CN101677789B - 刺扎系统和刺血针承载带 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种刺扎系统,其带有:承载带(2),该承载带(2)携带着多个刺血针(3);器械壳体(9),该器械壳体(9)包括输送装置(6)以及刺扎驱动装置(7)且具有壳体开口(8),该输送装置(6)用于通过承载带(2)的运动沿着输送方向将刺血针(3)依次带入使用位置中,该刺扎驱动装置(7)用于使定位于使用位置中的刺血针(3)为了刺扎运动而被加速,该壳体开口(8)用于身体部分的靠放,该身体部分将利用刺血针(3)的刺扎运动而被刺入;以及用于驱动该输送装置(6)的操纵装置(11)。刺扎系统(1)根据本发明具有可松开的止动装置(17,18,22),一旦刺血针(3)到达使用位置,该止动装置(17,18,22)就阻止承载带(2)的继续传送。本发明还涉及用于这种刺扎系统的刺血针承载带(2)。
Description
本发明基于带有在权利要求1的前序部分中给出的特征的、如从文件DE 2803345中已知的刺扎系统(Stechsystem)。
属于这种刺扎系统的有作为刺血针储存器(Lanzettenvorrat)的承载带(Traegerband),该承载带携带着多个刺血针(Lanzetten)。该刺血针通过承载带的运动沿着输送方向依次被带入使用位置(Gebrauchsposition)中,在该使用位置,刺血针可利用刺扎驱动装置为了刺扎运动而被加速,以便在靠放(anlegen)在刺扎系统的壳体开口上的身体部分中产生穿刺伤口来获得体液试样。
这种刺扎系统(例如)由糖尿病患者使用,糖尿病患者必须每天多次检查其血糖水平,并且,为此需要体液样品(通常为血液或间质液),该体液样品从利用刺扎系统产生的穿刺伤口中获得。
与带有鼓式储存室(该鼓式储存室典型地仅包含六个或八个刺血针)的刺扎系统相比,承载带可形成带有显著更大的数目的刺血针的刺血针储存器。因此,带有承载带形式的刺血针储存器的刺扎系统具有如下有利之处,即,使用者很少须为了更换承载带或为了新器械(在使用一次性器械时)而费力。
为了能够利用承载带的刺血针刺入到靠放在壳体开口处的身体部分中,处于使用位置中的刺血针必须相对于壳体开口而被定位。
在由文件DE 2803345中已知的刺扎系统中,承载带的传送通过齿轮的齿或携带销的至承载带的等间距缺口中的接合(Eingreifen)来完成。因为刺血针在承载带上布置在相对于缺口预先给定的位置中,因此通过借助于缺口引起的带传送自动导致了刺血针以足够精度到达使用位置中。
开始所提到的类型的刺扎系统还可以从文件US 2005/0245845A1中了解到。在该刺扎系统中,带传送通过卷绕装置(Wickeleinrichtung)实现,该卷绕装置通过手或借助于电马达而被转动,直到新的刺血针到达使用位置。然而,带有电马达(一旦新刺血针到达使用位置,该电马达借助于适当的传感器而被关断)的自动系统非常复杂并且昂贵。然而,手动的带传送(在其中,使用者必须监控承载带的运动,并且,一旦新刺血针到达使用位置,使用者必须停止卷绕装置的继续转动)具有较低的使用者友好性,因为,很容易发生刺血针运动越过使用位置的情况。
因此,本发明的任务在于指出一种途径,如何能够在开始所提到的类型的刺扎系统中以较低的花费精确地于使用位置中定位刺血针。
该任务通过带有在权利要求1中给出的特征的刺扎系统以及通过带有在权利要求12中给出的特征的承载带来完成。本发明有利的改进方案是从属权利要求的对象。
