CN101792953B - 高速经编机织针针床摆动机构 - Google Patents
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Abstract
一种高速经编机织针针床摆动机构，具有主轴、摆轴以及织针针床和支撑织针针床的针床座；摆轴上固定有针床主动摆臂和针床从动摆臂，织针座与针床从动摆臂之间以移动副形式联接；主轴上固定有偏心轮，偏心轮上以转动副形式联接有导向外套，主轴的旁侧设有相平行的销轴，销轴上固定有导向杆和连架杆，导向外套上设有导向杆孔，导向杆通过导向外套上的导向杆孔与导向外套构成移动副，导向杆以转动副形式联接有连杆，连杆穿出油箱以转动副形式与所述针床从动摆臂联接。本发明适宜在高速经编机上应用，由于整个机构中的运动副全为平面低副，没有高副，所以，加工制造简便，降低了制造成本。本发明能实现的行程速比系数范围广，更能适应不同使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及经编机部件，是一种经编机织针针床的摆动运动机构。
背景技术
经编机编织织物过程中，由织针钩取纱线成圈是形成织物组织的重要过程之一，为了正确成圈，一般要求有织针的运动、梳栉的运动和沉降运动互相配合完成。梳栉的运动一般为绕固定点的摆动，当梳栉数较少时，其质量和转动惯量较小，摆动时产生的惯性力和惯性力矩对整机转速影响较小，当梳栉数较多时，其质量和转动惯量较大，如果仍然摆动，会有较大的惯性力和惯性力矩，不利于整机高速，因此，在这种情况下一般采用梳栉不动，将其摆动附加到织针上去的解决方案，织针的运动就变成为原有的运动（一般是上下往复直线运动）加往复摆动的复合运动。由于织针的运动是两个运动的合成，但并不是原有两个运动的简单叠加。根据工艺，织针的往复摆动去（由机后至机前）和回（由机前至机后）两个过程平均速度比值约2：1，不同机型该比值可能略有不同，但大致与该值较接近，在机构中也称该比值为行程速比系数。行程速比系数在2左右的传动要求，属于较大的情况，为了实现该运动要求，一般经编机上使用的织针摆动机构采用凸轮机构，由于凸轮机构不宜高速，限制了经编机速度的进一步提高，而且凸轮机构加工制造困难、成本高。
发明内容
本发明的目的是提出一种适宜高速运转且能满足行程速比系数较大的传动要求的高速经编机织针针床摆动机构。
本发明的技术构思如下：
将主轴的连续转动转换为织针针床的往复摆动，最简单办法是直接用平面曲柄摇杆机构，但其能实现的最大行程速比系数一般不能太大，否则，机构的最小传动角太小，传动效率低。很明显，对于行程速比系数在2左右属于较大的传动要求情况，不能选用平面曲柄摇杆机构。本发明中选用摆动导杆机构来实现较大行程速比系数，在其后再串联一个平面四连杆机构，称之为动程调整四连杆机构，通过调整该机构的杆长比使得该机构的运动输出杆摆角大小满足织针针床摆动角度大小的要求。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
本发明具有处于经编机油箱内的主轴、处于经编机油箱外的摆轴以及织针针床和支撑织针针床的针床座；所述摆轴上固定有针床主动摆臂和针床从动摆臂，所述针床座与针床从动摆臂之间以移动副形式联接；所述主轴上固定有偏心轮，偏心轮上以转动副形式联接有导向外套，主轴的旁侧设有相平行的销轴，销轴上固定有导向杆和连架杆，所述导向外套上设有导向杆孔，导向杆通过导向外套上的导向杆孔与导向外套构成移动副，所述导向杆以转动副形式联接有连杆，连杆穿出油箱以转动副形式与所述针床从动摆臂联接。
