[go: up one dir, main page]

CN101813072A - 风力发电偏航摆线减速器 - Google Patents

风力发电偏航摆线减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101813072A
CN101813072A CN201010174550A CN201010174550A CN101813072A CN 101813072 A CN101813072 A CN 101813072A CN 201010174550 A CN201010174550 A CN 201010174550A CN 201010174550 A CN201010174550 A CN 201010174550A CN 101813072 A CN101813072 A CN 101813072A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
cycloid
wind power
speed reducer
power generation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010174550A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101813072B (zh
Inventor
吴声震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU TAILAI REDUCER CO Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010101745507A priority Critical patent/CN101813072B/zh
Publication of CN101813072A publication Critical patent/CN101813072A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101813072B publication Critical patent/CN101813072B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及风电齿轮箱技术领域，一种风力发电偏航摆线减速器。其特征在于：针齿销半埋在针齿壳销孔中；W输出机构中，两摆线轮之间和柱销端部都装有均载环，针齿壳依次与前机座、针齿壳及机座联接一体；机座上装有润滑泵，顶部有进油螺孔与通气器，底部与输出轴支承轴承中央凸缘之间为储油腔K，凸缘上联接一防油罩，罩住输出轴的二支承轴承，在储油腔底部有出油螺。有益效果(a)本发明仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；摆线轮齿及半埋齿针销不会断齿，因而比仅有三只行星轮的承载能力大；(b)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半，因而制造成本低40-55％；(c)不漏油。

