CN101786383B - 卸纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卸纸设备，包括机架(3)和堆纸平台(11)，其特征在于所述堆纸平台(11)通过安装架(4)可活动的安装在所述机架(3)上，在所述安装架(4)上安装有第一横梁(5)，该第一横梁(5)安装在所述堆纸平台(11)的上方，在所述第一横梁(5)上安装有可以移动的左右挡板(10，8)。这种卸纸设备可以自动地将纸张整摞平整地叠放在一起，便于纸张在下一程序中的使用，提高纸张的使用效率。

Description

卸纸设备

技术领域

本发明涉及的是一种用于纸张的机械设备，特别是用于卸纸的机械设备。

背景技术

切纸机将整摞的纸张裁切后，纸张待用时，需要对其进行包装，包装时就需要对一摞或者两摞以上的纸张进行叠放，并且要求叠放非常整齐，这样，才有利于纸张的应用，比如用来印刷等，裁切后对纸张整齐叠放，对纸张后面的使用，会提高工作效率。但是，目前，对这种纸张的叠放都是采用手工来劳动的，也就是说，切纸机裁切好纸张后，由工人将裁切后的纸张进行叠放。由于切纸机裁切后整摞纸张重量较大，用人工将其两摞或者两摞以上的纸张要叠放整齐是比较困难的。查中国专利数据库，得到一专利号为97126325.6，名称为《卸纸设备》的发明专利，公开了如下内容：“一种卸纸设备，包括：一印刷装置，它执行在纸上的预定印刷；一切割装置，它在预定的长度处切割所述已印刷的纸；一卸纸装置，它通过一卸纸路径和一卸纸口卸出所述已印刷和已切割的纸；一检测装置，它安装在所述卸纸路径上以检测所述纸；一纸收集部分，它安装在所述切割装置和所述卸纸装置之间；以及一重试装置，以便当所述纸检测装置未检测到所述纸时，尽管通过所述印刷装置进行的所述预定印刷和通过所述切割装置进行的所述切割已经完成，识别到卡纸现象已经发生，从而沿与卸纸方向相反的方向返回所述卡住的纸，并执行纸的重新发送操作，由此通过重新发送的纸推动所述返回的纸，并将所述返回的纸收集在所述纸收集部分里。”，并还公开了卸纸装置的具体结构。这种结构的卸纸设备，是用于印刷好的纸张，并且是将印刷好的纸张以一张为单位进行卸纸，对于切纸机裁切的整摞纸张则是无法卸纸进行叠放的。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够将切纸机裁切的整摞纸张进行自动叠放，使得纸张叠放整齐的卸纸设备。

为此，本发明采用如下技术方案来实现的：一种卸纸设备，包括机架和堆纸平台，其特征在于所述堆纸平台通过移动架可活动的安装在所述机架上，在所述移动架上安装有第一横梁，该第一横梁安装在所述堆纸平台的上方，在所述第一横梁上安装有可以移动的左右挡板；所述机架上设有螺杆和第一减速电机，所述第一减速电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述移动架螺接；所述移动架上设有第二横梁，在所述第二横梁上设有第一齿条，所述堆纸平台与移动板连接，在所述移动板连接有第二减速电机，所述第二减速电机的转轴通过第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述堆纸平台的平面上设有气孔，所述堆纸平台内具有一个气腔，该气腔与所述气孔相通，且通过气管与一气泵连通；所述左右挡板上分别安装有第一导轨，所述左右挡板上的安装架上均安装有第一气缸，并在左右挡板的安装架上安装有滑套，所述滑套套在所述第一导轨上，所述第一汽缸的顶杆分别与所述左右挡板连接；所述第一横梁靠近左端处设有接近开关，在所述安装左挡板的安装架上设有与所述接近开关对应的接近传感器；所述第一横梁靠近右端处设有第二汽缸，该第二汽缸的顶杆与所述右挡板的安装架连接，所述第一横梁上设有滑轨，所述右挡板的安装架沿着所述滑轨移动；所述第一横梁上设有第二齿条，所述左挡板上连接有第三减速电机，所述第三减速电机的转轴通过第三齿轮与所述第二齿条啮合；所述螺杆上螺接有方形架，在所述方形架上设置有蝶形弹簧，并在蝶形弹簧的一侧设有感应碰头；所述堆纸平台下侧设有保险橡胶。