根据本发明的刺扎系统具有可松开的(loesbare)止动装置(Sperre),一旦刺血针到达使用位置,该止动装置就阻止(blockieren)承载带的继续传送(Weitertransport)。刺扎系统可包括刺扎器械(Stechgeraet)及带有刺血针的可更换的承载带。然而,刺扎系统也可以构造成这样的刺扎器械,在该刺扎器械中,未设置有承载带的更换,并且,一旦承载带的所有刺血针均已被使用,则承载带可按规定被清除(entsorgen)。
根据本发明的承载带具有阻挡元件(Blockadeelemente),该阻挡元件与刺扎器械的可松开的止动装置共同作用(zusammenwirken),以用于在使用位置中的刺血针的定位。该阻挡元件可以是(例如)孔,止动装置接合到该孔中,以阻止承载带的继续传送。阻挡元件还可以(例如)构造成相对于承载带的纵向方向沿横向延伸的台阶,一旦刺血针到达使用位置,则该台阶抵靠到刺扎器械的止挡(Anschlag)处。
在根据本发明的刺扎系统中,输送装置优选地通过滑动联接器(Rutschkupplung)而被驱动,利用该输送装置可通过承载带的运动将刺血针依次带入使用位置中。一旦刺血针到达其使用位置,则带的继续传送被止动装置阻止。接着,滑动联接器滑转(durchrutschen)。
这具有以下有利之处,即,利用操纵装置为了驱动输送装置而产生的驱动运动不必针对在使用位置中的刺血针的定位所需的输送路程而被调整且因此还可以更大。因此,根据本发明的刺扎系统的输送装置的驱动装置可有利地以简单的方式进行构造,并(例如)还被使用以用于其它功能,如绷紧刺扎驱动装置(利用该刺扎驱动装置可使定位于使用位置中的刺血针为了刺扎运动而被加速)的弹簧。
滑动联接器也称作安全联接器或过载联接器。在该申请的范围内,这些概念意义相同。一旦所施加的转矩超出预先给定的极限值(Grenzwert),则这种类型的联接器脱开接合,并因此,仅传递该极限值以下的转矩。
为了将另一个刺血针运送到使用位置,止动装置可松开,这可(例如)通过操纵装置的再次的(erneuten)操纵来实现。
优选地,根据本发明的刺扎系统的输送装置包括卷绕装置,该卷绕装置将带卷起,并以这种方式沿着传输方向使带运动。在这种类型的卷绕装置中,用于将刺血针传送到使用位置所需的转角改变,因为随着承载带的增加的卷起由于带卷(Bandwicklung)的增大的直径,由一次回转引起的带传送增加。因此,已经使用的承载带的刺血针越多,则越小的操纵装置的驱动运动就已足够(以用于产生为刺血针定位所需的卷绕装置的旋转运动)。利用滑动联接器可由此以有利的方式总是利用操纵装置的相同的驱动运动,因为滑动联接器在该继续传送受到阻止后滑转,并且输送装置不再受到操纵装置剩余驱动运动的影响。
不变的驱动运动可(例如)通过以下方式产生,即,操纵装置包括杆条(Stange),该杆条可为了操纵而在其纵向方向上被使用者移动。在最简单的情况下,驱动运动的长度在此对应于这样的路程(Weg),即,杆条在纵向方向上以该路程而被移动(例如通过如下方式,即,从壳体凸出的杆条的端部总是以相同的路程而被按压到壳体中)。
输送装置的驱动运动还可以(例如)通过弹簧(尤其是扭转弹簧)产生。弹簧(其弹力如此地指向,即,推动卷绕辊子以用于沿着所期望的转动方向的带传送)可例如在带盒(Kassette)被放入到刺扎器械中时被预紧,或者,在一次性器械(该一次性器械按规定在其承载带的所有刺血针的使用之后被清除)的情形下,以由制造商预紧的方式被装入。有利地,带有这种类型的驱动弹簧的刺扎系统可以紧凑的方式构造,因为用于补偿依赖于卷绕状态的传送路程(该传送路程通过卷绕辊子的转动而产生)的滑动联接器或其它措施可被省去。也就是说,在这种情况下,根据本发明的刺扎系统的可松开的止动装置始终仅允许这样的卷绕运动,即,直到新刺血针到达使用位置。止动装置的短时松开可(例如)通过刺扎驱动装置的机械装置来引起。尤其地,刺血针穿刺中的回引运动可用来促使止动装置松开。此处,优选地利用刺扎驱动装置的剩余能量以用于操纵将止动装置松开的开关件(例如侧板开关或类似者)。
