CN101654156B

CN101654156B - 贴标机

Info

Publication number: CN101654156B
Application number: CN2009101631715A
Authority: CN
Inventors: 托马斯·巴瑙; 奥尔多·贝耶尔; 雷哈德特·斐格尔
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2008-08-18
Filing date: 2009-08-18
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2029-08-18
Also published as: EP2157021B1; CN101654156A; DE102008038144A1; EP2157021A1

Abstract

本发明说明一种用于容器的贴标机，该贴标机包括驱动装置、用于容器的输送器以及贴标单元。贴标单元适于在引导部件上沿基本上与输送器的输送方向横交的方向移动。为了以结构简单的方式避免驱动停止时可能导致的贴标机的损坏，设置了用于在驱动装置被关断时将贴标单元拉离输送器的单元。

Description

贴标机

技术领域

本发明涉及一种用于容器且包括驱动装置、用于所述容器的输送器和贴标单元的贴标机(labelling machine)。

背景技术

从DE-A-197 41 476可知这种贴标机。该已知的贴标机包括回转机(rotary machine)或旋转式传送带(carousel)形式的输送器，该输送器具有配置在其圆周的多个贴标单元。所述贴标单元包括这种单元的普通组成部件，例如，标签容器、工具板(palette)、胶辊和夹具滚筒(gripper cylinder)，所述组成部件用于给送、涂覆、固定和定位标签。为了相对于输送器调节贴标单元，从而改进贴标机以使其满足涉及标签尺寸、容器形状、标签位置等的各种需求，各个贴标单元均适于沿着导引部件移动。与这种贴标机相关的一个问题是，当输送器停止或被关机时，由于质量不同，即使贴标单元和输送器同时被解除致动，它们也将具有不同的惰转时间，这样可能会导致贴标机发生故障或甚至损坏。为了避免这种问题，各贴标单元和输送器的所有部件都设置有它们各自的马达，它们以如下方式连接：如果发生电压故障，所有的马达都在输入侧电性互联，由此，可以通过相互的、同相的动力交换来保证马达的位置同步地停止。该方案是有效的，但是比较复杂。

为了调节贴标单元的运动，例如使用了EP-A 241 765中所描述类型的横向移动台(cross table)。这些横向移动台包括下滑架(carriage)和上滑架，下滑架和上滑架通过滑动引导件互联。上滑架承载贴标单元，借助于可枢转杆，上滑架可以朝输送器移动或从输送器移离。手来操作该可枢转杆。

DE-A-199 11 074也提出了一种横向滑动件的马达驱动调节运动。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴标机，利用该贴标机可以通过结构简单的方式避免发生故障时的困难。

本发明的目的可以通过如下方案来实现。

一种贴标机，其用于容器，贴标机包括驱动装置、用于容器的输送器、以及贴标单元，其其，贴标机具有如果驱动装置被关断或者如果贴标单元的操作相对于输送器的操作变得异步用于将贴标单元拉离输送器的单元。

根据本发明，提供一种单元，该单元能在操作过程中故障发生时立刻将贴标单元拉回，尤其是可得知输送器和/或贴标单元的驱动被停止致动(deactivation)时，立刻将贴标单元拉回。

特别有利的方面是利用将贴标单元拉离输送器的可能性，该可能性在原理上已经存在且至今仅仅用于调节贴标单元。为此，借助于能够更快地响应且适于受控的驱动装置来使调节运动自动化。该调节驱动装置被以如下方式联接到贴标机的驱动装置上：只要驱动装置被停止致动或只要贴标单元和将被贴标的物品之间出现碰撞的危险，就使贴标单元被立刻拉回。

调节驱动装置优选地是气压缸。

本发明特别适合与构造为横向滑动件(cross slide)的引导单元一起使用，从EP 241 765可知这种类型的引导单元。此外，可以提供其他的手动或马达驱动调节的可能性，例如，用于调节贴标单元的竖直位置或用于对不同的设备型号进行更换。这可以利用激光束等以例如非接触的方式来完成，所述激光束由贴标单元发出且扫描沿着运动轴线设置的条形码值(barcode scales)或其他标记。

附图说明

下面，将参照附图描述本发明的一个实施方式，在附图中：

图1示出根据本发明的贴标机的细节的俯视图；

图2示出本发明的主要特征的立体图；

图3示出图1的侧视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的贴标机1的细节，贴标机1包括一个或多个贴标单元3和用于容器2a的输送器2，图1所示的容器2a是瓶子。仅示意性地示出输送器2，且输送器2实施为回转机或旋转式传送带，即，沿输送方向F绕转动轴线输送容器2 a经过贴标单元3，当使容器2a移动经过贴标单元3时，以已知的方式将标签设置于容器2a上。

