CN101598950B - 真空熬糖罐温度智能控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空熬糖罐温度智能控制装置及方法，所述装置包括熬糖罐，熬糖罐下部连接加热蒸汽输送管道，加热蒸汽输送管道上设有蒸汽调节阀，熬糖罐上部连接水汽排放口，其特征在于，所述的熬糖罐上设有至少两个温度传感器，每个温度传感器分别连接一个信号调理电路，信号调理电路连接温度融合与智能控制单元，温度融合与智能控制单元连接伺服电机，伺服电机连接所述蒸汽调节阀。上述熬糖罐中糖液的温度控制方法，为根据设定的糖液熬煮温度和实际温度的差值，以及熬糖罐内糖液温度上升的速率，用模糊智能控制的方法控制阀门开度，控制调节加热蒸汽的进气量和进气速率，最终实现对熬糖罐内糖液温度精确控制。

Description

真空熬糖罐温度智能控制装置及方法

技术领域

本发明涉及一种真空熬糖罐温度智能控制装置及方法，属于智能控制技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的提高，大家对糖果产品的质量要求越来越高。糖果的口感和色泽是衡量糖果产品质量好坏的重要方面，熬糖环节是糖果生产中的重要环节，提高和改善对熬糖环节的有效控制是提升糖果质量的关键。在对熬糖环节的控制中，实现对温度的控制是重中之重。

目前，国内许多糖果生产企业对于熬糖温度控制多数采用的是集中手动控制方式。其工作原理：通过安置在熬糖罐中的温度传感器测得糖液的温度，在控制室的模拟屏上显示，当糖液的温度达到指定温度时，工人通过遥控器来控制输气管上的阀门，使阀门关闭停止输送蒸汽。

此方法存在一些缺陷：(1)由于糖液的流动性较差，不同位置的温度相差较大，一个传感器无法测得糖液的实际温度；(2)蒸汽调节阀门只有全开和关闭两种开度，无法控制被熬煮糖液温度升降速度；(3)温度达到指定值后关闭阀门，但阀门关闭后仍有一部分蒸汽会流入熬糖罐中，必将影响糖液温度，此温度误差无法估计；(4)由于糖液具有热惯性，温度达到指定值时关闭阀门后，糖液温度势必还会继续上升，依靠传统的温度控制方法，热惯性所造成的温度误差也无法估计；(5)生产效率低，操作人员多，并且要求操作人员有丰富的操作经验，温度控制难度大。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种真空熬糖罐温度智能控制装置及方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种真空熬糖罐温度智能控制装置，包括熬糖罐，熬糖罐下部连接加热蒸汽输送管道，加热蒸汽输送管道上设有蒸汽调节阀，熬糖罐上部连接水汽排放口，其特征在于，所述的熬糖罐上设有至少两个温度传感器，每个温度传感器分别连接一个信号调理电路，信号调理电路连接温度融合与智能控制单元，温度融合与智能控制单元连接伺服电机，伺服电机连接所述蒸汽调节阀。

进一步地，所述的温度融合与智能控制单元由数据采集卡、PC机以及运动控制卡组成，数据采集卡分别连接PC机和信号调理电路，PC机连接运动控制卡，运动控制卡连接伺服电机。

所述的温度融合与智能控制单元由数据采集卡、PC机以及单片机组成，数据采集卡分别连接PC机和信号调理电路，PC机连接单片机，单片机连接伺服电机。

本发明还提供了上述装置的控制方法，其特征在于，具体步骤为：

第一步：温度传感器测量熬糖罐的温度，将所得的温度信号经信号调理电路调理；

第二步：将调理过的温度信号经温度融合与智能控制单元处理得到蒸汽调节阀开度信号K，并根据该开度信号K通过伺服电机控制蒸汽调节阀的开度：其中，温度融合与智能控制单元的工作流程为：采集温度信号，将信息融合得到糖液融合温度T，计算熬糖温度偏差E，其中，E＝T₀-T、T₀为预先设定的熬糖目标温度，计算熬糖温度偏差变化率EC＝dE/dt，根据熬糖温度偏差E和熬糖温度偏差变化率EC采用模糊控制得到蒸汽调节阀开度信号K，通过伺服电机控制蒸汽调节阀的开度。

进一步地，第二步中所述信息融合的公式为：

T＝μ_N，

${\mathrm{\μ}}_N=[\underset{k=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\frac{{\mathrm{\μ}}_k}{{\mathrm{\σ}}_k^2}+\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{\mathrm{\σ}}_0^2}]/[\underset{k=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_k^2}+\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_0^2}],$

其中，μ_k为第k个传感器的温度测量值，σ_k为第k个传感器温度测量值的标准偏差，μ₀为n个传感器温度测量值的均值，σ₀为n个传感器测量的标准偏差。

第二步中所述模糊控制的方法为：

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为负大、负中、负小或零时，蒸汽调节阀开度信号K为正大；

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为负大、负中、负小或零时，蒸汽调节阀开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀开度信号K为正小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为零时，蒸汽调节阀开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀开度信号K为正小；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为零、正大、正中或正小时，蒸汽调节阀开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为零、正大、正中或正小时，蒸汽调节阀开度信号K为负大；