然而,对于相对较长的承载带,使用预紧的驱动弹簧(该驱动弹簧随着将新刺血针带入使用位置中的每一个传送步骤而逐步松弛)可能导致问题,因为开始时弹力非常高,并且直到使用几个刺血针之后才降低。在这种情况下,对承载带的强度及驱动弹簧的质量有较高的要求。因此,为了避免这一点,根据本发明的刺扎系统的输送装置的驱动弹簧优选地与例如棘轮机构等的自由轮模块(Freilaufmodul)耦接。这样,驱动弹簧可由使用者利用操纵元件(例如借助于齿条)而绷紧。也就是说,利用自由轮模块可在操纵元件的绷紧运动之后防止操纵元件的复位运动传递给驱动弹簧或卷绕装置。
本发明的一种有利的改进方案作如下设置,即,止动装置具有作为止动元件的止挡,一旦刺血针到达使用位置,则刺血针抵靠到该止挡上。这样可实现刺血针的尤其精确的定位。尤其地,甚至承载带的刺血针之间的非均匀的距离也可以得到补偿,因为承载带总是被输送装置精确地运动如此之远,即,直到通过止动装置的止挡阻止了继续的带传送且因此刺血针到达使用位置。通过使得在刺血针承载带的生产中有关刺血针之间的距离的更大的公差可被接受,则此外可使制造变得更简单且设计得成本更低。
承载带优选地通过缝隙而被引导,该缝隙的净宽由止动装置的止挡所限定。为了承载带的继续传送,止动装置可通过如下方式而被松开,即,使缝隙的净宽暂时扩大以使得带有已使用的刺血针的带截段可穿过缝隙。随后,缝隙的净宽再次减小,使得新刺血针在达到使用位置时抵靠到止挡上且带的继续传送被阻止。缝隙的暂时打开可(例如)通过月牙板控制装置(Kulissensteuerung)来实现。
优选地,缝隙(其净宽由止动装置的止挡所限定)构造于耦接头(Kopplungskopf)中,该耦接头在刺血针穿刺时沿着穿刺方向运动。在此优选的是,刺血针横向于承载带的纵向方向而布置。
在一种优选的实施例中,输送装置的驱动弹簧利用这样的相同的操作步骤而被绷紧,即,该操作步骤也将能量引入到刺扎驱动装置的弹簧中。对此,共同的操纵元件尤其有利。两个弹簧的成功的绷紧可有利地通过声信号或视觉信号反馈给使用者。
本发明其它细节和有利之处将参照附图借助于实施例进行说明。此处,相同或彼此对应的部件通过一致的参考标号表示。所描述的特征可单独地或者组合地构成权利要求的对象。其中:
图1显示了刺扎系统的示意图;
图2显示了滑动联接器的实施例;
图3显示了刺扎驱动装置的详细视图,带有到达使用位置前的刺血针承载带;
图4显示了沿着剖面线A-A的针对图3的剖面图;
图5显示了带有处于使用位置中的刺血针的根据图3的视图;
图6显示了沿着剖面线A-A的针对图5的剖面图;
图7显示了到达使用位置前的承载带和刺扎驱动装置的详细视图,带有止动机构的备选的实施例;
图8显示了沿着剖面线A-A的针对图7的剖面图;
图9显示了带有处于使用位置中的刺血针的根据图7的视图;
图10显示了沿着剖面线A-A的针对图9的剖面图;
图11显示了刺扎系统的示意图,该刺扎系统带有用于松开止动装置的促动器(Aktuator);
图12显示了用于控制促动器的月牙板(Kulisse)的实施例;
图13在穿过承载带的剖面图中显示了促动器的示意图;
图14显示了在打开的止动装置的情形下根据图13的图示;
图15显示了刺扎系统的另一实施例;而
图16显示了自由轮模块的实施例。
