CN101721014A - 用于将鞋面的边缘粘接到对应的中底上的机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将鞋面的边缘粘接到对应的中底上的机器(10、110)，包括：用于鞋面的操作区(18、118)，所述鞋面安装在鞋模(19、119)上使得待粘接的所述鞋面的边缘设置在拉伸设备(22、122)处，所述拉伸设备设置在所述操作区周围以便保持所述鞋面的边缘并且拉伸所述鞋面；用于使所述鞋面的边缘抵靠所述中底的抵靠设备(23)；将粘合剂沿着所述中底的边缘上待粘接的位置施用到所述中底上的施用设备(11、111)，其特征在于：所述施用设备包括在操作位置能替换的分配装置(12、13、112、113)，用于以交替的方式施用热塑性粘接剂或水粘合剂层。

Description

用于将鞋面的边缘粘接到对应的中底上的机器

技术领域

本发明涉及用于在生产线上楦鞋的新型机器。

背景技术

在自动或半自动楦鞋中，已知的机器采用热塑性粘合剂或预先施加的粘合剂-比如氯丁二烯橡胶、胶乳等-来执行楦鞋。在这种机器中，存在接收安装在合适的鞋模上的鞋面的操作区。拉伸夹具面对这个操作区，以便在收到命令时夹持鞋面的边缘并且拉伸该边缘，而用于分配粘合剂的设备沿着中底的边缘形成热粘接剂条。在收到命令时插入用于抵靠鞋面的边缘的板，以便使鞋面与夹具脱离并且将鞋面压折在热粘接剂上，从而完成楦鞋。

从操作的观点来看，这样的机器需要大量的电能将由分配设备分配的粘合剂保持在熔融状态。此外，热塑性粘合剂在熔融过程中会释放有害的烟，并且这种粘合剂的残留废弃物很难清理。溶剂型粘合剂同样存在这些问题，并且溶剂型粘合剂由于自身有害的特性而用的越来越少。热塑性粘合剂还相当昂贵。

此外，从所获得的产品的质量来看，由于使用热塑性粘合剂会在鞋面的边缘和鞋的底部之间产生较厚的粘合剂条，所以使用热塑性粘合剂会使鞋变得较硬。

尽管存在缺点，但是由于本领域技术人员认为热塑性粘合剂是可以用在楦鞋机器中唯一的粘合剂类型，所以热塑性粘合剂的使用在机器楦鞋领域还是普遍的。实际上，存在由于热塑性粘合剂的固化速度(基本上与粘合剂在熔点以下的快速冷却一致)以及不需要对待粘合的部分进行强力且延长的按压的事实而确实需要热塑性粘合剂的情况。例如，在具有窄鞋头或具有毛束及类似物的女鞋的情况下，不可能对鞋施加压力，从而热塑性粘合剂是优选的。

发明内容

本发明的一般目的是通过提供一种机器来避免上述缺陷，该机器允许避免当前采用热塑性粘合剂的机器的缺陷。

为此，根据本发明，提供一种用于将鞋面的边缘粘接到对应的中底上的机器，包括：用于鞋面的操作区，所述鞋面安装在鞋模上使得待粘接的所述鞋面的边缘设置在拉伸设备处，所述拉伸设备设置在所述操作区周围以便夹持所述鞋面的边缘并且拉伸所述鞋面；用于使所述鞋面的边缘抵靠所述中底的抵靠设备；将粘合剂沿着所述中底的边缘上必须要粘接的位置施用到所述中底上的施用设备，其特征在于：所述施用设备包括在操作位置能替换的分配装置，用于以交替的方式施用热塑性粘接剂或水粘合剂层。

附图说明

在图中：

图1为根据本发明的机器的示意性局部顶部侧视图；

图2为图1的机器的示意性局部正视图；

图3为图1的机器的操作区的示意性局部平面图；

图4为沿着图1的机器的操作区的纵向截面的示意性局部侧视图；

图5为与图1类似的视图，但是所述机器是用于不同的施用粘接剂；

图6为图1的机器的变型的示意性局部侧视图；

图7为图6的机器去除一部分后的示意性局部平面图。

具体实施方式

参考附图，图1为楦鞋机器的示意性平面图，该楦鞋机器总体用10表示。

该机器包括用来接收待楦鞋的鞋(用19示意性地表示)的操作区18。在该操作区具有用于施用粘合剂的设备11，并且有利地(将在下文中清楚说明)具有拉伸设备22和用于使鞋面抵靠鞋的中底的设备23(如图1部分地示出，如图3和4更加清晰地示出)。

粘合剂施用设备包括成对(至少一对，在附图中所示优选地为两对，以便在鞋的两侧进行操作)的可替换的分配装置12和13，该可替换的分配装置12和13在操作位置上以交替的方式施用热塑性粘接剂或水粘合剂层。具体地，分配装置12包括根据现有技术制成的热塑性粘合剂分配喷嘴，而分配装置13包括用于喷射水粘合剂层的喷射嘴或微型喷枪。每对中的两个装置用于朝向中底的底部分配相应的粘合剂并且由支架14支撑，该支架14通过机动运动设备移动以便遵循沿着待粘接的表面的预设轨迹。具体地，所述支架14是机动的，以便沿着导向件15(运动轴线Z)滑动。这允许所述成对的分配装置远离和朝向鞋的底部移动。