其中，熬糖温度偏差E为-2--1.3时为负大，为-2--0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小；

熬糖温度偏差变化率EC为-2--1.3时为负大，为-2-0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小；

蒸汽调节阀7开度信号K为-2--1.3时为负大，为-2-0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小。

本发明通过在熬糖罐的不同位置上布置数目不少于两个的温度传感器，采用多传感器数据信息融合的方法，测得熬糖罐内糖液温度，避免了因为糖液的流动性差和传感器位置安放不合适所造成的单个传感器无法准确测得糖液温度情况的出现。本发明还通过熬糖温度模糊控制器，实现了阀门开度大小的任意连续调节，很好的控制了熬糖过程中糖液温度上升的速度，通过试验数据和一线操作工人的操作经验，形成了熬糖温度模糊控制器的推理规则，并最终形成熬糖温度模糊控制知识库，避免了上述传统温度控制的不足，能够实现对熬糖温度的准确控制。

附图说明

图1为真空熬糖充气搅拌装置结构示意图；

图2为真空熬糖罐智能温度控制简图；

图3为温度融合与智能控制单元工作流程图。

具体实施方式

下面结合实施例来具体说明本发明。

实施例1

如图1所示，为真空熬糖充气搅拌装置结构示意图。所述的真空熬糖充气搅拌装置由熬糖罐1、水汽排放口2、观察镜3、充气搅打罐4、卸糖管道5、卸糖阀6、蒸汽调节阀7、加热蒸汽输送管道8、炼乳输送管道9、卸料阀10、炼乳储存罐11、糖液输送管道12、控制柜13、温度传感器14组成。熬糖罐1下部连接加热蒸汽输送管道8，加热蒸汽输送管道8上设有蒸汽调节阀7，熬糖罐1上部连接水汽排放口2，所述的熬糖罐1上设有三个温度传感器14，如图2所示，为真空熬糖罐智能温度控制简图，每个温度传感器14分别连接一个信号调理电路，信号调理电路连接温度融合与智能控制单元，温度融合与智能控制单元连接伺服电机，伺服电机连接所述蒸汽调节阀7。

所述的温度融合与智能控制单元由数据采集卡、PC机以及运动控制卡组成，数据采集卡分别连接PC机和信号调理电路，PC机连接运动控制卡，运动控制卡连接伺服电机。所述的数据采集卡为由基于PCI总线的数据采集卡如NI公司的PCI6221数据采集卡，采集卡采集经过信号调理电路处理过的多路温度信号，经由数据融合算法处理得到糖液融合温度T。所述的运动控制卡为基于PCI总线的运动控制卡，如MPC07SP运动控制卡。运动控制卡接收阀门开度信号实现对伺服电机控制，再由伺服电机去调节阀门的开度。

上述的装置的控制方法，具体步骤为：

第一步：温度传感器14测量熬糖罐1的温度，将所得的温度信号经信号调理电路调理；

第二步：将调理过的温度信号经温度融合与智能控制单元处理得到蒸汽调节阀7开度信号K，并根据该开度信号K通过伺服电机控制蒸汽调节阀7的开度：其中，温度融合与智能控制单元的工作流程为：采集温度信号，将信息融合得到糖液融合温度T，计算熬糖温度偏差E，其中，E＝T₀-T、T₀为预先设定的熬糖目标温度，计算熬糖温度偏差变化率EC＝dE/dt，根据熬糖温度偏差E和熬糖温度偏差变化率EC采用模糊控制得到蒸汽调节阀7开度信号K，通过伺服电机控制蒸汽调节阀7的开度。

所述信息融合算法为：

熬糖过程中，各个温度传感器数据采集概率一般可以估计的。根据先验知识而对采集数据做出的概率估计称为先验概率，记为p(ω_i)，i＝0，1，2，…。对一数据样本X，p(X|ω_i)，i＝0，1，2，…。表示输入模式条件概率密度函数。根据贝叶斯公式有：

$p\left({\mathrm{\ω}}_i\right|X)=\frac{p\left(X\right|{\mathrm{\ω}}_i)p\left({\mathrm{\ω}}_i\right)}{\underset{0}{\overset{c}{\mathrm{\Σ}}}p\left(X\right|{\mathrm{\ω}}_j)p\left({\mathrm{\ω}}_j\right)}$

式中，X＝[x₁，x₂，…，x_n]——输入模式样本。

p(ω_i|X)称为已知样本条件下ω_i出现的概率，称为后验概率。

本发明以布置于熬糖罐不同位置处的三个温度传感器为例来说明。在整个熬糖过程中，通过三个传感器在三个不同的点测出离开糖液温度{μ₁，μ₂，μ₃}，其平均值用μ₀来表示，标准偏差用σ₀来表示，而每个传感器的测量误差分别为{σ₁ ²，σ₂ ²，σ₃ ²}。通过贝叶斯方法推导数据合成的一个最佳温度融合值，并把它作为被测量参数的最优结果。

p(μ|μ₁，μ₂，μ₃)＝p(μ，μ₁，μ₂，μ₃)/p(μ₁，μ₂，μ₃)

