CN101808840B - 具有辅助门锁组件的电气摆动拉门操作器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于轻型至中型往返班车以及公共汽车的远程提供动力的辅助门锁组件、门锁撞栓、卡锁、和手动解除装置的电气摆动拉门操作器。该摆动拉门系统包括：门操作器和基板组件、轴和臂组件、导杆组件、下枢轴、具有前缘卡锁和门锁撞栓组件的门板、辅助门锁组件、以及手动解除线缆。辅助门锁组件包括锁条，该锁条在门到达完全闭合位置时与安装在门板的后缘上的门锁撞栓接合。该门操作器包括手动解除杆和齿轮电动机子组件，该手动解除杆和齿轮电动机子组件用于驱动门系统的联动机构并手动地使门联动机构和门锁组件脱离，从而手动地从车辆上打开出口。

Description

具有辅助门锁组件的电气摆动拉门操作器

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年9月28日提交的发明名称为“具有辅助门锁组件的电气摆动拉门(plug door)操作器”的美国临时专利申请No.60/995,858的优先权，该临时专利申请的全部公开内容并入本文。

技术领域

本发明涉及用于将多种轻型和中型往返班车以及公共汽车上的门打开和闭合的电动门操作设备。具体地说，本发明涉及适用于中型往返班车以及公共汽车的具有远程提供动力的辅助门锁组件、门锁撞栓(striker)、卡锁(catch)和手动解除装置的电气摆动拉门操作器。

背景技术

已知多种类型的门闭合系统。在美国专利No.4,282,686；No.4,924,625和No.5,263,280中描述了这些已知系统的实例。

一种门闭合系统为气动式旋转操作器，该操作器使用双作用缸来驱动一组凸轮从动件，该组凸轮从动件沿着相对的螺旋凸轮表面移动从而将线性运动转化为旋转运动。该螺旋凸轮表面是在圆筒状的嵌套式套筒的内套筒和外套筒上加工出来的。螺旋外套筒相对于汽车结构是固定的，而螺旋内套筒可以与心轴一同旋转。这种类型的操作器使用了心轴锁定特征，该心轴锁定特征限制旋转驱动器的心轴在驱动凸轮从动件处于完全锁定位置时旋转。该锁定特征是与固定的螺旋外套筒形成一体的竖直凹槽。在完全锁定位置，凸轮从动件在压力作用下被驱动进入凹槽过渡部(transition)以约束心轴的旋转。这种锁定方法不直接接合并锁定门，并且对门与入口的准确对准以及门预载的适当调节非常敏感。如果没有正确执行这些调节，则操作器可以将门闭合但门却不会达到门的锁定位置。此外，如果该系统由于气动系统部件的故障而突然失去气压，则操作器将会因该意外而解锁，使得乘客能够手动地将一扇或多扇门推开。

另一种已知的门闭合系统是具有抬升和锁定特征的气动式旋转操作器，该气动旋转操作器使用与上述气动式旋转操作器装置相似的对向螺旋装置将双作用气缸的线性运动转化为旋转运动。具有提升和锁定特征的气动式旋转操作器的区别特征在于其如下能力：即，一旦门到达闭合位置，该气动式旋转操作器能够使心轴停止旋转并使门板和相连的联动机构竖直地平移约10毫米。当将门抬升以对门进行锁定时，门板的前缘和后缘上的一系列楔形件与门入口上的对应楔形件接合。尽管这种方法可以直接将门锁定，但是这种系统的正确操作非常依赖于门板与入口的准确对准。此外，如果这种系统由于气动系统的故障而突然失去气压，则操作器允许门降落，从而使锁定楔形件相脱离并允许乘客手动地将一扇或多扇门推开。这种设计的另一个潜在缺陷是，可能由于门的对准不当、入口的塑性变形或者入口的弹性变形而导致锁定楔形件被卡在门闭合位置。当车辆搭载有乘客时或在车辆门口的整体区域受到碰撞损伤时，可能会产生入口的结构变形。锁定楔形件的卡滞可能使乘客无法在紧急情况下手动地将一扇或多扇门打开。

另一种已知的开门系统是具有抬升和锁定特征的电气旋转操作器。与上述具有抬升和锁定特征的电气旋转操作器相似，具有抬升和锁定特征的电气旋转操作器使用电动机取代双作用气缸来驱动心轴。这种设计的潜在缺陷除了包括由于门入口的弹性变形或塑性变形导致锁定楔形件被卡在门闭合位置以外，还包括对门板调节的敏感性。

