CN101783196A - 一种核电站电磁阀控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核电站电磁阀控制装置及其控制方法，其中控制装置用于控制核电站的电磁阀动作，包括：指令处理模块，用于获取外部的指令信息，包括手动指令、自动指令、保护指令、允许条件和被控设备反馈回来的电磁阀状态信号，并发送给所述逻辑运算模块；逻辑运算模块，用于按优先级由小到大的顺序从所述手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令，根据所述当前指令和所述允许条件，产生控制电磁阀动作的控制指令，并根据所述控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号；显示模块，用于显示所述逻辑输出状态信号。本发明提升了核电站电磁阀自动化运行水平，还能减轻操纵员的工作负荷。

Description

一种核电站电磁阀控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及核电站计算机仪表与控制领域，尤其涉及一种核电站电磁阀控制装置及其控制方法。

背景技术

目前核电站中引入了数字化控制系统来实现设备的控制和驱动，数字化控制系统改变了传统的设备控制和驱动方式，提高了自动化程度，减少了故障发生率，组态灵活，而且便于观察现场设备运行状态，使操纵员不再需要通过观察操作盘台上的指示灯来了解现场设备的状态，通过手动操作盘台上的开关、按钮来控制现场的设备。

为了充分发挥核电站数字化控制系统的优越性，需要根据原控制系统所需功能进行消化改进，尤其是对核电站设备中的电磁阀的控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适合用于核电站的数字化控制系统的电磁阀控制的控制装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种核电站电磁阀控制装置，用于控制所述核电站的电磁阀动作，其包括：指令处理模块，用于获取外部的指令信息，包括手动指令、自动指令、保护指令、允许条件和被控设备反馈回来的电磁阀状态信号，并发送给所述逻辑运算模块；

逻辑运算模块，用于按优先级由小到大的顺序从所述手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令，根据所述当前指令和所述允许条件，产生控制电磁阀动作的控制指令，并根据所述控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号；

显示模块，用于显示所述逻辑输出状态信号。

本发明还提供了一种核电站电磁阀控制方法，其包括以下步骤：

A、获取外部的指令信息，包括手动指令、自动指令、保护指令、允许条件和被控设备反馈回来的电磁阀状态信号；

B、按优先级由小到大的顺序从所述手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令，根据所述当前指令和所述允许条件，产生控制电磁阀动作的控制指令，并显示；

C、根据所述控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号，并显示。

本发明的核电站电磁阀控制装置，根据控制系统的功能和应用要求，合理地改进原有控制系统，充分发挥分布式控制系统的功能，其能自动读取来自电磁阀的反馈信号，并自动进行逻辑计算，并将控制指令发送给电磁阀。同时也将与该设备相关的现场反馈和控制信息通过数字化人机界面提供给操纵员，让操纵员可以集中了解该设备的相关信息。这一改进不仅提升核电站自动化运行水平，还能减轻操纵员的工作负荷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的核电站电磁阀控制装置应用原理框图；

图2是本发明实施例的核电站电磁阀控制装置的逻辑运算模块原理框图；

图3是本发明实施例的核电站电磁阀控制方法的单电磁控制中指令输出部分流程图；

图4是本发明实施例的核电站电磁阀控制方法的双电磁控制中指令输出部分流程图。

具体实施方式

下面结合图示，对本发明的优选实施例作详细介绍。

本发明较佳实施例的核电站电磁阀控制装置的逻辑运算模块原理框图如图1所示，包括指令处理模块、逻辑运算模块和显示模块。其中，指令处理模块用于获取外部的指令信息，包括手动指令、自动指令、保护指令、允许条件和被控设备反馈回来的电磁阀状态信号，并发送给逻辑运算模块。逻辑运算模块用于按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令，根据当前指令和允许条件，产生控制电磁阀动作的控制指令，并根据控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号。显示模块显示逻辑输出状态信号，即运用色彩变化、文字指示等显示处理方法，在HMI(人机接口)上为操作人员提供本设备运行状况。