Description

风力发电偏航摆线减速器
【技术领域】本发明涉及风电齿轮箱技术领域，一种风力发电偏航摆线减速器。
【背景技术】偏航减速器是风力发电机组选择对准或偏离风向的专用齿轮箱。偏航减速器要求很高可靠性：承载能力大不断齿及输出轴不漏油。目前主要进口日本三菱重工、意大利布莱维尼公司的产品及邦飞利707T。进口的主要问题是漏油。背景技术有三种：
(A)四级行星减速：(1)南高齿“风力发电机偏航齿轮箱”(200410064930)；(2)重齿公司(200620111262)；(3)清平机械厂(200720125070)；(4)华锐公司(200820014549)(五级行星减速)；(5)天津减速机公司(200820075290)；(6)泰隆减速机公司(200910034525)。主要问题：(a)行星轮仅有三只，承载力不高；(b)现有橡胶油封(除车氏油封外)不能磨损后自动补偿，两道油封稍一磨损也会漏油；(c)结构复杂、轴向尺寸长、笨重、价格昂贵。
(B)摆线+二级行星：天津减速机公司(200320111939)的问题：(a)没提出防止漏油的方案；(b)低速级由于采用太阳轮浮动的机械均载装置，行星轮数只能3-4只，承载力不高。
(c)双摆线：(200920127322.7)主要问题：(a)没提出防漏油方案；(b)将输出轴两只轴承置于左、右端盘与内摆线轮之间是工业机器人减速器结构，此时轴承大出2-3个型号。
【发明内容】本发明目的在于提供一种比四级行星承载能力大、输出轴不漏油、轴向尺寸短、重量轻、维修方便及制造成本低的风力发电偏航摆线减速器。
摆线比之NGW行星：(a)单级减速比大得多；(b)摆线轮弯曲强度极高，可说不断齿；(c)多齿啮合传动平稳、承载力高；(d)制造成本不到NGW行星的一半。缺点：(a)摆线机械效率稍低于NGW行星，但对小功率，是小问题；(b)简支结构针齿销弯曲强度较低，因为针销的直径大小受短幅系数K1、针径系数K与最大接触系数Ymax的制约。
【技术方案】两大技术方案如下：
(一)提高摆线抗冲击能力：(a)半埋齿结构，使针齿销具有很高抗弯曲能力；(b)用线切割加工针销孔，相邻孔距偏差≤0.01-0.015；(c)均载环使W机构中悬臂柱销变为简支，提高了弯曲能力；
(二)防止漏油：(a)机座底部有一储油腔，输出轴支承轴承上方有一防油罩；(b)在输出轴上装置车氏密封圈。密封圈由O型圈和薄唇齿型密封圈组成，具有磨损后自动弹性补偿功能、无泄漏及耐-55℃低温等优异特性。
【有益效果】将本发明对照背景技术，特别是已取得发明专利权的(200410064930)，其新颖性、创造性及实用性体现在：(a)本发明仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；(2)摆线轮齿及半埋齿针销不会断齿，因而比仅有三只行星轮的承载能力大；(b)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半，因而制造成本低40-55％；(c)不漏油。
【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图
【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.一种风力发电偏航摆线减速器，由机座、W输出机构、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、输入轴(1)及输出轴(11)组成的两级摆线串联而成，其中：高速级输出轴用轴承支承在前机座(18)内孔；低速级偏心轴承Z装在高速级输出轴的轴伸端，输出轴(11)用轴承支承在机座(10)内孔，其特征在于：
(A)高速级：针齿销(15)半埋在针齿壳(3)上均布的销孔中；W输出机构中，两摆线轮之间和柱销(5)端部都装有均载环(2)，柱套(4)与摆线轮(16)等宽；
(B)低速级：针齿销(17)半埋在针齿壳(8)上均布的销孔中；W输出机构中，两摆线轮之间和柱销(14)端部都装有均载环(6)，柱套(7)与摆线轮(9)等宽；
传统简支结构针齿销改为半埋齿结构，使针齿销具有很高的抗弯曲能力；传统悬臂柱销装上均载环后，变为简支结构，大大提高柱销的抗弯曲能力；
(C)针齿壳(3)依次与前机座(18)、针齿壳(8)及机座(10)联接一体；
(D)机座上装有润滑泵，顶部有进油螺孔a与通气器(或称通气帽)c，底部与输出轴(11)支承轴承中央凸缘之间为储油腔K，凸缘上联接一防油罩(13)，罩住输出轴的二支承轴承(12)，在储油腔底部有出油螺孔b。当储油腔油面低于中央凸缘顶面时，油永不会从输出轴(11)支承轴承缝隙中泄漏，此时油封主要功能是密封轴承中的油脂与防尘。
所述的风力发电偏航摆线减速器，其特征在于：高速级的针齿壳(3)上的针齿销孔出线切割机床割出连续曲线得到。
所述的风力发电偏航摆线减速器，其特征在于：低速级的针齿壳(8)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到。
线切割机床加工工艺能使销孔相邻距的偏差≤0.01-0.015，表面粗糙度为Ra0.5--0.8μm，切割精度为±0.005mm(相当于磨削)，针齿直径越小越好，这是任何其它机加工工艺所不能达到的加工效果。
所述的风力发电偏航摆线减速器，其特征在于：低速级输出轴(11)支承轴承(12)下方装有车氏密封圈F。进一步严防漏油，使减速器具有很长的使用寿命。
实施例是对本发明的说明而不是限定，任何简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种风力发电偏航摆线减速器，由机座、W输出机构、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、输入轴(1)及输出轴(11)组成的两级摆线串联而成，其中：高速级输出轴用轴承支承在前机座(18)内孔；低速级偏心轴承Z装在高速级输出轴的轴伸端，输出轴(11)用轴承支承在机座(10)内孔，其特征在于：
(A)高速级：针齿销(15)半埋在针齿壳(3)上均布的销孔中；W输出机构中，两摆线轮之间和柱销(5)端部都装有均载环(2)，柱套(4)与摆线轮(16)等宽；
(B)低速级：针齿销(17)半埋在针齿壳(8)上均布的销孔中；W输出机构中，两摆线轮之间和柱销(14)端部都装有均载环(6)，柱套(7)与摆线轮(9)等宽；
(C)针齿壳(3)依次与前机座(18)、针齿壳(8)及机座(10)联接一体；
(D)机座上装有润滑泵，机座顶部有进油螺孔a与通气器(或称通气帽)c，在机座(10)底部与输出轴(11)支承轴承中央凸缘之间为储油腔K，凸缘上联接一防油罩(13)，罩住输出轴的二支承轴承(12)，在储油腔底部有出油螺孔b。
2.根据权利要求1所述的风力发电偏航摆线减速器，其特征在于：高速级的针齿壳(3)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到。
3.根据权利要求1或2所述的风力发电偏航摆线减速器，其特征在于：低速级的针齿壳(8)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到。
4.根据权利要求1或2或3所述的风力发电偏航摆线减速器，其特征在于：低速级输出轴(11)支承轴承(12)下方装有车氏密封圈F。
CN2010101745507A 2010-05-01 2010-05-01 风力发电偏航摆线减速器 Expired - Fee Related CN101813072B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101745507A CN101813072B (zh) 2010-05-01 2010-05-01 风力发电偏航摆线减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101745507A CN101813072B (zh) 2010-05-01 2010-05-01 风力发电偏航摆线减速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101813072A true CN101813072A (zh) 2010-08-25
CN101813072B CN101813072B (zh) 2012-07-25

