CN101788857B - Input system and related method for an electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域 technical field
本发明涉及一种用于一电子装置的输入系统及相关方法,尤其涉及一种通过一相机取得一输入装置被触压的状态的画面,并据以产生一输入数据的输入系统及相关方法。The present invention relates to an input system and related method for an electronic device, in particular to an input system and related method for obtaining an image of an input device being pressed through a camera and generating input data accordingly.
背景技术 Background technique
随着计算机技术的进步,各种电子产品如桌上型计算机、笔记本型计算机、移动电话或个人数字助理等,在现代生活中越来越普及。为了满足消费者对于使用方便及美观的需求,电子产品也朝小型化及轻薄化发展。With the advancement of computer technology, various electronic products such as desktop computers, notebook computers, mobile phones or personal digital assistants are becoming more and more popular in modern life. In order to meet consumers' needs for convenience and aesthetics, electronic products are also developing towards miniaturization and thinning.
请参考图1,图1为公知的一电子装置10的功能方框图。电子装置10可为计算机、移动电话或个人数字助理,其包含有一屏幕100、一信号处理单元102以及一键盘104。信号处理单元102耦接于屏幕100及键盘104之间。使用者通过键盘104输入数据,信号处理单元102处理输入数据后,将处理结果如字符输入或页面切换等,显示于屏幕100。在电子装置10中,键盘104是最主要的输入界面,同时也占有产品机构外壳中相当大的面积。若键盘也朝小型化发展,必然造成消费者使用不便。Please refer to FIG. 1 , which is a functional block diagram of a conventional
此外,就移动电话而言,整合个人数字助理、计算机以及相机功能的移动电话,如俗称的智能手机,已成为市场上的主流。与一般手机相比,智能手机类似计算机,设有按键数较多,面积也较大的键盘,以支持完整的输入功能。因此,欲同时兼顾产品的功能性及小型化,实为设计上的一大挑战。In addition, as far as mobile phones are concerned, mobile phones that integrate the functions of personal digital assistants, computers, and cameras, such as commonly known as smart phones, have become mainstream in the market. Compared with ordinary mobile phones, smart phones are similar to computers, with a keyboard with more keys and a larger area to support complete input functions. Therefore, it is a great design challenge to balance the functionality and miniaturization of the product at the same time.
发明内容 Contents of the invention
因此,本发明的主要目的即在于提供一种用于一电子装置的输入系统及相关方法,使电子装置兼顾功能性及小型化的目标。Therefore, the main purpose of the present invention is to provide an input system and related method for an electronic device, so that the electronic device can meet the goals of functionality and miniaturization.
本发明公开一种用于一电子装置的输入系统,包含有一输入装置、一控制装置、一相机以及一影像处理单元。该电子装置包含有一主机体,该输入装置设于该主机体外,包含有多个输入单元,对应标示多个输入符号(symbol);该控制装置设于该主机体外,用来触压该输入装置中该多个输入单元的一输入单元,以产生一指示信号;该相机用来取得该控制装置触压该输入单元的一影像,该影像中包含该指示信号;该影像处理单元设于该主机体中,耦接于该相机,用来根据该影像中该指示信号的位置,判断该输入单元被触压,以产生对应于该输入单元的一输入符号的一输入数据。The invention discloses an input system for an electronic device, which includes an input device, a control device, a camera and an image processing unit. The electronic device includes a main body, the input device is arranged outside the main body, and includes a plurality of input units correspondingly marked with a plurality of input symbols; the control device is arranged outside the main body, and is used to touch the input device an input unit of the plurality of input units to generate an indication signal; the camera is used to obtain an image of the control device pressing the input unit, and the image includes the indication signal; the image processing unit is arranged on the host computer In the body, coupled to the camera, it is used for judging that the input unit is pressed according to the position of the indication signal in the image, so as to generate an input data corresponding to an input symbol of the input unit.
