CN101688577B - 电梯的曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的曳引机。在电梯的曳引机中，通过制动装置对旋转体进行制动。制动装置具有制动体、可动体、施力体和电磁铁，其中，制动体能够在与旋转体接触和分离的方向移位，可动体与制动体一起移位，施力体向使制动体与旋转体接触的方向对可动体施力，电磁铁包含环状的电磁线圈和设置有电磁线圈的磁场部件，该电磁铁通过向电磁线圈供电，来使可动体向使制动体离开旋转体的方向移位。磁场部件具有内极部和外极部，内极部穿过电磁线圈的内侧，外极部与内极部连续并且配置于电磁线圈的外侧。在内极部和外极部设置有分别与可动体对置的内极对置面和外极对置面。外极对置面达到磁饱和的磁通量比内极对置面达到磁饱和的磁通量要少。漏磁部件与可动体以及磁场部件对置，该漏磁部件使磁通避开外极对置面地穿过可动体和外极部之间。

Description

电梯的曳引机

技术领域

本发明涉及一种搭载制动装置的电梯的曳引机。

背景技术

以往，提出了制动装置配置于与驱动绳轮形成为一体的碗状体的内部的电梯用曳引机。在制动装置中，通过制动臂转动来使制动片与碗状体接触和分离。电枢安装于制动臂。在碗状体内配置有：制动弹簧，其向使制动片与碗状体接触的方向对制动臂施力；以及电磁铁，其抵抗制动弹簧的作用力，使电枢向使制动片离开碗状体的方向移位。

通过制动片与碗状体的接触，来对碗状体的旋转进行制动。通过使制动片离开碗状体，施加于碗状体的制动力被解除。电磁铁安装于支撑板，该支撑板设置于支撑碗状体的基体(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特许第3537348号公报

在如上所述的现有的电梯用曳引机中，由于在电磁铁和电枢的周围配置有磁性体(例如支撑板和碗状体等)，所以由电磁铁产生的磁通的一部分从电枢向周围的磁性体泄漏。因此，穿过位于电磁铁和电枢之间的间隙的磁通减少，电磁铁对电枢的吸引力会降低。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于获得一种能够抑制电磁铁的吸引力降低的电梯的曳引机。

本发明所述的电梯的曳引机包括：旋转体，其能够以轴线为中心旋转，并且具有绳轮部，悬吊轿厢的主绳索绕挂于该绳轮部；以及制动装置，其具有制动体、可动体、施力体和电磁铁，其中，制动体能够在与旋转体接触和分离的方向移位，制动体设置于可动体，并且可动体与制动体一起移位，施力体向使制动体与旋转体接触的方向对可动体施力，电磁铁包含环状的电磁线圈和设置有电磁线圈的磁场部件，电磁铁通过向电磁线圈供电来产生抵抗施力体的作用力的电磁吸引力，从而使可动体向使制动体离开旋转体的方向移位，磁场部件具有内极部和外极部，内极部在电磁线圈的内侧通过，外极部与内极部连续，并且配置于电磁线圈的外侧，在内极部设置有内极对置面，该内极对置面与可动体对置，并且以预定的磁通量达到磁饱和，在外极部设置有外极对置面，该外极对置面与可动体对置，并且该外极对置面达到磁饱和的磁通量比内极对置面达到磁饱和的磁通量要少，可动体以及磁场部件与漏磁部件对置，该漏磁部件使磁通避开外极对置面地在可动体和外极部之间穿过。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯的曳引机的纵剖视图。

图2是表示图1中的电梯的曳引机的主视图。

图3是表示图2中的电磁铁、可动件以及漏磁部件的位置关系的剖视图。

图4是沿着图3中的IV-IV线的剖视图。

图5是沿着图4中的V-V线的剖视图。

图6是表示本发明的实施方式2所述的电梯的曳引机的纵剖视图。

图7是表示图6中的电梯的曳引机的主视图。

图8是沿着图7中的VIII-VIII线的剖视图。

图9是表示本发明的实施方式3所述的电梯的曳引机的纵剖视图。

图10是表示图9中的曳引机的主要部分的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯的曳引机的纵剖视图。此外，图2是表示图1中的电梯的曳引机的主视图。另外，图2是表示卸下了盖31的一部分的状态下的曳引机的主视图。在图中，设置在井道内的壳体1具有：设置有开放部2a的壳部2；以及支撑壳部2的脚部3。脚部3通过螺栓4固定在井道内。壳体1由磁性体(例如铁等)构成。