图1到图3仅示出带有单元4的贴标单元3的下部，该单元4用于在故障时将贴标单元3拉离输送器2。在所示的实施方式中，单元4使用调节部件的多个部分，可以利用单元4沿方向E改变贴标单元3相对于输送器2的位置。使用单元4，将贴标单元3沿与输送方向F横交的方向拉离，该拉离优选地朝箭头W所示的方向进行，即，基本上水平且与调节运动E的方向平行的方向。然而，也可以沿竖直方向，即与图1的平面成直角的方向拉离贴标单元3，或沿其他方向拉离贴标单元3。

单元4包括横向滑动件5，该横向滑动件5包括下滑架5a和上滑架5b，下滑架5a和上滑架5b通过两个平行棒6、7互联。平行棒6、7被可滑动地容纳在下滑架5a的轴承座8中并沿方向E延伸。上滑架5b被固定在平行棒6、7上的适当位置且可以与平行棒6、7一起滑动运动。

为了移动上滑架5b，将杆9的一端经由枢轴承(pivotbearing)10连接到下滑架5a。在与枢轴承10成间隔开的关系位置，将杆9连接到平行棒6、7中的一个平行棒上，在所示的实施方式中是平行棒7，以使得平行棒7适于被拖拽，通过枢轴11建立起了该连接。一方面，该枢轴11能够在杆9上滑动，另一方面，该枢轴11能够在其位于平行棒7中的安装座中转动。当杆9绕基本上平行于枢轴11延伸的枢转轴枢转时，平行棒7在轴承座8中直线地移位，由于上滑架5b被连接到平行棒7，所以平行棒6也被拖拽。

为了限制上滑架5b的移动，设置了止动件。经由能够被构造为例如转动构件12的止动部件12来限制朝输送器2的方向的移动，该转动构件12被安装或被螺纹旋紧到平行棒6、7中的一个平行棒的自由端，该一个平行棒在所示的实施方式中是平行棒7。该转动构件12设置有多个螺纹孔，以用于将螺杆13和相应的埋头螺母(counternut)收容在其中。在组装该横向滑动件期间，将这些螺杆调节到依照客户提供的样品容器2a的特定位置，然后用埋头螺母将这些螺杆固定在适当的位置。当平行棒7被移位时，使螺杆13的头部与相应的止动销或止动面14接触并限制上滑架5b在方向E上的调节运动，以用于调节贴标单元相对于输送器2和配置在所述输送器2上的容器2a的期望位置。

至今描述的结构设计类似于EP 241 765的结构设计，在此引用该文献的公开内容以说明更多的细节。

尽管杆9仍然是可手动操作，但是，例如，为了执行非常精确的调节，根据本发明设置了驱动装置15，该驱动装置可以用于执行沿着双箭头E所示的方向的调节运动。该驱动装置15使用本实施方式所示的叉状(forklike)连接件16作用在杆9上，使得杆9被拖拽，因此，连接件16和所述驱动装置15优选被可解除地固定到杆9且为此目的所述驱动装置15设置有螺纹旋扭(screw knob)17。

驱动装置15优选地包括可能带有一体的气动夹具的双动气压缸(double acting pneumatic cylinder)18，如果需要，可以向该双动气压缸提供无效指令，以使得即使在不将杆9从驱动装置15拆下的情况下，也可以手动地可枢转杆9。

驱动装置15用于将贴标单元3沿径向迅速地拉离输送器2，从而，在贴标机1的驱动停止的情况下，例如，如果输送器在贴标单元应该出现的区域内停止或发生故障，使得贴标单元3和输送器2的互相接合的部件不会被损坏，而且，只要所述故障被修复，就可以重新使贴标单元3与工作循环精确协调。设置了止动件19，该止动件19限制朝箭头W方向的拉离运动。该止动件19被设置为平行棒7的前端上的加宽部分的形式，止动件19与相应的轴承座碰撞并以此方式防止拉离运动的继续。

驱动装置15以如下方式与贴标机1的驱动装置(未示出)联接：只要贴标机1的驱动停止，驱动装置15就开始朝箭头W方向的拉离运动。

根据本发明的单元4还包括调节装置20，利用该调节装置20，可以与输送方向F基本上平行地调节上滑架5b，即，参照回转机来看，上滑架5b的调节方向与输送器2的输送圆的切线方向平行。此外，设置了用于固定位置设定的夹紧部件21。

