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CN101680515B - 磨损补偿张紧器 - Google Patents

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CN101680515B
CN101680515B CN2008800144782A CN200880014478A CN101680515B CN 101680515 B CN101680515 B CN 101680515B CN 2008800144782 A CN2008800144782 A CN 2008800144782A CN 200880014478 A CN200880014478 A CN 200880014478A CN 101680515 B CN101680515 B CN 101680515B
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tensioner arms
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Litens Automotive Inc
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Litens Automotive Partnership
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Abstract

一种用于张紧柔性驱动器的张紧器，该张紧器使用可提供相对复杂的横截面形状的挤压轴，以提供抗旋转特征，从而抑制位于所述轴上的枢轴衬套的旋转。该枢轴衬套具有截头圆锥形的外形，如同在枢轴衬套上枢转的张紧器臂的毂的枢转表面一样。阻尼弹簧朝张紧器臂的枢转表面推压枢轴衬套，从而提供磨损补偿和阻尼。枢轴衬套和张紧器毂之间产生的阻尼程度可以通过多种方式来选择：通过改变弹簧力；通过改变枢轴衬套和枢转表面之间的有效接触表面积；和/或通过枢轴衬套和枢转表面之间的摩擦系数。

Description

磨损补偿张紧器
技术领域
本发明涉及用来保持柔性驱动器例如皮带或链中基本恒定的张力的张紧器。更具体地，本发明涉及一种张紧器，该张紧器包括用来补偿张紧器使用期间发生的部件磨损的装置，并且该张紧器能够高效地制造。
背景技术
用于柔性驱动器的张紧器，例如汽车发动机上的附属蛇形皮带是众所周知的。这种张紧器一般包括滑轮、滚轮或其它构件，该张紧器在弹簧或其它偏压装置的作用下被偏压在柔性驱动器上。滑轮经由轴承安装到相对于张紧器外壳枢转的张紧器臂。外壳包含扭转弹簧或其它偏压装置，其朝柔性驱动器对臂施加偏压，以保持柔性驱动器中基本恒定的张力。传统的张紧器还可包括摩擦构件，该摩擦元件在张紧器臂移动时座靠在其它构件上，以提供阻挡张紧器臂运动的阻尼力。
尽管这种现有技术的张紧器已得到广泛的使用，它们仍然存在一些缺点。特别地，由于张紧器臂承载的相对大的力，将臂连接到张紧器外壳的枢轴处的磨损是常见的，并且这种磨损能够导致滑轮移动到偏离轴线的位置，在该位置中滑轮的表面基本上不垂直柔性驱动器的接合表面。滑轮的这种偏离轴线的位置导致枢轴处的磨损量增加，并且最终导致柔性驱动器受损和/或完全滑离张紧器滑轮。
尽管具有磨损补偿装置的张紧器是已知的，例如本发明的发明人并转让给本发明的受让人的WO2006/099731，这种已知的张紧器的制造和/或装配起来耗费昂贵。
希望具有一种张紧器，该张紧器提供合适的阻尼力，能够为其部件的正常磨损提供补偿，并抵抗其部件的偏离垂直的移动，且以合理的成本制造。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于柔性驱动器的新颖的张紧器，其消除或减轻了现有技术的至少一个缺点。
根据本发明的第一方面，提供一种用于张紧柔性驱动器的张紧器，该张紧器包括：底板；轴，该轴具有安装到底板上的第一端并包括至少一个抗旋转的特征；枢轴衬套，该枢轴衬套以可滑动的方式容纳在所述轴上并且接合所述至少一个抗旋转的特征，以防止枢轴衬套在轴上旋转，该枢轴衬套具有形状基本为截头圆锥形的外表面；阻尼弹簧，该阻尼弹簧沿所述轴偏压枢轴衬套离开底板；张紧器臂，该张紧器臂包括毂部分和位于该毂部分的远端的轴承安装表面，毂部分包括具有截头圆锥形状的枢转表面以接合枢轴衬套并在其上枢转；扭转弹簧，该扭转弹簧具有与底板接合的第一端和与张紧器臂的毂部分接合的第二端，以将张紧器臂偏压向柔性驱动器；安装在所述轴的第二端上的顶板；以及位于顶板和张紧器臂之间的推力垫圈，以防止张紧器臂偏离轴线移动，同时允许张紧器臂枢转。
优选地，所述轴通过挤压形成，同样优选的是，顶板和底板通过立桩(staking)安装到所述轴上。
本发明提供一种用于张紧诸如驱动皮带或链的柔性驱动器的张紧器。该张紧器优选使用挤压轴，该挤压轴能够提供相对复杂的横截面形状以提供抗旋转特征，从而抑制位于所述轴上的枢轴衬套的旋转。该枢轴衬套具有截头圆锥形的外形，如在枢轴衬套上枢转的张紧器臂的毂的枢转表面一样。阻尼弹簧朝张紧器臂的枢转表面推压枢轴衬套，以提供磨损补偿和阻尼作用。在枢轴衬套和张紧器毂之间产生的阻尼程度可以多种方式来选择，包括：通过改变阻尼弹簧的弹簧力；通过改变枢轴衬套和张紧器臂的枢转表面之间的有效接触表面积；和/或通过改变枢轴衬套和枢转表面之间的摩擦系数，例如通过改变制成枢轴衬套的材料或通过对张紧器臂的枢转表面进行表面处理(即，喷沙、涂覆涂层等)等。
附图说明
参考附图，现在将通过仅为示例的方式描述本发明的优选实施例，其中：
图1示出了根据本发明的张紧器的顶部和侧部的透视分解图；
图2示出了图1的张紧器的底部和侧部的透视分解图；
图3示出了用于图1的张紧器的底板和轴的组件的顶部和侧部的透视图；
图4示出了图3中的组件，其中阻尼弹簧和枢轴衬套位于该组件上的适当位置；
图5示出了图4的枢轴衬套的顶视图；
图6示出了图9和10的组件中的张紧器臂的顶部和侧部的透视图；
图7示出了图6的张紧器臂的底部和侧部的透视图；
图8示出了具有图4的组件，其中扭转弹簧位于该组件上的适当放置；
图9示出了图1的组装好的张紧器的顶部和侧部的透视图，其中张紧器臂是透明的；
图10示出了穿过图1和图9的张紧器的组装好的臂和毂的横截面视图；
图11示出了组装图10的张紧器时位于张紧器臂顶上的推力垫圈；
图12示出了根据本发明的另一个张紧器的顶部和侧部的透视图，其中张紧器臂是透明的；以及
图13示出了图12的张紧器的底部和侧部的透视图。
具体实施方式
根据本发明的张紧器在图1、2、9和10中总体用20标示。张紧器20包括轴24和底板28(在图3中能够最清楚地看到)以及枢轴衬套32。枢轴衬套32以可滑动的方式容纳在轴24上，并在阻尼弹簧36的作用下背离底板28被偏压，这将在下面参照图4进一步描述。
轴24能够通过任何合适的技术紧固到底板28，在图示实施例中，轴24通过立桩安装到底板24上。
轴24包括至少一个抗旋转特征以防止枢轴衬套32绕轴24旋转，同时仍然允许枢轴衬套32沿轴24移动。在图示的实施例中，轴24通过挤压形成，并包括三个抗旋转特征，所述抗旋转特征为沿轴24的长度的槽40的形式，并且枢轴衬套32包括与槽40接合的互补特征34(在图5中最清楚地看到)，以防止枢轴衬套32绕轴24旋转。具体参考图3，轴24能够以适当的方式(例如，挤压、铸造、模制)形成为包括中空的中心杆24a、外部杆表面24b和设置在中空中心杆24a和外部杆表面24b之间的多个纵向延伸孔24c。外部杆表面24b可由能够连接到中空中心杆24a的多个突出部24d限定。各个抗旋转特征(例如，槽40)可设置在一对突出部24d之间。
具体参考图3，轴24能够以适当的方式(例如，挤压、铸造、模制)形成为包括中空的中心杆24a、外部杆表面24b和设置在中空中心杆24a和外部杆表面24b之间的多个纵向延伸孔24c。外部杆表面24b可由能够连接到中空中心杆24a的多个突出部24d限定。各个抗旋转特征(例如，槽40)可设置在一对突出部24d之间。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明不限于使用三个纵向延伸槽40来防止枢轴衬套32旋转，可以想到的是，能够使用任何合适的抗旋转特征，包括使用仅仅一个从轴24的端部延伸到端部的槽40，或者更优选地，使用至少两个基本纵向延伸的槽40。此外，轴24上的抗旋转特征可以是一个或多个脊(未示出)的形式，在这种情况下，枢轴衬套32中的互补特征可以是一个或多个对应的槽。
如图3所示，除了槽40之外，轴24还可包括中心驱动轮廓44，其在图示的实施例中是六边形通道，并可由工具接合以防止轴24在张紧器20的组装和/或安装过程中旋转。尽管轴24中的中心驱动轮廓44是优选的，但对于本发明不是必需的，并且可以想到的是，中心驱动轮廓44可以是其它合适的形状或者从轴24中省去，并可使用已知的技术来组装和/或安装张紧器20。
同样在图3中能够清楚地看到，底板28包括一组定位特征48以帮助防止轴24相对于底板28旋转。在图示的实施例中，定位特征48包括一组与槽40接合的直立突出物。对于本领域技术人员显而易见的是，如果轴24通过一种固有地防止轴24相对于底板28旋转的方法(例如通过焊接)紧固于底板28，则可以省去定位特征48。
底板28可以通过多种方式来制造，如本领域技术人员所想到的一样，但在所图示的本发明实施例中，底板28通过冲压形成。已经发现，冲压是形成底板28的一种成本有效的方式。如下面进一步讨论的那样，在图1至11所图示的实施例中，顶板52也优选通过冲压来制造，顶板52是底板28的另一种情况，因此仅需要单组冲压工具以制造可用作底板28和顶板52两者的板。
在本实施例中，优选的是轴24通过挤压形成，以轻易地获得抗旋转特征，并降低成本且提供中央驱动轮廓44(如果需要的话)。然而，本发明不限于使用通过挤压形成轴24的张紧器，如果需要的话，轴24可通过其它方法(包括机加工和/或铸造)来制造。
如图4和5所示，并如上所述，枢轴衬套32以可滑动的方式容纳在轴24上，并在阻尼弹簧36的作用下背离底板28被偏压。枢轴衬套32的内表面与轴24的外表面互补，从而允许枢轴衬套32沿轴24滑动，并且如果轴24配备有抗旋转特征，例如槽40，那么枢轴衬套32的内部径向表面包括至少一个互补特征，例如凸起肋34，该互补特征与轴24的抗旋转特征接合，以防止枢轴衬套32绕轴24旋转，同时允许枢轴衬套32沿轴24的长度滑动。
尽管在图示的实施例中，阻尼弹簧36是以螺旋弹簧示出的，但本领域技术人员应当了解的是，阻尼弹簧36可以是任何背离底板28偏压枢轴衬套32的合适机构。
轴24的外表面和/或外形可以是多种其它形状，正如本领域技术人员所想到的那样，并且枢轴衬套32的内表面将是允许枢轴衬套32沿轴24滑动的互补形状。例如，轴24在横截面上可以是六边形、正方形或三角形，并且枢轴衬套32的内表面将是允许枢轴衬套32沿轴24滑动的适当形状，如果需要的话，所述形状可防止枢轴衬套32在轴24上旋转。
张紧器20还包括张紧器臂56，这能够在图2、6和7中最清楚地看到(在图6中，轴24的图示实施例不包括可选的驱动轮廓44)。张紧器臂56包括毂58和与毂58隔开的轴承安装表面60。滑轮64经由任何合适的方式(例如螺栓68)安装到轴承安装表面60，如果需要的话，滑轮64可包括防尘罩72。滑轮64包括轴承76，轴承76允许滑轮64相对于张紧器臂56旋转，并且轴承76可与滑轮64一体形成，或者轴承76可与滑轮64分开并适当地装配在滑轮64中。滑轮64的外表面优选与被张紧器20张紧的柔性驱动器的表面互补。
张紧器臂56的毂58包括具有大体上圆柱形的外表面和大体上截头圆锥形的内表面的环形枢转表面80。张紧器扭转弹簧84的一端容纳在枢转表面80和毂58内表面之间的螺旋滚道86中，这在下文将更详细地描述。
枢轴衬套32的外表面也是截头圆锥形，并且优选地是枢转表面80的内表面的截头圆锥形状的互补形状。当组装张紧器20时，枢转表面80的内表面接合并靠在枢轴衬套32的外表面上。阻尼弹簧36导致枢轴衬套32随时间沿轴24移动，以补偿枢轴衬套32的外表面的磨损和因制造公差导致的尺寸变化，并且还为枢轴衬套32和枢转表面80的内表面之间的摩擦接合提供法向力。
在张紧器20的当前实施例中，枢轴衬套32由工程尼龙4/6(例如StanylTW363)制造，并可通过注塑模制或任何其它合适的制造工艺形成。张紧器臂56由铸铝或其它合适的材料制造，并且枢转表面80的内表面便是由于铸造工艺而产生的，当然如果需要的话，此表面可进一步机加工或抛光。
可以想到的是，如果需要的话，可通过对枢转表面80的内表面和/或枢轴衬套32施加表面处理(例如喷砂、抛光)或者将期望的涂层应用在枢转表面80的内表面或枢轴衬套32上以获得理想的摩擦系数来改变枢轴衬套32和枢转表面80的内表面之间的摩擦系数，还可以想到的是，与上文提及的内表面的表面处理一起或作为替代方案，可改变制造枢轴衬套32的材料以改变摩擦系数。
作为改变摩擦系数的补充或替代，还可通过改变阻尼弹簧36施加在枢轴衬套32上的力和/或改变枢轴衬套32和枢转表面80内表面之间的有效接触表面积来改变张紧器20产生的阻尼。
现在返回到图4和5，优选的是，枢轴衬套32包括一个或多个特征，例如沟槽88，其有助于从枢轴衬套32和张紧器20的枢转表面80的内表面的接触表面之间去除碎片、污垢和/或水。
同样优选的是，枢轴衬套32包括至少一个可变形部分92(如果必要的话)，该可变形部分92允许枢轴衬套32径向地轻微变形，以容许轴24和/或枢轴衬套32的制造公差和/或热膨胀和/或收缩，同时仍然抑制枢轴衬套32的偏离轴线变形，如果枢轴衬套32是传统的分离衬套设计，则可能发生偏离轴线变形，并且该偏离轴线变形可能导致张紧器臂56偏离轴线移动。换另一种方式来说，枢轴衬套32包括具有至少一个可变形部分92的整体形成的环形完整壁32a。各个可变形部分92可通过使壁32a变窄而形成，并可构造成允许枢轴衬套32的截头圆锥形外表面32b径向向外扩展和/或径向向内收缩。在所提供的特定示例中，壁32a的变窄通过一对槽32c、32d形成。槽32c、32d可以多种不同的方位布置，例如彼此平行并且可选地平行于轴24的纵向轴线。
对本领域技术人员显而易见的是，可变形区域92不限于图示的结构，可以使用导致允许枢轴衬套32周向变形的可变形区域的任何其他结构。
图8示出了扭转弹簧84位于图4的组件上的合适位置(在图8中，轴24的图示实施例不包括可选的驱动轮廓44)。如图所示，底板28包括弹簧挡块96，扭转弹簧84的一端抵接在该弹簧挡块96上，并且张紧器臂56的螺旋滚道86包括弹簧挡块98(在图7中能够最清楚地看到)，扭转弹簧84的另一端抵接在弹簧挡块98上。通过提供弹簧挡块96和98，避免了在扭转弹簧84上形成柄脚所需的额外制造步骤，因此降低了制造成本。
底板28还包括支靠扭转弹簧84的两个弹簧支架100、104(在图4中最清楚地示出)，并且螺旋滚道86容纳扭转弹簧84的顶部。弹簧支架100、104和螺旋滚道86用来平整(level)扭转弹簧84，使得扭转弹簧84的纵向轴线与轴24的纵向轴线大体上对齐，因此，避免了平整螺旋弹簧84的端部(从而以另外的方式实现这种对齐)所需的附加制造步骤，因此降低了制造成本。此外，弹簧支架100和螺旋滚道86侧壁分别接靠扭转弹簧84的第一线圈的外径，以抑制扭转弹簧84侧向移动而不是在施加于其上的扭矩的作用下发生扭转。
然而，也可想到的是，扭转弹簧84的各端可以磨平(如果需要的话)，从而消除了对螺旋滚道86和弹簧支架100、104的需要，并允许降低张紧器20的总体高度，虽然在扭转弹簧84上进行必要的研磨操作导致制造成本一定程度的增加。
底板28优选还包括指引特征108(indexing feature)，该指引特征能够与位于一表面上的互补特征接合，所述表面是张紧器20将以期望的方位安装到其上的表面。
尽管在图中扭转弹簧84示为具有圆形横截面，但本发明不限于此，如果需要的话，扭转弹簧84可以制成正方形、长方形或其它横截面形状。
在图9和10中，张紧器臂56已经安装在图6的组件上，并且已经安装了推力垫圈112和顶板52。当组装张紧器20时，推力垫圈112包括至少一个指引特征116(并且在图示的实施例中，推力垫圈112包括三个指引特征116，在图2中能够最清楚地看到)，该指引特征116与张紧器臂56中的互补特征120(在图6中能够最清楚地看到)接合，从而如图11所示将推力垫圈112对齐。推力垫圈112作用在顶板52和张紧器臂56之间，以抑制因柔性驱动器加载在滑轮64上而引起的张紧器臂56偏离轴线的运动。
如上所述，在图示实施例中，顶板52是底板28的另一种情况。当顶板52装配在推力垫圈112上时，弹簧挡块96和弹簧支架100、104分别容纳在张紧器臂56中的槽124、128和132中。推力垫圈112的指引特征116与张紧器臂56中的特征120中相应的一个接合，以确保推力垫圈112不覆盖或遮挡槽124、128和132中的任何一个。
然后，顶板52通过任何合适的方法紧固到轴24，在图示的实施例中，这是通过将轴24立桩在顶板52上完成的。
由于顶板52和底板28以及轴24一起保持固定，所以当张紧器臂56旋转时，槽124的端部抵靠弹簧挡块96，以限定张紧器臂56的期望旋转极限。
为了完成张紧器20的装配，通过螺栓68将滑轮64(如果需要的话还有防尘罩72)连接到轴承表面60。然后，张紧器20可以利用安装螺栓安装在发动机或其它设备上，该安装螺栓穿过轴24的中心并进入发动机或设备中。如是存在底板28的指引特征108的话，则将其定位在发动机或其它设备的互补指引特征中，以确保张紧器20以期望的方位安装在发动机或其它设备上。
如上所述，在上面讨论的张紧器20的实施例中，顶板52是底板28的另一种情况。尽管底板28的再次使用能够在工具和/或制造成本方面提供节约，但如果需要的话，能够想到将顶板52制成独特的部件。在这种情况下，顶板52可设计成省去限制张紧器臂56的旋转的特征。
根据本发明的张紧器的另一个实施例在图12和13中总体以200标示，其中，与张紧器20类似的部件用相同的参考数字标示。
对于张紧器200，底板28进一步包括限位突起204，限位突起204在张紧器臂56上的一对限制挡块208和212之间延伸，以限制张紧器臂56相对于底板28的旋转范围。对于张紧器200，顶板216是固定于轴24(优选通过立桩)的简单环形板，因为顶板216不用来限制张紧器臂56的旋转。类似地，推力垫圈(在图中不可见)可以是自由地与张紧器臂56一起旋转的简单环形盘。与张紧器20不同，在张紧器200中，没有扭矩施加到顶板216上，因为顶板216不限制张紧器臂56的旋转，因而减少了施加在轴24上和/或轴24、底板28和顶板216之间的一个连接件上的扭矩。
本发明提供一种用于张紧柔性驱动器例如橡胶驱动皮带或链的张紧器。该张紧器优选使用能够提供相对复杂的横截面形状的挤压轴，以提供抗旋转特征，从而抑制位于轴上的枢轴衬套的旋转。枢轴衬套具有截头圆锥形外形，如同在枢轴衬套上枢转的张紧器臂的毂的枢转表面一样。阻尼弹簧朝张紧器臂的枢转表面推压枢轴衬套，从而提供磨损补偿和阻尼。可以通过多种方式来选择枢轴衬套和张紧器毂之间产生的阻尼的程度，包括：通过变化阻尼弹簧的弹簧力；通过改变枢轴衬套和张紧器臂的枢转表面之间的有效接触表面积；和/或通过改变制造枢轴衬套的材料或通过对张紧器臂的枢转表面进行表面处理(即，喷砂、施加涂层等)来改变枢轴衬套和枢转表面之间的摩擦系数。
本发明的上述实施例意在作为本发明的示例，并且在不脱离仅由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可由本领域技术人员进行更改和修改。

Claims (25)

1.一种用于张紧柔性驱动器的张紧器，该张紧器包括：
底板；
轴，该轴的第一端安装到所述底板上，并且该轴包括至少一个抗旋转的特征；
枢轴衬套，该枢轴衬套以可滑动的方式容纳在所述轴上并与所述至少一个抗旋转的特征接合，以防止枢轴衬套在所述轴上旋转，该枢轴衬套具有大致截头圆锥形的外表面；
阻尼弹簧，该阻尼弹簧背离底板沿所述轴偏压所述枢轴衬套；
张紧器臂，该张紧器臂包括第一部分和与第一部分相对的第二部分，该第一部分包括具有截头圆锥形的枢转表面，该枢转表面与枢轴衬套互补并接合，从而该第一部分在枢轴衬套上枢转；
具有第一端和第二端的扭转弹簧，该第一端与底板接合，该第二端偏压张紧器臂，从而沿预定的方向相对于底板偏压所述张紧器臂；以及
联接到所述张紧器臂的第二部分的滑轮；
其特征在于，所述枢轴衬套包括具有至少一个可变形部分的整体形成的环形的完整壁，每个可变形部分通过使壁变窄而形成，所述至少一个可变形部分构造成允许枢轴衬套的截头圆锥形外表面径向向外扩展和/或径向向内收缩。
2.如权利要求1所述的张紧器，其中，所述壁的变窄通过一对槽形成。
3.如权利要求2所述的张紧器，其中，所述槽彼此平行。
4.如权利要求3所述的张紧器，其中，所述槽平行于所述轴的纵向轴线。
5.如权利要求1所述的张紧器，其中，所述壁限定出与所述截头圆锥形外表面相交的多个沟槽。 
6.如权利要求1所述的张紧器，还包括顶板和推力垫圈，该顶板联接到所述轴的与底板相对的第二端，该推力垫圈位于所述顶板和张紧器臂之间，该推力垫圈构造成抑制所述张紧器臂的偏离轴线的运动，同时允许所述张紧器臂绕所述轴的纵向轴线枢转。
7.如权利要求6所述的张紧器，其中，所述顶板和底板是能够互换的。
8.如权利要求6所述的张紧器，其中，所述顶板和底板中的一个与张紧器臂相互作用，以限制张紧器臂能够相对于枢轴衬套枢转的范围。
9.如权利要求1所述的张紧器，其中，所述轴包括中空中心杆，外部杆表面以及设置在该中空中心杆和外部杆表面之间的多个纵向延伸孔。
10.如权利要求9所述的张紧器，其中，所述外部杆表面由联接到所述中空中心杆的多个突出部限定。
11.如权利要求10所述的张紧器，其中，所述至少一个抗旋转特征中的每个设置在一对突出部之间。
12.如权利要求11所述的张紧器，其中，所述至少一个抗旋转特征中的每个为纵向延伸槽。
13.一种用于张紧柔性驱动器的张紧器，该张紧器包括：
底板；
轴，该轴的第一端安装到所述底板上，并且该轴包括至少一个抗旋转的特征；
枢轴衬套，该枢轴衬套以可滑动的方式容纳在所述轴上并与所述至少一个抗旋转的特征接合，以防止枢轴衬套在所述轴上旋转，该枢轴衬套具有大致截头圆锥形的外表面；
阻尼弹簧，该阻尼弹簧背离底板沿所述轴偏压枢轴衬套；
张紧器臂，该张紧器臂包括第一部分和与第一部分相对的第二部分，该第一部分包括具有截头圆锥形的枢转表面，该枢转表面与枢轴衬套互补并接合，从而该第一部分在枢轴衬套上枢转；
具有第一端和第二端的扭转弹簧，该第一端与底板接合，该第二端偏压张紧器臂，从而沿预定的方向相对于底板偏压张紧器臂；以及
联接到张紧器臂的第二部分的滑轮；
其中，所述轴包括中空中心杆、外部杆表面以及设置在该中空中心孔和外部杆表面之间的多个纵向延伸孔。
14.如权利要求13所述的张紧器，其中，所述外部杆表面由联接到所述中空中心杆的多个突出部限定。
15.如权利要求14所述的张紧器，其中，所述至少一个抗旋转特征中的每个设置在一对突出部之间。
16.如权利要求15所述的张紧器，其中，所述至少一个抗旋转特征中的每个为纵向延伸槽。
17.如权利要求13所述的张紧器，还包括顶板和推力垫圈，该顶板联接到所述轴的与底板相对的第二端，该推力垫圈位于所述顶板和张紧器臂之间，该推力垫圈构造成抑制所述张紧器臂的偏离轴线的运动，同时允许所述张紧器臂绕所述轴的纵向轴线枢转。
18.如权利要求17所述的张紧器，其中，所述顶板和底板是能够互换的。
19.如权利要求18所述的张紧器，其中，所述顶板与张紧器臂相互作用，以限制张紧器臂能够相对于枢轴衬套枢转的范围。
20.一种用于张紧柔性驱动器的张紧器，包括：
底板；
轴，该轴的第一端安装到所述底板上，并且该轴包括至少一个抗旋转的特征；
枢轴衬套，该枢轴衬套以可滑动的方式容纳在所述轴上并与所述至少一个抗旋转的特征接合，以防止枢轴衬套在所述轴上旋转，该枢轴衬套具有形状为大致截头圆锥形的外表面；
阻尼弹簧，该阻尼弹簧背离底板沿所述轴偏压枢轴衬套；
张紧器臂，该张紧器臂包括毂部分和位于该毂部分的远端的轴承安装表面，该毂部分包括具有截头圆锥形的枢转表面，该枢转表面与枢轴衬套互补并接合，从而该毂部分在枢轴衬套上枢转；
具有第一端和第二端的扭转弹簧，该第一端与底板接合，该第二端与张紧器臂的毂部分接合，从而朝柔性驱动器偏压张紧器臂；
安装于所述轴的第二端的顶板；以及
位于顶板和张紧器臂之间的推力垫圈，用以防止张紧器臂的偏离轴线的运动，同时允许张紧器臂枢转。
21.如权利要求20所述的张紧器，其中，所述顶板和底板是能够互换的部件。
22.如权利要求20所述的张紧器，其中，通过改变所述阻尼弹簧以改变背离所述底板偏压所述枢轴衬套的力，能够改变所述张紧器的阻尼力。
23.如权利要求20所述的张紧器，其中，所述顶板与张紧器臂相互作用，以限制张紧器臂能够相对于枢轴衬套枢转的范围。
24.如权利要求20所述的张紧器，其中，所述底板与张紧器臂相互作用，以限制张紧器臂能够相对于枢轴衬套枢转的范围。
25.一种用于张紧柔性驱动器的张紧器，该张紧器包括：
底板；
轴，该轴的第一端安装到所述底板上，并且该轴包括至少一个抗旋转的特征；
枢轴衬套，该枢轴衬套以可滑动的方式容纳在所述轴上并与所述至少一个抗旋转的特征接合，以防止枢轴衬套在所述轴上旋转，该枢轴衬套具有大致截头圆锥形的外表面；
阻尼弹簧，该阻尼弹簧背离底板沿所述轴偏压枢轴衬套；
张紧器臂，该张紧器臂包括第一部分和与第一部分相对的第二部分，该第一部分包括具有截头圆锥形的枢转表面，该枢转表面与枢轴衬套互补并接合，从而该第一部分在枢轴衬套上枢转；
具有第一端和第二端的扭转弹簧，该第一端与底板接合，该第二端偏压张紧器臂，从而沿预定的方向相对于底板偏压张紧器臂；
联接到张紧器臂的第二部分的滑轮；
联接到所述轴的与底板相对的第二端的顶板；以及
位于顶板和张紧器臂之间的推力垫圈，该推力垫圈构造成抑制所述张紧器臂的偏离轴线的运动，同时允许所述张紧器臂绕所述轴的纵向轴线枢转；
其中，所述枢轴衬套包括具有至少一个可变形部分的整体形成的环形的完整壁，每个可变形部分通过使壁变窄而形成，所述至少一个可变形部分构造成允许枢轴衬套的截头圆锥形外表面径向向外扩展和/或径向向内收缩；
其中，所述壁的变窄通过一对槽形成，所述一对槽彼此平行并平行于所述轴的纵向轴线；
其中，所述壁限定出与截头圆锥形外表面相交的多个沟槽；
其中，所述顶板和底板是能够互换的；
其中，所述顶板和底板中的一个与张紧器臂相互作用，以限制张紧器臂能够相对于枢轴衬套枢转的范围；
其中，所述轴包括中空中心杆、外部杆表面以及设置在该中空中心杆和外部杆表面之间的多个纵向延伸孔；
其中，所述外部杆表面由联接到中空中心杆的多个突出部限定；
其中，所述至少一个抗旋转特征中的每个设置在一对突出部之间；
其中，所述至少一个抗旋转特征中的每个为纵向延伸槽。 
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