CN101725799B - 人字形液压支撑腿 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种人字形液压支撑腿，其中，外方通设置于液压缸的下侧，液压缸与外方通均为人字形结构，液压缸由两个液压单元构成，两个液压单元的一端通过销轴相连接，液压单元的伸缩端与三角体相连接，内方通分别设置于外方通的两个延伸端内部，并且通过定位螺栓与外方通相连接，在三角体的上侧表面还设有保持器，在外方通两个延伸端的外侧表面设有挡板。本发明通过一个液压行程实现了对移动式机械的稳固支撑，其支撑力比单液压缸驱动绕轴式旋转支撑机构大5～20倍，只比单腿双缸稳固支撑结构小30％，而且解决了现有斜支撑稳固支撑方式的水平分力问题，可解决或替代传统的稳固支撑方式成本较高、结构繁琐或支撑力较小的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是一种支撑架，尤其是一种人字形液压支撑腿。
背景技术
现有的移动机械的稳固支撑方式有水平滑动伸出垂直螺杆支撑机构、液压缸驱动水平或斜伸出结合垂直螺杆支撑机构和单液压缸驱动绕轴式旋转支撑机构支撑等，上太空三种支撑机构的支撑力都较小，多用于轻型机械的稳固支撑。此外还有单腿双缸稳固支撑结构，即液压缸驱动水平伸出再液压缸驱动垂直支撑，多用于重型设备如起重机等，这种支撑结构虽然支撑可靠稳固但相对结构复杂、成本较高，不太适用于轻型移动式机械。
能够代替单腿双缸稳固支撑结构的就是单缸斜支撑机构，但是这种简单的稳固支撑方式目前较少被采用，其原因是在支撑的过程中存在较大的水平分力，水平分力的作用会使被支撑的机械向左或向右摆动，即使30°的斜撑角也有1/2的支撑水平分力，加之斜撑角度越小稳固效果就会越差。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种能为移动机械提供高效稳定的稳固支撑效果，而且解决了支撑稳固支撑方式水平分力问题的一种人字形液压支撑腿。
为实现上述目的，本发明提供一种人字形液压支撑腿，包括液压缸、支撑腿与三角体，所述支撑脚由外方通与内方通构成，所述外方通设置于所述液压缸的下侧，所述液压缸由两个液压单元构成，所述液压缸与所述外方通均为人字形结构，所述两个液压单元的一端通过销轴相连接，所述液压单元的伸缩端与所述三角体相连接，所述内方通分别设置于所述外方通的两个延伸端内部，所述三角体的上侧表面还设有保持器。
所述外方通两个延伸端的外侧表面设有挡板。
所述内方通的一端通过销轴与所述三角体相连接。
所述内方通通过定位螺栓与所述外方通相连接。
所述三角体由两个三角铁板构成。
所述三角体的一端还设有支脚。
所述液压缸与所述外方通的顶端通过固定板相连接。
所述内方通的一端与所述液压单元的伸缩端设置于所述两个三角铁板的内侧表面。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的人字形液压支撑腿，包括液压缸、支撑腿与三角体，支撑脚由外方通与内方通构成，外方通设置于液压缸的下侧，液压缸与外方通均为人字形结构，液压缸由两个液压单元构成，两个液压单元的一端通过销轴相连接，液压单元的伸缩端与三角体相连接，内方通分别设置于外方通的两个延伸端内部，并且通过定位螺栓与外方通相连接，在三角体的上侧表面还设有保持器，在外方通两个延伸端的外侧表面设有挡板。本发明设计结构合理，制造工艺简单，用一个液压行程就实现了对移动式机械的稳固支撑，其支撑力比单液压缸驱动绕轴式旋转支撑机构大5～20倍，只比单腿双缸稳固支撑结构小30％，而且解决了现有斜支撑稳固支撑方式的水平分力问题，可解决或替代传统的稳固支撑方式成本较高、结构繁琐或支撑力较小的问题。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2至图4为本发明的使用步骤图。
主要元件符号说明如下：
1销轴a 2液压缸 3内方通
4保持器 5外方通 6定位螺栓
7销轴b 8销轴c 9三角体
10挡板 11固定板 12支脚
具体实施方式