图1显示了刺扎系统1的示意图。属于刺扎系统1的有承载带2,承载带2携带着多个刺血针3,刺血针3相对于带的纵向方向沿横向布置。承载带2可利用输送装置6(该输送装置6在所显示的实施例中为卷绕装置,用于驱动辊子5)而被卷起,并由此沿着传输方向运动,使得承载带2的刺血针3依次到达使用位置,在该使用位置,刺血针3利用刺扎驱动装置7为了刺扎运动而被加速,以便刺入到靠放在壳体开口8处的身体部分中。
在所显示的实施例中,承载带2如同在录音带带盒中一样地卷起到储存辊子(Vorratsrolle)4上,承载带2从该储存辊子4上展开,并在刺血针3的使用中逐渐卷起到受驱动的卷绕辊子5上。承载带2可以可更换的方式布置在刺扎器械的壳体9中,例如作为带盒的一部分,或者固定地装入在这样器械中——一旦承载带2的所有刺血针3被用完,则该器械就按规定被清除。作为储存辊子4的替代,还可以(例如)使用堆垛(Stapel),承载带2曲折形地折叠在该堆垛中。
在带传送的过程中,带有刺血针3的承载带2在刺血针3到达使用位置之前行进经过偏转装置10a,该偏转装置10a导致承载带2旋转90°。在刺血针3被使用之后,则承载带2有关的截段被引导经过第二偏转装置10b,利用该第二偏转装置10b可使承载带2重新回转到其初始的定向中。
输送装置6被操纵装置11驱动,该操纵装置11在所显示的实施例中构造成齿条,该齿条与齿轮12处于啮合中。为了将新刺血针3运送到使用位置,使用者操纵该操纵装置11,在所显示的实施例中为通过如下方式,即,操纵装置11沿着所示箭头的方向被压入到壳体9中,也即是,沿着其纵向方向被移动。
操纵装置11通过滑动联接器耦接至输送装置6。在所显示的实施例中,显示在图2中的滑动联接器在齿轮12与卷绕装置6之间起作用。一旦刺血针3到达使用位置,可松开的止动装置就阻止承载带2的继续传送。于是,滑动联接器滑转,以使得不再有转矩被传递到卷绕装置6上。
这样,操纵装置11可在每次操纵时执行不变的驱动运动——尽管随着承载带2不断卷起到卷绕辊子5上,用于将刺血针3传送到使用位置所需的卷绕装置6的转角改变(即,减小)。
操纵装置11还与刺扎驱动装置7相耦接。刺扎驱动装置7具有能量储存器(Energiespeicher),该能量储存器提供为刺扎运动所需的能量,并且,通过操纵装置11的操纵而被补充能量(aufgeladen)。在所显示的实施例中,能量储存器为弹簧,优选地为塑料弹簧(例如为弹性带,如橡胶带)。在所显示的实施例中,操纵装置11与能量储存器的耦接通过轮14实现,轮14通过操纵装置11的运动而转动并将该运动通过连杆(Pleuelstange)13传递到保持着承载带2的耦接头15上。
图2显示了滑动联接器100的一种实施例。滑动联接器100具有内轴101和外轴102,该内轴101耦接至显示在图1中的齿轮12,该外轴102环状地包围着内轴101并与刺扎系统的卷绕装置6相耦接。在内轴101和外轴102之间布置有螺旋弹簧103。如果内轴101转动,螺旋弹簧103的内端部104被携带,并且螺旋弹簧103转动。内端部104可固定在内轴101处,或者,松动地(lose)靠放在内轴101处,以使得内轴101的运动通过摩擦力传递到螺旋弹簧103上。
螺旋弹簧103松动地靠放在外轴102处,使得通过摩擦力可将转矩从螺旋弹簧传递到外轴上。该摩擦力导致了最大可传递转矩的限制。换句话说,当外轴卡住时,螺旋弹簧103沿着外轴102滑动(rutschen)。
为了提高最大可传递的转矩,外轴102可如图2中所示地具有向内指向的凸子(Nocke)105,该凸子105构造成朝向螺旋弹簧103的突出部。凸子105与螺旋弹簧103的向外凸出的弯曲截段106共同作用,使得可传递更大的转矩。当外轴103卡住时,弯曲截段106可变形并滑过凸子105。
