CN101632028B - 用于检测蓄电装置的充电状态的装置和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于检测电池的充电状态(SOC)的装置。由电压传感器(120-1至120-n)检测电池组(100)的电压。当所述电池电压达到预定阈值电压(Vth1，Vth2)时，判定单元(160)分别对电流进行取样，并基于取样的电流的代表值(I1，I2)和阈值电压(Vth1，Vth2)计算开放端电压(Vocv)。此外，基于预先确定的所述电压(Vocv)和所述充电状态(SOC)之间的对应关系，计算对应于所述计算出的电压(Vocv)的所述充电状态(SOC)。

Description

用于检测蓄电装置的充电状态的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于检测蓄电装置的充电状态的装置、方法和程序，特别是基于开放端电压(Vocv)检测蓄电装置的充电状态(SOC)的装置。

背景技术

在现有技术中，通过串联连接一个或多个电池构建电池块并且将多个电池块串联连接形成的电池组装备在混合动力汽车和电动汽车中，并且提出了检测或估计电池的充电状态(SOC)的多种方法。

例如，WO99/61929公开了一种具有电池模型的技术，在该电池模型中模拟SOC被确定为电池的SOC的试用值(tentative value)并且综合考虑电池的状态变化以及模拟SOC来估计电池电压，其中对模拟SOC进行校正以使估计的电池电压和实际测量的电池电压彼此相等，从而估计实际SOC。

图13表示由WO99/61929公开的结构。由电流检测单元10检测到的充电/放电电流值由模拟SOC估计单元14进行积分并且加到预先确定的电池的SOC的初始值中，从而估计出作为SOC的试用值的模拟SOC。电动势估计单元16基于估计出的模拟SOC估计与该模拟SOC相对应的电池电压。电池电压是电池的开放端电压Vocv。开放端电压Vocv通过预先确定每个电池的SOC和开放端电压之间的特性图来估计。电压变化估计单元18基于充电/放电电流估计由电池的内阻引起的电压变化。此外，动态电压变化估计单元20基于电池的充电/放电电流的变化估计电池电压的变化。电动势估计单元16、电压变化估计单元18以及动态电压变化估计单元20的输出值由加法器22相加，并且计算出电池电压的估计值Vest。比较器24将估计的电池电压Vest与由电压检测单元12检测到的电池的实际测量到的电压Vmes相比较，并且将差值供给到SOC校正量计算单元26。SOC校正量计算单元计算使估计的电压Vest等于测量到的电压Vmes的校正量，并且将校正量输出到加法器28从而校正模拟SOC。

开放端电压Vocv是通过预先确定每个电池的SOC和开放端电压之间的特性图来估计的。如果能够以高精确度检测开放端电压，则可以使用特性图来估计SOC。在现有技术中，已知的方法是通过测量电池的电压和电流并且使用最小二乘法来计算开放端电压Vocv。然而，这种方法使得计算量增加，结果增加了处理时间和处理程序的负荷。此外，如果在这种状态中增加了运算速度，则会出现发热，这对于减小检测装置的尺寸是不利的。

发明内容

本发明提供一种利用简单结构能够快速并且精确地检测蓄电装置的充电状态(SOC)的装置。

根据本发明的一个方案，提供了一种检测蓄电装置的充电状态的装置，包括测量单元，其测量当蓄电装置的电压变得等于第一预定电压时的第一电流值，并且测量当蓄电装置的电压变得等于第二预定电压时的第二电流值；以及检测单元，其基于测量到的第一电流值和测量到的第二电流值检测蓄电装置的充电状态。

根据本发明的另一个方案，提供了一种检测蓄电装置的充电状态的方法，包括以下步骤：测量当蓄电装置的电压变得等于第一预定电压时的第一电流值，并且测量当蓄电装置的电压变得等于第二预定电压时的第二电流值；以及基于测量到的第一电流值和测量到的第二电流值检测蓄电装置的充电状态。