在美国专利申请公开No.2002/0178654和No.2003/0205000中示出了用于对多乘客公共交通车辆的门的打开和闭合进行控制的其它类型的电气旋转门操作器。这些系统包括由电动机驱动的一系列齿轮和联动机构用于使门打开和闭合。在旋转操作器上设置有锁定系统，其中该旋转操作器包括齿轮，该齿轮可以从旋转操作器的扇形齿轮上脱离以允许门解锁，从而能够手动地打开车辆的出口。这些系统容易具有与其它类型的门操作系统相关的上述多种缺陷。

发明内容

因此，本发明的目的是在降低对门板对准和预载调节的敏感度的情况下提供门板的确实锁定。本发明的另一目的在于，当发生车门系统的电力中断或发生与门操作器驱动联动机构部件中的任意部件相关的单点故障时，使门板在确实锁定的状态下闭合。本发明的另一目的在于提供用于锁定机构的解除装置，以允许人员从车辆上手动地打开出口。

因此，本发明针对一种用于轻型至中型往返班车以及公共汽车的具有远程提供动力的辅助门锁组件、门锁撞栓、卡锁和手动解除装置的电气摆动拉门操作器。所述摆动拉门系统包括：门操作器和基板组件、轴和臂组件、导杆组件、下枢轴、具有前缘卡锁和门锁撞栓组件的门板、辅助门锁组件、以及手动解除线缆。所述门操作器和基板组件固定在位于车门入口的正上方的车辆结构上。所述轴和臂组件固定在门操作器驱动联动机构上并可以围绕由基板轴承和所述下枢轴限定的轴线旋转。所述导杆组件包括导杆，并用于控制门板相对于车辆侧进行打开和闭合的角度取向。所述导杆的一端与所述门操作器和基板组件连接并且所述导杆的另一端经由导杆安装支架与所述门板连接。在所述门板的前缘安装有卡锁，并且所述卡锁在所述门板接近完全闭合位置时与安装在所述车门入口上的卡锁垫接合，并且在所述门板处于完全闭合和锁定位置时限制所述门板的前缘的横向移动。所述辅助门锁组件包括锁条，当门到达完全闭合位置时，所述锁条经由门锁电动机驱动而与安装在所述门板的后缘上的门锁撞栓接合。所述门操作器包括手动解除杆和齿轮电动机子组件，所述手动解除杆和齿轮电动机子组件用于驱动所述车门系统的联动机构并手动地使所述门联动机构和门锁组件脱离，从而手动地从车辆上打开出口。

根据一方面，本发明针对一种用于电气摆动拉门操作器对车门进行锁定和解锁的辅助门锁组件。所述辅助门锁组件包括：门锁组件安装支架，其用于将所述辅助门锁组件安装在车辆上；辅助手动解除杆，其与所述辅助门锁组件相连；连接构件，其用于将所述辅助手动解除杆连接在滚珠轴承罩上并为所述辅助手动解除杆提供旋转轴线。所述连接构件可以是用于为所述辅助手动解除杆提供旋转轴线的枢轴螺栓。在所述车辆的基板上安装有凸轮。所述凸轮适于打开和闭合所述车门，并且所述凸轮包括与所述辅助手动解除杆相连的凸轮表面。所述凸轮表面用于在所述辅助手动解除杆的旋转过程中将滚珠轴承移至解锁位置。设置例如扭簧等偏置构件，所述偏置构件具有与所述滚珠轴承罩相连的第一端以及与所述辅助手动解除杆相连的第二端，并且所述偏置构件用于将所述辅助手动解除杆偏置在正常锁定位置。锁条用于朝向和背离所述车门做往返运动。所述锁条的一端包括接合构件。设置辅助电动机用于驱动所述锁条向所述车门移动并使所述接合构件与安装在所述车门上的接纳构件，例如撞栓接触以将所述车门锁定。设置复位构件用于使所述锁条缩回并使所述接合构件与所述接纳构件脱离，以使所述车门解锁。手动解除线缆U形钩(clevis)固定在所述辅助手动解除杆上的连接构件上，并用于使所述辅助手动解除杆旋转至解锁位置。设置第一制动构件用于在所述辅助手动解除杆旋转至解锁位置时使所述辅助手动解除杆停止旋转，并且设置第二制动构件用于在所述辅助手动解除杆旋转至锁定位置时使所述辅助手动解除杆停止旋转。根据一个实施例，用于驱动所述锁条的所述辅助电动机可以是适于与所述锁条接合的电动机齿轮，并且所述辅助电动机包括使电动机驱动器与电动机输出轴相连的内部离合器。适于通过在手动解除所述辅助门锁组件的过程中使所述电动机输出轴沿轴线方向朝电动机壳体移动而使所述离合器脱离，以使所述电动机齿轮能够自由旋转。所述锁条包括复位弹簧，所述复位弹簧用于使所述锁条缩回至解锁位置。所述锁条还包括至少一个支承垫和至少一个垫圈板，以向所述锁条提供线性引导并将所述锁条上的载荷分布在所述门锁组件安装支架上。所述车门上的所述接纳构件包括门锁撞栓组件，并且所述辅助门锁组件包括感应接近传感器，所述感应接近传感器用于检测所述门锁撞栓组件上的目标并在所述锁条上的所述接合构件接触所述门锁撞栓来将所述辅助门锁组件锁定时提供信号。