Family

ID=42620412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101745507A Expired - Fee Related CN101813072B (zh) 2010-05-01 2010-05-01 风力发电偏航摆线减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101813072B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101963209A (zh) * 2010-08-27 2011-02-02 吴声震 火箭发射活动平台摆线减速装置
CN102192276A (zh) * 2011-04-02 2011-09-21 吴小杰 新型立式无针套摆线减速器
CN102192278A (zh) * 2011-04-02 2011-09-21 吴小杰 新型立式动平衡无针套摆线减速器
CN102817797A (zh) * 2011-06-06 2012-12-12 住友重机械工业株式会社 风力发电设备的动力传递装置
CN105156595A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 陈伟 数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机
CN105156643A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 陈伟 双区式夹层箱体风冷少齿差减速箱
EP3270003A1 (en) * 2016-07-12 2018-01-17 Nabtesco Corporation Gear device
CN115111322A (zh) * 2022-08-09 2022-09-27 重庆大学 两级摆线行星减速器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2356184Y (zh) * 1999-03-19 1999-12-29 虞培清 两级双输出轴摆线针轮减速机
US20040198543A1 (en) * 2001-08-23 2004-10-07 Michael Christ Series of gearboxes
WO2006034921A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Exzentergetriebe mit zykloiden-triebstock-verzahnung
CN201396400Y (zh) * 2009-05-15 2010-02-03 重庆妙奇丰科技有限公司 一种两级二次包络摆线齿轮行星传动偏航减速器
CN101666366A (zh) * 2009-10-12 2010-03-10 吴声震 工业机器人微回差摆线减速器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2356184Y (zh) * 1999-03-19 1999-12-29 虞培清 两级双输出轴摆线针轮减速机
US20040198543A1 (en) * 2001-08-23 2004-10-07 Michael Christ Series of gearboxes
WO2006034921A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Exzentergetriebe mit zykloiden-triebstock-verzahnung
CN201396400Y (zh) * 2009-05-15 2010-02-03 重庆妙奇丰科技有限公司 一种两级二次包络摆线齿轮行星传动偏航减速器
CN101666366A (zh) * 2009-10-12 2010-03-10 吴声震 工业机器人微回差摆线减速器

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101963209A (zh) * 2010-08-27 2011-02-02 吴声震 火箭发射活动平台摆线减速装置
CN101963209B (zh) * 2010-08-27 2013-01-02 吴声震 火箭发射活动平台摆线减速装置
CN102192276A (zh) * 2011-04-02 2011-09-21 吴小杰 新型立式无针套摆线减速器
CN102192278A (zh) * 2011-04-02 2011-09-21 吴小杰 新型立式动平衡无针套摆线减速器
CN102192278B (zh) * 2011-04-02 2015-11-25 陈伟 立式动平衡无针套摆线减速器
CN102817797A (zh) * 2011-06-06 2012-12-12 住友重机械工业株式会社 风力发电设备的动力传递装置
CN102817797B (zh) * 2011-06-06 2015-10-14 住友重机械工业株式会社 风力发电设备的动力传递装置
CN105156643A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 陈伟 双区式夹层箱体风冷少齿差减速箱
CN105156595A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 陈伟 数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机
EP3270003A1 (en) * 2016-07-12 2018-01-17 Nabtesco Corporation Gear device
US10344826B2 (en) 2016-07-12 2019-07-09 Nabtesco Corporation Gear device
CN115111322A (zh) * 2022-08-09 2022-09-27 重庆大学 两级摆线行星减速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN101813072B (zh) 2012-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101825155B (zh) 风力发电三片摆线偏航减速器
CN101813164B (zh) 风力发电单级变桨双摆线减速器
CN101806336B (zh) 风力发电三片摆线变桨减速器
CN101825067B (zh) 风力发电摆线变桨减速器
CN101813072B (zh) 风力发电偏航摆线减速器
CN101813163B (zh) 风力发电双摆线偏航减速器
CN101825154B (zh) 风力发电双摆线变桨减速器
CN101832238B (zh) 风力发电三片双摆线单级变桨减速器
US6731017B2 (en) Distributed powertrain that increases electric power generator density
CN101825059A (zh) 风力发电三片摆线单级变桨减速器
CN101813165B (zh) 风力发电三片双摆线偏航减速器
CN101539115B (zh) 兆瓦级多分流风电增速箱
CN101649816A (zh) 风力发电偏航减速装置
CN101813071B (zh) 风力发电三片双摆线变桨减速器
CN101963209A (zh) 火箭发射活动平台摆线减速装置
CN103089928A (zh) 轴承用脂润滑兆瓦级十分流风电增速箱
CN2893312Y (zh) 用于风力发电机的增速齿轮箱
CN101832239B (zh) 风力发电单级变桨摆线减速器
CN211116432U (zh) 一种风力发电机组变桨轴承齿面润滑系统
CN204647155U (zh) 斜齿轮硬齿面减速机
CN207421280U (zh) 一种微型防水减速电机
CN205260780U (zh) 一种减速机
CN103032263B (zh) 风力发电机内摆线偏航齿轮箱
CN102032199A (zh) 大扭矩行星齿轮减速潜水贯流泵
CN102444693A (zh) 转刷式曝气机大扭矩锥-内摆减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANGSU TAILAI REDUCER CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WU SHENGZHEN

Effective date: 20130808

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Jilin

Inventor after: Ding Suoping

Inventor after: Wu Shengzhen

Inventor before: Wu Shengzhen

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WU SHENGZHEN TO: ZHANG JILIN DING SUOPING WU SHENGZHEN

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 325400 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 225419 TAIZHOU, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130808

Address after: 225419, Taixing village, Zhang Qiao Town, Jiangsu four

Patentee after: Jiangsu Tailai Reducer Co., Ltd.

Address before: Kunyang town 325400 Zhejiang County of Pingyang province Bai Shi Jie No. four building 761 room

Patentee before: Wu Shengzhen

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120725

Termination date: 20160501