根据本发明的另一个方案，提供了一种存储用于检测蓄电装置的充电状态的计算机程序的计算机可读记录介质，当执行所述计算机程序时使得计算机执行的处理包括以下步骤：测量当蓄电装置的电压变得等于第一预定电压时的第一电流值；测量当电装置的电压变得等于第二预定电压时的第二电流值；将测量到的第一电流值和测量到的第二电流值顺序地存储在存储器中；指示计算单元基于存储在存储器中的多个第一电流值通过预定的统计处理计算第一代表电流值，并且基于多个第二电流值通过预定的统计处理计算第二代表电流值；指示计算单元基于通过计算获得的第一代表电流值和第二电流值计算开放端电压；以及预先访问存储开放端电压和充电状态之间的对应关系的存储装置，以搜索与通过计算获得的开放端电压相对应的充电状态。

根据本发明的另一个方案，提供了一种检测蓄电装置的充电状态的装置，包括：测量单元，其测量当蓄电装置的电压变得等于预定电压时的电流值；以及检测单元，其基于测量到的电流值检测蓄电装置的充电状态。

根据本发明的多个方案，能够通过简单的结构检测蓄电装置的充电状态(SOC)。

附图说明

图1为根据本发明的优选实施例的充电状态检测装置的整体结构图。图2为本发明的优选实施例的处理流程。图3为表示电流取样定时的脉冲波形图。图4为表示取样电流的示例图。图5为表示Vocv的图。图6为表示Vocv与SOC之间的对应关系的图。图7为表示电流分布的图。图8为表示电压分布的图。图9为表示当达到阈值电压时的电流的示例图。图10为表示通过现有技术的方法测量出的电流和测量出的电压的标绘图。图11为表示在本发明的另一个优选实施例中的取样电流的示例图。图12为表示本发明的又一个优选实施例的Vocv的图。图13为现有技术的装置的结构图。图14为表示在本发明的另一个优选实施例中端子电压相对于时间的变化的图。图15为表示SOC和In之间的对应关系的图。

具体实施方式

通过将电池组用作蓄电装置进行示例对本发明的优选实施例进行描述。

图1表示在本发明的优选实施例中的充电状态检测装置的结构。例如，所述充电状态检测装置装备在混合动力车辆中，并检测电池组的充电状态。

在图1中，作为蓄电装置的电池组100包括多个电池块B1～Bn，并且电池块B1～Bn串联连接。每个电池块包括一块或多块串联连接的单块电池。例如，每块电池是氢化镍电池或锂离子电池。

电压传感器120-1～120-n分别检测电池组100的电池块B1～Bn的电池块电压VB1～VBn。检测到的电池块电压VB1～VBn分别被供给到比较器140-1～140-n。

比较器140-1～140-n将输入电池块电压VB1～VBn与第一预定电压和第二预定电压相比较，并判定电池块电压VB1～VBn是否已达到第一预定电压和第二预定电压。当电池块电压VB1～VBn与第一预定电压和第二预定电压相匹配时，比较器140-1～140-n将匹配信号供给到判定单元160。在各个比较器140-1～140-n中用于判定的预定电压具有相同的值。因此，当电池块电压VB1～VBn大体相等时，匹配信号在大约相同的时间从比较器140-1～140-n输出。从比较器140-1～140-n输出的匹配信号起到用于限定电池组的电流的取样定时的取样信号的作用。