根据本发明的另一方面，本发明针对一种用于轻型至中型往返班车和公共汽车的电气摆动拉门操作器。所述拉门操作器包括具有驱动联动机构的门操作器以及固定在车辆结构上的基板组件。轴和臂组件与所述门操作器的驱动联动机构相连。所述轴和臂组件用于围绕竖直轴线旋转，并且所述轴和臂组件与车辆门板相连，从而所述轴和臂组件的旋转使得所述车辆门板打开和闭合。所述门板经由连接在所述轴和臂组件的臂上的一系列滚珠接头轴承与所述轴和臂组件相连。所述滚珠接头轴承使所述门具有旋转自由度并确立了所述门相对于所述轴和臂组件的旋转轴线。导杆组件与所述门操作器相连，并且所述导杆组件用于在所述车辆门板的打开和闭合过程中控制所述车辆门板相对于所述车辆侧的角度取向。所述导杆组件具有可调节的长度，从而在所述门板的打开和闭合过程中，使所述门板的前缘比所述门板的后缘略为更靠近车辆侧地施加偏压。在所述车辆门板的前缘上安装有卡锁，所述卡锁用于与安装在车辆入口上的卡锁垫接合。所述卡锁用于在所述门板处于完全闭合和锁定位置时限制所述门板前缘沿着外侧方向的横向移动。所述门操作器还包括远程提供动力的辅助门锁组件。所述辅助门锁组件包括：锁条，所述锁条用于在所述门到达完全闭合位置时与安装在所述门板的后缘上的门锁撞栓接合；感应接近传感器，其用于检测所述门锁撞栓组件上的目标并停止所述锁条的驱动。还设置有手动解除组件，所述手动解除组件包括与所述门操作器和所述辅助门锁组件相连的手动解除线缆。

根据又一方面，本发明针对一种用于电气摆动拉门操作器的门操作器，该门操作器用于打开和闭合公共汽车上的门。所述门操作器包括：原动机，其与扇形齿轮相连以启动打开和闭合动作序列；以及门轴杆，其与轴和臂组件相连并用于向所述轴和臂组件传递转矩。所述轴和臂组件与所述车门相连以打开和闭合所述车门。连杆组件与所述原动机和所述门轴杆相连，以从所述原动机向所述门轴杆传递力。设置有手动解除线缆和手动解除线缆支座，所述手动解除线缆支座设置在所述操作器上以用于将所述手动解除线缆的外部护套固定在所述门操作器上，从而施加在所述手动解除线缆上的力启动辅助门锁组件的解锁动作序列。此外，设置基板用于将所述门操作器安装在所述车辆上。所述原动机包括齿轮电动机、齿轮电动机的输出轴、和齿轮电动机的齿轮，并且所述门操作器还包括手动解除杆，所述手动解除杆用于手动地使所述齿轮电动机的输出轴和齿轮电动机的齿轮从所述齿轮电动机的齿轮系上脱离，以使所述齿轮和所述扇形齿轮能够自由旋转以紧急打开车门。所述手动解除杆用于向所述手动解除线缆施加力。所述齿轮电动机的齿轮用于与所述扇形齿轮接合并驱动所述扇形齿轮。所述齿轮电动机子组件包括将所述齿轮电动机的驱动器与所述齿轮电动机的输出轴相连的内部离合器，其中通过使所述电动机的输出轴沿轴线方向朝着电动机壳体移动而使所述离合器脱离，由此使所述齿轮电动机的齿轮能够自由旋转。限制开关固定在所述基板上以限制所述扇形齿轮的位置、所述门轴杆的位置和所述连杆组件的位置。

根据另一方面，本发明针对一种用于打开公共汽车的车门的手动解除杆和齿轮电动机子组件。所述公共汽车包括用于打开和闭合所述车门的联动机构。所述手动解除杆和齿轮电动机子组件包括：手动解除杆，其与所述门操作器相连；以及齿轮电动机组件，其用于与所述门打开和闭合联动机构脱离以允许手动打开所述车门。所述子组件包括：与所述手动解除杆相连的凸轮组件、手动解除安装支架、收容滚珠轴承的滚珠轴承罩、齿轮电动机、以及用于将所述手动解除杆安装在所述子组件上的安装构件。所述手动解除杆包括杆、凸轮和线缆U形钩安装孔。

根据另一方面，本发明针对一种手动解锁并打开公共汽车的外摆式拉门的方法。所述方法包括：设置固定在车辆结构上的门操作器和基板组件，其中所述门操作器包括驱动联动机构和与所述驱动联动机构相连的手动解除杆。所述手动解除杆包括手动解除安装支架、收容滚珠轴承的滚珠轴承罩、齿轮电动机、凸轮组件和线缆U形钩安装孔。所述方法还包括：设置与所述门操作器的驱动联动机构相连的轴和臂组件；设置远程提供动力的辅助门锁组件；以及设置手动解除线缆，所述手动解除线缆从所述线缆U形钩安装孔延伸至所述辅助门锁组件，其中所述辅助门锁组件包括辅助手动解除杆以及具有离合器和锁条的辅助齿轮电动机组件。所述轴和臂组件用于围绕竖直轴线旋转，所述轴和臂组件与车辆门板相连，从而所述轴和臂组件的旋转使得所述车辆门板打开和闭合。所述方法还包括：启动所述手动解除杆和凸轮组件以使所述滚珠轴承移动，从而使得所述齿轮电动机的轴能自由旋转，并且使所述手动解除线缆移动并施加使所述辅助手动解除杆旋转的力，从而使所述齿轮电动机组件的离合器脱离，而允许所述锁条缩回至解锁位置。根据本方法，所述门操作器中的所述滚珠轴承沿轴线方向关于所述齿轮电动机的轴和所述齿轮电动机的齿轮产生移动，从而使所述齿轮电动机离合器脱离，而使得所述齿轮电动机的轴和所述齿轮电动机的齿轮自由旋转。另外，所述辅助手动解除杆具有凸轮表面，所述凸轮表面在所述辅助手动解除杆旋转时使滚珠轴承移动，从而挤压所述齿轮电动机的轴和所述齿轮电动机的齿轮而使所述辅助齿轮电动机的离合器脱离，以使所述辅助门锁组件的齿轮能够自由旋转。所述方法还包括：设置锁条弹簧，所述锁条弹簧用于使所述锁条在所述齿轮电动机的离合器脱离时移至解锁位置；以及在门操作器手动解除杆上设置制动凸轮，所述制动凸轮用于在启动所述操作器手动解除杆时与安装在所述门操作器组件上的手动解除制动件接合以将所述手动解除杆和所述驱动联动机构保持在解锁位置。

结合附图阅读下面的详细说明书，可以更加清楚地了解本发明的其它细节和优点，其中，在全文中相同的部件采用相同的附图标记来表示。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的具有辅助锁的电气摆动拉门系统的正视图；

图2是图1所示的系统的侧视图；

图3是图1所示的系统的门操作器和基板组件的透视图；

图4是图3所示的门操作器的放大透视图；

图5是图1所示的系统的门操作器手动解除杆和齿轮电动机组件的正视图；

图5A是沿图5中的线A-A截取的门操作器手动解除杆和齿轮电动机组件的剖视图；

图5B是沿图5中的线B-B截取的门操作器手动解除杆和齿轮电动机组件的剖视图；

图6是图1所示的系统的门操作器手动解除杆和齿轮电动机组件的正视图和剖视图；

图6A是沿图6中的线A-A截取的门操作器手动解除杆和齿轮电动机组件的剖视图。

具体实施方式

对于下文中的描述，与所引用的实施例相关联的空间取向术语(如果使用的话)与附图中的取向相同或者与下面的详细描述中所述的取向相同。然而，应当理解，本文描述的实施例可以采用多种替代变型和实施例。还应当理解，在附图中示出并在本文中描述的具体装置仅是示例性的，而不应当认为是限制性的。

图1至图2整体示出了本发明的摆动拉门系统，该摆动拉门系统包括：门操作器和基板组件100、轴和臂组件300、导杆组件200、下枢轴800、具有前缘卡锁900和门锁撞栓组件600的门板500、辅助门锁组件700、以及手动解除线缆400。图1至图2所示的实施例公开了用于闭合车门入口结构(整体标记为50)的单板式摆动门系统，然而本发明也可以适用于双拉门结构。

