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CN101672248B - 风力机磁悬浮调向装置 - Google Patents

风力机磁悬浮调向装置 Download PDF

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CN101672248B CN2009101614067A CN200910161406A CN101672248B CN 101672248 B CN101672248 B CN 101672248B CN 2009101614067 A CN2009101614067 A CN 2009101614067A CN 200910161406 A CN200910161406 A CN 200910161406A CN 101672248 B CN101672248 B CN 101672248B
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Abstract

本发明公开了一种风力机磁悬浮调向装置，属于风力机调向领域，风力机磁悬浮调向装置，包括机体，在机体外部上方设有风向传感器，机体内设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器，所述悬浮机构是悬浮磁铁，该悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈，所述驱动机构是定子，该定子上设有磁铁和三相绕组，并在朝向悬浮机构的定子一侧设有位移传感器，所述导向器包括导向电磁铁和导轨，并在所述导向电磁铁所对应的定子侧面设有位移传感器，本发明采用磁悬浮原理，功耗低、体积小，很好的解决了原有风力机需要采用偏航齿轮和多部电机驱动功耗大、占用空间大的缺点，大大节约了能源。

Description

风力机磁悬浮调向装置
技术领域
本发明涉及风力调向领域，尤其是一种风力机磁悬浮调向装置。
背景技术
目前已有风力机，大多采用偏航齿轮和多部电机驱动，这样功耗很大，而且占用空间很大，本发明采用了磁悬浮原理，对原有风力机进行了本质性的改进，很好的解决了原有风力机存在的以上问题。
发明内容
本发明技术任务是针对上述技术中不足，提供一种风力机磁悬浮调向装置。
本发明解决技术问题所采用技术方案是：风力机磁悬浮调向装置，包括机体，在机体外部上方设有风向传感器，在机体内部设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器。
所述悬浮机构包含悬浮磁铁，该悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈。
所述驱动机构包括定子，该定子上设有磁铁和三相绕组，并在朝向悬浮机构的定子一侧设有位移传感器。
所述导向器包括导向电磁铁和导轨，并在所述导向电磁铁所对应的定子侧面设有位移传感器。
所述导向器包括滚珠和导轨，所述滚珠是钢球。
所述励磁线圈依次连有供电单元和控制单元，供电单元和控制单元属已有技术。
所述三相绕组依次连有供电单元和控制单元，供电单元和控制单元属已有技术。
本发明所能带来的有益效果是：
1、本发明借助磁悬浮原理，对风力机进行本质性的改进，大大节约了能源；
2、同时本发明也很好的解决了原有风力机占用空间较大的问题。
附图说明
图1、本发明实施例一结构组成示意图。
图2、本发明实施例二结构组成示意图。
图3、悬浮机构和驱动机构工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做以下详细说明：
如图1和图2所示，本发明所公布的风力机磁悬浮调向装置，包括塔体14、机体1，在机体1外部上方设有风向传感器2，机体1内部设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器。本风力机磁悬浮调向装置工作时主要分三个步骤：磁悬浮、驱动和导向。(整个过程所用控制单元以及供电单元都是现有技术)
一、磁悬浮：(如图1和图2所示)
当风向传感器2检测到风向发生变化时，悬浮磁铁3上的励磁线圈5接通电源，这时将有一穿过气隙同时交链电磁铁4与定子6的主磁场产生，定子6被这个磁场磁化，从而悬浮磁铁3与定子6之间产生吸引力，使风力机机体1抬起。当位移传感器8检测到定子6与悬浮磁铁3之间的间隙达到10mm时，调整悬浮磁铁3上励磁线圈5的电流，使吸引力等于重力，机体悬浮在空中；
二、驱动(如图3所示)
定子6上的三相绕组7通电，将产生旋转磁场，保持悬浮磁铁3的磁极不变，则当悬浮磁铁3磁场和定子6所产生的旋转磁场耦合后，形成稳定的合成磁场，这时，悬浮磁铁3的磁极在合成磁场磁力矩作用下旋转，并与旋转磁场相对静止，达到同步。
当风向传感器2检测到机头对准风向后，将发出信号给控制单元13，然后供电单元12停止向定子6上的三相绕组7供电，同时逐步减小悬浮磁铁3上励磁线圈5的电流，直至停止供电，使机体1平缓恢复到正常工作位置；
三、实施例一导向(如图1所示)
在旋转过程中，当位移传感器8检测到机体1发生左右偏移时，安装在机体1上的导向电磁铁9与定子6侧面相互作用，使机体1恢复到正常位置，控制单元13通过对导向电磁铁9中的电流进行控制，使机体1与定子6侧面之间的间隙保持不变，沿着导轨10正常旋转。
四、又一实施例的导向(如图2所示)
在旋转过程中，由于滚珠11的作用，可以保证机体1不会发生左右偏移，使机体1沿着导轨10正常旋转。

Claims (3)

1.风力机磁悬浮调向装置，包括机体，在机体外部上方设有风向传感器，其特征在于：机体内部设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器；所述悬浮机构包含悬浮磁铁，该悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈；所述驱动机构包含定子，该定子上设有磁铁和三相绕组，并在朝向悬浮机构的定子一侧设有第一位移传感器；所述励磁线圈上依次连有第一供电单元和第一控制单元；所述三相绕组上依次连有第二供电单元和第二控制单元。
2.根据权利要求1所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于：所述导向器包括导向电磁铁和导轨，并在所述导向电磁铁所对应的定子侧面设有第二位移传感器。
3.根据权利要求1所述的风力机磁悬浮调向装置，其特征在于：所述导向器包括滚珠和导轨，所述滚珠是钢球。
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