本发明中，将堆纸平台通过移动架可活动的安装在机架上后，随着纸摞高度的增高，堆纸平台的高度可以自动调整，并且可以将整摞的纸张水平进行输送，送到设定的位置时，堆纸平台移走，由右挡板将纸摞挡住，且与左挡板进行配合，从堆纸平台卸下，这样，切纸机裁切后的纸张通过本发明的设备进行操作，均从同一个垂直位置落下纸张，因此，从堆纸平台上卸下的纸张就非常整齐，便于纸张的包装而且对于纸张在下一工序中的使用能提高工作效率。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明移动架可活动安装在机架上的结构图；

图3为本发明在方形架上设置感应碰头的结构图；

图4为本发明堆纸平台安装在第二横梁上的结构图；

图5为本发明左右挡板安装在第一横梁上的结构图；

图6为本发明左右挡板的构造图；

图7为本发明第二减速机在第二横梁上移动的结构图；

图8为本发明所述第三减速电机在第一横梁上移动的结构图；

图9为本发明在第二横梁上安装感应装置的结构图；

图10为本发明堆纸平台上安装反光镜与感应装置对应的结构图。

具体实施方式

参照附图，这种卸纸设备，包括机架3和堆纸平台11，所述堆纸平台11通过移动架4可活动的安装在所述机架3上，在所述移动架4上安装有第一横梁5，该第一横梁5安装在堆纸平台11的上方，在所述第一横梁5上安装有可以移动的左右挡板10、8。具体来说，所述堆纸平台11通过移动架4既可以在机架3上上下升降，也可以左右移动，它是采用如下方式来实现的：所述机架3上设有螺杆2和第一减速电机1，所述第一减速电机1与所述螺杆2传动连接，所述螺杆2与所述移动架4螺接；所述移动架4上安装有第二横梁7，所述堆纸平台11通过移动板6可移动的安装在所述第二横梁7上，这样，通过第一减速电机1的工作，可以使螺杆2转动，而安装架4螺接于螺杆2，所以便带着移动架4进行上下升降。使得第二横梁7随着移动架4上下移动。所述移动架4上安装第二横梁7后，且在第二横梁7上设有第一齿条16，而在所述移动板6上连接有第二减速电机17，所述第二减速电机17的转轴通过第一齿轮34与所述第一齿条16啮合；这样第二减速电机17工作时，通过第一齿轮34与第一齿条16的啮合，便可以使第二减速电机17沿着第一齿条16移动，也就带着移动板6和堆纸平台11在第二横梁7上移动，从而实现堆纸平台11在第二横梁7上左右移动的目的。有时为了实施方便，将第一横梁5和第二横梁7合并一根整体的横梁，其左右挡板10、8和堆纸平台11分别安装在其上，也可以实现堆纸平台11和左右挡板10、8活动的目的，这是对第一横梁5和第二横梁7进行简单的变更，也在本发明的保护范围之内。所述堆纸平台11的平面上上设有气孔12，所述堆纸平台11内具有一个气腔(图中未画出)，该气腔与堆纸平台11上的气孔12相通，并且通过气管36与一气泵连通。当气泵工作时，将气体泵入堆纸平台11内气腔内，然后通过气孔12喷出，将置于堆纸平台11上的纸摞稍微托住，减轻右挡板8推动纸摞的阻力，便于纸摞与堆纸平台11相对移动；所述左右挡板8上安装有第一导轨29，所述右挡板10，8上的安装架27，21上均安装有第一气缸22，为方便描述，下面就用一个右挡板与第一气缸的连接关系来描述。在右挡板8的安装架21上安装有滑套30，所述滑套30套在在所述第一导轨29上，所述第一气缸22的顶杆31与所述右挡板8连接。左右挡板的这种结构，是由于纸摞堆放在堆纸平台11上时，左右挡板10、8在第一气缸22的作用下可以上下移动，从而可以挡住纸摞；所述第一横梁5靠近右端处设有第二气缸19，该第二气缸19的顶杆与所述右挡板8的安装板21连接，所述第一横梁5上设有滑轨20，所述右挡板8的安装架21沿着所述滑轨20移动；所述第一横梁5上设有第二齿条23，所述左挡板10的安装板27上连接第三减速电机9，所述第三减速电机9的转轴通过第二齿轮35与所述第二齿条23啮合；所述的右挡板8与堆纸平台11、移动板6形成一个立体垂直角，将纸摞放置在堆纸平台11上时，纸摞的一个里面角与上述的立体垂直角对正，即纸摞的一侧与移动板6平齐，一侧与右挡板8平齐，此时开启右挡板8安装架21的启动开关，而安装在右挡板8上的感应开关33感应到纸摞后，通过PLC指令右挡板8安装架21上的第一气缸22开始动作，第一气缸22的推杆收缩，带动右挡板8上升，右挡板8上升到位后，PLC又指令机架3上的第一减速电机1和移动板6上的第二减速电机17工作，使得堆纸平台11同时向左和向下(或向上后又向下)移动，感应开关32断开后一段距离(这个距离由PLC事先编好程序存储在PLC里，)即通过PLC指令第二减速电机17停止工作，使得堆纸平台11停止移动，同时指令第三减速电机工作，由于第三减速电机9的转轴通过第二齿轮与第一横梁5上的第二齿条23啮合，所以安装第三减速电机9的左挡板10便沿着第二齿条23向右移动，当安装架27靠右侧的接近开关碰到移动板6上的感应块时，开始减速，直到安装架27靠左侧原接近开关感应到移动板6上的感应块时，并停止。