为了更清楚的表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的剖视图，本发明提供一种人字形液压支撑腿，支撑脚由外方通5与内方通3构成，外方通5设置于液压缸2的下侧，并且通过固定板11与紧固件相连接。液压缸2与外方通5均为人字形结构，液压缸2由两个液压单元构成，两个液压单元的一端通过销轴a1相连接，液压单元的伸缩端通过销轴b7与三角体9的第一突出端相连接，内方通3分别设置于外方通5的两个延伸端内部，并且通过定位螺栓6与外方通5相连接，内方通3的另一端通过销轴c8与三角体9的第二突出端相连接，三角体9的第三突出端还与支脚12相连接。该三角体9由两个三角铁板构成，其上侧表面还设有保持器4，内方通3与三角体9的固定端以及液压单元的伸缩端均设置于两个三角铁板的内侧表面。在外方通两个延伸端的外侧表面设有挡板。液压缸提供内方通向外伸出的直线运动和支撑腿旋转运动的动力，保持器、销轴、挡板等用来弹性的控制内方通的运动方向和运动状态。
本发明的工作步骤为，液压缸推动内方通以向下45°角作为单行程伸长，伸长一定距离之后定位螺栓阻止内方通继续伸长，而液压缸仍然提供推力，使得保持器越过挡板，从而改变了液压缸施力的方向使三角铁绕销轴做旋转运动，以便支撑腿能更好的接触地面。内方通的行程方向为向下45°角作为单行程支撑的方向，是为了达到支撑力与范围俱佳的目的。
由于支撑力方向为向下45°其在不仅在垂直方向有支撑分力F＝F(液压缸作用力)x sin45°而且在水平方向还有分力Fh＝F x COS45°，在这样的情况下水平分力如果较大就会使设备或左或右倾斜，因为这个问题，这种45°支撑一般不被采用，多采用与垂直方向成30°以内的方式，但这样会大大的减少水平分力(Fh＝sin30°)，而降低其所支撑的物体的稳定性。
如图2至图4所示，其操作步骤如下：
步骤1：支撑腿起始状态，内方通上的点A在液压缸的推动下斜向下45°角伸长。
步骤2：点A在液压缸的带动下伸长至点B，在点B触发固定螺栓被固定螺栓固定而停止向外伸长，内方通完成其在外方通内的单行程。此时液压缸继续施力推动点C(销轴二)使保持器克服挡板对它的阻力，然后三角体在液压缸的推动下开始绕D点(销轴三)作旋转运动。
步骤3：三角体完成了绕D点(销轴三)的旋转运动，此时支撑腿完全接触地面并且将被支撑设备平稳的停放于地面，液压缸停止施力，结束整个支撑过程。
本发明解决了向下45°水平分力向左或向右倾斜的问题，在支撑最后阶段有直线行程变为旋转运动改变液压缸施力的方向，以一种新型的支撑结构合理的分配了支撑腿的支撑分力，更平稳的实现了设备的停放。
本发明可装配在液压灯塔车的前端。由于只运用了一个液压缸，在支撑腿支撑于地面时会应水平方向上分力过大而使灯塔车停靠不稳左右摆动。为了使灯塔车能够更稳定的停靠，在支撑腿中安装了制动的保持器和挡板，当内方通完成行程停止伸长而液压缸继续作用时，液压缸会推动三角体上与其连接的销轴使保持器越过挡板，此时支撑腿开始在液压缸的作用下做旋转运动从而改变支撑腿的作用力的分配，以更为合理的方式有效的分配了支撑腿在水平和垂直方向上的分力，消除了灯塔在左右摆动的情况，实现了液压灯塔的稳定停靠。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种人字形液压支撑腿，包括液压缸、支撑腿与三角体，所述支撑脚由外方通与内方通构成，所述外方通设置于所述液压缸的下侧，所述液压缸由两个液压单元构成，其特征在于，所述液压缸与所述外方通均为人字形结构，所述三角体由两个三角铁板构成，所述内方通的一端与所述液压单元的伸缩端设置于所述两个三角铁板的内侧表面，所述两个液压单元的一端通过销轴相连接，所述液压单元的伸缩端与所述三角体相连接，所述内方通分别设置于所述外方通的两个延伸端内部，所述内方通的一端通过销轴与所述三角体相连接，所述内方通通过定位螺栓与所述外方通相连接，所述液压缸与所述外方通的顶端通过固定板相连接，所述三角体的上侧表面还设有保持器，在所述三角体的一端还设有支脚。
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