[go: up one dir, main page]

CN101784308B - 在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置 - Google Patents

在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101784308B
CN101784308B CN200880104545XA CN200880104545A CN101784308B CN 101784308 B CN101784308 B CN 101784308B CN 200880104545X A CN200880104545X A CN 200880104545XA CN 200880104545 A CN200880104545 A CN 200880104545A CN 101784308 B CN101784308 B CN 101784308B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
bicycle
dynamometer
belt pulley
torsion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200880104545XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101784308A (zh
Inventor
哈拉尔德·格拉巴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
FAG Kugelfischer AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAG Kugelfischer AG and Co OHG filed Critical FAG Kugelfischer AG and Co OHG
Publication of CN101784308A publication Critical patent/CN101784308A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101784308B publication Critical patent/CN101784308B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
    • A63B2071/0652—Visualisation or indication relating to symmetrical exercise, e.g. right-left performance related to spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/54—Torque
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/58—Measurement of force related parameters by electric or magnetic means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置，其中，在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配有踏板的踏板曲柄通过轴(1)传递到挠性传动装置上并进一步传递到测力计飞轮或者自行车的后轮上，并且其中挠性传动装置具有皮带轮(4)或者链轮，该皮带轮至少在旋转方向上抗扭地与轴(1)连接。本发明提出，在皮带轮(4)或者链轮的两侧分别相互独立地检测轴(1)的、由力矩传递引起的弹性的扭转作为施加到轴(1)上的力的尺度，从而求得测力计或者自行车的使用者的左腿和右腿施加的扭矩和功率、产生相应的电传感器信号(8，9)并且将该传感器信号输入存储单元和/或评估单元(7)用于进行进一步处理。