本发明还公开一种电子装置,包含有一屏幕、一信号处理单元以及一输入系统,该屏幕及该信号处理单元皆设于该电子装置的一主机体中。该屏幕用来显示影像,该信号处理单元耦接于该屏幕,用来处理一输入数据以产生一处理结果,并将该处理结果输出至该屏幕。该输入系统耦接于该信号处理单元,包含有一输入装置、一控制装置、一相机以及一影像处理单元。该输入装置设于该主机体外,包含有多个输入单元,对应标示多个输入符号;该控制装置设于该主机体外,用来触压该输入装置中该多个输入单元的一输入单元,以产生一指示信号;该相机用来取得该控制装置触压该输入单元的一影像,该影像中包含该指示信号;该影像处理单元设于该主机体中,耦接于该相机,用来根据该影像中该指示信号的位置,判断该输入单元被触压,以产生对应于该输入单元的一输入符号的该输入数据,并将该输入数据传送至该信号处理单元。The invention also discloses an electronic device, which includes a screen, a signal processing unit and an input system, and the screen and the signal processing unit are all arranged in a main body of the electronic device. The screen is used to display images, the signal processing unit is coupled to the screen, and is used to process an input data to generate a processing result, and output the processing result to the screen. The input system is coupled to the signal processing unit and includes an input device, a control device, a camera and an image processing unit. The input device is arranged outside the main body, and includes a plurality of input units correspondingly marked with a plurality of input symbols; the control device is arranged outside the main body, and is used to touch an input unit of the plurality of input units in the input device, to generate an indication signal; the camera is used to obtain an image of the control device pressing the input unit, and the image includes the indication signal; the image processing unit is arranged in the main body and coupled to the camera for According to the position of the indication signal in the image, it is judged that the input unit is pressed, so as to generate the input data corresponding to an input symbol of the input unit, and transmit the input data to the signal processing unit.
本发明还公开一种用于一电子装置的输入方法,其中该电子装置的一输入装置包含有多个输入单元,该多个输入单元对应标示多个输入符号。该输入方法包含有使用一控制装置触压该输入装置中一输入单元,以产生一指示信号;取得该控制装置触压该输入装置中该输入单元的一影像,该影像包含该指示信号;以及根据该影像中该指示信号的位置,判断该输入单元被触压,以产生对应于该输入单元的一输入符号的一输入数据。The present invention also discloses an input method for an electronic device, wherein an input device of the electronic device includes a plurality of input units, and the plurality of input units are correspondingly marked with a plurality of input symbols. The input method includes using a control device to press an input unit in the input device to generate an indication signal; obtaining an image of the control device pressing the input unit in the input device, the image including the indication signal; and According to the position of the indication signal in the image, it is judged that the input unit is pressed, so as to generate an input data corresponding to an input symbol of the input unit.
本发明使用电子装置之外的输入装置、用来触压输入装置的控制装置、相机以及设于电子装置的主机体中的影像处理单元,作为电子装置的输入系统。相比较于公知技术,本发明的实施例灵活地视需要使用不同的输入装置,减少了电子装置的机构外壳上的键盘占用面积,进而达到产品小型化的目的。The present invention uses an input device other than the electronic device, a control device for touching the input device, a camera, and an image processing unit provided in the main body of the electronic device as the input system of the electronic device. Compared with the known technology, the embodiment of the present invention flexibly uses different input devices as required, reduces the area occupied by the keyboard on the mechanical casing of the electronic device, and further achieves the purpose of product miniaturization.
附图说明 Description of drawings
图1为公知的一电子装置的功能方框图。FIG. 1 is a functional block diagram of a known electronic device.
图2为本发明实施例的一电子装置的功能方框图。FIG. 2 is a functional block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
图3为图2的电子装置的使用示意图。FIG. 3 is a schematic view of the use of the electronic device in FIG. 2 .
图4为图3的输入装置的示意图。FIG. 4 is a schematic diagram of the input device of FIG. 3 .
图5为本发明实施例的一输入装置的影像。FIG. 5 is an image of an input device according to an embodiment of the present invention.
图6A及图6B为图2中控制装置的变化实施例的示意图。6A and 6B are schematic diagrams of variant embodiments of the control device in FIG. 2 .
图7为本发明实施例的一流程的示意图。FIG. 7 is a schematic diagram of a process of an embodiment of the present invention.
