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CN101704130B - 一种自动让刀机构 - Google Patents

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林伟明
陈朝阳
陈金才
施李杰
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Zhejiang King-mazon Machinery Co., Ltd.
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ZHEJIANG KING-MAZON MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动让刀机构，包括主夹螺杆、前后主夹体、夹紧油缸和左右钳爪，左右钳爪的前后单爪与前后主夹体滑动连接，左右钳爪由固定在前、后主夹体上的驱动机构驱动移动。本技术方案由驱动机构自动将切断的两部分材料左右移开，让出供锯片升降或横移等退出材料位置的左右间隙，从而避免在锯片在离开材料过程中与材料的接触而使材料断面刮伤(或者拉毛)，以提高切断面的表面精度，节省了材料切断后断面处的二次加工，提高了锯片的使用寿命；而且具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。

Description

一种自动让刀机构
技术领域
本发明属于切割加工技术领域，尤其涉及一种切割机(或锯)上使用的自动让刀机构。
背景技术
目前的切割机(或锯)在切断管件(或棒材、板材)后，其锯片是在旋转的情况下直接向上升起或向后等方向离开材料断口，这样因为锯片在旋转过程中带有摆动，所以在离开过程容易将切割断面刮伤、拉毛，影响切割质量，这一点对于高精度、高要求的切割加工尤为重要。并且，锯片与切割材料断面的多次刮擦还会导致锯片上锯齿切割角的磨损，降低锯片的使用寿命。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动让刀机构，在锯片切断材料后，由驱动机构自动将切断的两部分材料左右移开，让出供锯片升降或横移等退出材料位置的左右间隙，从而避免在锯片在离开材料过程中与材料的接触而使材料断面刮伤(或者拉毛)，以提高切断面的表面精度，节省了材料切断后断面处的二次加工，并且，提高锯片的使用寿命。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种自动让刀机构，包括设置在底座上的支架，所述支架上架设有主夹螺杆，主夹螺杆轴线方向与锯片切割面平行，主夹螺杆可以转动但不能沿其轴线方向移动；前、后主夹体分别套设在主夹螺杆上，前主夹体与主夹螺杆空套，后主夹体与主夹螺杆螺纹连接，前、后主夹体相对于支架沿主夹螺杆轴线方向滑动连接；主夹螺杆穿出前主夹体的前端套设有夹紧油缸，夹紧油缸的固定端与主夹螺杆螺纹连接，夹紧油缸的移动端与前主夹体固定连接；其中，夹紧油缸的固定端和移动端可以沿主夹螺杆轴线方向相对移动但是周向固定，夹紧油缸的固定端和后主夹体两者与主夹螺杆螺纹连接的内螺纹分别设置成一个正螺纹和一个反螺纹；所述前主夹体和后主夹体上相对应设置有至少一对左钳爪和至少一对右钳爪，所述左、右钳爪的前后单爪分别通过直线滑轨副与前、后主夹体滑动连接，所述左、右钳爪移动的方向与锯片切割面垂直；所述左、右钳爪由固定在前、后主夹体上的驱动机构驱动移动。
上述方案中设置夹紧油缸和直线滑轨副可以有效保证夹紧力和钳爪移动稳定性，避免因为让刀设计需要而降低切割精度和加工稳定性；采用主夹螺杆、前后主夹体、夹紧油缸的特定连接方式，一则方便调整钳爪的夹紧距离，再则保证机械加工稳定性和切割精度。
作为优选，上述驱动机构包括设置在前主夹体上的前移动油缸和设置在后主夹体上相对应的后移动油缸，前、后移动油缸均为双活塞油缸，每个移动油缸的左右两个移动端分别连接左、右钳爪。采用移动油缸双活塞同步驱动左、右钳爪移动，不仅结构简单有效、精度高，而且可以实现数控全自动化控制。
作为优选，上述左、右钳爪的前后单爪分别固定在相对应的主夹滑块上，所述主夹滑块通过直线滑轨副与主夹体滑动连接，所述主夹滑块通过联接板与移动油缸的移动端固定连接。这样结构简单、连接可靠、方便制造和维护。
作为优选，上述前、后两个主夹体上分别相对设置定位销，前、后移动油缸分别通过定位销定位在前、后两个主夹体上。