门操作器和基板组件100固定在位于门入口50正上方的车辆结构上。轴和臂组件300固定在门操作器驱动联动机构上并可以围绕由基板轴承70(如图3所示)和下枢轴800限定的轴线旋转。门操作器和基板组件100限制轴和臂组件300沿该轴线运动。门板组件500经由与轴和臂组件300的臂连接的滚珠接头轴承与轴和臂组件300相连。滚珠接头轴承使门板500具有旋转自由度并确立了门板500相对于轴和臂组件300旋转的旋转轴线。

导杆组件200控制门板500在相对于车辆侧进行打开和闭合时的角度取向。导杆200包括位于其各端部的具有滚珠接头轴承的螺丝扣。导杆200的一端与门操作器和基板组件100连接，导杆200的另一端连接至门板导杆安装支架。导杆200的长度被调节为：在门板500的打开和闭合过程中，使门板500的前缘520比门板500的后缘530略为更靠近车辆侧地施加偏压。在门板500的前缘520上安装前端卡锁900，并且该前端卡锁900在门板500接近完全闭合位置时与安装在车门入口上的卡锁垫950接合。当门板500处于完全闭合和锁定位置时，卡锁900限制门板500的前缘520朝着外侧方向的横向移动。

一旦门到达完全闭合位置，则门锁电动机730驱动门锁组件700的锁条720(如图6中所示并如下文的细节所述)与安装在门板500的后缘530上的门锁撞栓600接合。当门锁组件的感应接近传感器790检测到撞栓组件600上的目标时，门锁电动机730停止对锁条720的驱动。

如图3至图5和图5A至图5B所示的门操作器和基板组件100包括：门操作器1；门轴杆80，其向轴和臂组件300传递转矩；连杆组件60，其将门操作器1的运动传递给门轴杆80；以及门轴承70，其用于将轴和臂组件300施加的载荷传递给基板90。而基板90则将门操作器1与车辆结构连接。

如图4中的门操作器1的透视图所示，整体标记为10的手动解除杆和齿轮电动机子组件设置成用于手动地启动和/或驱动门系统联动机构，并手动地使门联动机构和辅助门锁组件700脱离从而能手动地打开车辆的出口。如图5B所示，齿轮电动机子组件10的齿轮电动机14包括电动机齿轮17，该电动机齿轮17与扇形齿轮30接合并用于驱动扇形齿轮30。在一个实施例中，齿轮电动机14内置有内部离合器，该内部离合器将电动机驱动器与电动机输出轴相连。可以通过使电动机输出轴沿轴线方向朝着电动机壳体移动而脱离离合器，这使电动机齿轮17能够自由旋转。

如图4所示，扇形齿轮30围绕固定在门操作器安装板40上的销42旋转。门联动机构的位置由门位置限制开关55限定，并且门位置限制开关55与手动解除杆和齿轮电动机子组件10一同固定在门操作器安装板40上。手动解除线缆支座95将手动解除线缆400的外部护套44固定在门操作器1上。

如图5、图5A和图5B所示，手动解除杆和齿轮电动机子组件10包括：整体标记为11的手动解除杆和凸轮组件、手动解除安装支架12、收容滚珠轴承15的滚珠轴承罩、齿轮电动机14以及手动解除杆安装螺栓16。手动解除杆和凸轮组件11包括解除杆11A、凸轮11B和手动解除线缆U形钩安装孔11C，手动解除线缆400延伸穿过该手动解除线缆U形钩安装孔11C。

当车门控制系统发出有效的开门或关门指令时，向齿轮电动机14施加汽车系统电压。结果，电动机齿轮17旋转以驱动扇形齿轮30，如图3所示，该扇形齿轮30继而带动连杆60。连杆60驱动门轴杆80，从而向轴和臂组件300施加转矩，以使门板500旋转至打开或闭合位置。电动机齿轮17的旋转方向，即顺时针旋转还是逆时针旋转，由施加在齿轮电动机14的导线上的电压的极性来控制。

如图6和图6A所示，辅助门锁组件700包括：辅助门锁组件安装支架750、辅助手动解除杆710、凸轮表面710B、枢轴螺栓711、扭簧780和辅助电气齿轮电动机730。辅助门锁组件安装支架750用于安装各种辅助门锁组件的部件，并提供了将辅助门锁组件700安装在车辆结构上的手段。辅助手动解除杆710为手动解除线缆U形钩400提供了连接构件710A。当辅助手动解除杆710旋转至与止动销786相抵靠的解锁位置时，凸轮表面710B使滚珠轴承775沿轴线方向移动。枢轴螺栓711将辅助手动解除杆710约束在滚珠轴承罩755上并为辅助手动解除杆710提供旋转轴线。