电流传感器180检测电池组100的电流IB。检测到的电流IB供给到判定单元160。

当从比较器140-1～140-n供给匹配信号时，判定单元160对从电流传感器180供给的电流IB进行取样，并且将电流值存储在存储器中。因此，存储器存储当电池块B1的电池块电压VB1已达到第一预定电压时的电流值，当电池块B1的电池块电压VB1已达到第二预定电压时的电流值，当电池块B2的电池块电压VB2已达到第一预定电压时的电流值，当电池块B2的电池块电压VB2己达到第二预定电压时的电流值，...当电池块Bn的电池块电压VBn己达到第一预定电压时的电流值，以及当电池块Bn的电池块电压VBn已达到第二预定电压时的电流值。判定单元160为每个电池块对存储在存储器中的取样电流进行统计处理，并且计算当达到第一预定电压时的代表电流值和当达到第二预定电压时的代表电流值。统计处理是，例如，平均值计算处理。判定单元160还为每个电池块基于上述计算出的代表电流值计算开放端电压Vocv，并基于Vocv计算SOC。

应注意的是，在现有技术中，检测成对的电池块电压和电池块电流，并且通过最小二乘法或通过回归分析计算开放端电压Vocv，而在本实施例中，基于当电池块电压达到预定电压时的电流值计算Vocv。

判定单元160可以通过微型计算机形成，并可以形成在包括比较器140-1～140-n的IC中。

图2是本实施例的SOC计算处理的流程图。首先，设定将与在比较器140-1～140-n中的电池块电压VB1～VBn进行比较的作为预定电压的两个阈值电压Vth1和Vth2(其中Vth1＜Vth2)(S101)。设定阈值电压Vth1和Vth2的方法是任意的，但为了在短时间内允许大量的电流取样，理想的是将阈值电压Vth1和Vth2设定为在车辆行驶过程中电池组100重复充电和放电时的电压变化范围内的预定值。例如，可以将阈值电压Vth1和Vth2设定为Vth1＝7.5V并且Vth2＝8.5V。可以预先将阈值电压Vth1和Vth2供给到比较器140-1～140-n，或可以采用以下结构：将阈值电压Vth1和Vth2寄存在寄存器中，然后供给到比较器140-1～140-n，以便能够通过替换寄存器的内容而适当地调节阈值电压Vth1和Vth2。

在设定了阈值电压Vth1和Vth2(S101)之后，比较器140-1～140-n将电池块电压VB1～VBn与阈值电压Vth1和Vth2相比较，并获得当电池块电压VB1～VBn达到阈值电压Vth1和Vth2时的电流值(S102)。将获得的电流值顺序地存储在每个电池块的存储器中。然后，为每个电池块计算当达到阈值电压Vth1时的电流的代表值，以及计算当达到阈值电压Vth2时的电流的代表值，并基于代表电流值以及阈值电压Vth1和Vth2，计算开放端电压Vocv(电动势)(S103)。更具体地，由于电池块电压VB和电池块电流IB具有以下关系：VB＝IB·R+Vocv其中R是电池的内阻，如果当电池块电压VB达到阈值电压Vth1时电流值是I1，并且当电池块电压达到阈值电压Vth2时电流值是I2，Vth1＝I1·R+VocvVth2＝I2·R+Vocv因此能够通过以下公式计算VocvVocv＝(I2·Vth2-I1·Vth1)/(I2-I1)(1)

在计算出Vocv之后，使用限定Vocv和预先确定的SOC之间的关系的特性图来计算对应于计算出的Vocv的SOC(S104)。通过相似的处理计算电池块的SOC的值。

图2的处理可以通过作为判定单元160的一部分的微型计算机来实现，或者判定单元160的一部分和比较器140-1～140-n顺序地执行存储在ROM中的SOC计算程序来实现。SOC计算程序可以存储在诸如CD-ROM的记录介质中并安装在计算机中。可以使用任意类型的记录介质来存储SOC计算程序，并且记录介质可以是诸如CD-ROM、DVD-ROM、闪存等的任意介质。在步骤S102中获得的每个电池块的电流值顺序地存储在微型计算机的工作存储器中。在步骤S103中，微型计算机的处理器读取存储在存储器中的每个电池块的多个电流值，应用预定的统计处理，例如平均值计算处理，并计算代表电流值。计算出的代表电流值被再次存储在工作存储器中。然后，使用公式(1)，计算开放端电压Vocv。在步骤S104中，微型计算机的处理器读取存储在工作存储器中的Vocv，并参照预先存储在存储器中的特性图搜索对应于Vocv的SOC。