本实施例中，如图2所示，当电磁阀为单电磁阀时，逻辑运算模块包括指令输出单元，所述指令输出单元包括优先级判断子单元、手动指令输出子单元、自动指令输出子单元、保护指令输出子单元。

其中，所述优先级判断子单元，用于按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令。保护指令输出子单元，用于在当前指令为保护指令时，如果保护指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令；如果保护指令为关闭，则指令输出单元不输出控制指令。自动指令输出子单元，用于在当前指令为自动指令，且允许条件有效时；如果自动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令；如果自动指令为关指令，指令输出单元不输出控制指令。手动指令输出子单元，用于在当前指令是手动指令，且允许条件为有效时，如果手动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果自动指令为关闭，指令输出单元不输出控制指令。

本实施例中，如图2所示，当电磁阀为单电磁阀时，逻辑运算模块还包括状态输出单元，可根据控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号。所述状态输出单元包括：开故障状态信号产生子单元，关故障状态信号产生子单元，双一故障状态信号产生子单元，双零故障状态信号产生子单元，开状态信号产生子单元，关状态信号产生子单元。

具体是，开故障状态信号产生子单元，用于在指令输出单元输出的控制指令为开指令，且现场设备，即单电磁阀，的状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号。关故障状态信号产生子单元，用于在控制指令不是开指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号。双一故障状态信号产生子单元，用于在电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号。双零故障状态信号产生子单元，用于在电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号。开状态信号产生子单元，用于在电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号。关状态信号产生子单元，用于在电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。以上第一预定时间、第二预定时间和第三预定时间可根据需要设定。

本实施例中，如图2所示，当电磁阀为双电磁阀时，逻辑运算模块同样可包括指令输出单元，所述指令输出单元包括优先级判断子单元、手动指令输出子单元、自动指令输出子单元、保护指令输出子单元和综合逻辑判断子单元。

其中，所述优先级判断子单元，用于按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令。保护指令输出子单元，用于在当前指令为保护指令时，如果保护指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果保护指令为关指令，则指令输出单元输出的控制指令为关指令。自动指令输出子单元，用于在当前指令为自动指令，且允许条件有效时，如果自动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令；如果自动指令为关指令，指令输出单元输出的控制指令为关指令。手动指令输出子单元，用于在当前指令是手动指令，且允许条件为有效时，如果手动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果自动指令为关指令，指令输出单元输出的控制指令为关指令。

综合逻辑判断子单元，用于在电磁阀状态信号为开状态信号时，产生的开指令失效，在关指令发出后，产生的开指令失效，电磁阀状态信号为开故障信号、关故障信号、双一故障信号或双零故障信号时，产生的自动指令、手动指令中的开指令失效，保护指令中的开指令有效；在电磁阀状态信号为关状态信号时，产生的关指令失效，在开指令发出后，产生的关指令失效，电磁阀状态信号为开故障信号、关故障信号、双一故障信号或双零故障信号时，产生的自动指令、手动指令中的关指令失效，保护指令中的关指令有效。

本实施例中，如图2所示，当电磁阀为双电磁阀时，逻辑运算模块还包括状态输出单元，其根据控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号。所述状态输出单元包括：开故障状态信号产生子单元，关故障状态信号产生子单元，双一故障状态信号产生子单元，双零故障状态信号产生子单元，开状态信号产生子单元，关状态信号产生子单元。

其中，开故障状态信号产生子单元，用于在控制指令为开指令，且电磁阀状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号。关故障状态信号产生子单元，用于在控制指令是关指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号。双一故障状态信号产生子单元，在电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号。双零故障状态信号产生子单元，用于在电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号。开状态信号产生子单元，用于在电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号。关状态信号产生子单元，用于在电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。

根据以上核电站电磁阀控制系统，本发明还提供了一种核电站电磁阀控制方法，其包括以下步骤：

S100、获取外部的指令信息，包括手动指令、自动指令、保护指令、允许条件和被控设备反馈回来的电磁阀状态信号；

S200、按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令，根据当前指令和允许条件，产生控制电磁阀动作的控制指令，并显示；