设置如下偏置构件780：其具有与滚珠轴承罩755相连的第一端以及与辅助手动解除杆710相连的第二端，并且该偏置构件780用于将辅助手动解除杆710偏置在正常锁定位置。根据一个实施例，偏置构件780为如下的扭簧，其一端与滚珠轴承罩755中的凹槽接合，而另一端与辅助手动解除杆710上的凹槽接合，从而在扭矩的作用下将辅助手动解除杆710偏置在与止动销785相抵靠的正常位置。

辅助电气齿轮电动机730包括电动机齿轮731，该电动机齿轮731与锁条720接合并用于驱动锁条720。锁条720可包括齿条722。锁条720适于朝向和背离车门做往返运动，并且锁条720包括位于其端部的接合构件(未示出)，该接合构件适于与安装在车门上的接纳构件或门锁撞栓600接合以锁定车门。当处于完全锁定位置时，感应接近传感器790会检测到门锁撞栓组件600上的目标并提供锁定信号。

在一个实施例中，齿轮电动机730内置有内部离合器，该内部离合器使电动机驱动器与电动机输出轴相连。可以通过使电动机输出轴朝着电动机壳体沿轴线方向移动而脱离离合器，这允许辅助电动机齿轮731自由旋转。门锁组件700还包括锁条复位弹簧760、锁条支承垫715和717以及锁条垫圈板716和718、感应接近传感器790、以及固定架740。设置有采用锁条复位弹簧760形式的复位构件。离合器的脱离以及辅助齿轮电动机730的自由旋转使锁条复位弹簧760能够克服辅助齿轮电动机730的保持力，而使锁条720缩回至锁条720的接合构件与门锁撞栓组件600脱开的解锁位置。上述情况会在如下的情况下发生：即，使门操作器1上的手动解除杆11旋转从而对线缆400施力，这继而使手动解除杆710旋转至与止动销786相抵靠的解锁位置。锁条支承垫715和717以及锁条垫圈板716和718为锁条720提供线性引导，并将锁条720上的载荷分布在安装支架750上。固定架740将手动解除线缆400的外部护套44固定在辅助门锁组件700上。

在对处于完全闭合和锁定位置的门进行手动解除操作时，必须启动手动解除杆和凸轮组件11。在启动过程中，杆凸轮11B使滚珠轴承15沿轴线方向朝着齿轮电动机壳体移动，继而挤压齿轮电动机轴和齿轮17以使齿轮电动机轴和齿轮17与齿轮电动机的离合器脱离，从而使齿轮电动机轴和齿轮17能够自由旋转。同时，手动解除杆11移动手动解除线缆400，该手动解除线缆400施力使门锁组件700的手动解除杆710旋转。同时，手动解除杆凸轮表面710B使滚珠轴承775沿轴线方向朝着门锁组件700的齿轮电动机壳体移动，挤压齿轮电动机轴和齿轮731以使齿轮电动机轴和齿轮731与齿轮电动机的离合器脱离，从而使齿轮电动机轴和齿轮731能够自由旋转。一旦门锁组件700的齿轮电动机离合器脱离开，则锁条弹簧760迫使锁条720从门板的门锁撞栓组件600中滑出，并滑至完全解锁位置。当手动解除杆11旋转至完全解锁位置时，手动解除杆制动凸轮11D与手动解除制动件45接合以将手动解除联动机构保持在解锁位置。乘客可以推开完全解锁的车门以手动打开出口。

尽管在前述的详细说明中描述了电气摆动拉门操作器的特定实施例，但是本技术领域的技术人员可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下做出变型和修改。因此，前述说明旨在阐述而非限制。

Claims (28)

1.一种用于电气摆动拉门操作器的将车门锁定和解锁的辅助门锁组件，所述辅助门锁组件包括：

门锁组件安装支架，其用于将所述辅助门锁组件安装在车辆上；

辅助手动解除杆，其与所述辅助门锁组件相连；

连接构件，其用于将所述辅助手动解除杆连接在滚珠轴承罩上并为所述辅助手动解除杆提供旋转轴线，所述滚珠轴承罩收容滚珠轴承并安装在所述门锁组件安装支架上；

凸轮，其安装在所述车辆的基板上，所述凸轮用于打开和闭合所述车门，所述凸轮包括与所述辅助手动解除杆相连的凸轮表面，所述凸轮表面用于在所述辅助手动解除杆的旋转过程中将所述滚珠轴承移至解锁位置；