Description

在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于在测力计或者自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置，其中，在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配有踏板的踏板曲柄通过轴传递到挠性传动装置上并进一步传递到测力计的飞轮或者自行车的后轮上，并且其中，挠性传动装置具有皮带轮或者链轮，该皮带轮至少在旋转方向上抗扭地与轴连接。
背景技术
很长时间以来，测力计和自行车被用作训练器械和/或用于身体复健，其中有意义的是，在按规定使用该器械时，测量并且相应地分析使用者在训练时施加的功率。用于检测所施加的功率的耗费的解决方案包括分析挠性传动装置例如链条中的张力，通过该张力可以求得所施加的力并且由此再结合所测量的角速度可以换算出功率。关于这些方面可以参考DE 10 2005 052 445 A1。
此外，由DE 37 22 728 C1公开了一种用于自行车曲柄连杆机构的所谓的功率测量机，其中直接在自行车的内轴承上测量由人施加的力。通过在其上使用应变片的合适的弯曲元件的变形将脚踏力转换成电信号并且通过电感的传递方式传递到与自行车框架连接的接收器上。脚踏速度通过脚踏频率来求得。脚踏力和脚踏速度这两个值在自行车上的微型计算机中进行处理、显示并且进行保存或者说换算成功率。
此外，由DE 44 35 174 C2公开了一种用于检测施加在尤其是自行车的踏板曲柄上的力和功率的装置，其中通过测量具有设置在其上的应变片的曲柄销或者踏板轴上的剪切变形来为施加力的人的两条腿分开地求得所述力。
最后，很长时间以来公开了，借助于已知的磁性的方法，例如借助于磁致伸缩的扭矩传感器来测量具有或者没有扭转杆的旋转轴的扭矩。这种磁致伸缩的扭矩传感器以铁磁材料的磁性特征为基础，其中例如材料中的拉应力会引起在材料中感应的磁场的上升。与之相对，压应力会导致感应的磁场的减少。绝大多数情况下使用以交流电供给的传感器线圈，从而使磁场感应到铁磁的传递扭矩的轴中。当轴中的应力随着扭矩变化时，次级的接收线圈或者其他器件就监控感应的磁场中的变化。在次级线圈中感应的应力信号是扭矩的指示标志。
例如DE 34 17 893 A1描述了一种以磁致伸缩的扭矩传感器来无接触地证明或者说无接触地测量机械部件，例如轴上的机械应力状况的装置，其中在该轴上设置了由非结晶形的磁致伸缩的材料制成的涂层。在机械应力的影响下，该层改变了其磁性的导磁系数，从而又改变了设置在该层附近的包括至少一个线圈的传感器的电感系数。该涂层可以喷涂或者在电解方面施加到轴上或者构造成薄膜形式并且粘贴到轴上或者与轴进行焊接。
发明内容
由此出发，本发明的目的是提出一种用于在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的改进的方法以及一种用于实施该方法的装置，该测量方法适合于在测量技术方面开销很小的情况下检测出可靠的测量结果、更确切地说为了对按规定使用测力计或自行车的使用者的两条腿相互分开地进行检测。
本发明基于这种认识，即对于测力计或者自行车的常规的测量方法是复杂的并且相应成本大的，该测量方法尤其在挠性传动装置中进行张力测量或者借助于应变片进行力测量。
所提出的目的相应地首先通过一种用于在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法来实现，其中，在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配有踏板的踏板曲柄通过轴传递到挠性传动装置上并进一步传递到测力计的飞轮或者自行车的后轮上，并且其中，该挠性传动装置具有皮带轮或者链轮，该皮带轮至少在旋转方向上抗扭地与轴连接。此外，根据所述方法在皮带轮或者链轮的两侧分别相互独立地检测轴的、由力矩传递引起的弹性的扭转作为施加到轴上的力的尺度，从而求得测力计或者自行车的使用者的左腿和右腿施加的扭矩和功率、产生相应的传感器信号并且将该传感器信号输入存储单元和/或评估单元用于进行进一步处理。