导向件15又通过相应的机动轴17(运动轴线X)支撑在支架16上，以便允许分配装置沿着横向方向移动到鞋的底部(如图2示意性地示出)。最后，所述支架16是机动的，以便沿着固定到机器的框架上的导向件30(运动轴线Y)滑动，从而允许沿着纵向方向移动到鞋的底部。沿轴线X、Y和Z的计算机化的控制(通过本身已知的合适的控制器31)允许粘合剂分配装置沿着中底的边缘遵循合适的轨迹移动，这可以例如根据现有技术通过教导而逐点地进行编程。

装置的喷嘴在用于搁置鞋的支撑件21和有利地制成为一组夹具22以保持和拉动鞋面边缘的拉伸设备之间移动。夹具围绕鞋的前部区域形成冠状并且被控制成闭合在鞋面上(如图3中更加清晰地示出)。支撑件21和夹具之间的相对竖直运动对鞋模上的鞋面产生拉动(有利地，是借助合适的致动器向上推动支撑件21)。

受控制的设备32(同样有利地但非排它地，能够由控制器31致动)允许替换在操作位置的分配装置中的一个或另一个。在所示的有利的实施例中，用于分配热塑性粘合剂的装置12固定地连接至支架14，而装置13通过机动平移装置32支撑在相同的支架上，使装置13在如图1所示的下降位置(更远离鞋的底部)和如图5所示的上升位置(更靠近鞋的底部)之间移动。

为此，当装置13下降时，热塑性粘合剂喷嘴可以利用按照轴线Z的运动基本上靠在鞋的底部上，并且遵循其上设定的轨迹，从而分配合适量的热塑性粘合剂。另一方面，当装置13上升到其操作位置时，装置13可以将粘合剂短距离喷射到鞋的底部上，而按照轴线Z的较小运动可以使热塑性粘合剂喷嘴保持偏置。

装置31可以被编程为合适地改变按照轴线X、Y、Z的运动，以便使得分配装置在操作时遵循正确的轨迹运动。因为成对的两个装置的喷嘴之间的距离是已知的，所以也可以教导单个的轨迹并且装置31将会计算两者的差异。从而控制器改变存储的分配轨迹，以便补偿不同分配装置在操作位置的不同定位。

利用比如可以由控制装置33发送到控制器的简单改变信号，可以以自动的方式执行一种类型的粘接和另一种类型的粘接(以及所包含的所有设置)之间的改变。控制装置可以是合适的鞋类型改变传感器，或者采用最简单的形式，其也可以是由操作者手动致动的控制器(开关、按钮等)。

图3用虚线示意性地示出了用于两个分配组的两个轨迹实例，对称地位于鞋的两侧。

图3还示意性地示出了用于抵靠鞋面的设备，有利地包括一对楦鞋板23，该对楦鞋板23在前部24处铰接并且装备有致动器25(也为具有合适的已知杠杆作用的单个液压缸形式)，以便在鞋面已经被拉伸并且已经施用粘合剂之后使一个楦鞋板朝向另一个楦鞋板旋转，该设备自身插入到夹具和中底之间，直到鞋面的边缘从夹具中出来、鞋面的边缘抵靠中底从并且实现粘接。这样的机构类似于已经传统机器中用到的用于热塑性粘合的一种机构。有利地，所述板被加热。这使得水粘合剂更加快速地固化。

图4示意性地示出了机器的操作区沿着鞋的纵向轴线的放大截面，其中装置13处于操作位置。为了描述容易起见，支撑件21和装置12用虚线表示。

夹具的闭合机构对于鞋头夹具22a而言是清楚可见的，该闭合机构本身已知的并且对于每个夹具都包括一个致动器26。

从附图中可以清楚地看到，优选的是，装置13的喷嘴有利地倾斜成避免水粘合剂落回到喷嘴自身上。

有利地，如果需要加速粘合剂的固化，那么还可以具有用于将热空气吹到操作区中的粘合剂层上的受控制的设备26。该设备可以是固定的并且覆盖粘合剂层的整个范围，或者比如与粘合剂喷射嘴同步地和/或一体地沿着粘合剂层移动。

图6和7示意性地示出了根据本发明的机器的变型实施例。为了描述容易起见，与前述实施例类似的元件将采用与前述实施例中相同的附图标记加上100来表示。因此，提供一种机器110，其具有用于施用粘合剂的设备111，该设备111包括分别用于热塑性粘合剂和水粘合剂的分配装置112和113。操作区118将鞋接收在鞋模119上，支撑件121和夹具122执行楦鞋牵引。

在该变型中，可以在操作位置手动地替换在沿着导向件115移动的支架114上的分配装置112和113。用于沿着待粘接表面移动喷嘴的系统、具有夹具122的拉伸系统以及抵靠设备(未示出)与前述的元件相同，因此不再进一步描述。

