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CN101693244A - 大管径污水管道清淤小船 - Google Patents

大管径污水管道清淤小船 Download PDF

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CN101693244A CN200910191042A CN200910191042A CN101693244A CN 101693244 A CN101693244 A CN 101693244A CN 200910191042 A CN200910191042 A CN 200910191042A CN 200910191042 A CN200910191042 A CN 200910191042A CN 101693244 A CN101693244 A CN 101693244A
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肖海文
邹进松
郝静
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Chongqing University
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Abstract

本发明涉及一种大管径污水管道清淤小船，所述清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅拌装置，船体采用至少两个浮箱通过连接件连接构成，水下搅拌装置包括至少一套高速防水电机和搅拌螺旋浆，防水电机安装在船体中间，其动力输出轴连接水下的搅拌螺旋浆，所述搅拌螺旋桨斜伸入水中。清淤小船通过两根调节缆绳与外部的地面操作控制系统连接，调节其在污水管道中的位置，水下搅拌装置的控制线与地面操作控制系统连接。本清淤小船可实现大管径污水管道的清淤，被清淤管道管径在1m以上，且不用人工下到管中操作，设备处理能力强，体积小，灵活，成本及运行费用低，操作简单。

Description

大管径污水管道清淤小船
技术领域
本发明属于市政给排水管网工程技术领域，具体涉及针对大管径污水管道清淤用设备。
背景技术
随着城市规模的扩大和用水量的不断增多，城市的排水量也越来越大，排水管道管径也越来越大，目前我国的排水管道管径最大已达3m以上，大管径污水管道清淤工作也日益繁重。
目前国内外主要清淤方法有绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲刷清淤法。它们都有各自的缺点和不足：绞车清淤法适用各种管径的管道但该法需要人工下井送竹片，井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不便，危害工人的健康，甚至会危害工人的生命；高压水射流清淤法由于成本过高和冲刷效果的原因，通常只限于用于小于1.3m直径的管道，难以在大管径管道中推广；水冲刷清淤法要求管道本身必须有一定流量，淤泥不宜过多(20％左右)，且上游的水不能从其它支路流走，同时保证不使上游水回流进入附近建筑物，适用范围也大为受限。
另外还有通沟机清淤和Sielwolf系统清淤，其中通沟机清淤要求管壁规则光滑且污物不能太多，且在大管径管道中难以操作；而Sielwolf清淤系统体积庞大且价格昂贵，使用也大为受限。
以上这些方法都有各自的不足，且都不太适合大管径污水管道的清淤。
发明内容
本发明针对以上现有管道清淤方法和设备存在的问题，以及对大管径污水管道清淤的不适用性，提出一种适用于大管径污水管道清淤作业用的清淤小船，实现对大管径污水管道的清淤，无需人员下到管中作业，设备简单，成本及运行费用低，体积小，操作灵活。
本发明提出的一种大管径污水管道清淤小船结构如下：
一种大管径污水管道清淤小船，所述清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅拌装置；
所述船体采用至少两个浮箱通过连接件连接构成；
所述水下搅拌装置包括至少一套高速防水电机和搅拌螺旋浆，高速防水电机安装在船体中间，其动力输出轴连接水下的搅拌螺旋浆，所述搅拌螺旋桨斜伸入水中；
所述清淤小船通过两根调节缆绳与外部的地面操作控制系统连接，调节其在污水管道中的位置；所述水下搅拌装置的控制线与地面操作控制系统连接。
在所述船体的两头安装有摄像头，摄像头均朝向小船外侧，摄像头的信号线与外部的摄像头显示控制屏连接或通过无线方式与地面的摄像头显示控制屏通讯。