壳部2通过开放部2a向壳部2的厚度方向开放。此外，壳部2配置成使壳部2的厚度方向水平。壳部2的厚度方向的尺寸比壳部2的径向的尺寸要小。在壳部2内固定有沿壳部2的厚度方向配置的主轴5。

在壳部2内设置有：能够以主轴5为中心旋转的旋转体6；使旋转体6旋转的电动机7(图1)；以及对旋转体6的旋转进行制动的制动装置8。

旋转体6经轴承9设置于主轴5。此外，旋转体6具有：圆板状的绳轮部10；内径比绳轮部10的外径要大的筒状部11；以及连接绳轮部10和筒状部11之间的连接部12。由此，旋转体6的形状形成为碗状。绳轮部10、筒状部11以及连接部12是一体成形而成的磁性体。

在绳轮部10的外周部绕挂有悬吊轿厢和对重(未图示)的多条主绳索13(图1)。轿厢和对重通过旋转体6的旋转在井道内升降。

筒状部11位于比绳轮部10更靠近开放部2a的位置。此外，筒状部11的中心轴线与主轴5的轴线同轴。

电动机7是配置在旋转体6的外周面与壳部2的内周面之间的环状的电动机。此外，电动机7具有：定子14，其固定于壳部2的内周面；以及转子15，其固定于筒状部11的外周面，并与定子14对置。

于定子14设置有定子线圈。通过向定子线圈供电，转子15受到旋转力。旋转体6借助于转子15的旋转力而旋转。

制动装置8配置于筒状部11的内侧。对开放部2a的中央部分进行封闭的制动支撑板16通过螺栓17固定于壳部2。制动装置8安装于制动支撑板16从而被支撑。制动支撑板16由磁性体(例如铁等)构成。

此外，制动装置8具有：制动靴(制动体)18，其能够在与筒状部11的内周面接触和分离的方向移位；可动体19，制动靴18设置于可动体19，并且可动体19与制动靴18一起移位；制动弹簧(施力体)20，其向使制动靴18与筒状部11的内周面接触的方向对可动体19施力；以及电磁铁21，其抵抗制动弹簧20的作用力使可动体19向使制动靴18离开筒状部11的内周面的方向移位。

可动体19具有：制动臂23，其能够以设置于制动支撑板16的支撑销22为中心转动；以及可动件24，其设置于制动臂23，并与电磁铁21对置。可动体19和支撑销22由磁性体(例如铁等)构成。

制动臂23的一端部安装于支撑销22。可动件24通过螺栓25紧固于制动臂23的中间部。制动靴18设置于制动臂23的位于支撑销22和可动件24之间的部分。当制动臂23向使制动靴18与筒状部11的内周面接触的方向转动时，可动件24向离开电磁铁21的方向移位。

制动弹簧20连接在固定于制动支撑板16的固定部件26(图2)和制动臂23的另一端部之间。此外，制动弹簧20在固定部件26和制动臂23之间被压缩。制动臂23借助于制动弹簧20的弹性恢复力而被向使制动靴18与筒状部11的内周面接触的方向施力。

电磁铁21通过螺栓27固定于制动支撑板16。此外，电磁铁21具有环状的电磁线圈28和设置有电磁线圈28的磁场部件29(图1)。磁场部件29由磁性体(例如铁等)构成。通过向电磁线圈28供电，电磁铁21产生吸引可动件24的电磁吸引力。另外，在图1中，磁场部件29的外形线(虚线)与可动件24的外形线(实线)重合。

通过电磁铁21的电磁吸引力，可动件24抵抗制动弹簧20的作用力而向靠近电磁铁21的方向移位。通过可动件24向靠近电磁铁21的方向的移位，制动靴18向离开筒状部11的内周面的方向移位。

在绳轮部10的侧面设置有从绳轮部10向电磁铁21凸出的漏磁部件(凸出部)30。漏磁部件30由磁性体(例如铁等)构成。漏磁部件30的形状是以主轴5的轴线为中心的环状。漏磁部件30与旋转体6一体成形。此外，漏磁部件30隔开预定的间隙分别与可动件24和磁场部件29对置。

一对盖31通过螺栓32安装于壳部2，这一对盖31夹着制动支撑板16地将开放部2a封闭起来。盖31覆盖制动装置8。此外，盖31由磁性体(例如铁等)构成。另外，支撑旋转体6、电动机7以及制动装置8的支撑体具有壳体1和制动支撑板16。