分配装置通过已知的快速结合系统140有利地安装在支架114上，该快速结合系统140比如可以包括定位滑块和锁定螺钉，这是本领域技术人员容易想到的。

如图7中清楚地示出，可以具有支撑件141、142，用于放置当前不使用的分配装置，以便使机器和分配装置之间的粘合剂供给连接以及可能电连接总是保持连接。从而，替换是容易且非常快速的。

在图6和7中可以看出，分配装置可以有利地制成基本上彼此相同，以允许在运动支架上的相同支撑件上的装置的容易互换性。在这种情况下，可以有利地使用稠的水基粘合剂，不是通过喷射进行分配，而是类似热塑性粘合剂那样进行分配。为了便于正确沉积在待粘接的表面上，水基粘合剂分配喷嘴可以包括施用刷143，喷嘴将粘合剂喷到该施用刷143中(或施用刷143附近)。

水基粘合剂通常不需要加热，因此，分配装置113通常缺少加热设备，与用于热塑性粘合剂的装置112不同。然而，在建议(或要求)特定的水粘合剂的情况下，装置113也可以具有已知的加热设备。

在这点上，如何实现预定的目的是清楚的。

根据生产的需要，根据本发明的机器可以分配热塑性粘合剂以及单组分或双组分水基粘合剂。

水粘合剂的使用(此前被认为是与机械楦鞋的要求不相容的)允许获得比热塑性粘合剂更好的结果，而能够快速地返回到使用热塑性粘合剂的可能性使得在热塑性粘合剂看起来优选或必要的特定情况下避免水粘合剂产生的问题。

该机器可以在几秒内改变要分配的粘合剂的类型，这是满足特定工艺要求(例如：在鞋头区域出现诸如带扣、毛束的附件；使用特殊材料等)的必要条件，在该特定工艺条件下水基粘合剂不能确保最佳的密封。

通过施用水基粘合剂，与使用热塑性粘合剂相比，极大地减少了用于楦鞋的电能消耗。

六个独立轴线的电控系统使得粘合剂分配在即使位于特别细长的鞋模上的鞋的鞋头区域中。

根据本发明的机器(本领域技术人员可以容易地想到，还可以是具有更多已知的合适机构的预楦鞋-楦鞋机、后帮机或后帮及腰帮机)可以快速且容易地适应两种类型的粘接，以便允许在比如每隔几只鞋就要改变粘接类型的生产线上进行操作。

当然，上述对应用本发明的创新性原理的实施例的说明只是这种创新性原理的例子，因此不是用来限制本文所要求的保护范围。

例如，可以想到沿着中底的边缘设置多个固定喷嘴，或者可以想到具有分配器的滚子或喷枪或其它用于将粘合剂沉积到中底上的备选系统。

水粘合剂可以有利地选择为不需要在待粘接的两个表面上喷射或分配的类型。在相反的情况下，可以想到在用夹具夹持之前在鞋面上具有粘合剂通道。可以在楦鞋线之前的工位上有利地实现这样的通道，以便允许施用的粘合剂在必要时令人满意的钝化。具体地，水粘合剂是基于聚氨酯、聚异戊二烯树脂或其它散布在水中的树脂。该粘合剂可以是单组分或双组分的。

还可以利用自动机构执行第一层粘合剂的沉积(如果需要的话)，这与通过手动施用一样。

该机器可包括本领域已知的用于楦鞋和用于附加操作的任何其它装置。

Claims (10)

1.一种用于将鞋面的边缘粘接到对应的中底上的机器(10、110)，包括：用于鞋面的操作区(18、118)，所述鞋面安装在鞋模(19、119)上使得待粘接的所述鞋面的边缘设置在拉伸设备(22、122)处，所述拉伸设备设置在所述操作区周围以便保持所述鞋面的边缘并且拉伸所述鞋面；用于使所述鞋面的边缘抵靠所述中底的抵靠设备(23)；将粘合剂沿着所述中底的边缘上待粘接的位置施用到所述中底上的施用设备(11、111)，其特征在于：所述施用设备包括在操作位置能替换的分配装置(12、13、112、113)，用于以交替的方式施用热塑性粘接剂或水粘合剂层。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于供给水粘合剂的装置包括喷射嘴(13)。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，供给装置被配成分别为水粘合剂供给装置和热塑性粘合剂供给装置的供给装置对。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述供给装置对通过机动设备移动以便遵循沿着鞋的底部的预设轨迹。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述机动设备包括沿着轴线Y和Z的两种滑动和按照轴线X的旋转。

6.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述用于供给水粘合剂的装置是机动的，以便能够相对于用于供给热塑性粘合剂的装置移动，从而从非操作位置移动至操作位置，所述用于供给水粘合剂的装置在所述操作位置上操作地替换所述用于供给热塑性粘合剂的装置。

7.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述抵靠设备为加热的板，并且被控制成平行于所述中底滑动。

8.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述机器包括用于将热空气受控制地吹到所述操作区中的粘合剂层上的设备。

9.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述施用设备供给基于聚氨酯、聚异戊二烯树脂或其它水溶性树脂的水粘合剂。

10.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，控制设备控制供给装置的操作替换和存储在控制器中的供给轨迹的改变，以便补偿不同供给装置在操作位置的不同定位。

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