CN101759084B - 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 - Google Patents
感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101759084B CN101759084B CN2009102340948A CN200910234094A CN101759084B CN 101759084 B CN101759084 B CN 101759084B CN 2009102340948 A CN2009102340948 A CN 2009102340948A CN 200910234094 A CN200910234094 A CN 200910234094A CN 101759084 B CN101759084 B CN 101759084B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force
- sensing
- rope
- manipulator
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 4
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 101100272852 Clostridium botulinum (strain Langeland / NCTC 10281 / Type F) F gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- RLLPVAHGXHCWKJ-UHFFFAOYSA-N permethrin Chemical compound CC1(C)C(C=C(Cl)Cl)C1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，涉及矿山装备，用于立井提升系统滑绳溜车保护装备。本装置包括：机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3)；机架(7)为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9)，机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)，机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接；步进电机(3)安装在机架(7)的外侧；在多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。能够对提升钢丝绳实行自动在线检测，通过PLC控制迅速进行变力制动，可以远程控制，安装方便，确保安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿山装备，具体涉及一种用于煤矿及非煤矿山立井提升系统中出现滑绳溜车时的自动保护装备。
背景技术
矿山立井提升装置，一般都采用无极绳绞车多根钢丝绳提升，钢丝绳运动靠马达带动的摩擦轮驱动。一旦出现钢丝绳打滑溜车，轻则提升机无法工作，造成停产，重则产生溜车，罐笼迅速下落，造成安全事故。目前，国内在滑绳溜车方面的研究只停留在滑绳溜车监测方面，当提升机出现滑绳溜车时，只能靠停车制动闸制动，而无法控制运动中的钢丝绳及提升容器停止，致使滑绳溜车重大的事故无法避免。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，当发生滑绳溜车事故时，对提升钢丝绳进行变力制动，杜绝滑绳溜车事故的发生。该装置还可以通过PLC的集中控制实现远程控制。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架、多只感力机械手、驱动感力机械手运动的步进电机；所述的机架为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁，机架内腔横向设置可以在机架内移动的机械手安装梁和阻挡梁，所述的机械手安装梁和阻挡梁通过同步丝杠与步进电机连接；所述的步进电机安装在机架的外侧；所述的在多只感力机械手安装在机械手安装梁上。
所述的机架上还设置多根承重连接梁。
所述的步进电机为两只，两只步进电机之间通过伞齿轮幅和同步连杆连接。
所述的机械手安装梁上端还设置导向板，所述的导向板上制作多个与感力机械手对应的V形槽。
所述的同步丝杠其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。
本发明产生的有益效果是：
1、对提升钢丝绳实行自动在线检测，只要出现溜车滑绳事故，确保提升运输的安全。
2、利用多只感力机械手感力机械手闭合捕绳，对每根提升绳制动阻力的平均分配。
3、通过PLC控制，捕绳及时有效，安全可靠。
4、结构合理安装调试极为方便。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中：1、导向板，2、感力机械手，3、步进电机，4、同步机构，4-1、伞齿轮幅，5、提升钢丝绳，6、同步丝杠，7，机架，8、阻挡梁，9、活动梁，10、机械手安装梁，11、承重连接梁。
具体实施方式
如图1、图2所示：一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架7、多只感力机械手2、驱动感力机械手2运动的步进电机3；所述的机架7为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁9，机架7内腔横向设置可以在机架7内移动的机械手安装梁10和阻挡梁8，所述的机械手安装梁10和阻挡梁8通过同步丝杠6与步进电机3连接；所述的步进电机3安装在机架7的外侧；所述的在多只感力机械手2安装在机械手安装梁10上。
使用时，将本装置安装在地面井架上，拆卸活动梁9，使提升钢丝绳5进入感力机械手2与阻挡梁8之间，再将活动梁9安装好。提升钢丝绳5的驱动轮或导向轮上安装传感器，测出提升绳运动情况，传感器与机外的PLC集中控制台和不间断电源连接。便可以对提升钢丝绳5进行自动检测是否出现溜车滑绳现象，判断出溜车滑绳时系统立即投入变力制动，也可用于手动控制。
提升钢丝绳5正常工作时，挡梁8和感力机械手固定梁13及固定其上的感力机械手2处于打开位置，出现滑绳溜车时经PLC控制系统分析判断，发出指令后，阻挡梁8和机械手固定梁10同步关闭，感力机械手2迅速关闭，系统处于制动状态，感力机械手抓捕滑动的钢丝绳，实施变力至最大限力制动，不会对提升钢丝绳产生损伤。在外部系统停电1小时内，不间断电源还能保持本系统正常工作。
所述的机架7上还设置多根承重连接梁11，系统处于制动状态时，活动梁9位于承重连接梁11之上，承重连接梁11与感力机械手2共同承担巨大的制动反作用力。