S300、根据所述控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号，并显示。

其中，当被控制的电磁阀为单电磁阀时，步骤S200流程图如图3所示，具体包括以下步骤中的任一步或多步：

S211、按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令；

S212、在当前指令为保护指令时，如果保护指令为打开，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果保护指令为关闭，则指令输出单元不输出控制指令；

S213、在当前指令为自动指令，且允许条件有效时；如果自动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令；如果自动指令为关指令，指令输出单元不输出控制指令；

S214、在当前指令是手动指令，且允许条件为有效时，如果手动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果自动指令为关指令，指令输出单元不输出控制指令。

S221、在控制指令为开指令，且电磁阀状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号；

S222、在控制指令不是开指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号；

S223、在电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号；

S224、在电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号；

S225、在电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号；

S226、在电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。

其中，当电磁阀为双电磁阀时，步骤S200流程图如图4所示，具体包括以下步骤中的任一步或多步：

S231、按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令；

S232、在当前指令为保护指令时，如果保护指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果保护指令为关指令，则指令输出单元输出的控制指令为关指令；

S233、在当前指令为自动指令，且允许条件有效时，如果自动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令；如果自动指令为关指令，指令输出单元输出的控制指令为关指令；

S234、在当前指令是手动指令，且允许条件为有效时，如果手动指令为开指令，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果自动指令为关指令，指令输出单元输出的控制指令为关指令；

S235、在电磁阀状态信号为开状态信号时，产生的开指令失效，在所述关指令发出后，产生的开指令失效，电磁阀状态信号为开故障信号、关故障信号、双一故障信号或双零故障信号时，产生的自动指令、手动指令中的开指令失效，保护指令中的开指令有效；

S236、在电磁阀状态信号为关状态信号时，产生的关指令失效，在开指令发出后，产生的关指令失效，电磁阀状态信号为开故障信号、关故障信号、双一故障信号或双零故障信号时，产生的自动指令、手动指令中的关指令失效，保护指令中的关指令有效。

S241、在控制指令为开指令，且电磁阀状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号；

S242、在控制指令为关指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号；

S243、在电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号；

S244、在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号；

S245、在电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号；

S246、在电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。

在运行过程中，被控电磁阀能与其他被控设备联锁动作，根据相关设备的可用情况自动启运(或自动停运)电磁阀，更好的满足工艺系统的要求。另外，本发明实施例的核电站电磁阀控制装置已经固化，用户通过对其输入输出信号的灵活配置，就能控制并监视不同类型的电磁阀。用户还能很方便的加入自定义控制算法，拓展其控制功能。用户能根据设备的情况，组态产生该设备的保护信号，在危急情况下，让该台设备保护停运(或保护启运)，防止设备损坏。同时也能接受操纵员的手动控制指令。指令输出单元输出的控制指令可以通过分布式控制系统的输出功能直接控制现场的单电磁阀或双电磁阀，也能被分布式控制系统内其他的功能模块所调用。

本实施例的核电站电磁阀控制装置及控制方法中，为了满足核电站常规岛及核岛在人机操作界面上的一致性，作下列规定：所有就地驱动级设备所提供的远方/就地切换开关，在正常运行时应放在远方位置，如有特殊要求切至就地位置时，应经过主控制室授权后，方可进行；所有自动起/停、开/关指令，皆设计为固定连接，不需经过运行人员的切/投选择；需经过运行人员决定是否投自动时，可在本控制装置外另加切投逻辑，然后再送入本控制装置。

本发明的核电站电磁阀控制装置及控制方法，根据控制系统的功能和应用要求，合理地改进原有控制系统，充分发挥分布式控制系统的功能，其能自动读取来自被控电磁阀的反馈信号，并自动进行逻辑计算，产生控制指令发送给被控电磁阀。同时也将与被控电磁阀相关的现场反馈状态信息通过数字化人机界面提供给操纵员，让操纵员可以集中了解该设备的相关信息。