上述前、后主夹体与架设在支架上并相对主夹螺杆平行的主夹光轴滑动连接；上述主夹螺杆的前端周向固定有手轮。
本发明由于采用了以上的技术方案，由驱动机构自动将切断的两部分材料左右移开，让出供锯片升降或横移等退出材料位置的左右间隙，从而避免在锯片在离开材料过程中与材料的接触而使材料断面刮伤(或者拉毛)，以提高切断面的表面精度，节省了材料切断后断面处的二次加工，提高了锯片的使用寿命；而且具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1、图2所示的一种自动让刀机构，包括设置在底座15上的支架16，支架16上架设有一主夹螺杆11，主夹螺杆11轴线与锯片1平面平行，主夹螺杆11可以转动但不能沿其轴向移动；前主夹体6和后主夹体17分别套设在主夹螺杆11上，前主夹体6与主夹螺杆11空套，后主夹体17与主夹螺杆11螺纹连接，前主夹体6和后主夹体17分别通过导套24与两根同主夹螺杆11平行架设在支架16上的主夹光轴8滑动连接，因而，前主夹体6和后主夹体17都可以相对主夹螺杆11轴线方向移动；主夹螺杆11穿出前主夹体6的前端套设有夹紧油缸9和手轮10，夹紧油缸9的固定端与主夹螺杆11螺纹连接，夹紧油缸9的移动端与前主夹体6固定连接，手轮10与主夹螺杆11周向固定连接；其中，夹紧油缸9的固定端和移动端可以轴向相对移动但是周向固定，夹紧油缸9的固定端和后主夹体17两者与主夹螺杆11螺纹连接的内螺纹分别设置成一个正螺纹和一个反螺纹；这样，通过转动手轮10可以转动主夹螺杆11，而夹紧油缸9的固定端和后主夹体17是不能转动的并且是分别通过正、反螺纹与主夹螺杆11螺纹连接的，所以，前主夹体6和后主夹体17就可以相互靠拢或者分开；这主要是考虑到因为夹紧油缸9为保证夹紧力作用行程比较短，而为了适用夹紧各种尺寸大小的材料，所以将前后主夹体的距离设计成可以方便快捷调整的。
所述前主夹体6和后主夹体17上相对应设置有一对左钳爪3和一对右钳爪14(即每对钳爪的前后两个单爪分别设置在前主夹体6和后主夹体17上)，所述左钳爪3和右钳爪14分别通过直线滑块21和直线滑轨22与前主夹体6和后主夹体17连接(即两对钳爪中的前左单爪和前右单爪分别通过直线滑块21和直线滑轨22与前主夹体6连接，后左单爪和后右单爪分别通过直线滑块21和直线滑轨22与后主夹体17连接)，所述左钳爪3和右钳爪14左右移动的方向与锯片1的切割断面垂直；在前主夹体6上设有一个前移动油缸9，相对应的在后主夹体17上设有一个后移动油缸18，两个移动油缸均为双活塞油缸(即在油缸内设有两个活塞，从而油缸内腔形成三个通油腔室，两个活塞在油缸的两端分别引出左右两个移动端，这样通过三路油路作用，使油缸的两个移动端同步或者分别移动，本实施例为同步顶出或缩回)，移动油缸的左移动端通过左联接板5与左钳爪3固定连接，移动油缸的右移动端通过右联接板12与右钳爪14固定连接；为了方便制造和维护，引入了两个左主夹滑块4和两个右主夹滑块13，这些主夹滑块分别通过直线滑块21和直线滑轨22与两个主夹体连接，所述左钳爪3的前后两个单爪分别与前后两个左主夹滑块4一一对应固定连接，前后两个左主夹滑块4分别与前后两个左联接板5一一对应固定连接，前后两个左联接板5再与前后两个主夹体的左端固定连接，同理，前后两个主夹体的右端设置采用同样结构设置右联接板12、右主夹滑块13和右钳爪14；为了便于在安装移动油缸时，前后两个移动油缸可以更好的相对定位，在前后两个主夹体均设有相应的定位销23，移动油缸通过定位销定位固定，从而避免同步液压控制下前后两个移动油缸的移动距离差异导致的钳爪夹紧力不稳定甚至损伤，保证加工稳定性和精度。
本实施例中，切割的是管件2(或者棒材)，因而采用的是具有直角凹槽的钳爪，从而可以根据待切割的管件直径大小进行调整夹紧合适；上述自动让刀结构固定在底座15上，底座15后面设置有导轨支座20，机头19通过滑块与导轨支座20上竖直方向设置的导轨滑动连接，机头19上设置高速转动的锯片1；上述的前后左右的位置是指：以垂直锯片切断面的方向为左右方向，以主夹螺杆轴线方向为前后方向。
使用时，通过旋转手轮10，调节前主夹体6和后主夹体17，使得左钳爪3、右钳爪14可以适合夹紧管件2，夹紧油缸9作用夹紧管件2，锯片1下移切割管件2，切断管件2后，移动油缸7、18同步控制左钳爪3、右钳爪14向左、右两边打开，从而使得切断后的左、右两段管件自动让开锯片1一定距离，再升起锯片1，这样，避免了锯片在升起过程中刮伤(或者拉毛)管件的断面。

