CN101643145B - 基板输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基板输送系统，其包括第一传送装置、第二传送装置与转移装置。该第一传送装置包括多个间隔分布的第一传送单元，该第二传送装置包括多个间隔分布的第二传送单元。相邻两个第一传送单元之间形成第一通道，相邻两个第二传送单元之间形成第二通道。该转移装置包括升降装置及多根固定于升降装置的承载件。所述升降装置相对第一通道与第二通道相对滑动设置，使承载件可沿第一通道与第二通道运动。该基板输送系统方便转换基板传送方向，传送效率高。

Description

基板输送系统

技术领域

本发明涉及电路板输送系统，尤其涉及一种可改变电路板输送方向的基板输送系统。

背景技术

随着电子产品日趋小型化和高速性能化，电路板已从单面板发展为双面板和多层板。其中，双面电路板和多层电路板具有较多的布线面积、较高的装配密度而得到广泛应用，参见文献：Takahashi，A.；High density multilayer printed circuit board for HITACM-880；IEEE Trans.on Components，Packaging，and Manufacturing Technology；1992。

多层电路板的制作工序繁多，一般包括内层线路制作、内层检查、压合、钻孔、电镀、制作外层导电线路、线路电镀、外层检查、防焊、表面加工和切割成型等工序。为提高生产效率，通常采用输送系统将上一工序制作完成的电路基板输送至下一工序的工作台加以制作。制作多层电路板过程中，可能需要将经同一工序制作完成并输送出的多层电路板输送至不同的工序继续经过不同工序的制作，从而获得符合不同客户需求的多层电路板。然而，将放置于同一主输送装置的多个多层电路板分别移动至其他辅输送装置时，通常需要停止主输送装置的输送，才能将多层电路板顺利移动至辅输送装置。此种操作延长制作多层电路板的时间，降低效率。

发明内容

因此，有必要提供一种基板输送系统，提高生产效率。

以下将以实施例说明一种基板输送系统。

一种基板输送系统，其包括第一传送装置、第二传送装置与转移装置。该第一传送装置包括多个间隔分布的第一传送单元，用于将该基板沿第一传送方向输送，该第二传送装置包括多个间隔分布的第二传送单元，用于将该基板沿第二传送方向输送。相邻两个第一传送单元之间形成第一通道，相邻两个第二传送单元之间形成第二通道。该转移装置包括升降装置及多根固定于所述升降装置的承载件。该升降装置相对于第一通道与第二通道滑动设置，使得所述承载件可沿相应的第一通道与第二通道运动。该升降装置用于当该承载件位于第一通道内预定位置时升起该承载件以举起在该第一传送装置上输送的基板，及用于当该承载件位于第二通道内预定位置时降下该承载件以将承载件上的基板转移至第二传送装置上。

与现有技术相比，该基板输送系统的承载件沿相应的第一通道与第二通道运动，使承载件经过第一通道直接进入第二通道，从第一传送装置举起放置于第一传送装置预定位置的基板，再由第一传送装置上方离开并移动至第二传送装置预定位置，将基板放置于第二传送装置，从而实现从第一传送装置的第一传送方向转换为第二传送装置的第二传送方向的转向传送。该转向传送过程不影响该第一传送装置与第二传送装置的传送，不需要停止第一传送装置或第二传送装置，从而提高传送速度，缩短生产周期。

附图说明

图1是本技术方案第一实施例提供的基板输送系统的结构示意图。

图2是本技术方案第二实施例提供的基板输送系统的结构示意图。

图3是电路板位于图1的基板输送系统的第一传送装置时的使用状态示意图。

图4是电路板位于图1的基板输送系统的第二传送装置时的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及多个实施例，对本技术方案提供的基板输送系统作进一步的详细说明。