随后可以确定所获得的、由使用者用其右腿和/或左腿施加的力值或者说在踏板曲柄的杠杆长度上作用的扭矩值以及每单位时间由使用者产生的功率值，并且随后在显示器上显示出来、进行电子保存和/或用于其它目的。
根据所述方法的特别有利的设计方案，分别根据磁致伸缩的原理来检测轴的弹性扭转。在此，可以将所产生的传感器信号以电的方式或者无接触地输入存储单元和/或评估单元。
此外，本发明提出，为了确定由使用者以其右腿和/或左腿产生的功率检测所述轴的转速并且输入存储单元和/或评估单元，并且在评估单元中通过在右侧和/或左侧作用在轴上的扭矩除以所测量的转速计算出由使用者用其右腿和/或左腿产生的功率。
在器械方面本发明涉及一种用于在测力计或者自行车上测量力和功率的装置，其中，在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配有踏板的踏板曲柄通过轴传递到挠性传动装置上并且进一步传递到测力计飞轮或者自行车的后轮上，并且其中该挠性传动装置具有皮带轮或者链轮，该皮带轮至少在旋转方向上抗扭地与轴连接。
为了在装置方面实现所提出的目的，在皮带轮或链轮的轴向两侧分别设置至少一个传感机构，该传感机构用于无接触地检测轴的以由力矩传递引起的弹性扭转形式的变形作为施加到轴上的力的尺度，从而求得测力计或者自行车的使用者的左腿和右腿施加的扭矩和功率。
有利的是，分别由至少一个磁致伸缩的扭矩传感机构来形成用于测量轴的弹性扭转的测量机构。在此，该扭矩传感机构分别包括位于轴上的磁性编码的区域以及至少一个与之隔开设置的传感器线圈。轴的磁性编码的区域所关心的是，该区域可以由与轴牢固连接的、由磁致伸缩的材料制成的涂层形成或者由分开的、与该轴牢固连接的、由上述磁致伸缩的材料制成的附件形成。
此外，为了确定由使用者引入测力计或者自行车中的功率，将转速发送器设置在轴的表面上，该转速发送器与转速传感器共同作用，该转速传感器沿径向设置在转速发送器的上方并且与存储单元和/或评估单元相连接。在轴旋转时，运动经过转速传感器的转速发送器产生了转速传感器中的转速信号，该转速信号进一步传给存储单元和/或评估单元。
其它有利的是，扭矩传感机构分别与电子的存储单元和/或评估单元电连接或者无接触地连接，该评估单元用于处理由轴的检测到的变形所产生的传感器信号。
根据所谈及的装置的第一有利的实施例变体，皮带轮或链轮连同设置在皮带轮或链轮的轴向两侧的传感机构设置在轴的、由该轴的两个轴颈沿轴向限定的区域的内部。
根据第二有利的实施例变体，皮带轮或者链轮也可以设置在轴的、由该轴的两个轴颈沿轴向限定的区域的外部，其中传感机构设置在皮带轮或链轮的轴向两侧，并且其中至少一个传感机构设置在上述区域的内部。
附图说明
下面参照附图以两个优选实施方式对本发明进行详细解释。图中示出：
图1根据第一实施方式示出了测力计的根据本发明构造的轴连同设置在两个轴颈之间的皮带轮以及测量装置；
图2根据第二实施方式示出了测力计的根据本发明构造的轴连同设置在两个轴颈之间的区域外部的皮带轮。
具体实施方式
已知的并且相应没有详细示出的测力计的内轴承的、在图1中示意性示出的轴1能够将扭矩从两个装配有踏板的踏板曲柄通过轴1传递到挠性传动装置上并且进一步传递到测力计飞轮上。该轴1借助于两个轴颈2，3上的滚动轴承旋转地支承在测力计的、没有详细示出的框架中。当前，挠性传动装置构造成皮带传动装置并且具有皮带轮4，该皮带轮至少在旋转方向上抗扭地与轴1连接。
为了可以在测量技术方面的开销很小的情况下检测出可靠的测量结果、更确切地说为了对按规定使用测力计的使用者的两条腿相互分开地进行检测，在皮带轮4的轴向两侧上分别设置了传感机构5或者说6用于无接触地检测轴1的、由力矩传递引起的弹性扭转形式的变形。由传感机构检测的弹性扭转代表施加到轴1上的力或者说扭矩的尺度，用于在计算方面求得测力计的使用者的左腿和右腿的由操作者每单位时间产生的功率。
测量机构分别由至少一个磁致伸缩的扭矩传感机构5或6形成，并且包括位于轴1上的磁性编码的区域5a，6a以及至少一个与之隔开设置的传感器线圈5b，6b。这种磁致伸缩的扭矩传感机构5，6的功能在开头已经详细地解释过了。
磁性编码的区域5a，6a优选由磁致伸缩的材料制成的、与轴1牢固连接的涂层形成。然而代替这种做法设置单独的有待与轴1牢固连接的附件、例如由磁致伸缩的材料制成的环形的附件也可以是有利的，将该附件串到轴1上并且与该轴力配合地和/或形状配合地连接，从而将轴1的有待检测的弹性扭转传递到磁致伸缩的附件上(没有详细示出)。
扭矩传感机构5，6或者说其传感器线圈5b，6b分别以电的形式或者无接触地、例如通过无线电或者超声波与电子存储单元和/或评估单元7连接，该评估单元用于处理轴1的、所检测的变形或者说弹性扭转的、由传感机构5，6产生的传感器信号8，9。为此需要的电压有针对性地由固定电网和/或一个或者多个蓄电池提供。
如图1进一步所示，皮带轮4连同沿轴向设置在其两侧的传感机构5，6设置在轴1的、由轴1的两个轴颈2，3在轴向上限定的区域的内部，由此实现特别紧凑的并且相应在所需要的结构空间方面最小化的设置。
在图2中示出的实施例与前面描述的变型方案的区别基本上在于，皮带轮4设置在包围在轴1的两个轴颈2，3之间的区域的轴向外部，其中虽然同样在皮带轮4的轴向两侧设置了传感机构5，6，但是至少一个传感机构5设置在上述区域的内部。
此外，图2示出了在轴1的圆周上相互间隔开地设置了磁性的信号发送器10，该信号发送器与已知的转速传感器11共同作用，该转速传感器径向隔开地定位在转速发送器10上。在由于轴1的旋转运动使得转速发送器10运动经过转速传感器11时，该转速传感器记录下了改变的磁场并且由此产生转速信号12，该转速信号进一步传给存储单元和/或评估单元7。也可以替代所描述的测量原理使用其它的测量原理用来检测轴1的转速，例如已知的光学测量系统。
借助于从轴1的所记录的扭转中求得的扭矩以及轴的所测量的转速，可以在存储单元和/或评估单元7中确定每单位时间施加在轴1的各个侧面上的扭矩以及使用者所消耗的功率。了解使用者的功率、尤其由使用者的右腿和/或左腿施加的功率，不仅仅是对测力计的使用者的信息感兴趣，而且也用于精确地调节测力计的制动装置的机械阻力、例如所涉及的涡流制动器或者带式制动器的机械阻力。
在至今为止已知的测力计中，从涡流制动器的电源电压中借助于数学上不成比例的关系估算出涡流制动器的制动力矩或者说制动功率，该制动力矩反作用于或者说会反作用于测力计的使用者。在此，精度处于制动力矩的实际值的±10％的范围内，该制动力矩至少在诊断方面有待使用的测力计中被认为是不够的。因此，在这种已知的测力计中通常要对涡流制动器进行校正，从而找出涡流制动器的电源电压和其制动作用(制动力矩，制动功率)之间不成比例的关系并且可以实现制动力矩调节器的或者说用于使用者的扭矩和功率显示器的根据DIN规定所要求的精度。
在根据本发明的并且尤其根据图2的测量系统中不需要这样的花费，因为根据扭矩测量和转速测量可以连续地确定由测力计的使用者施加的扭矩或者说功率。
上述实施例提出了具有皮带传动装置形式的挠性传动装置的测力计。然而本发明不限制于这些实施例，还包括链条传动装置形式的挠性传动装置以及具有皮带传动装置或者链条传动装置的常规的自行车，该自行车根据本发明装配有特别的传感机构5，6，用于在按规定使用并对内轴承进行加载时检测轴1的在内轴承区域中的弹性扭转，优选装配有磁致伸缩的扭矩传感机构5，6(没有示出)。
参考标号
1     轴
2     轴颈
3     轴颈
4     皮带轮
5     传感机构(扭矩传感机构)
5a    磁性编码的区域
5b    传感器线圈
6     传感机构(扭矩传感机构)
6a    磁性编码的区域
6b    传感器线圈
7     存储单元和/或评估单元
8     信号
9     信号
10    转速发送器
11    转速传感器
12    转速信号