主要组件符号说明:Description of main component symbols:
10、20 电子装置 218 存储器10, 20
100、200 屏幕 400 外管体100, 200 screen 400 outer tube body
102、202 信号处理单元 402 内管体102, 202 Signal processing unit 402 Inner tube body
104 键盘 404 弹性组件104 Keyboard 404 Elastic component
210、30 输入装置 408 尾端210, 30 input device 408 tail end
22 主机体 410、412 阻挡部22 Main body 410, 412 Blocking part
204 输入系统 50 流程204
212、40 控制装置 500、502、504、506、212, 40
214 相机 508、510、512、514 步骤214
216 影像处理单元216 Image processing unit
具体实施方式 Detailed ways
请同时参考图2及图3,图2为本发明实施例的一电子装置20的功能方框图,图3为电子装置20的使用示意图。电子装置20可为一移动电话、一个人数字助理或一计算机等,其包含有一主机体22、一输入装置210以及一控制装置212。输入装置210及控制装置212独立于主机体22之外,是电子装置20的一输入系统204的一部分。主机体22包含有一屏幕200、一信号处理单元202、一相机214、一影像处理单元216以及一存储器218。输入系统204包含有输入装置210、控制装置212、相机214以及影像处理单元216。本发明实施例与公知的电子装置10最大的不同在于,输入装置210设于主机体22之外,且输入装置210与控制装置212、相机214以及影像处理单元216构成电子装置20的输入系统204;而图1所示的公知的电子装置10的输入系统即键盘104。Please refer to FIG. 2 and FIG. 3 at the same time. FIG. 2 is a functional block diagram of an
简言之,本发明取主机体22之外的其他输入装置作为电子装置20的输入装置,并利用影像处理方法,分析使用者使用输入装置210时的影像,转换成输入数据。在图3中,输入装置210是使用者依个人使用习惯绘制的键盘图像,包含有多个输入单元以及两个定位符号A、B。输入装置210中每一输入单元标示有一输入符号,如字母Q、W、数字1、2或符号*、#等,标示输入符号1的输入单元,下文中简称输入单元1。定位符号A、B为输入装置210中能够被影像处理单元216辨识的两点,其变体实施方案在后面详述。各输入单元、输入单元中的输入符号以及定位符号A、B在绘制时必须与外围环境的颜色有所差异,使影像处理单元216能以颜色差异判断输入单元的位置、定位符号的位置以及输入符号的内容。举例来说,图3中输入装置210的各输入单元之间是用外框作区别。输入装置210的各输入单元亦可用填色的色块作区别。In short, the present invention takes an input device other than the
请再参考图2及图3。在图3中,控制装置212为使用者穿戴于手指上的一指套,用来触压输入装置210中的输入单元,所述输入单元较佳地为一发光二极管开关电路,包含有一电源VIN、一发光二极管D、一限流电阻R以及一开关SW,简示于图2。当使用者手持控制装置212触压一输入单元时,开关SW导通使发光二极管开关电路形成一闭合回路而有电流通过,此时发光二极管D发出有色光源,为一指示信号。指示信号为影像处理单元216可辨认的信号,例如影像中某区块的颜色与外围有区别或产生变化,用来帮助影像处理单元216判断被触压的输入单元的位置。当使用者手持控制装置212离开输入单元,开关SW关闭,发光二极管开关电路为开路,没有电流通过,此时发光二极管D不产生指示信号。由上可知,通过使用者触压输入单元的动作,控制装置212可产生指示信号。在本发明其他实施例中,控制装置212亦可包含其他适当的发光装置,或者,指示信号可由不同的控制装置产生,在后面详述。Please refer to FIG. 2 and FIG. 3 again. In FIG. 3, the
相机214用来取得使用者手持控制装置212按压输入装置210的影像,如图3所示。影像处理单元216耦接于相机214,用来分析相机214所取得的影像,以得知哪一个输入单元被按下,并产生对应于输入单元的输入符号的一输入数据。信号处理单元202耦接于屏幕200及影像处理单元216之间,用来处理影像处理单元216产生的输入数据,以产生一处理结果,如字符显示或页面切换等,并输出至屏幕200显示。在公知的电子装置10中,键盘104设于电子装置10的主机体中,信号处理单元102所接收的输入数据为键盘104直接产生的信号;相比较之下,在电子装置20中,输入装置210设于主机体22之外,信号处理单元202所接收的输入数据为影像处理单元216分析相机214所取得的影像后所产生。因此,电子装置20的输入方式及外形设计皆比公知技术更有灵活性。The