在堆纸平台11下移的过程中，由于在第二横梁7的靠左端下侧设有红外感应装置40，在堆纸平台11的下侧设有反光镜41，该反光镜41与所述的红外感应装置40对应，在机架3的下方设置一个接纸架，当开始工作时，堆纸平台11向下移动，第二横梁7同时下移，红外感应装置40与反光镜41之间被接纸架挡住时，即切断红外感应装置40的工作状态，此时，PLC令第一减速电机1停止工作；在下次的工作中，红外感应装置40与反光镜41之间被堆纸平台11上卸下的纸摞挡住时，PLC亦令第一减速电机停止工作。因此，当堆纸平台11下移到位后，第三减速电机9开始工作，使左挡板10右移，当左挡板10向右移动到位时，PLC便指令左挡板10安装架27和右挡板安装架21上的第一气缸22的气阀工作，使得第一气缸22带动左右挡板10、8下移，下移到位后，PLC指令第二气缸19的气阀和第四气缸50的气阀工作，即左挡板10再次向右移动，右挡板8向左移动，使得左右挡板10、8刚好夹住纸摞，所述第四气缸50的顶杆是与第二齿条23连接的。右挡板8移动时，是由于第二气缸19工作，带动顶杆推动右挡板8的安装架21沿着第一横梁5上滑轨20移动，而达到调整的目的。在堆纸平台11的左端铰接有活动板37，在第二横梁7上还安装有第三气缸42，第三气缸42的顶杆与所述的活动板37连接。当左右挡板10、8贴住纸摞后，此时，安装在第二横梁7上的第三气缸42工作，其顶杆推动活动板37摆动，活动板37摆动后与堆纸平台11形成一个斜坡，同时由于纸摞的一部分是放置在活动板37上的，此时，由于纸摞的自重，纸摞的一端跟着活动板37向下移动一段距离，安装在堆纸平台11内外两侧的两只第二感应装置38、39由于纸摞的向下移动而造成被打断，其后，PLC根据该两只第二感应装置38、39的打断信号而指令第二减速电机17工作，第二减速电机17带动堆纸平台11向右移动，堆纸平台11向右移动时，放置在其上的纸摞就被右挡板8挡住，随着堆纸平台11慢慢向右移动，纸摞也慢慢从活动板37与堆纸平台11形成的斜坡上落下，当堆纸平台11向右移动到位后，纸摞全部落下在接纸架上，此时，PLC令左挡板10和右挡板8安装架27、21上的第一气缸22工作，使得第一气缸22的顶杆收缩，而带动左挡板10和右挡板8上升回位，当左挡板10上升到位后，第三减速电机9又开始工作，带动左挡板10向左移动回位，同时第一减速电机1工作，带动移动架4上升，使得堆纸平台11上升回位，堆纸平台11上升到位后，PLC右指令右挡板8安装架21上的第一气缸22工作，将右挡板8下移，再次与堆纸平台11、移动板6形成一个立体垂直角，再次循环上述的工作。为了防止左挡板10左移时脱离第一横梁5，当左挡板10向左移动到达最大位置时，第一横染5靠近左端处的接近开关24便感应到左挡板10的位置信号，通过接近开关感应器28将信号送到第三减速电机9，令第三减速电机9停止工作，这样便阻止第三电机9滑出第一横梁5。上述的接近开关感应器和感应碰头都是将感应到的信号通过可编程控制器令执行元件工作的。所述螺杆2上螺接有方形架13，在方形架13上设置有蝶形弹簧14，并在蝶形弹簧14的一侧设有感应碰头15，当堆纸平台11下移到底时，便碰到地面，此时，螺杆2便振动方形架13上的蝶形弹簧14，使得蝶形弹簧14产生形变，感应蝶形弹簧14一侧的感应碰头15，该感应碰头15便令第一减速电机1停止工作，达到保护堆纸平台11的目的。所述堆纸平台11下侧设有保险橡胶18，这种设置是上述堆纸平台11下降后触地时保障堆纸平台11不被损坏，当堆纸平台11触地时，先由保险橡胶18触地，由于保险橡胶18具有弹性，较好地保护了堆纸平台11。本发明的这种卸纸设备，对于幅面较大的纸张，很好的解决了劳动强度大，堆纸不整齐的难题。整台设备均采用PLC控制，具有自动化程度高的特点。