本发明的核电站电磁阀控制装置控制运算功能强大、反馈信息丰富等特点，最大程度地利用了计算机控制技术和先进主控室的人机界面优势，从而提高了核电站自动化控制水平和安全运行水平，同时还减轻了操纵员的工作负荷。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种核电站电磁阀控制装置，用于控制所述核电站的电磁阀动作，其特征在于，包括：

指令处理模块，用于获取外部的指令信息，包括手动指令、自动指令、保护指令、允许条件和被控电磁阀反馈回来的电磁阀状态信号，并发送给所述逻辑运算模块；

逻辑运算模块，用于按优先级由小到大的顺序从所述手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令，根据所述当前指令和所述允许条件，产生控制电磁阀动作的控制指令，并根据所述控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号；

显示模块，用于显示所述逻辑输出状态信号。

2.根据权利要求1所述的核电站电磁阀控制装置，其特征在于，当所述电磁阀为单电磁阀时，所述逻辑运算模块包括指令输出单元，所述指令输出单元包括优先级判断子单元、手动指令输出子单元、自动指令输出子单元、保护指令输出子单元；其中，

所述优先级判断子单元，用于按优先级由小到大的顺序从所述手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令；

所述保护指令输出子单元，用于在所述当前指令为保护指令时，如果所述保护指令为开指令，则所述控制指令为开指令，如果所述保护指令为关指令，则不输出控制指令；

所述自动指令输出子单元，用于在所述当前指令为自动指令，且所述允许条件有效时，如果所述自动指令为开指令，则所述控制指令为开指令，如果所述自动指令为关指令，不输出控制指令；

所述手动指令输出子单元，用于在所述当前指令是手动指令，且所述允许条件为有效时，如果所述手动指令为开指令，则所述控制指令为开指令，如果所述自动指令为关指令，不输出控制指令。

3.根据权利要求2所述的核电站电磁阀控制装置，其特征在于，当所述电磁阀为单电磁阀时，所述逻辑运算模块还包括状态输出单元，所述状态输出单元包括：

开故障状态信号产生子单元，用于在所述控制指令为开指令，且电磁阀状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号；

关故障状态信号产生子单元，用于在所述控制指令不是开指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号；

双一故障状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号；

双零故障状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号；

开状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号；

关状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。

4.根据权利要求1所述的核电站电磁阀控制装置，其特征在于，当所述电磁阀为双电磁阀时，所述逻辑运算模块包括指令输出单元，所述指令输出单元包括优先级判断子单元、手动指令输出子单元、自动指令输出子单元、保护指令输出子单元和综合逻辑判断子单元；其中，

所述优先级判断子单元，用于按优先级由小到大的顺序从所述手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令；

所述保护指令输出子单元，用于在所述当前指令为保护指令时，如果所述保护指令为开指令，则所述控制指令为开指令，如果所述保护指令为关指令，则所述控制指令为关指令；

所述自动指令输出子单元，用于在所述当前指令为自动指令，且所述允许条件有效时，如果所述自动指令为开指令，则所述控制指令为开指令，如果所述自动指令为关指令，所述控制指令为关指令；

所述手动指令输出子单元，用于在所述当前指令是手动指令，且所述允许条件为有效时，如果所述手动指令为开指令，则所述控制指令为开指令，如果所述自动指令为关指令，所述控制指令为关指令；

所述综合逻辑判断子单元，用于根据电动阀门状态信号和逻辑输出状态信号综合控制所述控制指令输出。

5.根据权利要求4所述的核电站电磁阀控制装置，其特征在于，当所述电磁阀为双电磁阀时，所述逻辑运算模块还包括状态输出单元，所述状态输出单元包括：

开故障状态信号产生子单元，用于在所述控制指令为开指令，且电磁阀状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号；