在此前已经描述并示出的实施方式的变型形式中，本发明还可以用于具有不同结构设计的调节单元。此外，可以独立于调节单元而设置拉离装置，或将拉离装置用于不提供任何调节可能的贴标机。驱动装置不是必须经由气压缸而工作，而是还可以例如通过马达或通过回位弹簧配置设置驱动装置。此外，可以设置将贴标单元拉离不同的调节距离，即，如果可以探测到或将要显现出贴标单元相对于移动经过贴标单元的物品的异步操作，则设置例如1到2cm等较短的距离；如果需要停止贴标单元或者更换贴标单元，则设置较长的缩回距离。

Claims

1.一种贴标机(1)，其用于容器(2a)，所述贴标机(1)包括驱动装置、用于所述容器(2a)的输送器(2)、以及贴标单元(3)，其特征在于，所述贴标机(1)具有如果所述驱动装置被关断或者如果所述贴标单元的操作相对于所述输送器的操作变得异步用于将所述贴标单元(3)拉离所述输送器(2)的单元(4)，

其中，所述拉离是借助于所述贴标单元(3)的调节驱动装置(15)而进行的，所述调节驱动装置(15)被以如下方式联接到所述驱动装置：当所述驱动装置被关断时，使所述贴标单元(3)移离所述输送器(2)。

2.根据权利要求1所述的贴标机(1)，其特征在于，所述调节驱动装置(15)被以如下方式联接到所述驱动装置：当所述驱动装置被关断时，使所述贴标单元(3)沿径向移离所述输送器(2)。

3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述调节驱动装置(15)包括气压缸(18)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标单元(3)适于借助于滑动引导件(5)来移动，所述滑动引导件(5)包括下滑架(5a)和上滑架(5b)，所述滑动引导件(5)适于由所述调节驱动装置(15)移动。

5.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述调节驱动装置(15)作用于可枢转杆(9)，所述可枢转杆(9)被连接到所述下滑架(5a)。

6.根据权利要求2或3所述的贴标机，其特征在于，除所述调节驱动装置(15)之外，还设置了可手动操作的调节装置(9，20)用于移动所述贴标单元(3)。

7.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，除所述调节驱动装置(15)之外，还设置了可手动操作的调节装置(9，20)用于移动所述贴标单元(3)。

8.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于，除所述调节驱动装置(15)之外，还设置了可手动操作的调节装置(9，20)用于移动所述贴标单元(3)。

9.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述可枢转杆(9)是用于移动所述贴标单元(3)的可手动操作的调节装置的一部分，所述调节驱动装置(15)可解除连接地连接到所述可枢转杆(9)。

10.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述可枢转杆(9)是用于移动所述贴标单元(3)的可手动操作的调节装置的一部分，所述调节驱动装置(15)可解除连接地连接到所述可枢转杆(9)。

11.根据权利要求7所述的贴标机，其特征在于，所述可枢转杆(9)是用于移动所述贴标单元(3)的可手动操作的调节装置的一部分，所述调节驱动装置(15)可解除连接地连接到所述可枢转杆(9)。

12.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述可枢转杆(9)是用于移动所述贴标单元(3)的可手动操作的调节装置的一部分，所述调节驱动装置(15)可解除连接地连接到所述可枢转杆(9)。

13.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，设置了可手动操作的调节装置(20)，用于与所述输送器(2)的输送方向(F)基本上平行地移动所述贴标单元(3)。

14.根据权利要求7所述的贴标机，其特征在于，设置了可手动操作的调节装置(20)，用于与所述输送器(2)的输送方向(F)基本上平行地移动所述贴标单元(3)。

15.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，设置了可手动操作的调节装置(20)，用于与所述输送器(2)的输送方向(F)基本上平行地移动所述贴标单元(3)。

16.根据权利要求9所述的贴标机，其特征在于，设置了可手动操作的调节装置(20)，用于与所述输送器(2)的输送方向(F)基本上平行地移动所述贴标单元(3)。

17.根据权利要求10所述的贴标机，其特征在于，设置了可手动操作的调节装置(20)，用于与所述输送器(2)的输送方向(F)基本上平行地移动所述贴标单元(3)。

18.根据权利要求11所述的贴标机，其特征在于，设置了可手动操作的调节装置(20)，用于与所述输送器(2)的输送方向(F)基本上平行地移动所述贴标单元(3)。

19.根据权利要求12所述的贴标机，其特征在于，设置了可手动操作的调节装置(20)，用于与所述输送器(2)的输送方向(F)基本上平行地移动所述贴标单元(3)。