请参阅图1，本技术方案第一实施例提供的基板输送系统10，其包括第一传送装置11、第二传送装置12与转移装置13。

该第一传送装置11包括多个第一传送单元111，用于将基板沿第一方向传送。该多个第一传送单元111相互平行并间隔分布，在相邻两个第一传送单元111之间形成第一通道112。该第一传送装置11的可根据需要设计为不同结构。本实施例中，第一传送装置11包括两个相互平行的第一支撑板113，用于架设第一传送单元111。该第一支撑板113可固定于工作台(图未示)，以支撑该第一传送装置11。第一通道112呈直线状。该第一支撑板113设有多个自第一支撑板113向外伸出并间隔分布的第一支撑凸台114，使一个第一支撑板113的每个第一支撑凸台114与另一个第一支撑板113的每个第一支撑凸台114相对应。在相邻两个第一支撑凸台114之间形成第一凹槽115。每个第一传送单元111为同轴设置并连接于同一转动轴的滚轮组，其转动轴的两端分别固接于相对的两个第一支撑凸台114，使多个第一传送单元111的转动轴相互平行，同时第一通道112与第一凹槽115相连通。

该第二传送装置12的数量可以为一个或多个，其结构也可根据实际需要而定。本实施例中，基板输送系统10包括一个与第一传送装置11平行设置的第二传送装置12，用于配合传送自第一传送装置11转移至第二传送装置12的基板，改变基板传送方向，使基板沿第二方向传送。该第二传送装置12的传送方向平行于第一传送装置11的传送方向。

该第二传送装置12与第一传送装置11的结构大致相同，其包括第二传送单元121与第二支撑板123。每个第二支撑板123设置有多个间隔分布的第二支撑凸台124。该第二传送单元121的转动轴的两端分别可转动地连接于相对的两个第二支撑凸台124，从而使多个第二传送单元121相互平行并间隔分布。相邻两个第二传送单元121之间形成的第二通道122与相邻两个第二支撑凸台124之间形成的第二凹槽125相连通。

本实施例中，第一通道112与第二通道122呈直线状，且第一传送装置11的第一凹槽115与第二传送装置12的第二凹槽125相对应，使第一通道112与第二通道122相对应。第一传送装置11可以设置多个结构不同或相同的第一支撑板113，第二传送装置12也可以设置多个结构不同或相同的第二支撑板123，只要相邻的第一支撑板113与第二支撑板123分别开设第一凹槽115与第二凹槽125，使第一通道112与第一凹槽115以及第二通道122与第二凹槽125相连通即可。

另外，第二传送装置12上设有两个滑轨126，用于滑动设置转移装置13。每个滑轨126的相对两端分别固接于两个第二支撑板123，其形状与第二通道122的形状相配合。优选地，每个滑轨126的延伸方向平行于第二通道122的延伸方向。

该转移装置13包括升降装置130与多根固定于升降装置130的承载件134。该升降装置130相对于第一通道112与第二通道122滑动设置，使承载件134可沿第一通道112与第二通道122运动，以将基板自第一传送装置11转移至第二传送装置12。

本实施例中，升降装置130滑动设置于两个滑轨126，并位于两个第二支撑板123之间。该升降装置130包括基座131、驱动装置132与升降板133。

该基座131滑动设置于滑轨126，沿平行于第二通道122延伸方向滑动，使基座131靠近或远离第一传送装置11。该驱动装置132位于滑轨126与第二传送单元121之间，其一端设置于基座131，另一端与升降板133相连，用于驱动升降板133在该收容空间升降。同时，该驱动装置132还与基座131电气连通，以驱动基座131在滑轨126上沿平行于第二通道122延伸方向滑动。该升降板133在远离驱动装置132的一端设有多个收容槽135及位于相邻两个收容槽135之间的固定凸台136。该多个收容槽135沿垂直于第二通道122延伸方向排列，用于收容第二传送装置12的第二传送单元121。该固定凸台136用以在升降板133的带动下在第二通道122内升降，即在第二通道122内从第二传送装置12升起或降下。

该承载件134固定于固定凸台136，并收容与第二通道122内，使承载件134平行于第二通道122，用以在固定凸台136的带动下自第二通道122升起或降下。当升降装置130靠近第一传送装置11时，该承载件134可依次穿过第二凹槽125与第一凹槽115进入第一通道112，并可在固定凸台136的带动下在第一通道112内自第一传送装置11升起或降下。优选地，在自第二传送单元121向滑轨126的延伸方向上，收容槽135的高度大于第二传送单元221的厚度。