图3是表示图2中的电磁铁21、可动件24以及漏磁部件30的位置关系的剖视图。此外，图4是沿着图3中的IV-IV线的剖视图。另外，图5是沿着图4中的V-V线的剖视图。在图中，在与可动件24的移位方向垂直的方向上，漏磁部件30与可动件24和磁场部件29分别对置。可动件24和磁场部件29各自与漏磁部件30之间的间隙尺寸比可动件24与电磁铁21之间的间隙尺寸的最大值要大。作为可动件24和磁场部件29各自与漏磁部件30之间的间隙尺寸，优选为不超过5mm的程度。

磁场部件29具有：内极部33，其在电磁线圈28的内侧通过；和外极部34，其与内极部33连续，并且配置于电磁线圈28的外侧。在该示例中，外极部34具有基部34a和一对对置部34b，这一对对置部34b从基部34a的两端部向可动件24凸出，并且夹持电磁线圈28。内极部33通过在各对置部34b之间从基部34a的中间部向可动件24凸出，从而在电磁铁28的内侧穿过。

在内极部33设置有与可动件24对置的内极对置面35。在各对置部34b设置有与可动件24对置的外极对置面36。内极对置面35设定成：达到磁饱和的磁通量比外极对置面36达到磁饱和的磁通量要多。即，在内极部33设置有以预定的磁通量而达到磁饱和的内极对置面35，在外极部34设置有达到磁饱和的磁通量比内极对置面35达到磁饱和的磁通量要少的外极对置面36。在该示例中，内极对置面35的面积比各对置部34b的外极对置面36的总面积要大。

磁通穿过内极对置面35与可动件24之间、以及各外极对置面36与可动件24之间，由此产生吸引可动件24的电磁吸引力。在各外极对置面36未达到磁饱和时，穿过内极对置面35的磁通主要经可动件24而穿过外极对置面36。即，各外极对置面36未达到磁饱和时的磁通主要穿过第一磁路，该第一磁路是从内极部33依次穿过内极对置面35、可动件24、外极对置面36、对置部34b以及基部34a并返回内极部33的磁路。因此，穿过各外极对置面36的磁通的磁通量φ2的总量与穿过内极对置面35的磁通的磁通量φ1大致相同。

当向电磁线圈28的供电量增加时，穿过内极对置面35的磁通量φ1以及穿过各外极对置面36的磁通量φ2都增加，并且各外极对置面36率先达到磁饱和。

当向电磁线圈28的供电量进一步增加时，穿过内极对置面35的磁通量φ1增加，但是穿过各外极对置面36的磁通量φ2的增加因磁饱和而被抑制。因此，来自内极对置面35的磁通的一部分避开各外极对置面36地从可动件24向外极部34穿过漏磁部件30。即，漏磁部件30是磁性体，其使磁通避开各外极对置面36地在可动件24和外极部34之间穿过。另外，各外极对置面36达到磁饱和时的磁通的一部分所穿过的磁路形成为第二磁路，该第二磁路是从内极部33依次穿过内极对置面35、可动件24、漏磁部件30以及外极部34并返回内极部33的磁路。

当向电磁线圈28的供电量进一步增加时，各外极对置面36维持磁饱和的状态，并且穿过内极对置面35的磁通量φ1和穿过漏磁部件30的磁通量φ3都增加，从而内极对置面35达到磁饱和。由此，对于内极对置面35和各外极对置面36，都有磁通穿过直到达到磁饱和为止。另外，可动件24形成为这样的形状：在内极对置面35达到磁饱和之前可动件24不会达到磁饱和。

接下来，对动作进行说明。当轿厢和对重在井道内停止时，停止向定子14和电磁线圈28供电。此时，制动靴18借助于制动弹簧20的作用力而压靠于筒状部11的内周面。由此，将制动力施加于旋转体6，阻止了旋转体6的旋转。

当轿厢和对重移动时，向定子14和电磁线圈28进行供电。由此，将旋转力施加于旋转体6。此外，从电磁铁21产生了电磁吸引力，抵抗制动弹簧20的作用力，可动件24向靠近电磁铁21的方向移位。制动臂23通过可动件24的移位而转动，从而制动靴18从筒状部11的内周面离开。由此，旋转体6的旋转的阻止被解除，旋转体6旋转。

在这样的电梯的曳引机中，以预定的磁通量而达到磁饱和的内极对置面35设置于内极部33，达到磁饱和的磁通量比内极对置面35达到磁饱和的磁通量要少的外极对置面36设置于外极部34，使磁通避开各外极对置面36地在可动件24和外极部34之间穿过的漏磁部件30与可动件24和磁场部件29对置，因此，即使在外极对置面36达到了磁饱和的状态下，也能够使磁通经漏磁部件30在可动件24和外极部34之间穿过。由此，能够在外极对置面36处于磁饱和的状态下使穿过内极对置面35的磁通量增加，能够抑制电磁铁21所产生的电磁吸引力的降低。