一旦刺血针3到达使用位置就阻止承载带2的继续传送的止动装置可以不同的方式实现。适合的止动装置的第一实施例在下面借助于图3至图6进行说明。
图3显示了针对图1的详细视图,在该详细视图中显示了带有到达使用位置之前的刺血针3的承载带2的截段以及刺扎驱动装置7的耦接头15,利用该耦接头15可将刺扎驱动装置7产生的力(为了刺扎运动)传递给刺血针3及与刺血针3连接的承载带2。图4显示了针对图3的沿着剖面线A-A的剖面图。如图3所示,耦接头15具有缝隙16,承载带2被引导通过该缝隙16。缝隙16形成于耦接头15的两个相对彼此可运动的部分15a,15b之间。这两个部分通过弹力对着彼此按压。由此制造公差可有利地得到补偿。
在显示在图3中的两个耦接部分15a和15b的相互位置中,缝隙16具有狭窄部(Engstelle),承载带2可穿过该狭窄部,而固定在承载带2上的刺血针3则不能穿过该狭窄部。一旦刺血针3到达使用位置,则刺血针3及与刺血针3连接的承载带2被耦接头15的狭窄部所阻止。这一点显示在图5和图6中。
缝隙16的狭窄部由耦接部分15a的带有止挡面(Anschlagflaeche)17的肩部所形成。在使用位置中,刺血针3抵靠到止挡面17处。这样,带有止挡面17的耦接部分15a形成止动元件,该止动元件与在使用位置中的刺血针3共同作用。刺血针3具有刺血针主体,该刺血针主体在承载带2上形成相对于传输方向沿横向延伸的台阶,为了在使用位置中的刺血针3的定位,该台阶作为阻挡元件与止动装置的止挡面17共同作用。
当穿刺被触发时,操纵装置11(例如借助于复位弹簧)回退到其初始位置。在操纵装置11的再次的操纵中,通过两个耦接元件15a和15b相对彼此运动,止动装置松开,从而使得,缝隙16暂时变宽,并且承载带2可继续被传送。关于这一点如何产生的实例将在后面借助于图11至图14进行说明。
图7至图10显示了一旦刺血针3到达使用位置就阻止承载带2的继续传送的止动装置可如何地被造成的另一个实例。在该实例中,在刺血针3中设置有作为阻挡元件的孔18,该孔18与构造成栓钉的止动元件19共同作用,该止动元件19布置在耦接部分15中。栓19相对于承载带2的平面垂直地可动。当刺血针3到达使用位置时,栓19接合到刺血针3的孔18中,以使得刺血针3及与刺血针3连接的承载带2被阻止。
为了可靠地接合到刺血针3的孔18中,栓19可(例如)利用弹力对着带2按压。在其接合到孔18中的端部处的倾斜表面使得栓19可被正在到达使用位置的刺血针3所提起。一旦刺血针3位于使用位置中,则栓19就接合到刺血针3的孔18中。刺血针3的孔18可构造成盲孔。然而,优选地为通孔。
在借助于图7至10说明的止动机构中,栓19形成止动装置的止动元件,该止动元件与处于使用位置中的刺血针3以形状配合的方式(formschluessig)共同作用。在此,栓19的周缘面形成止挡面,处于使用位置中的刺血针3抵靠到该止挡面处。
通过将止动装置的止动元件集成在耦接头15(该耦接头15将刺扎驱动装置的运动传递给承载带2)中可实现在使用位置中的刺血针3的特别精确的定位,因为这时仅在少数几个零件中制造公差会影响定位精度。在位于耦接头15中的止动元件的情形下,公差链有利地较短。
孔18同样可以布置在靠近刺血针3的承载带2中。那么,在承载带2的制造过程中应注意,刺血针3始终布置在相对于孔18预先给定的位置处。这一点可通过以下方式达到,即,直到安装刺血针3之后才在承载带2上在相对于刺血针3的预先给定的位置中产生这种孔。同样可行的是,首先在承载带2中产生孔,并且将刺血针3布置在相对于孔的预先给定的位置中。