Claims (12)

1.一种用于在测力计或者自行车上测量力、扭矩和功率的方法，其中，在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配有踏板的踏板曲柄通过轴(1)传递到挠性传动装置上并进一步传递到所述测力计的飞轮或者所述自行车的后轮上，并且其中，所述挠性传动装置具有皮带轮(4)或链轮，所述皮带轮至少在旋转方向上抗扭地与所述轴(1)连接，其特征在于，在所述皮带轮(4)或者所述链轮的两侧分别相互独立地检测所述轴(1)的、由力矩传递引起的弹性的扭转作为施加到轴(1)上的力的尺度，从而求得所述测力计或自行车的使用者的左腿和右腿施加的扭矩和功率，并产生相应的传感器信号(8，9)并且将所述传感器信号输入存储单元和/或评估单元(7)用于进行进一步处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据磁致伸缩原理来检测所述轴(1)的弹性扭转。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测所述轴(1)的转速并且输入所述存储单元和/或评估单元(7)，并且在所述评估单元中通过在右侧和/或左侧作用在轴上的扭矩除以所测量的转速计算出由使用者的右腿和/或左腿施加的功率。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器信号(8，9，12)以电的方式或者无接触地输入所述存储单元和/或评估单元(7)。
5.一种用于在测力计或者自行车上测量力和功率的装置，其中，在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配有踏板的踏板曲柄通过轴(1)传递到挠性传动装置上并进一步传递到所述测力计的飞轮或者所述自行车的后轮上，并且其中，所述挠性传动装置具有皮带轮(4)或者链轮，所述皮带轮至少在旋转方向上抗扭地与所述轴(1)连接，其特征在于，在所述皮带轮(4)或者所述链轮的轴向两侧分别设置至少一个传感机构(5，6)，所述传感机构用于无接触地检测所述轴(1)的、以由力矩传递引起的弹性扭转形式的变形作为施加到轴(1)上的力的尺度，从而求得所述测力计或者所述自行车的使用者的左腿和右腿施加的扭矩和功率。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，分别由至少一个磁致伸缩的扭矩传感机构(5，6)形成用于测量所述轴(1)的弹性扭转的所述传感机构(5，6)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭转传感机构(5，6)包括至少一个位于所述轴(1)上的磁性编码的区域(5a，6a)以及至少一个与之隔开设置的传感器线圈(5b，6b)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轴(1)的磁性编码的区域(5a，6a)由与所述轴(1)牢固连接的、由磁致伸缩的材料制成的涂层形成或者由分开的、与所述该轴(1)牢固连接的、由磁致伸缩的材料制成的附件形成。
9.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，转速发送器(10)设置在所述轴(1)的表面上，所述转速发送器与转速传感器(11)共同作用，所述转速传感器设置在所述转速发送器(10)的上方并且与存储单元和/或评估单元(7)连接。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩传感机构(5，6)分别与存储单元和/或评估单元(7)电连接或者无接触地连接，所述评估单元用于处理所述轴(1)的、由检测到的变形所产生的传感器信号(8，9)。
11.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述皮带轮(4)或链轮连同设置在所述皮带轮(4)或链轮的轴向两侧的所述传感机构(5，6)设置在所述轴的、由所述轴(1)的两个轴颈(2，3)沿轴向限定的区域的内部。
12.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述皮带轮(4)或者链轮设置在所述轴的、由所述轴(1)的两个轴颈(2，3)沿轴向限定的区域的外部，其中，所述传感机构(5，6)设置在所述皮带轮(4)或链轮的轴向两侧，并且其中至少一个传感机构(5)设置在上述区域的内部。
CN200880104545XA 2007-08-24 2008-07-24 在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置 Expired - Fee Related CN101784308B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007040016.2 2007-08-24
DE102007040016A DE102007040016A1 (de) 2007-08-24 2007-08-24 Verfahren und Vorrichtung zur Kraft-, Drehmoment- und Leistungsmessung an einem Ergometer oder Fahrrad
PCT/DE2008/001237 WO2009026873A1 (de) 2007-08-24 2008-07-24 Verfahren und vorrichtung zur kraft-, drehmoment- und leistungsmessung an einem ergometer oder fahrrad