所述搅拌螺旋桨的设置方向为斜向下与水平面成40-60°夹角。
本清淤小船作为整个清淤系统的一个组成部分，它可与地面操作控制系统、充气橡胶闸门和地面充放气装置共同形成一个人工地上操作、清淤小船管中清淤作业的系统。
本发明涉及的清淤小船适用于大管径污水管道的清淤，无需人员下到管中作业，通过将水中的淤泥搅起，与污水充分混合，便于水水流冲走，其清淤过程简单，设备体积小，操作灵活，造价低，清淤效果好，且因配有摄像头等设备，本设备除了用于清淤外还可以用作探测装置下井进入污水管中探测污水管中的淤积和破损情况。
附图说明
图1是使用本清淤小船的清淤系统的工作原理图；
图2是清淤系统中清淤管段上游检查井平面示意图；
图3是清淤系统中清淤管段下游检查井平面示意图；
图4是清淤系统中清淤小船的结构示意图；
图4A是清淤小船的平面图；
图4B是图4A的A-A剖面图；
图4C是图4A的B-B剖面图；
图5是清淤系统中导杆构造示意图；
图6是清淤系统中圆柱形充气橡胶闸门的结构示意图；
图6A是圆柱形充气橡胶闸门的平面示意图；
图6B是图6A的C-C剖面图；
图6C是图6A的D-D剖面图。
图中：1-高速防水电机                       2-搅拌螺旋桨
3-浮箱                  4-连接角钢
5-浮箱支架              6-摄像头
7-缆绳                  8-缆绳整合器
9-滑轮                  10-30°弯头
11-连接三通             12-导杆
13-控制箱               14-摄像头显示控制屏
15-绞车                 16-导杆支撑
17-清淤管道             18-充放气装置
19-空气软管             20-闸门控制杆
21-90°连接弯头         22-球形万向接头
23-连接四通             24-可伸缩支撑骨架短管
25-充气橡胶皮囊         26-孔洞
27-清淤管段上游检查井   28-清淤管段下游检查井
29-下游管道
具体实施方式
以下以使用本清淤小船的大管径污水管道清淤系统为例，详细说明本清淤小船的具体结构和工作方式：
参见图1、图2和图3，本清淤小船作为大管径污水管道清淤系统的一个部分，它与清淤小船地上操作系统、充气橡胶闸门以及充气橡胶闸门地上充放气装置一起配合工作。
1、清淤小船，结合图1、图4的图4A、图4B和图4C：它由两个浮箱3通过四根连接角钢4连接而成，四根连接角钢固定在两浮箱的浮箱支架上。清淤小船上装有高速防水电机1、搅拌螺旋桨2和四个摄像头6。
浮箱3形状为长条形，高速防水电动机1和搅拌螺旋桨2装在两浮箱3的中间，螺旋桨方向斜向下即螺旋桨连接杆与水平面成一定夹角向下伸进水中，角度可取60°。四个摄像头6分别安装在两个浮箱的两头，摄像头均朝向小船的外侧，可与小船纵向方向成45°夹角。
井下清淤小船工作时位于清淤管道17中，螺旋桨在电动机的带动下旋转搅动时将淤泥搅起同时也提供一个使小船向前行走的推动力。螺旋桨应同时具有一定的硬度和柔性，以保证螺旋桨在旋转工作时对水流的足够推动力和碰到坚硬物质时不至于损坏；螺旋桨且应防缠绕以防止在工作时被缠绕物缠绕而影响作业。小船的四个角落安装的摄像头用以观察污水管道中的情况以便为地上工作人员调整小船的工作位置和方向提供依据。
2、清淤小船地上操作系统，结合图1、图2、图4的图4A、图4B和图4C：它由一根可伸缩导杆12、滑轮9、导杆支撑16、两根缆绳7、一台绞车15、控制箱13、一个摄像头显示控制屏14等组成。
清淤小船的两个浮箱上系两根缆绳7，两根缆绳一头系在地面上的绞车15上，一头系在污水管道中的清淤小船上，分别通过安装在导杆12的四个滑轮9，在清淤小船浮箱的这一头设一个缆绳整合器8，缆绳7穿过缆绳整合器8，工作人员操作绞车15通过调节缆绳7来调节小船在管道中的工作位置和方向。缆绳整合器8可为两个30°的弯头焊接而成，它使得小船工作时缆绳不至于晃动过于厉害而影响工作人员操作。绞车15和摄像头显示控制屏14放在地面上离检查井1m远处。摄像头6通过信号线连接地面的摄像头显示控制屏14或通过无线方式与地面的摄像头显示控制屏通讯。
导杆12插入到被清淤管段上游检查井27中，在地面上和检查井中分别用导杆支撑16将导杆固定住。参见图5，导杆可伸缩，可由若干短钢管连接而成，这样导杆便可以伸缩从而适应在不同深度的检查井中工作，同时也便于运输和存放。导杆的两端各接一个连接三通11和30°弯头10，从而在两端各装上两个滑轮9。
3、充气橡胶闸门和充气橡胶闸门地上充放气装置：