偏置构件，其具有与所述滚珠轴承罩相连的第一端和与所述辅助手动解除杆相连的第二端，并且所述偏置构件用于将所述辅助手动解除杆偏置在正常锁定位置；

锁条，其朝向和背离所述车门做往返运动，所述锁条包括接合构件；

辅助电动机，其用于驱动所述锁条向所述车门移动，并使所述接合构件与安装在所述车门上的接纳构件接触，以将所述车门锁定；以及

复位构件，其用于使所述锁条缩回并使所述接合构件与所述接纳构件脱离，以将所述车门解锁。

2.如权利要求1所述的辅助门锁组件，包括手动解除线缆U形钩，所述手动解除线缆U形钩固定在所述辅助手动解除杆的接合部件上并用于使所述辅助手动解除杆旋转至解锁位置。

3.如权利要求1所述的辅助门锁组件，包括第一制动构件，其用于在所述辅助手动解除杆旋转至解锁位置时使所述辅助手动解除杆停止旋转。

4.如权利要求3所述的辅助门锁组件，包括第二制动构件，其用于在所述辅助手动解除杆旋转至锁定位置时使所述辅助手动解除杆停止旋转。

5.如权利要求1所述的辅助门锁组件，其中，用于将所述辅助手动解除杆连接在所述滚珠轴承罩上的所述连接构件包括枢轴螺栓，所述枢轴螺栓用于为所述辅助手动解除杆提供旋转轴线。

6.如权利要求1所述的辅助门锁组件，其中，所述偏置构件包括扭簧。

7.如权利要求1所述的辅助门锁组件，其中，用于驱动所述锁条的所述辅助电动机包括适于与所述锁条接合的电动机齿轮。

8.如权利要求7所述的辅助门锁组件，其中，所述辅助电动机包括使电动机驱动器与电动机输出轴相连的内部离合器。

9.如权利要求8所述的辅助门锁组件，其中，通过在手动解除所述辅助门锁组件的过程中使所述电动机输出轴沿轴线方向朝电动机壳体移动而使所述离合器脱离，以使所述电动机齿轮能够自由旋转。

10.如权利要求1所述的辅助门锁组件，其中，所述锁条包括复位弹簧，所述复位弹簧用于使所述锁条缩回至解锁位置。

11.如权利要求1所述的辅助门锁组件，其中，所述锁条包括至少一个支承垫和至少一个垫圈板，以向所述锁条提供线性引导并将所述锁条上的载荷分布在所述门锁组件安装支架上。

12.如权利要求1所述的辅助门锁组件，其中，所述车门上的所述接纳构件包括门锁撞栓组件，并且所述辅助门锁组件包括感应接近传感器，所述感应接近传感器用于检测所述门锁撞栓组件上的目标，并在所述锁条上的所述接合构件接触所述门锁撞栓而将所述辅助门锁组件锁定时提供信号。

13.一种用于轻型至中型往返班车/公共汽车的电气摆动拉门操作器，所述拉门操作器包括：

门操作器和基板组件，其固定在车辆结构上，所述门操作器包括驱动联动机构；

轴和臂组件，其与所述门操作器的驱动联动机构相连，所述轴和臂组件用于围绕竖直轴线旋转，所述轴和臂组件与车辆门板相连，从而所述轴和臂组件的旋转使得所述车辆门板打开和闭合；

导杆组件，其与所述门操作器相连，所述导杆组件用于在所述车辆门板的打开和闭合过程中控制所述车辆门板相对于所述车辆侧的角度取向；

卡锁，其安装在所述车辆门板的前缘上，所述卡锁用于与安装在车辆入口上的卡锁垫接合，所述卡锁用于在所述门板处于完全闭合和锁定位置时限制所述门板前缘沿着外侧方向的横向移动；以及

如权利要求1所述的辅助门锁组件。

14.如权利要求13所述的拉门操作器，包括手动解除组件。

15.如权利要求14所述的拉门操作器，其中，所述手动解除组件包括与所述门操作器和所述辅助门锁组件相连的手动解除线缆。

16.如权利要求13所述的拉门操作器，其中，所述门板经由连接在所述轴和臂组件的臂上的一系列球头关节轴承与所述轴和臂组件相连，所述球头关节轴承使所述门板具有旋转自由度并确立了所述门板相对于所述轴和臂组件的旋转轴线。

17.如权利要求13所述的拉门操作器，其中，所述导杆组件具有可调节的长度，从而在所述门板的打开和闭合过程中，所述门板的前缘比所述门板的后缘略为更靠近车辆侧地施加偏压。