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101784308A CN101784308A (zh) 2010-07-21
CN101784308B true CN101784308B (zh) 2011-11-30

Family

ID=40076752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880104545XA Expired - Fee Related CN101784308B (zh) 2007-08-24 2008-07-24 在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8316709B2 (zh)
EP (1) EP2185250B1 (zh)
JP (1) JP2010537173A (zh)
CN (1) CN101784308B (zh)
AT (1) ATE512700T1 (zh)
BR (1) BRPI0815718A2 (zh)
DE (1) DE102007040016A1 (zh)
WO (1) WO2009026873A1 (zh)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009016106A1 (de) * 2009-02-20 2010-08-26 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Verfahren zum Messen der Beanspruchung rotierender Wellen von Turbomaschinen und Flugtriebwerken und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102010011679A1 (de) 2010-03-17 2011-09-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Tretlager mit einem Kabelabgang
DE102010040966A1 (de) * 2010-09-17 2012-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Drehmomentsensoranordnung
TW201221928A (en) * 2010-11-19 2012-06-01 Xuan-Sen Xiao Power measuring device for pedal crank assembly
FR2971483B1 (fr) * 2011-02-10 2013-03-15 Mavic Sas Moyeu de mesure de couple, systeme de mesure de puissance et roue de cycle equipee d'un tel moyeu ou d'un tel systeme
US8746081B2 (en) * 2011-05-10 2014-06-10 Shimano Inc. Bicycle force sensing assembly
DE102011077395A1 (de) 2011-06-10 2012-12-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur Bestimmung der auf ein Pedal eingeleiteten Kraft
KR101708163B1 (ko) * 2011-12-21 2017-02-20 비오마그네틱 파크 게엠베하 자기 심전계 장치와 이를 위한 에르고미터
DE202012100098U1 (de) 2012-01-12 2012-11-15 Clean Mobile Ag Steuereinrichtung für ein Fahrzeug
WO2013158887A1 (en) * 2012-04-19 2013-10-24 Icon Health & Fitness, Inc. Torque sensing pulleys and related methods and systems
CN102749162B (zh) * 2012-07-19 2015-02-18 厦门尚宇环保股份有限公司 食物垃圾处理器电机力矩负载检测装置
DE102012214332A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Nctengineering Gmbh Leistungssensorik für Fahrräder
CN104884133B (zh) * 2013-03-14 2018-02-23 艾肯运动与健康公司 具有飞轮的力量训练设备
EP2799327B1 (en) 2013-05-03 2016-05-25 Methode Electronics Malta Ltd. A freewheel hub comprising a magneto-elastic sensor and bicycle, pedelec, fast pedelec or e-bike comprising the freewheel hub
EP3974036B1 (en) 2013-12-26 2024-06-19 iFIT Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
CN106470739B (zh) 2014-06-09 2019-06-21 爱康保健健身有限公司 并入跑步机的缆索系统
WO2016030768A2 (en) 2014-08-26 2016-03-03 4Iiii Innovations Inc. Adhesively coupled power-meter for measurement of force, torque, and power and associated methods
FR3031722B1 (fr) 2015-01-21 2017-02-10 Continental Automotive France Dispositif de determination du couple applique a un axe de pedalier
EP3050790B1 (de) * 2015-01-30 2018-05-02 Ncte Ag Kabelloser Drehzahl-, Drehmoment- und Leistungssensor für Fahrräder
CN106289603A (zh) * 2015-05-26 2017-01-04 江门金羚电机有限公司 一种微电机转矩测量装置
US9593993B1 (en) * 2015-08-27 2017-03-14 Wellgo Pedal's Corp. Vehicle-mounted detecting device for a bicycle
US10004972B2 (en) * 2015-12-07 2018-06-26 Calgym Group Holdings Pty. Ltd. Stationary strength training equipmment with lockable bilateral user interface
AU2017238156B2 (en) 2016-03-21 2022-01-06 4Iiii Innovations Inc. A crank measurement system with improved strain gauge installation
TWI598134B (zh) * 2016-04-29 2017-09-11 力山工業股份有限公司 健身器材之阻力感測機構
CN107349556B (zh) * 2016-05-09 2019-07-02 力山工业股份有限公司 健身器材的阻力感测机构
US10591371B2 (en) 2016-06-10 2020-03-17 Level Engineering, Inc. Systems and methods for measuring drivetrain power transmission
TWI672164B (zh) 2016-12-05 2019-09-21 美商愛康運動與健康公司 跑步帶鎖定機構
TWI648081B (zh) 2016-12-05 2019-01-21 美商愛康運動與健康公司 跑步機中的拉繩阻力機構
CN106482880A (zh) * 2016-12-30 2017-03-08 重庆樽明汽车零部件有限公司 摩托车有效功率动态测试装置
EP3620364A4 (en) * 2017-05-05 2021-03-10 Giant Electric Vehicle Kunshan Co., Ltd VEHICLE OPERATING PARAMETER DETECTION DEVICE
DE102017109646A1 (de) * 2017-05-05 2018-11-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wirkungsgradbestimmung eines Radlagers mit Hilfe eines Systems zur Radkraftmessung
CN111397789B (zh) * 2019-01-02 2023-12-29 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 扭力压力感测装置及电动起子
US11298577B2 (en) 2019-02-11 2022-04-12 Ifit Inc. Cable and power rack exercise machine
TWI734407B (zh) * 2020-03-12 2021-07-21 天心工業股份有限公司 功率偵測系統與總功率估算方法
IT202000011956A1 (it) * 2020-05-21 2021-11-21 Favero Electronics S R L Pedale per biciclette
CN112755441B (zh) * 2020-12-25 2024-06-04 南通铁人运动用品有限公司 风磁阻测功车
KR102778106B1 (ko) * 2022-08-31 2025-03-11 (재)예수병원유지재단 편마비 환자의 환측 강화를 위한 재활장치
KR102816879B1 (ko) * 2022-08-31 2025-06-09 (재)예수병원유지재단 편마비 환자의 환측 강화를 위한 재활기기를 이용한 재활방법
CN115219090B (zh) * 2022-09-21 2022-12-09 广东工业大学 一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3103259A1 (de) * 1981-01-31 1982-08-26 Microtec Electronic GmbH, 8033 Martinsried Ergometer
DE3722728C1 (en) * 1987-07-09 1988-12-08 Ulrich Schoberer Work meter for a crank drive
US5027303A (en) * 1989-07-17 1991-06-25 Witte Don C Measuring apparatus for pedal-crank assembly
CN1151959A (zh) * 1995-09-29 1997-06-18 本田技研工业株式会社 带有辅助动力装置的自行车
WO2007051535A1 (de) * 2005-11-03 2007-05-10 Alexander Poddey Verfahren zum betrieb eines trainingsgeräts