即，例如在穿过内极对置面35的磁通的一部分经可动件24向旋转体6漏出的情况下，穿过外极对置面36的磁通量比内极对置面35的磁通量要少。因此，在内极对置面35和外极对置面36的达到磁饱和的磁通量相同的情况下，只要磁通的一部分漏出，则即使内极对置面35达到磁饱和，外极对置面36也不会达到磁饱和。因此，无法使电磁吸引力接近电磁铁21的吸引能力的最大值，电磁铁21的电磁吸引力降低。与此相对，在本实施方式所述的电梯的曳引机中，由于能够使内极对置面35和外极对置面36都达到磁饱和，所以能够使电磁吸引力接近电磁铁21的吸引能力的最大值，能够抑制电磁吸引力的降低。

此外，由于能够使从可动件24漏出的磁通穿过漏磁部件30，所以能够减少例如穿过制动臂23和支撑销22之间的磁通量。由此，能够防止制动臂23和支撑销22之间的吸引力的增大，能够减小制动臂23相对于支撑销22的滑动阻力。因此，能够实现制动装置8的动作的顺畅化。

此外，由于漏磁部件30是从旋转体6向电磁铁21凸出的凸出部，所以能够将漏磁部件30容易地配置于预定的位置。另外，通过使漏磁部件30与旋转体6一体成形，能够防止部件个数的增加，能够形成为简单的结构。

实施方式2

图6是表示本发明的实施方式2所述的电梯的曳引机的纵剖视图。此外，图7是表示图6中的电梯的曳引机的主视图。在图中，于盖31设置有与可动件24和磁场部件29分别对置的多个漏磁部件41。漏磁部件41是板状的磁性体，其使磁通避开各外极对置面36地在可动件24和外极部34之间穿过。漏磁部件41配置于盖31与制动装置8之间。另外，制动支撑板16也与磁场部件29对置。

图8是沿着图7中的VIII-VIII线的剖视图。在图中，可动件24和磁场部件29分别与各漏磁部件41之间的间隙尺寸比电磁铁21与可动件24之间的间隙尺寸的最大值要大。作为可动件24和磁场部件29分别与各漏磁部件41之间的间隙尺寸，优选为不超过5mm的程度。

当向电磁线圈28的供电量增加从而各外极对置面36达到磁饱和时，即使向电磁线圈28的供电量进一步增加，穿过各外极对置面36的磁通量的增加也被抑制。因此，如果在各外极对置面36达到磁饱和时增加向电磁线圈28的供电量，则来自内极对置面35的磁通的一部分避开各外极对置面36而穿过漏磁部件41。即，在外极对置面36达到磁饱和时，来自内极对置面35的磁通的一部分主要穿过第二磁路，该第二磁路是从内极部33依次穿过内极对置面35、可动件24、漏磁部件41以及外极部34并返回内极部33的磁路。另外，由于制动支撑板16与磁场部件29对置，所以来自内极对置面35的磁通的一部分也穿过这样的磁路：从内极部33依次穿过内极对置面35、可动件24、漏磁部件41、制动支撑板16以及外极部34并返回内极部33。

当向电磁线圈28的供电量进一步增加时，穿过内极对置面35的磁通量以及穿过漏磁部件41的磁通量φ3增加，内极对置面35也达到磁饱和。其它的结构与实施方式1相同。

在这样的电梯的曳引机中，由于漏磁部件41设置于覆盖制动装置8的盖31，所以能够有效地利用壳部2内的空间地将漏磁部件41配置于预定的位置。

实施方式3

图9是表示本发明的实施方式3所述的电梯的曳引机的纵剖视图。此外，图10是表示图9中的曳引机的主要部分的剖视图。在图中，壳体1具有壳部51和支撑壳部51的脚部3。

壳部51配置成使壳部51的厚度方向水平。壳部51的厚度方向的尺寸比壳部51的径向的尺寸要小。于壳部51设置有：制动器收容部51a，其向壳部51的厚度方向开放；以及电动机收容槽51b，其向与制动器收容部51a相反的方向开放，并且将制动器收容部51a的周围包围起来。

主轴5沿着壳部51的厚度方向配置。此外，主轴5向壳部51外凸出。旋转体6以能够旋转的方式设置于主轴5。

在电动机收容槽51b内，配置有电动机7并且插入有旋转体6的筒状部11。电动机7的定子14设置于电动机收容槽51b的内周面，电动机7的转子15设置于筒状部11的外周面。