图3表示作为电池组100的一部分的任意电池块Bi的电流取样时间。图3(a)表示由电压传感器120-i检测到的电池块电压相对于时间的变化。横轴表示时间(s)而纵轴表示电压值(V)。随着重复充放电，电池块电压也在约6V和约10V之间变化。图3还示出了设定的阈值电压Vth。如前所述，两个阈值电压Vth1和Vth2已被设定为阈值电压，但为了解释方便，仅示出一个阈值电压Vth。在图3中，将阈值电压Vth设定为约7V。在图3中，电池块电压和阈值电压Vth在黑点所示的时间处匹配。

图3(b)表示在比较器140-i中电池块电压和阈值电压Vth的比较结果的信号波形。如果采用了这样的结构：比较器140-1～140-n将电池块电压和阈值电压进行比较，并且当电池块电压≥阈值电压Vth时输出高电平电压信号以及当电池块电压＜阈值电压时输出低电平电压信号，则输出如图3(b)所示的矩形波信号。矩形波信号的升降时间表示电池块电压和阈值电压Vth相等的时间。因此，当输入如图3(b)所示的矩形波信号时，判定单元160在与矩形波信号的升降时间同步的时间对电流IB进行取样，以便能够获得当电池块电压已达到阈值电压Vth时的电流。

图3(c)表示由电流传感器180检测到的电流相对于时间的变化。随着重复充放电，电流也朝向正侧和负侧变化(当正侧被设定为充电时，负侧表示放电)。判定单元160在来自比较器140-i的矩形波信号升降的时间对电流IB进行取样并获得I1～I8。获得的电流值顺序地存储在存储器中，并计算电流值I1～I8的代表值。

图4表示电流-电压特性，电池块电流绘制在横轴上而电池块电压绘制在纵轴上。当电池块电压已达到阈值电压Vth1和Vth2时的电流值表示为IBm和IBn。

图5为表示图4中的电流IBm的代表电流I1和图4中的电流IBn的代表电流I2的图。连接(I1，Vth1)和(I2，Vth2)的直线表示VB＝IB·R+Vocv，并且该直线的截距对应于Vocv。

图6表示限定SOC和Vocv之间的关系的特性图的实例。SOC和Vocv之间的关系具有温度依存性，并且图6表示对应于25℃的电池温度的特性图。每个温度都备有特性图，并且可以计算对应于Vocv的SOC。

下文将对使用现有技术方法的SOC计算结果和使用本实施例的SOC计算结果相互比较进行描述。图7和图8表示用于SOC计算的电池的电流分布和电压分布。在图8中，电压分布中也示出了阈值电压Vth1(7.5V)和阈值电压Vth2(8.5V)。图9表示考虑到这种电流分布和电压分布当电压达到阈值电压Vth1和Vth2时对电流取样的图。在本实施例中，计算出当电压达到阈值电压Vth1时电流值的代表值I1，计算出当电压达到阈值电压Vth2时电流值的代表值I2，并且基于公式(1)计算Vocv。Vocv计算的结果是Vocv＝8.0825(V)。

图10表示通过现有技术的方法绘制的结果。图10表示一对(电流，电压)的图，并且基于这些对电流电压通过最小二乘法计算Vocv。Vocv计算的结果是Vocv＝8.087V。两种方法的Vocv之间的差值是0.0045V，而对于SOC来说这个差值仅为约0.3％。

已描述了本发明的优选实施例。然而，本发明不局限于上述优选实施例，而是可以作出多种改进。例如，在本实施例中，将两个阈值电压Vth1和Vth2用作阈值电压，但选择性地，能够使用三个或更多阈值电压。图11表示使用三个阈值电压Vth1、Vth2和Vth3的示例结构。检测出对应于达到阈值电压时的电流值IBm、IBn和IBk，计算所述电流值的代表值，并且基于三个代表值计算Vocv。