18.如权利要求13所述的拉门操作器，其中，所述辅助门锁组件的所述锁条适于在门到达完全闭合位置时与安装在所述门板的后缘上的门锁撞栓接合。

19.如权利要求18所述的拉门操作器，包括感应接近传感器，所述感应接近传感器用于检测所述门锁撞栓组件上的目标并在所述锁条接触所述门锁撞栓时提供锁定信号。

20.一种用于如权利要求13所述的电气摆动拉门操作器的门操作器，所述门操作器用于打开和闭合公共汽车上的门，所述门操作器包括：

原动机，其与扇形齿轮相连，所述原动机用于启动打开和闭合动作序列；

门轴杆，其与所述拉门操作器的所述轴和臂组件相连并用于向所述轴和臂组件传递转矩，所述轴和臂组件与所述车门相连以打开和闭合所述车门；

连杆组件，其与所述原动机和所述门轴杆相连，以从所述原动机向所述门轴杆传递力；

手动解除线缆和手动解除线缆支座，所述手动解除线缆支座用于将所述手动解除线缆的外部护套固定在所述门操作器上，其中，施加在所述手动解除线缆上的力启动所述辅助门锁组件的解锁动作序列；以及

基板，其用于将所述门操作器安装在所述车辆上。

21.如权利要求20所述的门操作器，其中，所述原动机包括齿轮电动机、齿轮电动机的输出轴、和齿轮电动机的齿轮，并且所述门操作器还包括手动解除杆，所述手动解除杆用于手动地使所述齿轮电动机的输出轴和所述齿轮电动机的齿轮从所述齿轮电动机的齿轮系上脱离，以使所述齿轮电动机的齿轮和所述扇形齿轮能够自由旋转以紧急打开车门，所述手动解除杆用于向所述手动解除线缆施加力。

22.如权利要求21所述的门操作器，其中，所述齿轮电动机的齿轮用于与所述扇形齿轮接合并驱动所述扇形齿轮，并且齿轮电动机子组件包括将所述齿轮电动机的驱动器与所述齿轮电动机的输出轴相连的内部离合器，通过使所述电动机的输出轴沿轴线方向朝着电动机壳体移动而使所述离合器脱离，由此使所述齿轮电动机的齿轮能够自由旋转。

23.如权利要求20所述的门操作器，包括限制开关，所述限制开关固定在所述基板上以限制所述扇形齿轮的位置、所述门轴杆的位置和所述连杆组件的位置。

24.一种手动解锁并打开公共汽车的外摆式拉门的方法，包括：

设置固定在车辆结构上的门操作器和基板组件，所述门操作器包括驱动联动机构和与所述驱动联动机构相连的手动解除杆，所述手动解除杆包括手动解除安装支架、收容滚珠轴承的滚珠轴承罩、齿轮电动机、凸轮组件和线缆U形钩安装孔；

设置与所述门操作器的驱动联动机构相连的轴和臂组件，所述轴和臂组件用于围绕竖直轴线旋转，所述轴和臂组件与车辆门板相连，从而所述轴和臂组件的旋转使得所述车辆门板打开和闭合；

设置远程提供动力的辅助门锁组件；

设置手动解除线缆，所述手动解除线缆从所述线缆U形钩安装孔延伸至所述辅助门锁组件，所述辅助门锁组件包括辅助手动解除杆以及具有离合器和锁条的辅助齿轮电动机组件；

启动所述手动解除杆和凸轮组件以使所述滚珠轴承移动，从而使得所述齿轮电动机的轴能自由旋转，并且使所述手动解除线缆移动并施加使所述辅助手动解除杆旋转的力，从而使所述齿轮电动机组件的离合器脱离，而允许所述锁条缩回至解锁位置。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述门操作器中的所述滚珠轴承沿轴线方向关于所述齿轮电动机的轴和所述齿轮电动机的齿轮产生移动，从而使所述齿轮电动机的离合器脱离，而使得所述齿轮电动机的轴和所述齿轮电动机的齿轮能自由旋转。

26.如权利要求24所述的方法，其中，所述辅助手动解除杆具有凸轮表面，所述凸轮表面在所述辅助手动解除杆旋转时使滚珠轴承移动，从而挤压所述齿轮电动机的轴和所述齿轮电动机的齿轮使所述辅助齿轮电动机的离合器脱离，以使所述辅助门锁组件的齿轮能够自由旋转。

27.如权利要求26所述的方法，包括设置锁条弹簧，所述锁条弹簧用于使所述锁条在所述齿轮电动机的离合器脱离时移至解锁位置。

28.如权利要求24所述的方法，其中，所述门操作器手动解除杆包括制动凸轮，所述制动凸轮用于与安装在所述门操作器组件上的手动解除制动件接合以将所述手动解除杆和所述驱动联动机构保持在解锁位置。

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