在壳部51设置有向制动器收容部51a内凸出的漏磁部件52。漏磁部件52是磁性体，其使磁通避开各外极对置面36地在可动件24和外极部34之间穿过。漏磁部件52与壳部51一体成形。在制动器收容部51a内配置有制动装置8。

漏磁部件52与电磁铁21和可动件24分别对置。漏磁部件52与电磁铁21接触，并且隔开预定间隔地与可动件24对置。电磁铁21在夹持于制动支撑板16和漏磁部件52之间的状态下通过螺栓27被紧固起来。可动件24和漏磁部件52之间的间隙尺寸比电磁铁21和可动件24之间的间隙尺寸的最大值要大。作为可动件24和漏磁部件52之间的间隙尺寸，优选为不超过5mm的程度。

另外，在壳部51的外周部设置有封闭电动机收容槽51b的电动机盖53。此外，在壳部51设置有开口部(未图示)，使制动靴18穿过该开口部，以使得制动器收容部51a内的制动靴18能够与筒状部11的内周面接触和分离。

当向电磁线圈28的供电量增加从而各外极对置面36达到磁饱和时，即使向电磁线圈28的供电量进一步增加，穿过各外极对置面36的磁通量的增加也被抑制。因此，如果在各外极对置面36达到磁饱和时增加向电磁线圈38的供电量，则来自内极对置面35的磁通的一部分避开各外极对置面36而穿过漏磁部件52。即，在外极对置面36达到磁饱和时，来自内极对置面35的磁通的一部分穿过第二磁路，该第二磁路是从内极部33依次穿过内极对置面35、可动件24、漏磁部件52以及外极部34并返回内极部33的磁路。

当向电磁线圈28的供电量进一步增加时，穿过内极对置面35的磁通量以及穿过漏磁部件52的磁通量φ3增加，从而内极对置面35也达到磁饱和。其它的结构与实施方式1相同。

在这样的电梯的曳引机中，由于漏磁部件52设置于壳部51，所以能够将漏磁部件52容易地配置于预定的位置。此外，由于漏磁部件52与壳部51一体成形，所以能够实现部件个数的减少。

另外，在上述示例中，漏磁部件52设置于壳部51，但是也可以将实施方式2的结构组合于该实施方式3中。即，将漏磁部件52设置于壳部，并且将漏磁部件41设置于盖31。

此外，在实施方式1和2中，在可动件24和磁场部件29各自与漏磁部件之间夹有间隙，但是也可以使可动件24和磁场部件29中的磁场部件29与漏磁部件接触。

Claims (4)

1.一种电梯的曳引机，其特征在于，

上述电梯的曳引机包括：

旋转体，其能够以轴线为中心旋转，并且具有绳轮部，悬吊轿厢的主绳索绕挂于该绳轮部；以及

制动装置，其具有制动体、可动体、施力体和电磁铁，其中，上述制动体能够在与上述旋转体接触和分离的方向移位，上述制动体设置于上述可动体，并且上述可动体与上述制动体一起移位，上述施力体向使上述制动体与上述旋转体接触的方向对上述可动体施力，上述电磁铁包含环状的电磁线圈和设置有上述电磁线圈的磁场部件，上述电磁铁通过向上述电磁线圈供电来产生抵抗上述施力体的作用力的电磁吸引力，从而使上述可动体向使上述制动体离开上述旋转体的方向移位，

上述磁场部件具有内极部和外极部，上述内极部在上述电磁线圈的内侧通过，上述外极部与上述内极部连续，并且配置于上述电磁线圈的外侧，

在上述内极部设置有内极对置面，该内极对置面与上述可动体对置，并且以预定的磁通量达到磁饱和，

在上述外极部设置有外极对置面，该外极对置面与上述可动体对置，并且该外极对置面达到磁饱和的磁通量比上述内极对置面达到磁饱和的磁通量要少，

上述可动体以及上述磁场部件与漏磁部件对置，该漏磁部件使磁通避开上述外极对置面地在上述可动体和上述外极部之间穿过。

2.根据权利要求1所述的电梯的曳引机，其特征在于，

上述漏磁部件是从上述旋转体向上述电磁铁凸出的凸出部。

3.根据权利要求1所述的电梯的曳引机，其特征在于，

上述电梯的曳引机还具有支撑上述旋转体和上述制动装置的支撑体，

上述漏磁部件设置于上述支撑体。

4.根据权利要求1所述的电梯的曳引机，其特征在于，

上述电梯的曳引机还具有支撑上述旋转体和上述制动装置的支撑体，

于上述支撑体设置有覆盖上述制动装置的制动器盖，

上述漏磁部件设置于上述制动器盖。

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