请参阅图2，本技术方案第二实施例提供的基板输送系统20的结构与本技术方案第一实施例提供的基板输送系统10的结构大致相同，其区别在于，第二传送装置22的多个第二传送单元221。该多个第二传送单元221为平行设置的传送带。该多个第二传送单元221的转动轴垂直于第二通道222的延伸方向，使第二传送单元221的传送方向垂直于第一传送装置21的第一传送单元211的传送方向，即第二传送装置22的传送方向垂直于第一传送装置11的传送方向。

请一并参阅图3及图4，以使用本技术方案第一实施例的基板输送系统10将电路板30从第一预定位置传送至第二预定位置为例说明基板输送系统10的使用方法。

首先，驱动装置132驱动转移装置13滑向第一传送装置11，收容于第二通道122的承载件134穿过第二凹槽125，并自第一凹槽115进入第一通道112，使承载件134位于处于传送状态的第一传送装置11内的第一预定位置。

其次，放置于第一传送单元111的电路板30经第一传送装置11沿第一方向传送至承载件134上方；驱动装置132驱动升降板133升起，带动处于预定位置的承载件134自第一通道112升起，将在第一传送单元111传送的电路板30举起并离开第一传送单元111。

再次，驱动装置132驱动转移装置13滑动，使承载件134在第一传送装置11与第二传送装置12上方自第一传送装置11向第二传送装置12移动，承载于承载件134的电路板30在承载件134的带动下移动至第二传送装置12上方，并位于第二预定位置。此时，驱动装置132驱动升降板133降下，带动承载件134降下并进入第二通道122，将承载于承载件134的电路板30放置于第二传送单元121上，由第二传送单元121沿第二方向传送。

当然，电路板30也可使用本技术方案第二实施例提供的基板输送系统实现传送目的。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种基板输送系统，其包括第一传送装置与第二传送装置，所述第一传送装置包括多个间隔分布的第一传送单元，用于将所述基板沿第一传送方向输送，所述第二传送装置包括多个间隔分布的第二传送单元，用于将所述基板沿第二传送方向输送，相邻两个第一传送单元之间形成第一通道，相邻两个第二传送单元之间形成第二通道，其特征在于，所述第一传送方向平行于第二传送方向，所述基板输送系统还包括转移装置，所述转移装置包括升降装置及多根固定于所述升降装置的承载件，所述升降装置相对于第一通道与第二通道滑动设置，使得所述承载件可沿相应的第一通道与第二通道运动，所述升降装置用于当所述承载件位于第一通道内预定位置时升起所述承载件以举起在所述第一传送装置上输送的基板，及用于当所述承载件位于第二通道内预定位置时降下所述承载件以将承载件上的基板转移至第二传送装置上，所述第一传送装置包括两个相互平行的第一支撑板，用于架设第一传送单元，所述第一支撑板设有第一凹槽，所述第一凹槽与第一通道相连通，以供承载件穿过。

2.如权利要求1所述的基板输送系统，其特征在于，所述第二传送装置包括两个相互平行的第二支撑板，用于架设第二传送单元，所述第二支撑板包括多个间隔分布的第二支撑凸台，相邻两个第二支撑凸台之间形成与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第二凹槽与第二通道相连通。

3.如权利要求1所述的基板输送系统，其特征在于，所述第一传送装置与第二传送装置均为滚轮式传送装置或者均为皮带式传送装置。

4.如权利要求1所述的基板输送系统，其特征在于，所述第二传送装置上设置有滑轨，所述转移装置滑动设置于所述滑轨。

5.如权利要求3所述的基板输送系统，其特征在于，所述升降装置包括基座、驱动装置与升降板，所述基座滑动设置于滑轨，所述驱动装置位于滑轨与第二传送单元之间，其一端设置于基座，另一端与升降板相连，所述升降板在远离驱动装置的一端包括有多个收容槽及位于相邻两个收容槽之间的固定凸台，所述收容槽用于收容第二传送单元，所述承载件固定于固定凸台。

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