此外，在本实施例中，通过调节阈值电压Vth1和Vth2检测在放电侧的电流值IBm和在充电侧的电流值IBn(参考图4)，但本发明不局限于这种结构，如图12所示，可以仅基于在充电侧的电流值计算代表值I1和I2。或者，也能够仅基于在放电侧的电流值计算代表值I1和I2。

在本实施例中，获得当电池块电压变得等于阈值电压Vth时的电流值，但当达到阈值电压Vth时的电流值不需要严格的同时性，并可以在一定的允许时间范围内获得。在100msec内的同时性对于计算SOC所需的同时性是足够的。将根据SOC计算所需的精确度确定同时性的允许范围。当蓄电池装备在混合动力车辆中时，混合动力电动机的驱动载波频率是KHz级的，并且根据尼奎斯特定理，理论上期望1msec或更小的同时性。然而，基于本发明人的经验，不需要这种程度的同时性，而如上所述大约100msec的同时性是足够的。

此外，在本实施例中，计算当达到阈值电压Vth时的电流值的代表值，但也能够通过在计算代表值时去除具有低精确度的电流值样本来计算代表值，以提高同时性的精确度。更具体地，使用电流值的分布来判定是否要包括电流值样本。更具体地，可以采用以下结构：其中，(a)将具有比电流值的分布大预定值或更大的电流值偏差的电流值样本从计算代表值的样本中去除，(b)当电流值分布的偏差本身大时不计算代表值本身等等。条件(b)可以换句话表述为：只有当电流值分布的偏差本身小于或等于预定值时计算代表值。通过使用上述(a)或(b)中的至少一个去除电流值样本，能够改进代表值的精确度，从而改进SOC的计算精确度。在条件(b)的情况中，如果使用了两个阈值电压Vth1和Vth2并且IBm和IBn中的一个分布度大，则将只有一个代表值，因此如果使用条件(b)，优选的是采用三个或更多阈值电压。

具体地，通过将来自图1中的比较器140-1等的输出提供给判定单元160，将判定单元160处的比较器输出和来自电流传感器180的电流值记录在寄存器中，以及在比较器输出变化的时候将存储在寄存器中的电流值传送到存储器，而可以顺序地存储当电池块电压值已达到阈值电压Vth的时候的电流。例如，比较器输出可以具有8比特，并且判定先前值和当前值是否匹配。当先前值和当前值不匹配时，判定比较器的输出已经变化，也就是说，电池块电压已达到阈值电压Vth。严格来讲，比较器的输出已变化时的电流值可以刚好在比较器的输出变化之前或刚好在比较器的输出变化之后的任何时间，或可以是刚好在比较器的输出变化之前或刚好在比较器的输出变化之后时电流值的平均值。在任何情况中，如上所述确保在允许范围内的同时性是足够的。

此外，在本实施例中，当达到两个或多个阈值电压时对电流值进行取样。选择性地，也能够使用单个阈值电压Vth并且仅基于达到阈值电压Vth时的电流计算SOC。当蓄电装置是锂离子电池等并且作为诸如便携电话的数字电子装置的电源而装备时，蓄电装置的负荷以脉冲形式变化或规则地变化，因此在负荷驱动过程中端子电压以脉冲形式变化或规则地变化。因此，通过设定适当的阈值电压Vth，能够在端子电压达到阈值电压Vth时对电流值进行取样。如上所述，基于当端子电压达到阈值电压时的电流值计算Vocv，由于Vocv和SOC处于特定的关系，所以当端子电压达到阈值电压时的电流值和SOC处于对应的关系。因此，通过预先实验或模拟，能够测量当端子电压达到阈值电压时的电流值和SOC之间的对应关系，将测量到的对应关系作为特性图存储在存储器中，并通过参考特性图计算对应于检测到的电流值的SOC。当使用单个阈值电压时，当端子电压达到阈值电压时的电流值的精确度变得有问题。然而，当负荷以脉冲形式变化或规则地变化时，电流值的取样时间在一定程度上也是规则的。因此，只有例如在单位时间内的电流样本的数目为预定值或更大的情况中，通过基于取样电流值的平均值计算代表电流值能够有效地去除噪声。此外，由于当单位时间内的电流样本数目太大时存在混入噪声的可能性，所以仅计算当单位时间内的电流样本的数目在预定范围内的情况中的平均值也是优选的。选择性地，也能够仅使用在单位时间内取样的电流值具有小变化的数据。

