，所述送表轮为喇叭形结构。

优选的，所述送封印装置还包括用于检测封印到位状态的光电传感器，所述光电传感器位于导轨的一侧；

所述控制器还包括第五控制单元，所述第五控制单元用于当光电传感器检测封印到位状态为未卡紧时，指示封印卡紧。

优选的，所述压封装置为液压压封装置。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供一种电能表封印的安装系统，所述封印的主体具有第一通孔和第二通孔，包括：封丝牵引轮组，穿线导向槽，封丝夹、压封装置和控制器。封丝牵引轮组为送封丝提供动力，它由轴线互相平行的两个轮子组成，封丝从两轮中间穿过，由轮的摩擦力带动前进，由导线管直接对准封印主体的第一通孔进行穿封丝。封丝从封印主体的第一通孔中穿出后，进入穿丝导向槽，在穿丝导向槽的作用下使封丝走向改变继而穿过螺钉封丝孔。封丝夹在控制器控制下，穿过封印第二孔后将封丝夹住后，将封丝穿过第二孔。压封装置将封印压紧。本发明提供的电能表封印的安装系统能够实现对电能表封印的自动安装，提高了工作了效率，节省了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的电能表封印的安装系统的送表示意图；

图2为本发明实施例公开的电能表封印的安装系统的送封印装置示意图；

图3为本发明实施例公开的电能表封印的安装系统的预装封丝处理装置示意图；

图4为本发明实施例公开的电能表封印的安装系统的穿线示意图；

图5为本发明实施例公开的电能表封印的安装系统的第二穿孔装置示意图；

图6为本发明实施例公开的电能表封印的安装系统的压封示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电能表封印的安装系统，用于安装封印主体包括两个通孔的封印，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括：送表装置、送封印装置、预装封丝处理装置、穿线装置、第二穿孔装置、压封装置、切线装置和控制器。

如图1所示，为电能表封印的安装系统的送表示意图，送表装置包括由电能表输送带104、送表轮102、定位挡板103和第一光电传感器105构成。电能表置于电能表输送带104上，由送表轮102压紧，送表轮102转动，带动电能表前进至定位挡板103定位。下料时，定位挡板103升起，电能表101由电能表输送带104送出，上料和下料并行。

电能表输送带参数：最大输送能力为1000台/小时，功率5kW，输送距离8米内制定，同时，输入口由第一光电传感器105检测控制。送表轮采用喇叭形结构，采用多排轮，两相配的一对轮之间的距离与电能表101和定位挡板103之间的距离成正比，电能表101离定位挡板103越近，一对轮之间的距离越小，防止由于电能表101的微小转动角度而无法卡住；定位挡板103处安装第一光电传感器105，用来实现表定位。利用送表轮确定电能表101的y向位置，利用定位挡板103确定电能表的x向位置，二者结合实现电能表101在电能表输送带104上的精确定位。

如图2所示，为电能表封印的安装系统的送封印装置示意图，送封印装置采取轨道送料方式，送封印装置和送表装置呈空间分布，互不干扰，包括：导轨201、推杆202、第二光电传感器204。推杆202在导轨201的内部。封印主体203放入导轨201前需保证其条码面朝向，保证封印主体203与导轨201平行；封印主体203在推杆202推动下到达待封工位，导轨201一侧安装第二光电传感器204，用于检测封印主体到位后是否卡紧。控制器包括第五控制单元，用于当光电传感器检测封印到位状态为未卡紧时，指示封印卡紧。

如图3所示，为电能表封印的安装系统的预装封丝处理装置示意图，由整线刷夹紧装置302和整线刷303两部分组成。由于电能表上封印孔内还有其它类型的预装棉封丝，对需要穿的封丝有一定影响，因此先要对其进行规整，使其朝一个方向。使用整线刷303完成该功能，整线刷303自转，同时从表外侧向内侧移动，带动封印主体301到封印孔内侧下方位置，预装棉封丝不会堵住封印孔。整线刷可使用普通尼龙刷，方便更换。