关于影像处理单元216的操作,详述如下。在此请先注意,在使用者手持控制装置212开始触压输入装置210之前,相机214先取得输入装置210的影像。接着,影像处理单元216根据输入装置210的影像,辨认定位符号A、B、各输入单元以及各输入符号。请参考图4,图4为输入装置210的示意图。首先,影像处理单元216根据输入装置210的影像中定位符号A、B与背景的色差,辨认出定位符号A、B,并根据输入装置210的影像中各输入单元外框与背景的色差,辨认出各输入单元的影像边界。依此,影像处理单元216可以取各输入单元的影像边界的其中一角,如左上角,标示为各输入单元的坐标点。同时,影像处理单元216根据输入装置210的影像中输入符号与背景的色差,辨认出每一输入符号的影像边界,进而判断每一输入符号的内容。另一方面,影像处理单元216将影像中的定位符号A、 B连线形成一坐标Y轴,并以定位符号B为坐标原点,在输入装置210的所在平面上形成与Y轴垂直的一坐标X轴设定一实施例,本发明中坐标X轴及Y轴的正负方向设定不限于图4所示。坐标轴建立之后,影像处理单元216以定位符号A、B之间的距离P作为单位距离,对每个输入单元的坐标点(在图4所示的实施例中,每个输入单元的坐标点的位置定为每一输入单元的左上角,当然也可以定在诸如每一输入单元的正中央位置)标示坐标,并将各输入单元的坐标对应至各输入单元所表示的输入符号。举例来说,在图4中,根据单位距离,输入单元2的左上角的坐标表示为(0.3P,0.8P),对应至输入符号“2”。影像处理单元216将所得的每个输入单元的坐标及对应的输入符号,储存于存储器218。The operation of the
上述的各输入单元的坐标定位及各输入符号的辨认程序,为相机214开始取得输入装置210的影像时,由影像处理单元216即时进行,使用者不需手动操作以扫描输入装置210。以目前影像处理技术的速度来说,影像处理单元216有足够的时间,在使用者触压输入单元之前,完成上述的坐标定位及输入符号的辨认程序,并将所得的每个输入单元的坐标及其对应的输入符号,储存于存储器218。接着,使用者开始持控制装置212触压输入装置210,输入数据。同时,相机214继续取得使用者以控制装置212触压输入装置210的影像。The coordinate positioning of each input unit and the recognition process of each input symbol mentioned above are performed by the
在控制装置212触压输入装置210的影像中,包含有输入装置210以及控制装置212的发光二极管D所产生的一明显的色点的变化,即指示信号。影像处理单元216根据定位符号A、B及指示信号的位置,判断哪一个输入单元被触压,以产生对应于被触压的输入单元的输入符号的输入数据。详细地说,首先,影像处理单元216根据指示信号与背景的色差,辨认出指示信号,并使用先前根据定位符号A、B所建立的坐标轴,计算出指示信号的坐标。由于先前已定义各输入单元的坐标点为各输入单元的影像边界的左上角,接下来,影像处理单元216只需往指示信号的坐标的左上方向,搜寻最接近的输入单元坐标,即可判断哪一个输入单元被触压。假设输入装置210的N个输入单元中每一输入单元的坐标表示为(Xn,Yn),1≤n≤N,指示信号的坐标为(x,y)。影像处理单元216往坐标(x,y)的左上方搜寻最接近的输入单元坐标,换言之,影像处理单元216首先忽略Xn>x或Yn<y的输入单元坐标(也就是不位于指示信号的左上方的输入单元),接着在符合条件的输入单元坐标的集合中,搜寻与指示信号的坐标相距最近的输入单元坐标。In the image of the
以图4为例,指示信号的坐标为(0.35P,0.75P),影像处理单元216根据此坐标,找出左上方最接近的输入单元坐标点(0.3P,0.8P),此坐标点对应至输入单元2。因此,影像处理单元216判断输入单元2被触压,并产生对应于输入符号“2”的输入数据(如16进位数据“000002”)至信号处理单元202。信号处理单元202处理输入数据后,将处理结果输出至屏幕200,因此屏幕200显示“2”,如图3所示。或者,影像处理单元216可在判断影像中各输入单元的边界之后,根据输入单元的影像边界的信息,设定输入单元影像的右上角为输入单元的坐标点;如此一来,影像处理单元216可以首先忽略Xn<x或Yn<y的输入单元坐标(也就是不位于指示信号的右上方的输入单元),接着在符合条件的输入单元坐标的集合中,搜寻与指示信号的坐标相距最近的输入单元坐标。在此请注意,上述影像处理单元216判断被触压的输入单元的操作仅为本发明其中二实施例,凡是根据影像中两定位符号及指示信号的位置,判断被触压的输入单元及方法,皆应涵盖于本发明权利要求所要求保护的范畴中。Taking FIG. 4 as an example, the coordinates of the indication signal are (0.35P, 0.75P), and the