所述的步进电机3为两只，两只步进电机3之间通过伞齿轮幅4-1和同步连杆4-2连接，同步丝杠6其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。对每根提升钢绳5制动阻力的平均分配。
所述的机械手安装梁10上端还设置导向板1，所述的导向板1上制作多个与感力机械手2对应的V形槽，V形槽起到提升钢绳5在制动时进入感力机械手2内，闭免漏抓扑。
Claims (5)
1.一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3)；所述的机架(7)为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9)，机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)，所述的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接；所述的步进电机(3)安装在机架(7)的外侧；所述的多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。
2.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机架(7)上还设置多根承重连接梁(11)。
3.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的步进电机(3)为两只，两只步进电机(3)之间通过伞齿轮幅(4-1)和同步连杆(4-2)连接。
4.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机械手安装梁(10)上端还设置导向板(1)，所述的导向板(1)上制作多个与感力机械手(2)对应的V形槽。
5.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的同步丝杠(6)其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009102340948A CN101759084B (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009102340948A CN101759084B (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101759084A CN101759084A (zh) | 2010-06-30 |
| CN101759084B true CN101759084B (zh) | 2012-01-25 |
Family
ID=42490493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009102340948A Active CN101759084B (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101759084B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583128B (zh) * | 2012-02-29 | 2014-08-27 | 徐州泰荣煤矿设备有限公司 | 一种摩擦提升防滑感知自愈装置 |
| CN102849559B (zh) * | 2012-08-30 | 2015-08-19 | 徐州市工大三森科技有限公司 | 矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置 |
| CN108706430B (zh) * | 2018-06-14 | 2023-12-08 | 徐州市三森威尔矿山科技有限公司 | 平移组合梁承接机构 |
-
2009
- 2009-11-20 CN CN2009102340948A patent/CN101759084B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101759084A (zh) | 2010-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105253752B (zh) | 用于驱动电梯的方法 | |
| CN103253574B (zh) | 电梯轿厢速度和位置监控系统 | |
| CN107269476A (zh) | 一种风电机组塔架升降式维护平台系统 | |
| CN103193126B (zh) | 一种电梯上行试验系统 | |
| CN106698147A (zh) | 一种深井提升系统智能防坠方法与装置 | |
| CN201362515Y (zh) | 智能化自动平煤装置 | |
| CA3008469A1 (en) | Multi-rope cooperative control system testbed of ultradeep mine hoist | |
| CN101759084B (zh) | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 | |
| CN103466409A (zh) | 一种电梯的备用制动系统 | |
| CN104401353B (zh) | 一种斜巷轨道制动车 | |
| CN110139823A (zh) | 电梯系统 | |
| CN107882384A (zh) | 一种一机多板钢丝绳曳引装置 | |
| CN205772576U (zh) | 一种新型的限速器安全钳提拉力测试仪器 | |
| CN105293245B (zh) | 卷筒式电梯防坠装置 | |
| CN201534761U (zh) | 矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 | |
| CN205027525U (zh) | 便携式轨道车辆受电弓静态压力试验装置 | |
| CN107777496A (zh) | 安全装置、电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法 | |
| CN103738809B (zh) | 不满足滞留工况下电梯轿厢缓冲制动的方法及其装置 | |
| CN206616915U (zh) | 升降防坠落装置 | |
| CN201546175U (zh) | 铁路架桥机 | |
| CN202064842U (zh) | 齿轮齿条钻机 | |
| CN202912614U (zh) | 一种能自动调节张力平衡的氧枪卷扬装置 | |
| CN201686364U (zh) | 矿井绳罐防坠器磁能离合装置 | |
| CN101665208A (zh) | 一种无机房电梯对重驱动曳引装置 | |
| CN212374653U (zh) | 一种带有防跌功能的电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |