[go: up one dir, main page]

CN101680395A - 多动作线性致动器 - Google Patents

多动作线性致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN101680395A
CN101680395A CN200880021083.5A CN200880021083A CN101680395A CN 101680395 A CN101680395 A CN 101680395A CN 200880021083 A CN200880021083 A CN 200880021083A CN 101680395 A CN101680395 A CN 101680395A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
motion
main
center main
hood
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880021083.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101680395B (zh
Inventor
皮埃尔·博迪
居·沃琪尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Nacelles SAS
Safran Nacelles Ltd
Original Assignee
Hurel Hispano SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hurel Hispano SA filed Critical Hurel Hispano SA
Publication of CN101680395A publication Critical patent/CN101680395A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101680395B publication Critical patent/CN101680395B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
    • F02K1/763—Control or regulation of thrust reversers with actuating systems or actuating devices; Arrangement of actuators for thrust reversers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2056—Telescopic screws with at least three screw members in coaxial arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2093—Arrangements for driving the actuator using conical gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18672—Plural screws in series [e.g., telescoping, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用来驱动能够相对于固定元件运动的至少两个元件的多动作线性致动器(100)，其包括形成为杆并经由外螺纹和/或内螺纹(105、106、107、108)相继嵌套接合的多个同心的管状主体(103、102、104)，其特征在于，主体之中的一个与转动驱动装置(109)相连接，而其它主体则一起形成内部和/或外部驱动系，所述主体与选择性锁定装置(213)相关联，而内部和/或外部驱动系的最末端主体被永久地阻止转动。

Description

多动作线性致动器
本发明涉及一种伸缩式线性致动器，其用于相对于彼此移动以及相对于固定元件移动的第一元件和第二元件，这三个元件特别属于涡轮喷气发动机的推力换向器，例如以No.06.09265提交的未公开的法国专利申请以及类似的以No.06.05512提交的未公开法国专利申请中所述，所述两个申请是以本公司作为申请人提交的，并在此引用。
飞机通过多个涡轮喷气发动机推动，每个涡轮喷气发动机被安置在机舱内，该机舱还安置与其操作相关并用于在涡轮喷气发动机操作或不操作时形成多种动作的辅助致动装置的总成。这些辅助致动装置包括例如用于致动推力换向器的机械系统。
机舱通常具有管状结构，其包括涡轮喷气发动机的空气吸入口上游；中间区段，其用来围绕涡轮喷气发动机的风扇；下游区域，其容纳推力换向装置并用来围绕涡轮喷气发动机的燃烧室；且机舱通常终止于喷气管，其出口位于涡轮喷气发动机的下游。
现代的机舱用来容纳旁通涡轮喷气发动机，该涡轮喷气发动机能够使用转动风扇的叶片产生来自于涡轮喷气发动机燃烧室的热空气流(还公知为一次流)以及冷空气流(旁通流或二次流)，该冷空气流围绕涡轮喷气发动机的外侧流过同样公知为流动路径的环形通道，该环形通道形成在涡轮喷气发动机的机罩和机舱内壁之间。两个空气流经由机舱后部从涡轮喷气发动机喷射。
推力换向器的作用在于，在飞机着陆时，通过使涡轮喷气发动机产生的至少某些推进力的方向转向前方，从而改善飞机的制动能力。在此阶段，换向器阻挡冷空气流的流动路径，并将冷空气流朝着机舱前部引导，由此产生换向推力从而增加飞机机轮的制动力。
用来进行冷空气流改变方向的装置根据换向器的类型而不同。但是，在所有情况下，换向器的结构包括可以在展开位置以及缩回位置之间运动的运动机罩，在展开位置上，它们在机舱内打开用于偏转气流的通道，并且在缩回位置上，它们关闭这些通道。这些机罩可执行偏转动作，或者可简单地致动其它的偏转装置。
在格栅式推力换向器的情况下，空气流通过偏转叶片的格栅来被转向，机罩具有目的在于露出或覆盖这些叶栅的简单的滑动功能，运动机罩沿着纵向轴线的平移运动大致平行于机舱轴线。通过机罩滑动来致动的互补闭合门(还公知为挡板)通常使得流动路径在叶栅的下游被关闭，以优化冷空气流的转向。
这些挡板通常经由上游端枢转安装在滑动机罩上，使其在缩回位置和展开位置之间枢转，在缩回位置，它们和运动机罩一起确保机舱内壁的空气动力连续性，在展开位置，在推力换向的情况下，它们至少部分关闭环形导管，以便朝着通过运动机罩滑动而露出的偏转叶片的格栅偏转气流。挡板的枢转通过连杆操纵，连杆一方面附接到挡板上，另一方面附接到限定环形导管的内部结构的固定点。
法国申请No.06.09265旨在通过使这些连杆经过流动路径来克服所述缺陷。
本专利申请旨在提供一种适当的双向致动器，其具有简单的构造并满足操纵挡板结构的需要，而没有法国申请No.06.09265所述的连杆。
更特别是，运动机罩的致动和挡板的枢转需要同时进行，但是采用不同速度。
明显的解决方法因此在于为每个运动部件提供一个专用的致动器。但是这种解决方法很麻烦，并且必然伴有致动装置的复杂电子或机械同步问题。
本发明因此提供了一种双向致动器，也就是说该致动器能够以其本身的动力来致动两个运动部件的每个运动部件，并同时只需要一个致动器驱动构件。
为此，本发明包括用来相对于固定元件驱动至少两个运动元件的多动作线性致动器，其包括形成为杆并经由外螺纹和/或内螺纹相继嵌套接合的多个同心的管状主体，其特征在于，所述主体之一连接到转动驱动装置，而其它主体则一起形成内部和/或外部驱动系，所述主体与选择性锁定装置相关联，并且内部和/或外部驱动系的最末端的主体被永久地阻止转动。
因此，通过提供能够经由相互作用的螺纹将所述转动运动传递到一个或多个同心主体的单个转动驱动主体，多种运动主体经由螺纹自动同步。这些螺纹的相对尺寸可使得主体相互之间的相对平移运动的速度从相同的转动驱动速度的起始点开始就相互适应。
有利的是，致动器包括底座，其用来附接到固定元件并用作支承同心主体的壳体。
作为一个优选方案，该致动器包括外部主体、中央主体和内部主体，所有三个主体形成为杆，该致动器的特征在于，中央主体具有能够与外部主体的相应螺纹协作的外部第一螺纹，以及设计成与内部主体的相应螺纹协作的内部第二螺纹，主体之中的一个被阻止平移运动，并且能够与适当的转动驱动装置连接，而各自用来与运动元件之一连接的其它两个主体则可自由地实现平移运动，但是被阻止转动，除了这些主体之一是与可松脱的转动锁定装置相关联的中央主体的情况之外。
根据实施例的第一可替换形式，中央主体的外部螺纹的螺距比内部螺纹的螺距长(更粗)。外部主体的平移运动的速度因此将高于内部主体的平移运动的速度。
根据实施例的第二可替换形式，中央主体的外部螺纹的螺距比内部螺纹的螺距短(更细)。外部主体的平移运动的速度因此将低于内部主体的平移运动的速度。
根据第三实施例，外部和内部螺纹具有相同的螺距。此时平移运动的速度将是相同的。
根据本发明的第一实施例，连接到转动驱动装置的主体是中央主体。
在这种情况下，根据本发明的致动器最好如上所述地适用于与推力换向器面板同时地致动闭合挡板(blocking shutter)。
作为优选方案，中央主体用来与运动推力换向器机罩相连接，同时外部主体用来与驱动挡板枢转的装置相连接。
很显然，在这两个运动部件具有不同行程和不同的打开及关闭速度的情况下，这种结构也能用于相对于彼此以及相对于固定部件同时致动两个运动部件。
按照第二实施例，连接到转动驱动装置的主体是外部主体。
此实施例使其可以如上所述地调整致动器的结构，并且调整它以克服与致动可变喷嘴相关的问题，如法国申请No.06.05512描述那样。
致动可变喷嘴的问题源自的事实为，在推力换向器位于关闭位置时的飞行的各个阶段，此喷嘴必须是可操纵的。
由于可变喷嘴安装在运动的推力换向器机罩上，它需要能够与后者同时驱动，虽然“可变喷嘴”的使机舱的出口截面得以调整的功能可能失效，并且在推力换向器启动时不被使用。
因此，通过按照本发明的由外部主体来驱动致动器，可通过便利的方式实现这种同步。
更特别是，在运动机罩需要被操纵时，中央主体被阻止转动。因此它不把转动运动传递给内部主体，内部主体因此将被与中央主体相同的运动所驱动。
在运动机罩位于关闭位置时，通过使用有选择的锁定装置来使得中央主体的转动锁定失效，从而使得连接到可变喷嘴的内部主体被独立致动。
由此，中央主体使得驱动外部主体的转动运动被传递到被阻止转动的内部主体，使之产生相应的平移运动。
作为优选，中央主体用来连接运动的推力换向器机罩，而内部主体则用来连接所述推力换向系统所装备的运动喷嘴相连。
显然，同样的致动器可被用于克服相同技术问题的其它应用。
作为优选，可松脱的转动锁定装置采用卡爪系统的形式，所述卡爪系统被固定到中央主体上，并能够与内部主体所具有的相应的齿协作。
有利的是，卡爪系统具有弹性返回装置，其可迫使所述卡爪达到与内部主体的齿相接合的位置。因此，在默认情况下以及在没有任何特定指令的情况下，只有喷嘴部件可以被致动。
作为优选，仅当可变喷嘴相对于运动机罩处于设定的位置时，内部主体才可通过于中央主体所装备的可松脱锁定装置的接合而被平移驱动。
通过以下详细描述并参考附图，将会对本发明有更好的理解。
图1是按照法国申请No.06.09265的推力换向器的纵向截面的局部示意图，该换向器装备有运动机罩和偏转挡板；
图2是根据本发明的致动器的第一实施例的第一可替换形式在缩回位置的纵向截面视图；
图3是图3所示致动器在展开位置的纵向截面视图；
图4是根据本发明的致动器的第一实施例的第二可替换形式在缩回位置的纵向截面视图；
图5是图4所示致动器在展开位置的纵向截面视图；
图6是位于关闭位置的运动的推力换向器机罩的示意截面图，其装备有位于航行位置并且使用根据本发明的致动器的第二实施例致动的可变喷嘴；
图7是图6中用于驱动可变喷嘴的系统的视图；
图8是图6中系统的视图，表示可变喷嘴位于略微缩回(短喷嘴)的位置；
图9是图6中系统的视图，表示喷嘴返回到航行位置并为运动机罩的操纵做准备；
图10表示图6中系统的视图，其中运动机罩打开，可变喷嘴的位置相对于所述机罩保持固定。
图1-5表示按照本发明的致动器的第一实施例，该致动器用于致动装备有闭合挡板的换向器的运动机罩。
图1是在经过格栅式推力换向器的偏转叶片的格栅的平面上的纵向截面的示意局部视图，推力换向器装备有法国申请No.06.09265所描述的处于推力换向状态的闭合挡板。
以公知的方式，图1所示的推力换向器1与旁通涡轮喷气发动机(未示出)相关，并包括与同心内部结构11一起确定用于二次流路径的环形流动导管10的外部机舱。
纵向滑动机罩2由两个半圆柱形部件组成，它们以能够沿着滑道(未示出)滑动的方式安装在机舱上。
安装有固定偏转叶片4的格栅的开口形成在推力换向器1的外部机舱内。在气体提供直接推力时，此开口被滑动机罩2关闭，并且在推力换向状态下，通过在滑动机罩2的下游方向(参考气体流动方向)上的纵向平移运动而露出。
围绕机罩2的周边分布的多个换向挡板20各自通过上游端围绕滑动机罩2上的铰接轴线(未示出)被枢转安装，使其在缩回位置和展开位置之间枢转，在展开位置上，在推力换向状态下，它们关闭环形导管10，以便朝着安装有叶栅4的开口偏转气流。在每个挡板20的周边具有密封件(未示出)，以便将流过环形导管10的流体与机舱外部的流体隔离。
当涡轮喷气发动机在直接推力模式下操作时，滑动机罩2形成机舱2下游部件的全部或部分，挡板20接着在滑动机罩2内缩回，关闭安装有叶栅4的开口，挡板20因此确保环形导管10的外部空气动力连续性。
为了使来自涡轮喷气发动机的推力换向，滑动机罩2被移到下游位置，并且挡板20被枢转到关闭位置，以便朝着叶栅4偏转二次流或旁通流，并且形成由叶栅4引导的换向流。
如图1所示，用于驱动挡板20的滑动件24(或者驱动定位在滑动件24的任一侧的两个挡板20)被安装成使其可运动到侧向滑道33中，该侧向滑道引导平移运动并形成在滑动机罩2的结构内。
通过围绕轴31铰接到挡板并围绕横向轴线26铰接到滑动件24的驱动连杆30，驱动滑动件24与挡板20的下游端相连接，使得滑动件24在其导引滑道33内的平移运动伴随有连杆30以及挡板20的枢转。
这里，驱动滑动件形成沿着换向器的纵向轴线定位的“伸缩式”致动缸22的中间运动部分24。
这种气动、电动或液压致动缸22包括联接、固定或球头连接到换向器1上游的外部机舱的管状底座23。底座23容纳驱动滑动件24以及端部杆25，两者相互独立安装，并可以在致动缸22的底座23内轴向滑动。
端部杆25的下游端通过横向驱动轴线27连接到滑动机罩2。
致动缸22以如下方式操作，即滑动机罩2在下游方向上处于其平移行程的结束阶段时，在其导引滑道33内驱动滑动件24平移运动。
因此将理解到按照较早的实施例，运动机罩2和挡板20都能够以相同状态运动，因此尽管具有不同的速度，但是可以在运行中同时设定。因此这就需要用于同步伸缩式致动缸22的两个杆24、25的另外的机构。
按照本发明，因此提供一种自同步致动器。这种致动器在图2-5中描述。
按照本发明的致动器100包括圆柱形套筒101，该圆柱形套筒101容纳三个形成杆的同心主体，即外部主体102、中央主体103和内部主体104。
三个主体102、103、104的每个主体经由螺纹与相邻主体机械接合。
更特别是，外部主体102具有与中央主体103带有的相应外部螺纹106接合的内部螺纹105，后者也具有与内部主体104带有的相应外部螺纹108接合的内部螺纹107。
此外，中央主体103被阻止平移运动，并被安装成使其可在容纳于致动器的底座110内的驱动装置109上转动。
对于外部主体102和内部主体104来说，它们被阻止转动，但是能够自由平移运动。转动锁定可以通过将外部主体102和内部主体103附接到它们各自用来驱动的运动部件(即运动机罩2和挡板20)来简单地实现。为此，内部主体104终止于固定眼孔111，而外部主体102具有侧向驱动销112。
这种致动器的工作方式如下描述。在致动装置109转动中央主体103时，它经由各螺纹105、106和107、108将此运动传递给外部主体102和内部主体104。由于外部主体102和内部主体104被阻止转动，中央主体103的驱动运动被转换成平移运动。外部主体102和内部主体104因此被赋予平移运动，其方向取决于驱动装置转动方向以及螺纹105、106和107、108的旋向。另外，虽然转动速度是相同的，但是外部主体102和内部主体104的线性平移速度取决于每个螺纹105、106和107、108的螺距。
从中央主体103的单次转动驱动，因此可能变成驱动连接到相应运动部件的每个主体102、104的平移运动，这种驱动在可通过螺纹105、106和107、108的螺距来容易地被调整的相对速度下同步进行。
按照图2和3所示的实施例的第一种可替换形式，外部螺纹105、106的螺距比内部螺纹107、108的螺距短(更细)，因此外部主体将在低于内部主体的速度下进行其平移运动。
相反，按照图4和5所示的实施例的第二种可替换形式，外部螺纹105、106的螺距比内部螺纹107、108的螺距长(更粗)，因此外部主体将在高于内部主体的速度下进行其平移运动。
显然地，这些参数通过本领域的普通技术人员调整，以适用于每个运动部件的起始和结束点。
如上所述，所述的致动器的基本结构可被调整，使得可变喷嘴得以驱动。这种实施例在图6-10中描述。
这些附图示意表示了装备有喷嘴端部区段201的推力换向器机罩200，该喷嘴端部区段被安装成使其可相对于运动机罩运动，其方式是形成公知的可变喷嘴。
这种推力换向系统的每个运动部件能按照本发明的第二实施例使用单个致动器203平移驱动。
类似于致动器100，致动器203包括外部主体204、中央主体205以及内部主体206，所有这些主体是同心的。
外部主体204与中央主体205机械接合，并且为此具有与中央主体205的相应外部螺纹208接合的内部螺纹207。
另外，中央主体205具有与内部主体206的相应外部螺纹210接合的内部螺纹209。
外部主体204被安装成就转动运动而言是固定的，但是就平移运动而言是能够运动的，并与容纳在形成致动器底座的壳体212内的转动驱动装置211连接。
对内部主体206来说，它能够进行平移运动，但转动却被阻止。
这样，被转动驱动的外部主体204经由螺纹208和209将其运动传递给中央主体205。
由此，如果中央主体205被阻止转动，外部主体204的运动将被转换成中央主体205的平移运动。内部主体206因此不会接收到运动，并相对于中央主体205保持静止，因此它同时以相同速度进行平移运动。
如果中央主体205自由转动，外部主体204的运动随后不再转换成平移运动，而是转动运动被传递给内部主体206，该内部主体206被阻止转动并被给予独立的平移运动。
为了针对是否驱动单独的内部主体206还是和中央主体205一起驱动来提供选择，后者被装备有卡爪连接器213形式的选择性平移锁定装置，该卡爪连接器213被安装在中央主体205内，并具有能够与内部主体206的一端所带有的相应齿214协作的缺口。
这些锁定装置与控制装置215相关，控制装置215被选择性地设计，以便将足够的压力施加到卡爪连接器213的卡爪上，使其可被推回而离开齿214。
在内部主体206被阻止转动时，卡爪213与主体的齿214的接合使得中央主体205被阻止转动。
因此，在希望致动推力换向器时，也就是说经由中央主体205致动运动机罩时，电磁式的控制装置215向左缩回，使得卡爪213接合齿214。然后同时可能变成驱动运动机罩200以及与内部主体206相连接的可变喷嘴区段201。
相反，在希望仅仅致动可变喷嘴201时，控制装置213被致动以便将连接器的卡爪213从齿214处移开，从而使得中央主体205自由转动。
喷嘴201的致动在图7-9中描述。
在锁定运动机罩200的互补装置218解锁之后，运动机罩的致动器在图10中描述。
应该注意到的是，在这种特殊情况下，只有中央主体205被阻止转动，也就是说在连接器的卡爪213与齿214接合的情况下(它对应于喷嘴201相对于运动机罩200处于设定的位置的情况)，运动机罩200才能被驱动。如果喷嘴201位于缩回位置或展开位置，将首先需要使其回到正常位置，以使得齿214接合卡爪213，并就转动运动而言锁定中央主体205。
此外，由于中央主体205用来转动驱动，它将通过例如安装在球轴承上的环件的球装置220连接到运动机罩200。
虽然参考特定的实施例描述了本发明，显然本发明并不局限于此，并且本发明包括落入本发明范围内的所述装置的所有技术等同特征及其组合。

Claims (13)

1.一种用来相对于固定元件驱动至少两个运动元件(2、20、200、201)的多动作线性致动器(100、203)，包括多个同心的管状主体(103、205、102、204、104、206)，所述管状主体形成为杆并且经由外螺纹和/或内螺纹(105、207、106、208、107、209、108、210)相继嵌套接合，其特征在于，所述主体之一连接到转动驱动装置(109、211)，其它所述主体则一起形成内部和/或外部驱动系，所述主体与选择性锁定装置(213)相关联，并且所述内部和/或外部驱动系的最末端的主体被永久地阻止转动。
2.如权利要求1所述的线性致动器(100、203)，其特征在于，它包括底座(110、212)，所述底座用来附接到所述固定元件并用作支承所述同心的主体的壳体。
3.如权利要求1或2中任一项所述的致动器(100、203)，其特征在于，所述致动器包括三个同心的主体，即中央主体(103、205)、外部主体(102、204)和内部主体(104、206)，所有三个所述主体形成为杆，所述致动器的特征在于，所述中央主体具有能够与所述外部主体的相应螺纹(105、207)协作的外部第一螺纹(106、208)以及设计成与所述内部主体的相应螺纹(108、210)协作的内部第二螺纹(107、209)，所述主体之中的一个被阻止平移运动，并且能够与适当的转动驱动装置(109、211)连接，而各自用来与将被驱动的所述运动元件(2、20、200、201)之一连接的其它两个主体则能自由地实现平移运动，但是被阻止转动，除了这些主体之一是与可松脱的所述转动锁定装置(213)相关联的所述中央主体的情况之外。
4.如权利要求3所述的致动器(100)，其特征在于，所述中央主体(103)的所述外部螺纹(106)的螺距比所述内部螺纹(107)的螺距长(更粗)。
5.如权利要求3所述的致动器(100)，其特征在于，所述中央主体(103)的所述外部螺纹(106)的螺距比所述内部螺纹(107)的螺距短(更细)。
6.如权利要求3所述的致动器(203)，其特征在于，所述外部螺纹(208)和所述内部螺纹(209)具有相同的螺距。
7.如权利要求3-6中的任一项所述的致动器(100)，其特征在于，连接到所述转动驱动装置(109)的所述主体是所述中央主体(103)。
8.如权利要求7所述的致动器(100)，其特征在于，所述内部主体(104)用来与运动推力换向器的机罩(2)相连接，而所述外部主体(102)则用来与驱动挡板(20)以使其枢转的装置(30、31)相连接。
9.如权利要求3-6中任一项所述的致动器(203)，其特征在于，连接到所述转动驱动装置(211)的所述主体是所述外部主体(204)。
10.如权利要求9所述的致动器(203)，其特征在于，所述中央主体(205)用来与运动推力换向器的机罩(200)相连接，而所述内部主体(206)则用来与所述推力换向系统所装备的运动喷嘴(201)相连接。
11.如权利要求9或10中任一项所述的致动器(203)，其特征在于，所述可松脱的转动锁定装置采用卡爪系统(213)的形式，所述卡爪系统被固定到所述中央主体(205)上，并能够与所述内部主体(206)所具有的相应的齿(214)协作。
12.如权利要求11所述的致动器(203)，其特征在于，所述卡爪系统(213)具有弹性返回装置，所述弹性返回装置能够迫使所述卡爪达到与所述内部主体(206)的齿(214)相接合的位置。
13.如权利要求10-12中任一项所述的致动器(203)，其特征在于，仅当所述可变喷嘴(201)相对于所述运动机罩(200)处于设定的位置时，所述内部主体(206)才能通过与所述中央主体(205)所装备的所述可松脱的锁定装置(213)的接合而被平移驱动。
CN200880021083.5A 2007-06-19 2008-03-28 多动作线性致动器 Expired - Fee Related CN101680395B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0704343 2007-06-19
FR0704343A FR2917788B1 (fr) 2007-06-19 2007-06-19 Actionneur double action a effet programme
PCT/FR2008/000430 WO2008155480A1 (fr) 2007-06-19 2008-03-28 Actionneur lineaire a action multiple

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101680395A true CN101680395A (zh) 2010-03-24
CN101680395B CN101680395B (zh) 2013-10-02

Family

ID=38950833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880021083.5A Expired - Fee Related CN101680395B (zh) 2007-06-19 2008-03-28 多动作线性致动器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100192715A1 (zh)
EP (1) EP2156042A1 (zh)
CN (1) CN101680395B (zh)
CA (1) CA2690907A1 (zh)
FR (1) FR2917788B1 (zh)
RU (1) RU2497003C2 (zh)
WO (1) WO2008155480A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102906407A (zh) * 2010-06-01 2013-01-30 埃尔塞乐公司 包括推力反向设备和用于致动所述设备的系统的组件
CN103717866A (zh) * 2011-08-05 2014-04-09 埃尔塞乐公司 具有可变喷嘴的涡轮喷气发动机机舱
CN103732949A (zh) * 2011-07-29 2014-04-16 埃尔塞乐公司 双动式线性驱动器
CN103832579A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 空中客车营运有限公司 改进的展开机构
CN105518280B (zh) * 2013-08-07 2019-06-07 埃尔塞乐公司 集成反向推力装置和配备有该装置的飞机发动机吊舱
CN114829760A (zh) * 2019-12-19 2022-07-29 赛峰短舱公司 具有抗屈曲致动系统的推力反向器

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009029401A2 (en) 2007-08-08 2009-03-05 Rohr, Inc. Variable area fan nozzle with bypass flow
US9759087B2 (en) 2007-08-08 2017-09-12 Rohr, Inc. Translating variable area fan nozzle providing an upstream bypass flow exit
FR2922059B1 (fr) * 2007-10-04 2014-07-04 Aircelle Sa Actionneur lineaire telescopique double action a systeme d'entrainement a moteur unique
FR2922058B1 (fr) * 2007-10-04 2009-12-04 Aircelle Sa Actionneur lineaire telescopique pour deplacer un premier et un second elements relativement a un element fixe
US8540452B2 (en) 2008-12-31 2013-09-24 Spinex Tec, Llc Flexible joint arrangement incorporating flexure members
US8628577B1 (en) 2009-03-19 2014-01-14 Ex Technology, Llc Stable device for intervertebral distraction and fusion
FR2946094B1 (fr) * 2009-06-02 2014-04-18 Aircelle Sa Inverseur de poussee pour nacelle de turboreacteur double flux.
FR2946696B1 (fr) * 2009-06-10 2012-04-20 Aircelle Sa Dispositif d'inversion de poussee
EP2278146B1 (en) * 2009-06-16 2013-07-24 Rohr, Inc. Actuation system for a translating variable area fan nozzle
DE102009030006A1 (de) * 2009-06-23 2010-12-30 Magna Powertrain Ag & Co Kg Aktuator
ES2651069T3 (es) 2009-07-22 2018-01-24 Spinex Tec, Llc Aparatos para la distracción y la fusión del cuerpo vertebral que emplean un mecanismo de manguito de engranaje helicoidal coaxial
US8636746B2 (en) 2009-12-31 2014-01-28 Spinex Tec, Llc Methods and apparatus for insertion of vertebral body distraction and fusion devices
US8875486B2 (en) 2010-05-17 2014-11-04 Rohr, Inc. Guide system for nacelle assembly
US8511973B2 (en) 2010-06-23 2013-08-20 Rohr, Inc. Guide system for nacelle assembly
FR2964703B1 (fr) * 2010-09-13 2012-08-24 Aircelle Sa Dispositif de verrouillage/deverrouillage pour inverseur de poussee a capot coulissant et a tuyere adaptative pour nacelle de moteur d'aeronef
CN102226466B (zh) * 2011-06-13 2013-10-02 张庆鹏 螺旋往复式传动装置
US8615982B2 (en) * 2011-07-05 2013-12-31 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated electric variable area fan nozzle thrust reversal actuation system
US9352185B2 (en) * 2011-07-12 2016-05-31 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise device with inclination adjusting mechanism
US9764464B2 (en) * 2011-08-03 2017-09-19 The Boeing Company Robot including telescopic assemblies for positioning an end effector
US20130078081A1 (en) * 2011-09-28 2013-03-28 Honeywell International Inc. Vafn systems with improved drive coupling assemblies and brakes
DE102011122316A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Spindelantrieb für ein Verstellelement eines Kraftfahrzeugs
US9086035B2 (en) * 2012-01-20 2015-07-21 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated thrust reverser actuator and variable area fan nozzle actuator
DE102012013979A1 (de) * 2012-07-13 2014-01-16 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Linaearaktuator und Verfahren zum Herstellen eines Linearaktuators
DE102012018826A1 (de) * 2012-09-25 2014-03-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Spindelantrieb für ein Verstellelement eines Kraftfahrzeugs
FR3002593B1 (fr) * 2013-02-25 2015-03-27 Aircelle Sa Actionneur pour nacelle de turboreacteur d'aeronef
EP2969058B1 (en) 2013-03-14 2020-05-13 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
US10040563B1 (en) * 2013-04-11 2018-08-07 Geoffrey P. Pinto Dual panel actuator system for jet engines
CN205638706U (zh) 2013-06-07 2016-10-12 通用电气航空系统有限责任公司 涡轮风扇发动机
CN103501076A (zh) * 2013-09-06 2014-01-08 东莞威信运动用品有限公司 多节电动推杆
FR3014842B1 (fr) * 2013-12-17 2017-12-01 Sagem Defense Securite Actionneur telescopique et moteur d'aeronef comportant un tel actionneur
WO2015100429A1 (en) 2013-12-26 2015-07-02 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US10433612B2 (en) 2014-03-10 2019-10-08 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
US9486328B2 (en) 2014-04-01 2016-11-08 Ex Technology, Llc Expandable intervertebral cage
US8940049B1 (en) 2014-04-01 2015-01-27 Ex Technology, Llc Expandable intervertebral cage
US9410501B2 (en) * 2014-04-25 2016-08-09 Rohr, Inc. Translating sleeve actuation system and apparatus
US10426989B2 (en) 2014-06-09 2019-10-01 Icon Health & Fitness, Inc. Cable system incorporated into a treadmill
DE102014223109A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-12 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Triebwerksverkleidung einer Gasturbine mit Schubumkehrvorrichtung und verstellbarer Ausströmdüse
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
US9933059B2 (en) * 2015-07-06 2018-04-03 Goodrich Corporation Dual-rate linear actuator
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
US10641204B2 (en) 2015-09-02 2020-05-05 Jetoptera, Inc. Variable geometry thruster
US10473057B2 (en) * 2015-12-14 2019-11-12 Rohr, Inc. Thrust reverser system with translating elements
US10156207B2 (en) * 2016-01-05 2018-12-18 Medhat Osman Ultra hush exhaust system (UHES)
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
EP3228853B1 (en) * 2016-04-08 2021-03-10 Goodrich Actuation Systems Limited Thrust reverser actuator
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
US9976696B2 (en) 2016-06-21 2018-05-22 Rohr, Inc. Linear actuator with multi-degree of freedom mounting structure
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
US20180023509A1 (en) * 2016-07-25 2018-01-25 United Technologies Corporation Thrust reverser structure mounted to fan case
US12000336B2 (en) * 2016-08-26 2024-06-04 Jetoptera, Inc. Variable geometry thruster
KR102492188B1 (ko) * 2016-08-25 2023-01-27 제톱테라 잉크. 가변 기하구조 스러스터
US10500473B2 (en) 2016-10-10 2019-12-10 Icon Health & Fitness, Inc. Console positioning
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
US10207148B2 (en) 2016-10-12 2019-02-19 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for reducing runaway resistance on an exercise device
EP3315154B1 (de) * 2016-10-28 2021-07-07 maxon international ag Zweistufiger teleskopspindelantrieb
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
CN106641148B (zh) * 2017-01-10 2020-09-18 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 一种传动总成及升降立柱
US11451108B2 (en) 2017-08-16 2022-09-20 Ifit Inc. Systems and methods for axial impact resistance in electric motors
EP3450736B1 (de) * 2017-09-04 2024-11-20 Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg Strahltriebwerk mit schubdüse variabler geometrie sowie schubumkehrvorrichtung
US10731738B2 (en) * 2017-11-27 2020-08-04 Rohr, Inc. Kinematic system with motion control device
DE102017127937A1 (de) * 2017-11-27 2019-05-29 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Teleskopierbarer Linearaktuator und höhenverstellbarer Tisch
FR3075885B1 (fr) * 2017-12-21 2020-01-10 Safran Aircraft Engines Turboreacteur equipe d'un actionneur a double effet, pouvant etre utilise pour commander une inversion de poussee
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
HUE059206T2 (hu) * 2019-01-28 2022-10-28 Oml Srl Szorítóeszköz, nevezetesen egy csavarkulcs
US11497622B2 (en) 2019-03-05 2022-11-15 Ex Technology, Llc Transversely expandable minimally invasive intervertebral cage and insertion and extraction device
US11234835B2 (en) 2019-03-05 2022-02-01 Octagon Spine Llc Transversely expandable minimally invasive intervertebral cage
CN111409100B (zh) * 2020-04-16 2021-09-07 广东博智林机器人有限公司 伸缩机构、机械臂及建筑机器人
US11338777B2 (en) * 2020-05-26 2022-05-24 Sos Solutions, Inc. Two speed trailer jack
FR3121183A1 (fr) * 2021-03-25 2022-09-30 Safran Nacelles Système d’actionnement pour inverseur de poussée à grilles
IT202100007814A1 (it) * 2021-03-30 2022-09-30 Spanesi S P A Attuatore lineare per dispositivi di riparazione della carrozzeria di un veicolo e dispositivo comprendete tale attuatore lineare
DE102021206829A1 (de) * 2021-06-30 2023-01-05 Witte Automotive Gmbh Antriebsvorrichtungen und Komponenten für eine Antriebsvorrichtung
WO2023055783A1 (en) 2021-09-29 2023-04-06 Ex Technology, Llc Expandable intervertebral cage
US12011365B2 (en) 2022-07-18 2024-06-18 Octagon Spine Llc Transversely expandable minimally invasive inter vertebral cage
WO2024107603A1 (en) * 2022-11-16 2024-05-23 Sos Solutions, Inc. Two speed trailer jack
US12240421B1 (en) * 2024-10-02 2025-03-04 Sos Solutions, Inc. Two speed trailer jack with friction clutch

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US364373A (en) * 1887-06-07 Ifarl
US1389737A (en) * 1921-09-06 burrows
US873248A (en) * 1907-02-04 1907-12-10 Isidore J Lagasse Jack or lifting device.
US1708450A (en) * 1923-11-20 1929-04-09 Ritter Dental Mfg Co Dental chair
US1705232A (en) * 1926-03-18 1929-03-12 William H Keller Inc Feed screw
US2338271A (en) * 1942-01-03 1944-01-04 Ulanet Herman Mechanical adjustment means
US2420364A (en) * 1946-02-19 1947-05-13 Arthur K Espenas Telescoping turnbuckle
US3203269A (en) * 1962-10-22 1965-08-31 Lockheed Aircraft Corp Telescoping screw sequencing device
US3404581A (en) * 1967-04-18 1968-10-08 Sargent Industries Ball screw actuator
US4005822A (en) * 1975-12-22 1977-02-01 Rohr Industries, Inc. Fan duct thrust reverser
US4041795A (en) * 1976-01-29 1977-08-16 Teledyne Brown Engineering Mechanism for converting rotary motion into precise low speed linear motion
US4519561A (en) * 1983-05-23 1985-05-28 Rohr Industries, Inc. Aircraft thrust reverser mechanism
US4521707A (en) * 1983-12-12 1985-06-04 The Boeing Company Triple redundant electromechanical linear actuator and method
FR2691508B1 (fr) * 1992-05-20 1994-07-08 Snecma Verin a fluide sous pression et tuyere a section variable en faisant application.
US5313852A (en) * 1992-11-06 1994-05-24 Grumman Aerospace Corporation Differential linear actuator
FR2706536B1 (fr) * 1993-06-16 1995-07-21 Snecma Vérin d'inverseur de poussée comportant un dispositif de verrouillage interne et un dispositif de détection de la panne du dispositif de verrouillage interne.
US5899114A (en) * 1997-08-14 1999-05-04 Thomson Saginaw Ball Screw Company, L.L.C. Differential ball screw and nut assembly and method of obtaining relative linear motion differentially
GB9911148D0 (en) * 1999-05-14 1999-07-14 Lucas Ind Plc Actuator
RU12566U1 (ru) * 1999-06-03 2000-01-20 Свиязов Олег Юрьевич Винтовой телескопический домкрат
RU22363U1 (ru) * 2001-03-21 2002-03-27 Общество с ограниченной ответственностью фирма "СЭД - ВАД" Винтовой телескопический домкрат
US7225694B2 (en) * 2003-03-03 2007-06-05 Lockheed Martin Corporation Telescopic actuator
US6974107B2 (en) * 2003-06-18 2005-12-13 Honeywell International, Inc. Thrust reverser system actuator having an integral torque limiter
US7179011B1 (en) * 2004-09-13 2007-02-20 Murray Cohen Integrated locking device
FR2895483B1 (fr) * 2005-12-23 2008-10-24 Messier Bugatti Sa Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire, et procede faisant application
FR2902839B1 (fr) 2006-06-21 2011-09-30 Aircelle Sa Inverseur de poussee formant une tuyere adaptative
FR2907512B1 (fr) 2006-10-23 2008-12-12 Aircelle Sa Inverseur de poussee a grilles pour moteur a reaction