图2及图3的电子装置20为本发明的实施例,实际上,相机214不必定设于电子装置20的主机体22中,亦可外接于主机体22,例如桌上型计算机外接网络相机。相机214与输入装置210的距离不为固定距离,相机214拍摄输入装置210的角度亦不限于固定角度,只要影像处理单元216的解像能力足够分析相机214所取得的输入装置210的影像即可。输入装置210可为实体键盘,如桌上型计算机的键盘或电话机的键盘等。若使用上述键盘,使用者并不一定需使用控制装置212触压键盘,产生有色的指示信号,也可通过输入单元被触压之后所产生的坐标移动,判断被触压的输入单元。此外,不论是在手绘的键盘图像或实体键盘中,定位符号A、B可为手绘标示的符号,亦可不需特别标示,而是影像处理单元216从键盘的影像中任意取得的两坐标点。The
关于上述的变化实施例,请参考图5,图5为本发明实施例的一输入装置30的影像。输入装置30为一电话机的键盘,可代替输入装置210用于电子装置20。若相机214取得输入装置30的影像,影像处理单元216可根据影像中各输入单元与背景的色差,辨认出各输入单元的影像边界,并取每个输入单元的左上角作为各输入单元的坐标点。同样地,影像处理单元216根据影像中输入符号与背景的色差,辨认出每一输入符号的影像边界,进而判断每一输入符号的内容。值得注意的是,输入装置30的影像中没有特别绘上定位符号,而是由影像处理单元216从多个输入单元的坐标中任意地取了输入单元1及输入单元2的坐标点作为定位符号,并以输入单元1的坐标点为原点,形成坐标轴。若以输入单元1及输入单元2的坐标的距离P为单位距离,当输入单元8未被按下时,输入单元8的坐标为(2P,-1.25P),其影像边界如虚线所示位置。当使用者按下输入单元8,影像处理单元216由影像中得知输入单元8的影像边界移动至实线所示位置,继而得知输入单元8的坐标产生变化,由(2P,-1.25P)移动至(2.1P,-1.35P)。换言之,影像处理单元216不需根据指示信号,而是根据输入单元的坐标的移动,得知哪一个输入单元被按下。在此请注意,尽管是使用实体键盘,若影像处理单元216由影像中检测不出输入单元坐标的移动,例如相机214拍摄的视线与输入装置210的输入单元平面呈垂直的情形,此时,影像处理单元216仍必须依赖指示信号判断被触压的输入单元。Regarding the above variant embodiment, please refer to FIG. 5 , which is an image of an input device 30 according to an embodiment of the present invention. The input device 30 is a keypad of a telephone and can be used in the
请参考图6A及图6B,图6A及图6B为本发明实施例的一控制装置40的示意图。控制装置40为控制装置212的变化实施例,其为一触控笔,可置于电子装置20的一笔座中。控制装置40包含一外管体400、一内管体402、一弹性组件404以及一尾端408。尾端408连接于内管体402并可外露或退缩于外管体400,用来触压输入装置210。尾端408的颜色必须与周围环境不同,可由影像处理单元216清楚地辨认。内管体402设于外管体400中,贯穿弹性组件404。弹性组件404设于外管体400中,并位于内管体402的一阻挡部410与外管体400的一阻挡部412之间。当使用者手持控制装置40以尾端408触压输入装置210时,尾端408受到一反作用力,使内管体402的阻挡部410对弹性组件404施压,弹性组件404受到压力而缩短长度,使尾端408退缩至外管体400内,如图6B。当尾端408离开输入装置210,反作用力解除,弹性组件404回复至未受力的状态,此时,尾端408亦回复到外露于外管体400的位置,如图6A。对影像处理单元216来说,尾端408外露及退缩的变化在影像中等于指示信号,影像处理单元216判断影像中产生颜色变化的区块,得知哪一个输入单元被按下。Please refer to FIG. 6A and FIG. 6B . FIG. 6A and FIG. 6B are schematic diagrams of a control device 40 according to an embodiment of the present invention. The control device 40 is a variant embodiment of the