Claims (10)

1.一种卸纸设备，包括机架(3)和堆纸平台(11)，其特征在于所述堆纸平台(11)通过移动架(4)可活动的安装在所述机架(3)上，在所述移动架(4)上安装有第一横梁(5)，该第一横梁(5)安装在所述堆纸平台(11)的上方，在所述第一横梁(5)上安装有可以移动的左右挡板(10，8)。

2.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述机架(3)上设有螺杆(2)和第一减速电机(1)，所述第一减速电机(1)与所述螺杆(2)传动连接，所述螺杆(2)与所述移动架(4)螺接。

3.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述移动架(4)上设有第二横梁(7)，在所述第二横梁(7)上设有第一齿条(16)，所述堆纸平台(11)通过移动板(6)可移动的安装在所述第二横梁(7)上，在所述移动板(6)连接有第二减速电机(17)，所述第二减速电机(17)的转轴通过第一齿轮(34)与所述第一齿条(16)啮合。

4.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述堆纸平台(11)的平面上设有气孔(12)，所述堆纸平台(11)内具有一个气腔，该气腔与所述气孔(12)相通，且通过气管(36)与一气泵连通。

5.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述左右挡板(10，8)上分别安装有第一导轨(29)，所述左右挡板(10，8)上的安装架(27，21)上均安装有第一气缸(22)，并在左右挡板(10，8)的安装架(27，21)上安装有滑套(30)，所述滑套(30)套在所述第一导轨(29)上，所述第一汽缸(22)的顶杆(31)分别与所述左右挡板(10，8)连接。

6.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述第一横梁(5)上设有第二齿条(23)，所述左挡板(10)上连接有第三减速电机(9)，所述第三减速电机(9)的转轴通过第三齿轮(35)与所述第二齿条(23)啮合。

7.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述第一横梁(5)靠近右端处设有第二汽缸(19)，该第二汽缸(19)的顶杆与所述右挡板(8)的安装架(21)连接，所述第一横梁(5)上设有滑轨(20)，所述右挡板(8)的安装架(21)沿着所述滑轨(20)移动。

8.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述第一横梁(5)靠近左端处设有接近开关(24)，在所述安装左挡板(10)的安装架(27)上设有与所述接近开关(24)对应的接近开关感应器(28)。

9.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述螺杆(2)上螺接有方形架(13)，在所述方形架(13)上设置有蝶形弹簧(14)，并在蝶形弹簧(14)的一侧设有感应碰头(15)。

10.根据权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于所述堆纸平台(11)下侧设有保险橡胶(18)。

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