Claims (6)

1.一种自动让刀机构，包括设置在底座(15)上的支架(16)，其特征在于，所述支架(16)上架设有主夹螺杆(11)，主夹螺杆(11)轴线方向与锯片(1)切割面平行，主夹螺杆(11)可以转动但不能沿其轴线方向移动；前、后主夹体(6、17)分别套设在主夹螺杆(11)上，前主夹体(6)与主夹螺杆(11)空套，后主夹体(17)与主夹螺杆(11)螺纹连接，前、后主夹体(6、17)相对于支架(16)沿主夹螺杆(11)轴线方向滑动连接；主夹螺杆(11)穿出前主夹体(6)的前端套设有夹紧油缸(9)，夹紧油缸(9)的固定端与主夹螺杆(11)螺纹连接，夹紧油缸(9)的移动端与前主夹体(6)固定连接；其中，夹紧油缸(9)的固定端和移动端可以沿主夹螺杆(11)轴线方向相对移动但是周向固定，夹紧油缸(9)的固定端和后主夹体(17)两者与主夹螺杆(11)螺纹连接的内螺纹分别设置成一个正螺纹和一个反螺纹；所述前主夹体(6)和后主夹体(17)上相对应设置有至少一对左钳爪(3)和至少一对右钳爪(14)，所述左、右钳爪(3、14)的前后单爪分别通过直线滑轨副与前、后主夹体(6、17)滑动连接，所述左、右钳爪(3、14)移动的方向与锯片(1)切割面垂直；所述左、右钳爪(3、14)由固定在前、后主夹体(6、17)上的驱动机构驱动移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动让刀机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在前主夹体(6)上的前移动油缸(7)和设置在后主夹体(17)上相对应的后移动油缸(18)，前、后移动油缸(7、18)均为双活塞油缸，每个移动油缸的左右两个移动端分别连接左、右钳爪(3、14)。
3.根据权利要求2所述的一种自动让刀机构，其特征在于，所述左、右钳爪(3、14)的前后单爪分别固定在相对应的主夹滑块(4、13)上，所述主夹滑块(4、13)通过直线滑轨副与主夹体(6、17)滑动连接，所述主夹滑块(4、13)通过联接板(5、12)与移动油缸(7、18)的移动端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动让刀机构，其特征在于，所述前、后两个主夹体(6、17)上分别相对设置定位销(23)，前、后移动油缸(7、18)分别通过定位销(23)定位在前、后两个主夹体(6、17)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种自动让刀机构，其特征在于，所述前、后主夹体(6、17)与架设在支架(16)上并相对主夹螺杆(11)平行的主夹光轴(8)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动让刀机构，其特征在于，所述主夹螺杆(11)的前端周向固定有手轮(10)。
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