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102906407A (zh) * 2010-06-01 2013-01-30 埃尔塞乐公司 包括推力反向设备和用于致动所述设备的系统的组件
CN103732949A (zh) * 2011-07-29 2014-04-16 埃尔塞乐公司 双动式线性驱动器
CN103717866A (zh) * 2011-08-05 2014-04-09 埃尔塞乐公司 具有可变喷嘴的涡轮喷气发动机机舱
CN103832579A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 空中客车营运有限公司 改进的展开机构
CN103832579B (zh) * 2012-11-20 2018-08-17 空中客车营运有限公司 改进的展开机构
CN105518280B (zh) * 2013-08-07 2019-06-07 埃尔塞乐公司 集成反向推力装置和配备有该装置的飞机发动机吊舱
CN114829760A (zh) * 2019-12-19 2022-07-29 赛峰短舱公司 具有抗屈曲致动系统的推力反向器

Also Published As

Publication number Publication date
FR2917788A1 (fr) 2008-12-26
CN101680395B (zh) 2013-10-02
RU2010101152A (ru) 2011-07-27
US20100192715A1 (en) 2010-08-05
EP2156042A1 (fr) 2010-02-24
CA2690907A1 (fr) 2008-12-24
FR2917788B1 (fr) 2009-07-24
RU2497003C2 (ru) 2013-10-27
WO2008155480A1 (fr) 2008-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101680395B (zh) 多动作线性致动器
RU2522017C2 (ru) Реверсор тяги
CN101809849B (zh) 具有单个马达驱动系统的双动式伸缩线性致动器
CN101529073B (zh) 用于喷气发动机具有栅格的推力反向装置
US9115668B2 (en) Thrust reversal device
CN101809326B (zh) 用于将第一元件和第二元件相对于固定元件移动的伸缩式线性致动器
EP3244051B1 (en) Gas turbine engine with thrust reverser assembly and method of operating
RU2530197C2 (ru) Встроенный привод механизма реверса тяги и привод вентиляторного сопла с изменяемым сечением
US11149686B2 (en) Thrust reverser assembly
US10279889B2 (en) Device for supplying hydraulic fluid to a ram and mechanism for controlling the pitch of the blades of a turbine engine propeller comprising the ram
CN102449294A (zh) 用于双流涡轮发动机机舱的推力反向器
EP3244052B1 (en) Thrust reverser assembly
CN105518280A (zh) 集成反向推力装置和配备有该装置的飞机发动机吊舱
CN102906407A (zh) 包括推力反向设备和用于致动所述设备的系统的组件
CN105408609A (zh) 涡轮喷气发动机机舱的推力反向器，其包括部分集成到罩中的叶栅
CN102859168A (zh) 涡轮喷气发动机舱
US20170342941A1 (en) Integrated thrust reverser actuation system
US9062612B2 (en) Actuation system for a propulsive unit of an airplane
EP4071342B1 (en) Turbofan propulsion system for an aircraft with thrust reverser system and related thrust reversal method
RU2575224C2 (ru) Приводная система для силовой установки воздушного судна

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131002

Termination date: 20160328