如图4所示，为电能表封印的安装系统的封印的穿线示意图，第一穿孔装置由封丝盘401、穿线导向槽403、封丝引轮组409、导线管412和封丝导向轮410组成。由封丝盘401对封丝411的形状进行规整，使其不弯曲；封丝导向轮410对封丝411的前进方向进行导向；封丝牵引轮409为送封丝411提供动力，它由轴线互相平行的两个轮子组成，表面粗糙处理，两轮相抵压紧，封丝411从两轮中间穿过，由轮的摩擦力带动前进；推杆202推动导轨404内的封印主体，使其到达待封工位。404和201同时表示导轨。控制器包括第三控制单元，用于控制封印和电能表对准。在监控装置确定封印孔和电能表孔的相对位置无误后，由导线管直接对准封印主体408的第一通孔进行穿封丝。穿线导向槽403位于封印主体第一通孔的下端，在封丝穿过第一通孔后，对封丝起到导向的作用，同时穿线导向槽403末端正对电能表405的封丝螺钉孔406。将封丝411导入，从而穿过电能表405的封丝螺钉孔406。101和405同时表示电能表。

如图5所示，为本发明实施例公开的电能表封印的安装系统的第二穿孔装置示意图。第二穿孔装置包括：封丝夹外管502、封丝夹拉杆503、封丝夹夹头504。封丝夹拉杆503在封丝夹外管502内，封丝夹夹头504在封丝夹拉杆503的下端。控制器包括第一控制单元，用于在封丝穿过封丝螺钉孔406后，控制封丝夹407向下运动穿透封印主体501第二通孔并对准封丝；封丝夹夹头504在拉杆503作用下相对封丝夹外管502运动，封丝夹外管502向下运动将内侧锥孔作用于夹头上侧弹性槽505，使夹头夹紧封丝，之后封丝夹以及外管相对封印整体向上运动将封丝拉出封印第二孔。拉出过程封丝牵引轮组409同步送丝。

如图6所示，为电能表封印的安装系统的压封示意图，压封装置放在第一穿孔装置前，实现压紧封印盖的功能，压封和切线装置装在同一平台上，由同一动力源提供动力。压封装置由液压冲头上模601、冲压下模603组成，提供10～20MPa的工作动力。切线装置位于封丝牵引轮组和封印主体602的第一通孔之间，由切刀402组成。所述控制器包括第二控制单元和第四控制单元，所述第二控制单元用于在封印的第一通孔和第二通孔穿封丝完毕后，指示压封装置对封印压紧。第四控制单元，所述第四控制单元用于在封印主体和穿入封印主体的封丝压紧后，控制切线装置切割封丝。待两孔都穿线完毕后，第二控制单元和第四控制单元控制冲头上模601和切刀402同时向下，实现压封和切线功能。切刀和切线嘴可以采用钨合金刀具钢材料，增加使用寿命。203、301、408、501和602同时表示封印主体。

送表装置中的送表轮和相关的左右的X、Y定位工装可以通过方便的微调来实现一定范围的表的尺寸的变化。

送封印装置、预装封丝处理装置、第一穿孔装置、第二穿孔装置、压封装置及切线装置做成一个整体装配的模块，并且可以通过不复杂的重新安装和少量的机械本体改动变换模块的装配位置。如果电能表和封印的位置发生了变化，我们通过变换模块的装配位置来适应需求。并且不影响机器的恢复。

控制器是整个封印安装机必不可少的一部分，采用稳定可靠的嵌入式平台，优选为电气控制，主要实现工件传送、位置检测、封印、流程自动控制等功能，用于控制封印和电能表对准，还用于在封印主体和穿入封印主体的封丝压紧后，控制切线装置切割封丝。

为使整个控制系统稳定、可靠、维护成本低、兼容性好，采用分布式总线控制结构，将整个控制器系统按功能划分为以下几个模块：微控制器模块、动力控制模块、位置检测模块、系统检测模块、液压数控模块、条码扫描模块、本地计算机和电源模块，