图11显示了刺扎系统的另一示意图。图11与图1的不同之处主要在于促动器19,该促动器19耦接至操纵装置11并用于将止动装置从止动位置(在该止动位置,承载带2的继续传送被阻止)转变到放行位置(在该放行位置,承载带2可继续被传送)并再次转变返回到止动位置。止动位置示例性地在图6和图10中针对止动装置的不同的实施例而示出。
在所显示的实施例中,促动器19通过月牙板控制装置耦接至操纵装置11。在操纵装置11的操纵中被驶过的月牙板的一种实例显示在图12中。月牙板20形成控制曲线(Steuerkurve),该控制曲线被控制曲线滑块(Steuerkurvenreiter)驶过并在此导致构造成栓19的止动元件短暂地被提起和/或导致两个耦接部分15a,15b相对彼此作相对运动。促动器19与输送装置6同时地被操纵装置11所操纵,从而,在止动装置的短暂的打开期间,用过的刺血针3从使用位置而出地继续运动。在新刺血针3到达使用位置之前,止动装置返回到止动位置,从而,下一个刺血针3(一旦其到达使用位置)连同与其连接的输送带2一起受到阻止。
图13显示了由两个部分15a,15b形成的耦接头15及促动器19的剖面图,该促动器19带有构造成槽的月牙板20。作为控制曲线滑块的销钉21接合到月牙板20中,该销钉21与耦接部分15a相连接。在图13中,显示了处于止动位置的止动装置。当销钉21驶过月牙板20的控制曲线截段20a时,耦接部分15a跟随由月牙板20预先给定的运动并因此逆着穿刺方向被拉回从而到达显示在图14中的位置,在该位置,承载带2及由其携带的刺血针3不再被夹在缝隙16中。通过随后的控制曲线截段20b,止动装置重新返回到显示在图13中的初始位置。
除了通过两侧引导的曲线控制器(Kurvensteuerung)(在该曲线控制器中,控制曲线滑块接合到槽中)使促动器耦接至操纵装置之外,同样存在单侧引导的曲线控制器用于促动器的至操纵装置的耦接的可能性。在单侧引导的曲线控制器中,控制曲线滑块按压到控制曲线上,该控制曲线(例如)为带有隆起及凹处的表面,控制曲线滑块在驶过控制曲线时在该表面上滑动。在最简单的情况下,控制曲线可例如为斜坡。
图15显示了刺扎系统1的另一实施例。该实施例与前面所描述的实施例的不同之处在于,承载带2与计数轮(Zaehlrad)22相耦接,在由输送装置6引起的承载带2的运动中,该计数轮22转动,以测量承载带2所经过的行程(Wegstrecke),并且,一旦所测量的行程达到用于刺血针3在使用位置中的定位所需的长度,计数轮22卡住。即,计数轮22在该实施例中形成止动装置。优选地,计数轮22的周长如此确定尺寸,即,其精确地对应于承载带2上两个相邻的刺血针3之间的距离,并且,计数轮22因此而每次在整转(vollen Umdrehung)之后被锁紧。显然还可行的是,计数轮22在任何其它预先给定的转角位置或预先给定的转数下被锁紧。通过摩擦接触或与计数轮22共同作用的承载带2的穿孔可避免承载带2的滑脱(Schlupf)。
图16显示了自由轮模块30的实施例,该自由轮模块30可在显示在图1中的实施例中用来代替滑动联接器100。自由轮模块30具有齿轮12,通过该齿轮12可产生旋转运动(例如借助于显示在图1中的齿条11)以便绷紧扭转弹簧31。在所显示的实施例中,当沿着第一转动方向(在图16中为顺时针方向)转动时,通过使舌簧(Zunge)32碰靠到台阶34处的方式,齿轮12借助于弹性舌簧32耦接至环绕的环33。环33与扭转弹簧31相耦接,以使得通过环33的沿着第一转动方向的转动,作用到卷绕辊子5上的扭转弹簧31被绷紧。
当到达固定地预先给定的转角时,环33锁止(例如以形状配合的方式)。在显示在图16中的实施例中,在环33的外表面中设置有凹部35,棘轮机构的卡接元件可接合到该凹部35中以用于环33的锁止。