关故障状态信号产生子单元，用于在所述控制指令为关指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号；

双一故障状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号；

双零故障状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号；

开状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号；

关状态信号产生子单元，用于在所述电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。

6.一种核电站电磁阀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、获取外部的指令信息，包括手动指令、自动指令、保护指令、允许条件和被控设备反馈回来的电磁阀状态信号；

B、按优先级由小到大的顺序从所述手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令，根据所述当前指令和所述允许条件，产生控制电磁阀动作的控制指令，并显示；

C、根据所述控制指令和电磁阀状态信号产生逻辑输出状态信号，并显示。

7.根据权利要求6所述的核电站电磁阀控制方法，其特征在于，当所述电磁阀为单电磁阀时，所述步骤B包括以下步骤中的任一步或多步：

B11、按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令；

B12、在所述当前指令为保护指令时，如果保护指令为打开，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果保护指令为关闭，则指令输出单元不输出控制指令；

B13、在所述当前指令为自动指令，且允许条件有效时；如果自动指令为打开，则指令输出单元输出的控制指令为开指令；如果自动指令为关闭，指令输出单元不输出控制指令；

B14、在所述当前指令是手动指令，且允许条件为有效时，如果手动指令为打开，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果自动指令为关闭，指令输出单元不输出控制指令。

8.根据权利要求7所述的核电站电磁阀控制方法，其特征在于，当所述电磁阀为单电磁阀时，所述步骤B还包括以下步骤中的任一步或多步：

B21、在所述控制指令为开指令，且电磁阀状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号；

B22、在所述控制指令不是开指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号；

B23、在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号；

B24、在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号；

B25、在所述电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号；

B26、在所述电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。

9.根据权利要求6所述的核电站电磁阀控制方法，其特征在于，当所述电磁阀为双电磁阀时，所述步骤B包括以下步骤中的任一步或多步：

B31、按优先级由小到大的顺序从手动指令、自动指令、保护指令中选出当前指令；

B32、在所述当前指令为保护指令时，如果保护指令为打开，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果保护指令为关闭，则指令输出单元输出的控制指令为关指令；

B33、在所述当前指令为自动指令，且允许条件有效时，如果自动指令为打开，则指令输出单元输出的控制指令为开指令；如果自动指令为关闭，指令输出单元输出的控制指令为关指令；

B34、在所述当前指令是手动指令，且允许条件为有效时，如果手动指令为打开，则指令输出单元输出的控制指令为开指令，如果自动指令为关闭，指令输出单元输出的控制指令为关指令；

B35、在所述电磁阀状态信号为开状态信号时，产生的开指令失效，在所述关指令发出后，产生的开指令失效，电磁阀状态信号为开故障信号、关故障信号、双一故障信号或双零故障信号时，产生的自动、手动开指令失效，保护开指令有效；

B36、在所述电磁阀状态信号为关状态信号时，产生的关指令失效，在开指令发出后，产生的关指令失效，电磁阀状态信号为开故障信号、关故障信号、双一故障信号或双零故障信号时，产生的自动、手动关指令失效，保护关指令有效。

10.根据权利要求9所述的核电站电磁阀控制方法，其特征在于，当所述电磁阀为双电磁阀时，所述步骤B还包括以下步骤中的任一步或多步：

B41、在所述控制指令为开指令，且电磁阀状态信号从全关状态到全开状态超出第一预定时间时，产生开故障状态信号；

B42、在所述控制指令为关指令，且电磁阀状态信号从全开状态到全关状态超出第二预定时间时，产生关故障状态信号；

B43、在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时有效时，产生双一故障状态信号；

B44、在所述电磁阀状态信号的全开状态和全关状态同时无效，且同时无效时间超出了第三预定时间时，产生双零故障状态信号；

B45、在所述电磁阀状态信号为全开状态，且排除了双一故障信号时，产生开状态信号；

B46、在所述电磁阀状态信号为全关状态，且排除了双零故障信号时，产生关状态信号。

Images