微控制器模块用于完成各子模块间的协调控制，人机交互，工件统计等功能；

动力控制模块的整个动力将由直流伺服电机提供，动力控制模块主要实现电机伺服驱动，以及过压、过流保护等功能；

位置检测模块的每道工序中工件位置的可靠、精确获取是本系统的关键，直接影响整个系统的可靠性与工作效率。位置检测模块实现位置检测传感器的初始对准、信号处理与逻辑判断等功能；

系统监测模块实现系统状态的实时监测，紧急情况下自动报警与停机保护控制，是系统稳定、可靠工作的守护神。

液压数控模块实现压封用液压机的压力控制、冲压单元位置控制等。

条码扫描模块实现封印条码及表计条码的读取。

本地计算机负责设备参数配置，数据库数据录入、管理、备份，报表生成与打印，通过以太网联接当前SAP封印管理软件系统。

电源模块为整个系统提供长时间、稳定、可靠的能源保障。

本发明提供一种电能表封印的安装系统，包括：封丝牵引轮组，穿线导向槽，封丝夹和压封装置。封丝牵引轮组为送封丝提供动力，它由轴线互相平行的两个轮子组成，封丝从两轮中间穿过，由轮的摩擦力带动前进，由导线管直接对准封印主体的第一通孔进行穿封丝。封丝从封印主体的第一通孔中穿出后，进入穿丝导向槽，在穿丝导向槽的作用下使封丝走向改变继而穿过螺钉封丝孔。封丝夹穿过封印第二孔后将封丝夹住后，将封丝穿过第二孔。在压力作用下，将封印压紧。本发明提供的电能表封印的安装系统能够实现对电能表封印的自动安装，提高了工作了效率，节省了人力资源。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电能表封印的安装系统，所述封印的主体具有第一通孔和第二通孔，其特征在于，包括：

封丝牵引轮组，位于第一通孔的上方，由两个轴线相互平行的轮子组成，所述封丝牵引轮组为送封丝提供动力，它由轴线互相平行的两个轮子组成，表面粗糙处理，两轮相抵压紧，封丝从两轮中间穿过，由轮的摩擦力带动前进；

穿线导向槽，位于封印主体第一通孔的下方，所述穿线导向槽末端正对电能表的封丝螺钉孔；

封丝夹，位于封印主体第二通孔内，所述封丝夹正对封丝，所述封丝夹包括封丝夹外管、封丝夹外管内的封丝夹拉杆和封丝夹拉杆的下端的封丝夹夹头；压封装置，用于对封印压紧；

用于监控封印和电能表的相对位置的监控装置；

用于在封丝穿入第一通孔前对封丝的形状进行调整的封丝盘；

置于封丝牵引轮组和封印主体的第一通孔之间的切线装置；

送封印装置，所述送封印装置包括导轨和位于导轨内部的推杆；控制器，包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元，

所述第一控制单元用于在封丝穿过封丝螺钉孔后，控制封丝夹夹住封丝并使封丝向上运动；

所述第二控制单元用于在封印的第一通孔和第二通孔穿封丝完毕后，指示压封装置对封印压紧；

所述第三控制单元用于控制封印和电能表对准。

所述第四控制单元用于在封印主体和穿入封印主体的封丝压紧后，控制切线装置切割封丝。

2.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，还包括送表装置，所述送表装置包括：

电能表传送带；

送表轮，位于电能表传送带上；

定位挡板，位于送表轮前方。

3.根据权利要求2所述的安装系统，其特征在于，所述送表轮为喇叭形结构。

4.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述送封印装置还包括用于检测封印到位状态的光电传感器，所述光电传感器位于导轨的一侧；

所述控制器还包括第五控制单元，所述第五控制单元用于当光电传感器检测封印到位状态为未卡紧时，指示封印卡紧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的安装系统，所述压封装置为液压压封装置。

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