参见图1、图3、图6的图6A、图6B和图6C，充气橡胶闸门包括圆柱形充气橡胶皮囊25和定位机构，通过清淤管段下游检查井28放入工作位置。充气橡胶闸门工作时位于被清淤管道的下游管道29中，地上充放气装置18通过空气软管19向充气橡胶闸门充放气。充气橡胶闸门充气后起到拦水作用使被清淤管道中的水位上升以便清淤小船作业。
圆柱形充气橡胶皮囊25的大小可根据其所在管道大小的不同在一定范围内伸缩，以适用于在不同直径的管道中工作。充气橡胶皮囊充气后的外径大小与被清淤管段下游管道29的内径相等。充气橡胶皮囊25中心开圆形孔洞26，孔洞26的孔径为充气橡胶皮囊外径的0.6～0.8倍，流量大时取上限，流量小时取下限。这样，充气橡胶皮囊在拦水的同时使其具有一定的过水能力从而保证了被清淤管段中的水位在一定的合适高度而不至于过高影响清淤小船工作或使上游管段产生倒灌现象。
充气橡胶皮囊25的一侧装有四个可伸缩支撑骨架短管24，它们起到橡胶闸门骨架支撑的作用。可伸缩支撑骨架短管24始终要长于充气橡胶皮囊25的直径，这样在充气橡胶皮囊充满气后可伸缩支撑骨架短管较橡胶皮囊多出来的那部分就卡在管口上，从而防止了橡胶闸门被水流冲走。其中可伸缩支撑骨架短管24在竖直方向上的两根长得多一些而横向上的两根长得少一些。可伸缩支撑骨架短管根据橡胶皮囊的大小自行伸缩。
可伸缩闸门控制杆20用以下放和提起橡胶闸门以及闸门充气时工作人员通过把住控制杆来阻止闸门被冲走。可伸缩闸门控制杆20由若干短钢管连接而成，控制杆与充气橡胶皮囊上的可伸缩支撑骨架短管24通过一个90°连接弯头21、一个球形万向接头22、一个钢制连接四通23连接。因采用了球形万向接头22便使得闸门控制杆20和充气橡胶皮囊25的相对位置可在一定范围内变动，增加了灵活性。闸门不用时控制杆可以从闸门上拆卸下来，方便了控制杆和闸门的运输和存放。
充气橡胶皮囊25在有可伸缩支撑骨架短管24的一侧应作加厚处理，以防止水流冲力和横向压力对橡胶皮囊的破坏。充气橡胶皮囊25通过空气软管19与地面上的空气充放装置18连接，空气充放装置可为空压机。
上述系统中，与本清淤小船配合使用的其它设备并不限于以上形式，还可以有其它的类似的结构形式。
上述清淤系统的工作过程如下：
第一步：通过闸门控制杆将未充气的橡胶闸门放到待清淤管段下游的管道中，然后通过地上空气充放装置向橡胶闸门充气，过程中地面上的工作人员把住闸门控制杆以防止未充满气的橡胶闸门被水流冲走。
第二步：待清淤管道中的水位上升到一定高度后将清淤小船从待清淤管段上游的检查井中放到污水管中，架好导杆，理好缆绳。
第三步：启动清淤小船上的高速防水电机，搅拌螺旋桨在电机的带动下开始作业将管底的淤泥搅起，工作过程中清淤小船上的摄像头将拍摄的污水管中的情况传到地面上的摄像头显示控制屏，地上工作人员通过观察显示控制屏来操作绞车，通过缆绳根据需要不断地调节管中清淤小船的位置和方向。
第四步：一个工作管段完成搅动作业后，关闭电动机，将清淤小船从管道中提出并将充气橡胶闸门中的空气迅速放掉取出橡胶闸门。之前在被清淤管道中累积的污水便迅速流走，同时被搅起的淤泥随水流冲走。一个工作管段的清淤作业完成，转入下一个工作管段。

Claims (3)

1.大管径污水管道清淤小船，其特征在于：所述清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅拌装置；
所述船体采用至少两个浮箱通过连接件连接构成；
所述水下搅拌装置包括至少一套防水电机和搅拌螺旋浆，防水电机安装在船体中间，其动力输出轴连接水下的搅拌螺旋浆，所述搅拌螺旋桨斜伸入水中；
所述清淤小船通过两根调节缆绳与外部的地面操作控制系统连接，调节其在污水管道中的位置；所述水下搅拌装置的控制线与地面操作控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的大管径污水管道清淤小船，其特征在于：在所述船体的两头安装有摄像头，摄像头均朝向小船外侧，摄像头的信号线与外部的摄像头显示控制屏连接或通过无线方式与地面的摄像头显示控制屏通讯。
3.根据权利要求1或2所述的大管径污水管道清淤小船，其特征在于：所述搅拌螺旋桨的设置方向为斜向下与水平面成40-60°夹角。
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CN104815827A (zh) * 2015-04-13 2015-08-05 长沙智汛通环保科技有限公司 一种排水管网清淤机器人及其清淤方法

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