本高速经编机织针针床摆动机构的主轴上安装偏心轮，导向外套套在偏心轮上两者相对转动构成转动副，由偏心轮、偏心轮外套、导向杆和机架构成摆动导杆机构，摆动导杆机构为初级平面四连杆机构，通过改变该初级平面四连杆机构中杆长和机架长度之比，就会改变其行程速比系数，即改变偏心轮的偏心距与主轴中心到导向杆摆动中心的距离的比，就会改变行程速比系数。当满足偏心轮的偏心距等于主轴中心到导向杆摆动中心的距离的一半时，其行程速比系数为2。由连架杆、连杆、针床主动摆臂和机架构成第二级平面铰链四杆机构，其作用是将导向杆的摆动角度大小调整到针床主动摆臂需要的摆动角度大小，以满足针床的摆动角度要求。织针针床与针床从动摆臂之间以移动副联接，也就是它们之间只能作相对移动，没有相对转动，这样就保证了织针针床的摆动大小与针床从动摆臂的摆动大小相等。
本发明的特点在于：
1、本发明整体由单自由度平面连杆机构组成，与已有的结构相比，不需要由内外缘共轭凸轮机构驱动，适宜在高速经编机上应用。
2、整个机构中的运动副全为平面低副，没有高副，所以，加工制造简便，降低了制造成本。
3、通过改变摆动导向杆机构中偏心轮的偏心距和主轴中心到导向杆摆动中心两个距离之比，实现不同大小行程速比系数，这样的结构能实现的行程速比系数范围广，更能适应不同使用要求。
4、通过后续平面铰链四杆机构实现织针针床摆动角度，改变机构中的尺寸长度关系就可以改变织针针床摆动角度，调整方便，适应范围广。
附图说明
图1为本发明实施运动机构简图；
图2为本发明中偏心轮结构简示图；
图3为图2的A向视图；
图4为针床座和针床从动摆臂之间的连接示图。
具体实施方式
附图所示的实施例，经编机油箱8内设有各由支撑架支撑并相平行的主轴10和销轴11，经编机油箱8上部设有由支架9支撑的摆轴12以及织针针床14和支撑织针针床14的针床座13。主轴10、销轴11和摆轴12均为和机器幅宽等长的长轴。所述主轴10是经编机主要运动的动力输入轴，由电机驱动。所述摆轴12上固定有针床主动摆臂6和针床从动摆臂7，针床主动摆臂6和针床从动摆臂7作为整体随摆轴12的转动而摆动。针床座13插在针床从动摆臂7的导向筒7-1中（见图4），两者可以沿导向筒直线方向作相对移动，实现织针座13与针床从动摆臂7之间的移动副形式联接。
所述主轴10上固定有偏心轮3，所述销轴11上固定有导向杆1和连架杆2。所述偏心轮3上联接有导向外套4，导向外套4一侧设有偏心轮孔，另一侧设有与偏心轮孔立体垂直的导向杆孔，所述偏心轮3设置在导向外套4的偏心轮孔中，两者可作相对转动，实现偏心轮3与导向外套4之间的转动副形式联接。导向杆1通过导向外套4上的导向杆孔，导向杆1可在导向外套4的导向杆孔中移动，实现导向杆1与导向外套4之间的移动副形式联接。所述连架杆2通过销轴联接有连杆5，两者可相对转动，实现连架杆2与连杆5之间的转动副形式联接。连杆5穿出油箱8通过销轴与所述针床主动摆臂6联接，两者可相对转动，实现连杆5与主动摆臂6之间的转动副形式联接。
应用时，有若干组完全相同并平行安装的摆动导杆机构和后续的平面铰链四杆机构，如把一组摆动导杆机构和后续的平面铰链四杆机构作为一组传动机构，则通过与上述若干组传动机构一一对应的若干针床座带动整个长度的针床运作。
Claims (1)
1.一种高速经编机织针针床摆动机构，具有处于经编机油箱（8）内的主轴（10）、处于经编机油箱（8）上部的摆轴（12）以及织针针床（14）和支撑织针针床（14）的针床座（13）；所述摆轴（12）上固定有针床主动摆臂（6）和针床从动摆臂（7），所述针床座（13）与针床从动摆臂（7）之间以移动副形式联接；其特征在于：所述主轴（10）上固定有偏心轮（3），偏心轮（3）上以转动副形式联接有导向外套（4），主轴（10）的旁侧设有相平行的销轴（11），销轴（11）上固定有导向杆（1）和连架杆（2），所述导向外套（4）上设有导向杆孔，导向杆（1）通过导向外套（4）上的导向杆孔与导向外套（4）构成移动副，所述连架杆（2）转动副形式联接有连杆（5），连杆（5）穿出油箱（8）以转动副形式与所述针床主动摆臂（6）联接。
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