简言之,电子装置20通过相机214先取得输入装置210的影像,并通过影像处理单元216辨认每个输入单元的位置及每个输入符号的内容。接着,电子装置20通过相机214取得使用者以控制装置212触压输入装置210时的影像,并通过影像处理单元216分析影像,以判断是哪一个输入单元被按下。公知的电子装置通常以其主机体中的键盘作为输入系统,而本发明实施例是以电子装置的主机体之外的输入装置210及控制装置212、相机214以及影像处理单元216,组成电子装置20的输入系统204。相比较之下,电子装置20可灵活地视需要使用不同的键盘,减少了电子装置20的机构外壳上的键盘占用面积,进而达到产品小型化的目的。此外,本发明实施例的键盘亦可使用复合键,当相机214取得的影像中包含有多个指示信号,影像处理单元216可根据多个指示信号的位置,判断是哪些输入单元被按下,以产生对应的多个输入数据至信号处理单元202。信号处理单元202根据多个输入数据,进行对应的动作并显示于屏幕200。In short, the
关于图2的电子装置20的操作流程,请参考图7。图7为本发明实施例的一流程50的示意图,流程50包含以下步骤:For the operation flow of the
步骤500:开始。Step 500: start.
步骤502:相机214在控制装置212触压输入装置210之前,先取得输入装置210的影像。Step 502 : The
步骤504:影像处理单元216根据输入装置210的影像中定位符号A、B的位置,辨认输入装置210中所有输入单元的位置及所有输入符号的内容。Step 504: The
步骤506:相机214取得控制装置212触压输入装置210中一输入单元的一影像。Step 506 : The
步骤508:影像处理单元216根据该影像中指示信号的位置及定位符号A、B的位置,判断该输入单元被触压,以产生对应于该输入单元的一输入符号的一输入数据。Step 508: The
步骤510:信号处理单元202处理输入数据,以产生一处理结果。Step 510: The
步骤512:屏幕200显示该处理结果的影像。Step 512: The
步骤514:结束。Step 514: end.
在流程50中,相机214首先取得输入装置210的影像,影像处理单元216辨认输入装置210中所有输入单元的位置及所有输入符号的内容,因此,当使用者手持控制装置212触压输入装置210时,影像处理单元216可继续根据该影像中指示信号的位置及定位符号A、B的位置,判断哪一个输入单元被触压,并产生对应的输入数据。最后,信号处理单元202处理输入数据以产生处理结果,显示于屏幕200。由上可知,步骤502至步骤508为输入系统204的操作流程。关于流程50中各步骤的详细操作,如各输入单元的坐标点的取得方式、判断被触压输入单元的方式及指示信号的变体实施方案,请参考前述,在此不赘述。In the
综上所述,本发明的实施例使用电子装置之外的输入装置、用来触压输入装置的控制装置、相机以及设于电子装置的主机体中的影像处理单元,作为电子装置的输入系统。相比较于公知技术,本发明的实施例灵活地视需要使用不同的输入装置,减少了电子装置的机构外壳上的键盘占用面积,进而达到产品小型化的目的。In summary, the embodiments of the present invention use an input device other than the electronic device, a control device for touching the input device, a camera, and an image processing unit provided in the main body of the electronic device as the input system of the electronic device. . Compared with the known technology, the embodiment of the present invention flexibly uses different input devices as required, reduces the area occupied by the keyboard on the mechanical casing of the electronic device, and further achieves the purpose of product miniaturization.
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,凡是根据本发明权利要求书范围所作的等同变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。The above descriptions are only preferred embodiments of the present invention, and all equivalent changes and modifications made according to the scope of the claims of the present invention shall fall within the scope of the present invention.
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