通常构造成螺旋弹簧的扭转弹簧31现在仅还可通过卷绕辊子5转动而松弛,但是,这仅当在图1中说明的可松开的止动装置打开时(即,当没有刺血针3抵靠在耦接头15的缝隙16处时)才是可能的。一旦可松开的止动装置打开,则扭转弹簧31至少部分地松弛并导致卷绕辊子5的旋转运动直到新刺血针3到达使用位置中且止动装置重新卡住。
当齿条11在扭转弹簧的绷紧后被引回到其初始位置中时,齿轮12沿着第二转动方向(在所显示的实施例中为逆时针方向)转动。在此,舌簧32滑过环33的台阶34,从而,环33不随同转动。可设置有复位弹簧,以便齿条11自动运动返回到其起始位置中。
如已经所说明的,卷绕辊子5(为了将新刺血针带入使用位置中而)必须转动的角度依赖于有多少承载带已经卷起到卷绕辊子5上,因为这会影响绕卷的有效直径。因此,利用一绷紧过程而引起的扭转弹簧的扭转至多偶然地与一传送步骤所需的扭转相符。
这种问题可(例如)由此而被处理,即,为将刺血针带入使用位置中,齿条11须被按压多次,例如在新的带(且由此较小的绕卷的直径)的情形下须被按压两次,而在接近带端部且由此在较大的绕卷的直径的情形下仅须被按压一次。然而,这种操作步骤与刺扎驱动装置的绷紧的耦合是困难的,因为相应的往复直线运动(Hubbewegungen)不一致并且难以同步。解决办法由这样一种实施例提供,在该实施例中,传送驱动装置的弹簧以这种方式预紧,即,该预紧在中间位置(此时储存辊子4和卷绕辊子5具有相同的直径)被耗尽。在卷绕辊子5的直径较小的情形下,用于带传送所需的转角较大,并相应地从预紧中提出额外的能量用于该推进。在卷绕辊子的直径较大的情形下,情况相反:此时,每一次绷紧过程均获得多余的能量额,其由扭转弹簧所累加。在理想情况下,伴随着最后一个刺血针,该累加的量值达到最初的弹簧预紧的水平。该预紧可在工厂内实现(例如在一次性器械的情形下),或者在带盒插入时(通过装载系统)产生。此处有利的是,转角可在扭转弹簧31的绷紧中固定地被预先给定。因此,可实现齿条的恒定的冲程,其可容易地与刺扎驱动装置的绷紧同步。借此可实现易于操作并带有极其少的操作元件的器械。
另一种可能性在于,扭转弹簧如此地设计,即,仅当插入新的承载带时扭转弹簧才完全松弛,并且,弹簧绷紧随各个传送步骤稍微增加,因为通常地,利用绷紧过程引起的扭转在随后的传送步骤中仅部分地被消耗。
参考标号列表
1 刺扎系统
2 承载带
3 刺血针
4 储存辊子
5 卷绕辊子
6 输送装置
7 刺扎驱动装置
8 壳体开口
9 壳体
10a 偏转装置
10b 偏转装置
11 操纵装置
12 齿轮
13 连杆
14 轮
15 耦接头
15a 耦接头的部分
15b 耦接头的部分
16 缝隙
17 止挡面
18 孔
19 促动器
20 月牙板
20a 控制曲线截段
20b 控制曲线截段
21 销钉
22 计数轮
30 自由轮模块
31 扭转弹簧
32 舌簧
33 环
34 台阶
35 凹部
100 滑动联接器
101 内轴
102 外轴
103 螺旋弹簧
104 螺旋弹簧的内端部
105 凸子
106 螺旋弹簧的凸出的弯曲截段
Claims (15)
1.一种刺扎系统,其带有:
承载带(2),所述承载带(2)携带着多个刺血针(3),
器械壳体(9),所述器械壳体(9)包括用于通过所述承载带(2)的运动沿着输送方向将所述刺血针(3)依次带入使用位置中的输送装置(6)以及用于使定位于所述使用位置中的刺血针(3)为了刺扎运动而加速的刺扎驱动装置(7),并且,具有用于身体部分的靠放的壳体开口(8),该身体部分将利用刺血针(3)的刺扎运动而被刺入,
用于驱动所述输送装置(6)的操纵装置(11),以及
可松开的止动装置(17,18,22),
其特征在于,
