CN101722472A - 一种曲轴随动磨床的数控传动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械加工方法类，具体是一种曲轴随动磨床的数控传动方法，其特征在于：数控电机采用恒定转速，将一旋转轴装在定导轨上，数控机床带动旋转轴旋转，旋转轴上有一偏心轴，偏心轴的偏心距与曲轴连杆颈偏心距R相同，偏心轴外套有一套座，套座底部与一直线导轨滑块连接，直线导轨滑块可以在直线导轨上运动，直线导轨装在动导轨上，并与动导轨运动方向垂直，当旋转轴转动时，偏心轴作偏心转动，带动套座移动，并最终带动动导轨作直线运动，当旋转轴转动角度为α时，动导轨移动距离为RSinα满足正弦波运动。本发明数控电机在恒定转速下，实现机床导轨按工艺要求的正弦波运动，能同时满足高精度和高效率的磨削要求。
Description
技术领域
本发明属于机械加工方法类，具体是一种曲轴随动磨床的数控传动方法。
背景技术
数控曲轴连杆颈的随动磨床是一种以主轴颈中心为基准加工连杆颈的先进加工方法，有很多种形式可以实现该工艺，其中有一种用垂直和水平两组导轨带动砂轮作以一连杆颈距为半径的圆周运动并与连杆颈旋转同步以加工连杆颈的方法，具有编程容易、调试简便的优势，但由于生产中需要高效、高精度加工，垂直和水平两组导轨作圆周插补运动(一般是1-2秒一个周期)，同时满足x＝Rcosα、y＝Rsinα，在作圆周插补运动时两组导轨要不断地作变加减速运动，由于数控电机在作变加减速运动时其动态特征很难满足亚微米级的插补精度，所以该机床不能同时满足高效率与高精度加工的要求。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术的不足，提供了科学合理、简单方便、实现数控电机在恒定转速下机床导轨按工艺要求实现正弦波运动、能同时满足高精度和高效率的曲轴随动磨床的数控传动方法。
本发明的技术方案如下：
一种曲轴随动磨床的数控传动方法，其特征在于：数控电机采用恒定转速，将一旋转轴装在定导轨上，数控机床带动旋转轴旋转，旋转轴上有一偏心轴，偏心轴的偏心距与曲轴连杆颈偏心距R相同，偏心轴外套有一套座，套座底部与一直线导轨滑块连接，直线导轨滑块可以在直线导轨上运动，直线导轨装在动导轨上，并与动导轨运动方向垂直，当旋转轴转动时，偏心轴作偏心转动，带动套座移动，并最终带动动导轨作直线运动，当旋转轴转动角度为α时，动导轨移动距离为RSinα满足正弦波运动。本发明动导轨移动过程中数控电机一直以定转速旋转，动态特性是一条平稳直线，能同时满足高精度和高速度的要求。
本发明也可以采用另一种方法实现数控电机在恒定转速下，机床导轨作正弦波运动，具体是：在定导轨上装一端面凸轮，凸轮中心线与动导轨运动方向平行，由数控电机带动圆筒形端面凸轮绕其中心线旋转，动导轨上有一滚子座，滚子座上有一滚子，滚子紧靠在端面凸轮上，当端面凸轮旋转时带动滚子和动导轨直线运动，当端面凸轮的形状设定为能满足转动α角度时动导轨作RSinα的直线运动，产生正弦波运动。
本发明动导轨移动过程中数控电机一直以定转速旋转，动态特性是一条平稳直线，实现数控电机在恒定转速下实现机床导轨按工艺要求的正弦波运动、能同时满足高精度和高效率的磨削要求。
附图说明
图1为本发明一种实施方式示意图。
图2为本发明另一种实施方式示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种曲轴随动磨床的数控传动方法，其特征在于：数控电机采用恒定转速，将一旋转轴6装在定导轨1上，数控机床带动旋转轴6旋转，旋转轴6上有一偏心轴7，偏心轴7的偏心距与曲轴连杆颈偏心距R相同，偏心轴7外套有一套座5，套座5底部与一直线导轨滑块4连接，直线导轨滑块4可以在直线导轨3上运动，直线导轨3装在动导轨2上，并与动导轨运动方向垂直，当旋转轴6转动时，偏心轴7作偏心转动，带动套座5移动，并最终带动动导轨2作直线运动，当旋转轴转动角度为α时，动导轨2移动距离为RSinα满足机床正弦波运动，本发明动导轨2移动过程中数控电机一直以定转速旋转，动态特性是一条平稳直线，能同时满足高精度和高速度的要求。
实施例2
如图2所示，在定导轨1上装一端面凸轮10，凸轮中心线与动导轨运动方向平行，由数控电机带动圆筒形端面凸轮10绕其中心线旋转，动导轨上有一滚子座8，滚子座上有一滚子9，滚子9紧靠在端面凸轮10上，当端面凸轮10旋转时带动滚子9和动导轨2直线运动，当端面凸轮10的形状设定为能满足当端面凸轮10转动α角度时动导轨作RSinα的直线运动，满足机床的工作要求。
Claims (2)
1.一种曲轴随动磨床的数控传动方法，其特征在于：数控电机采用恒定转速，将一旋转轴装在定导轨上，数控机床带动旋转轴旋转，旋转轴上有一偏心轴，偏心轴的偏心距与曲轴连杆颈偏心距R相同，偏心轴外套有一套座，套座底部与一直线导轨滑块连接，直线导轨滑块可以在直线导轨上运动，直线导轨装在动导轨上，并与动导轨运动方向垂直，当旋转轴转动时，偏心轴作偏心转动，带动套座移动，并最终带动动导轨作直线运动，当旋转轴转动角度为α时，动导轨移动距离为RSinα满足正弦波运动。
2.一种曲轴随动磨床的数控传动方法，其特征在于：数控电机采用恒定转速，在定导轨上装一端面凸轮，凸轮中心线与动导轨运动方向平行，由数控电机带动圆筒形端面凸轮绕其中心线旋转，动导轨上有一滚子座，滚子座上有一滚子，滚子紧靠在端面凸轮上，当端面凸轮旋转时带动滚子和动导轨直线运动，当端面凸轮的形状设定为能满足转动α角度时动导轨作RSinα的直线运动，产生正弦波运动。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105171570A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-23 | 张国民 | 便携式磁座平磨机 |
| CN105690116A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-22 | 大连华根机械有限公司 | 曲轴加工机床用随动托料架装置 |
| CN114247516A (zh) * | 2020-09-19 | 2022-03-29 | 丹东东方测控技术股份有限公司 | 一种带有十字滑轨的盘式定偏心研磨机 |
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| CN105171570A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-23 | 张国民 | 便携式磁座平磨机 |
| CN105690116A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-22 | 大连华根机械有限公司 | 曲轴加工机床用随动托料架装置 |
| CN105690116B (zh) * | 2016-04-12 | 2017-12-22 | 大连华根机械有限公司 | 曲轴加工机床用随动托料架装置 |
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