图14表示当作为蓄电装置的电池(例如，锂离子电池)装备在诸如便携电话的数字电子装置中时端子电压相对于时间的变化。由于负荷以脉冲驱动，所以放电电流以脉冲流动，并且端子电压以脉冲形式变化。在图14中，涂黑的部分表示端子电压以脉冲形式变化。例如，如图14所示，阈值电压Vth被设定为Vth＝3.0V，并且检测到当端子电压达到阈值电压Vth时的电流。基本结构与图1所示的相似。通过电压传感器检测电池的端子电压，通过比较器比较检测到的电压和阈值电压Vth，并且当检测到的电压和阈值电压Vth匹配时比较器将取样信号输出到判定单元160。判定单元160在收到取样信号时对电池电流进行取样并顺序地获得电流值。然后，仅计算单位时间内取样的数目在特定范围内的数据的平均值，并将其设定为代表电流值In。

图15表示预先通过实验或模拟确定的特性图，该特性图存储在判定单元160的存储器中，并限定SOC和电流值之间的对应关系。纵轴表示放电电流值的代表值，其中端子电压变得等于阈值电压。当SOC高时，端子电压没有变得等于小放电电流值处的阈值电压，而是端子电压变得等于阈值电压并且可以仅通过大放电电流对电流值进行取样。另一方面，当SOC低时，端子电压变得等于仅具有小放电电流值的阈值电压，并且检测到电流值。因此，如图15所示，SOC和In之间存在正相关性。即，当SOC低时，In也低，并且当SOC高时，In也高。通过使用特性图，能够基于检测到的In计算电池的SOC。

Claims (8)

1.一种检测蓄电装置的充电状态的装置，包括：

电压检测单元，其检测蓄电装置的电压；

比较单元，其将检测到的电压与第一预定电压和第二预定电压进行比较，当所述检测到的电压与所述第一预定电压相匹配时输出取样信号并且当所述检测到的电压与所述第二预定电压相匹配时输出另一个取样信号；

电流传感器，其检测蓄电装置的电流；

判定单元，其获取当所述蓄电装置的电压变得分别等于第一预定电压和第二预定电压时的第一电流值和第二电流值，并且基于获取的第一电流值和获取的第二电流值计算所述蓄电装置的充电状态，其中

所述判定单元包括：

基于多个获取的第一电流值通过预定的统计处理计算第一代表电流值并且基于多个获取的第二电流值通过预定的统计处理计算第二代表电流值的单元；

基于计算出的第一代表电流值、计算出的第二代表电流值、所述第一预定电压以及所述第二预定电压计算所述蓄电装置的开放端电压的单元；

预先存储开放端电压和充电状态之间的对应关系的单元；以及

基于计算出的开放端电压和所述对应关系计算与所述计算出的开放端电压相对应的充电状态的单元。

2.根据权利要求1所述的检测蓄电装置的充电状态的装置，其中

所述判定单元获取具有时滞在100毫秒内的电流值作为当所述蓄电装置的电压变得等于所述第一预定电压和所述第二预定电压时的电流值。

3.根据权利要求1所述的检测蓄电装置的充电状态的装置，其中

计算所述第一代表电流值和所述第二代表电流值的单元从所述多个获取的第一电流值和所述多个获取的第二电流值中仅提取在特定范围内的电流值，并且通过所述预定的统计处理计算所述第一代表电流值和所述第二代表电流值。