所述止动装置(17,18,22)具有止挡(17,18),一旦刺血针(3)到达所述使用位置,所述止挡(17,18)就阻止所述承载带(2)的继续传送。
2.根据权利要求1所述的刺扎系统,其特征在于,所述止动装置(17,18,22)可通过所述操纵装置(11)的再次的操纵而松开。
3.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于滑动联接器(100),所述操纵装置(11)通过该滑动联接器(100)耦接至所述输送装置(6)处。
4.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述驱动装置包括能量储存器,所述能量储存器提供刺扎运动所需的能量并与所述操纵装置(11)耦接,以使得通过所述操纵装置(11)的操纵导致所述能量储存器的能量补充。
5.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述止挡通过止动元件构成,所述止动元件与在所述使用位置中的刺血针(3)共同作用。
6.根据权利要求5所述的刺扎系统,其特征在于,所述止动元件与在所述使用位置中的刺血针(3)以形状配合的方式共同作用。
7.根据权利要求5所述的刺扎系统,其特征在于,所述止动元件具有止挡面,处于所述使用位置中的刺血针(3)抵靠到所述止挡面处。
8.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述止动装置(17,18,22)可借助于耦接至所述操纵装置(11)的促动器(19)而从在其中所述承载带(2)的继续传送被阻止的止动位置转变到在其中所述承载带(2)可被继续传送的放行位置中。
9.根据权利要求8所述的刺扎系统,其特征在于,所述促动器(19)通过曲线控制器(20)耦接至所述操纵装置(11)。
10.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述刺扎驱动装置(7)包括耦接头(15),所述耦接头(15)具有缝隙(16),所述承载带(2)被引导穿过所述缝隙(16),其中,所述可松开的止动装置形成所述缝隙(16)的狭窄部。
11.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述止动装置包括与所述承载带(2)耦接的计数轮(22),在由所述输送装置(6)引起的所述承载带(2)的运动中,所述计数轮(22)为了测量由所述承载带(2)所经过的行程而转动,并且,一旦所述行程达到用于刺血针(3)在所述使用位置中的定位所需的长度,所述计数轮(22)就卡住。
12.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述操纵装置(11)包括杆条,所述杆条在其纵向方向上被使用者所移动以用于所述输送装置(6)的操纵。
13.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述输送装置(6)包括驱动弹簧。
14.根据权利要求1或2所述的刺扎系统,其特征在于,所述操纵装置(11)通过自由轮模块(30)耦接至所述输送装置(6)。
15.一种用于刺扎器械的承载带,其中,所述承载带(2)携带着多个刺血针(3),刺血针(3)具有刺血针主体,其特征在于,该刺血针主体在承载带(2)上形成相对于输送方向沿横向延伸的台阶,为了在使用位置中的刺血针(3)的定位,该台阶作为阻挡元件与刺扎器械的止动装置的止挡面共同作用。
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