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3417893A1 (de) 1984-05-14 1985-07-18 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Anordnung zum beruehrungslosen nachweis bzw. zur beruehrungslosen messung mechanischer spannungszustaende von maschinenteilen
DE9415162U1 (de) 1994-09-19 1994-11-24 Petzke, Wolfgang, Dipl.-Ing., 80634 München Elektronisches Gerät zur Tretkraftbestimmung
US5816599A (en) * 1995-06-14 1998-10-06 Koyo Electronics Industries Co., Ltd Bicycle torque detection apparatus and bicycle including the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3103259A1 (de) * 1981-01-31 1982-08-26 Microtec Electronic GmbH, 8033 Martinsried Ergometer
DE3722728C1 (en) * 1987-07-09 1988-12-08 Ulrich Schoberer Work meter for a crank drive
US5027303A (en) * 1989-07-17 1991-06-25 Witte Don C Measuring apparatus for pedal-crank assembly
CN1151959A (zh) * 1995-09-29 1997-06-18 本田技研工业株式会社 带有辅助动力装置的自行车
WO2007051535A1 (de) * 2005-11-03 2007-05-10 Alexander Poddey Verfahren zum betrieb eines trainingsgeräts

Also Published As

Publication number Publication date
US20110179862A1 (en) 2011-07-28
JP2010537173A (ja) 2010-12-02
BRPI0815718A2 (pt) 2015-02-10
WO2009026873A1 (de) 2009-03-05
EP2185250A1 (de) 2010-05-19
US8316709B2 (en) 2012-11-27
DE102007040016A1 (de) 2009-02-26
ATE512700T1 (de) 2011-07-15
EP2185250B1 (de) 2011-06-15
CN101784308A (zh) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101784308B (zh) 在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置
CN104276251B (zh) 一种电动车中轴力矩传感系统
EP1324913B1 (en) Method and device for measuring the effort made by a cyclist
US8170811B2 (en) Drive device comprising a drive shaft and a device for detecting torque
US7418862B2 (en) Electromechanical force-magnitude, force-angle sensor
US5167159A (en) Tension transducer
US20110239815A1 (en) Drive device comprising a drive shaft and driving cranks
EP2848288B1 (en) Exercise device
CN103171733A (zh) 一种电动自行车中轴力矩传感装置
JP2000308696A (ja) 磁気または電気エルゴメータ用のブレーキ装置
GB2456821A (en) Determining power output from a crank drive by measuring reaction force at the support bearing housing and angular velocity
TWI677667B (zh) 具有施力力道直接量測裝置的曲柄
CN109263783B (zh) 电助力自行车中轴力矩传感器和踏频传感器系统
US20130047723A1 (en) Input Performance Measurement System for a Bicycle
JP2013047077A (ja) 自転車用センサの制御装置、自転車用センサの制御方法
CN101290256A (zh) 旋转机械驱动功率测试装置
TWM453843U (zh) 電動自行車之踏力感測機構
CN108163128A (zh) 一种基于逆磁致伸缩效应的助力自行车双边中轴扭矩传感器
CN218786059U (zh) 一种具有力矩检测功能的花鼓组件及助力车
CN111631903A (zh) 基于力传感器反馈的扭矩输出装置
CN104245057B (zh) 扭矩感测滑轮以及相关方法和系统
CN107812350A (zh) 可测量使用者出力的运动器材
TWM419918U (en) Wireless torque-detecting apparatus for a cycling machine with a pedal-driving mechanism
CN219307834U (zh) 一种带发电机的骑行台体能检测装置
CN203172841U (zh) 一种电动自行车中轴力矩传感装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER OWNER: FAG KUGELFISCHER AG + CO. OHG

Effective date: 20120621

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG + CO. KG

Free format text: FORMER NAME: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: Schaeffler Technology Co.,Ltd.

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120621

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER KG

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER NAME: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: Schaeffler Technology Co.,Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER NAME: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111130

Termination date: 20200724