4.一种检测蓄电装置的充电状态的方法，包括以下步骤：

检测蓄电装置的电压；

将检测到的电压与第一预定电压和第二预定电压进行比较，当所述检测到的电压与所述第一预定电压相匹配时输出取样信号并且当所述检测到的电压与所述第二预定电压相匹配时输出另一个取样信号；

在当所述检测到的电压变得等于所述第一预定电压时的取样时间获取第一电流值，并且在当所述检测到的电压变得等于所述第二预定电压时的取样时间获取第二电流值；

将获取的第一电流值和获取的第二电流值顺序地存储在存储器中；

指示计算单元基于存储在存储器中的多个第一电流值通过预定的统计处理计算第一代表电流值，并且基于多个第二电流值通过预定的统计处理计算第二代表电流值；

指示所述计算单元基于通过所述计算获得的所述第一代表电流值和所述第二代表电流值计算开放端电压；以及

访问预先存储了开放端电压和充电状态之间的对应关系的存储装置，以搜索与通过所述计算获得的开放端电压相对应的充电状态。

5.一种检测蓄电装置的充电状态的装置，包括：

电压检测单元，其检测蓄电装置的电压；

比较单元，其将检测到的电压与第一预定电压、第二预定电压和第三预定电压进行比较，当所述检测到的电压与所述第一预定电压相匹配时输出取样信号，当所述检测到的电压与所述第二预定电压相匹配时输出另一个取样信号，并且当所述检测到的电压与所述第三预定电压相匹配时输出又一个取样信号；

电流传感器，其检测蓄电装置的电流；

判定单元，其获取当所述蓄电装置的电压变得分别等于第一预定电压、第二预定电压和第三预定电压时的第一电流值、第二电流值和第三电流值，并且基于获取的第一电流值、获取的第二电流值和获取的第三电流值计算所述蓄电装置的充电状态，其中

所述判定单元包括：

基于多个获取的第一电流值通过预定的统计处理计算第一代表电流值，基于多个获取的第二电流值通过预定的统计处理计算第二代表电流值，并且基于多个获取的第三电流值通过预定的统计处理计算第三代表电流值的单元；

基于计算出的第一代表电流值、计算出的第二代表电流值、计算出的第三代表电流值、所述第一预定电压、所述第二预定电压以及所述第三预定电压计算所述蓄电装置的开放端电压的单元；

预先存储开放端电压和充电状态之间的对应关系的单元；以及

基于计算出的开放端电压和所述对应关系计算与所述计算出的开放端电压相对应的充电状态的单元。

6.根据权利要求5所述的检测蓄电装置的充电状态的装置，其中

计算所述第一代表电流值、所述第二代表电流值以及所述第三代表电流值的单元仅基于所述多个获取的第一电流值、所述多个获取的第二电流值以及所述多个获取的第三电流值中具有特定值或以下的分布度的多个电流值计算代表电流值。

7.一种检测蓄电装置的充电状态的装置，包括：

电压检测单元，其检测蓄电装置的端子电压；

比较单元，其将检测到的端子电压与预定电压进行比较，当所述检测到的端子电压与所述预定电压相匹配时输出取样信号；

电流传感器，其检测蓄电装置的电流；

判定单元，其基于检测到的端子电压达到预定电压时的电流值和充电状态之间的对应关系来计算与所检测到的电流值相对应的充电状态。

8.根据权利要求7所述的检测蓄电装置的充电状态的装置，其中

所述判定单元包括：

基于多个获取的电流值通过预定的统计处理计算代表电流值的单元；

预先存储代表电流值和充电状态之间的对应关系的单元；以及

基于所述对应关系计算与计算出的代表电流值相对应的充电状态的单元。

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