若参数μ服从N(μ₀，σ₀ ²)，且μ_k服从N(μ，σ_k ²)，并令a＝1/p(μ₁，μ₂，μ₃)，a是与μ无关的常数，因此

$p\left(\mathrm{\μ}\right|{\mathrm{\μ}}_1,{\mathrm{\μ}}_2,{\mathrm{\μ}}_3)=a\underset{k=1}{\overset{3}{\mathrm{\Π}}}\frac{1}{\sqrt{2\mathrm{\π}}}\exp \{-\frac{1}{2}[{\frac{{\mathrm{\μ}}_k-\mathrm{\μ}}{{\mathrm{\σ}}_k}]}^2\}\×\frac{1}{\sqrt{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\σ}}_0}\exp \{-\frac{1}{2}{\left[\frac{\mathrm{\μ}-{\mathrm{\μ}}_0}{{\mathrm{\σ}}_0}\right]}^2\}$

$=\mathrm{aexp}\{-\frac{1}{2}{\left[\frac{{\mathrm{\μ}}_k-\mathrm{\μ}}{{\mathrm{\σ}}_k}\right]}^2-\frac{1}{2}{\left[\frac{\mathrm{\μ}-{\mathrm{\μ}}_0}{{\mathrm{\σ}}_0}\right]}^2\}\×\underset{k=0}{\overset{3}{\mathrm{\Π}}}\frac{1}{\sqrt{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\σ}}_k}---\left(1\right)$

上式中的指数部分是关于μ的二次函数，因此p(μ|μ₁，μ₂，μ₃)仍为正态分布，假设其服从N(μ_N，σ_N ²)，即：

$p\left(\mathrm{\μ}\right|{\mathrm{\μ}}_1,{\mathrm{\μ}}_2,{\mathrm{\μ}}_3)=\frac{1}{\sqrt{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\σ}}_N}\exp \{-\frac{1}{2}[{\frac{\mathrm{\μ}-{\mathrm{\μ}}_N}{{\mathrm{\σ}}_N}]}^2\}---\left(2\right)$

比较(1)，(2)两式的参数得：

${\mathrm{\μ}}_N=[\underset{k=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\frac{{\mathrm{\μ}}_k}{{\mathrm{\σ}}_k^2}+\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{\mathrm{\σ}}_0^2}]/[\underset{k=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_k^2}+\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_0^2}]$

式中，μ_k——第k个传感器的测量值

σ_k——第k个传感器测量值的标准偏差

μ_o——n个传感器测量值的均值

σ₀——n个传感器测量的标准偏差

因此，μ的贝叶斯估计为

$\hat{u}=\underset{\mathrm{\Ω}}{\∫}\mathrm{\μ}\frac{1}{\sqrt{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\σ}}_N}\exp \{-\frac{1}{2}{\left[\frac{\mathrm{\μ}-{\mathrm{\μ}}_N}{{\mathrm{\σ}}_N}\right]}^2\}\mathrm{d\μ}={\mathrm{\μ}}_N$

所以，

即为μ的最优温度融合值。

所述模糊控制方法为：

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为负大、负中、负小或零时，蒸汽调节阀7开度信号K为正大；

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀7开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀7开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为负大、负中、负小或零时，蒸汽调节阀7开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀7开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀7开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀7开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀7开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀7开度信号K为正小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为零时，蒸汽调节阀7开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀7开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀7开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀7开度信号K为正小；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀7开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为零、正大、正中或正小时，蒸汽调节阀7开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀7开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀7开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为零、正大、正中或正小时，蒸汽调节阀7开度信号K为负大；

其中，熬糖温度偏差E为-2--1.3时为负大，为-2--0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小；

熬糖温度偏差变化率EC为-2--1.3时为负大，为-2-0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小；

蒸汽调节阀7开度信号K为-2--1.3时为负大，为-2-0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小。

将上述规则总结为熬糖温度模糊控制规则表，如表1。其中，NB、NM、NS、Z、PS、PM以及PB分别代表负大、负中、负小、零、正小、正中以及正大。

表1熬糖温度模糊控制规则表

实施例2

同实施例1，区别在于，所述的温度融合与智能控制单元所述的温度融合与智能控制单元由数据采集卡、PC机以及单片机组成，数据采集卡分别连接PC机和信号调理电路，PC机连接单片机，单片机连接伺服电机。单片机可采用AT89C51型。数据采集卡采集经过信号调理电路处理过的多路温度信号，传输给PC机，PC机控制单片机执行信息融合、计算E以及EC和模糊控制得到蒸汽调节阀7开度信号K，并通过伺服电机控制蒸汽调节阀7的开度。

Claims (2)

1.一种真空熬糖罐温度智能控制方法，采用真空熬糖罐温度智能控制装置，所述的真空熬糖罐温度智能控制装置包括熬糖罐(1)，熬糖罐(1)下部连接加热蒸汽输送管道(8)，加热蒸汽输送管道(8)上设有蒸汽调节阀(7)，所述的熬糖罐(1)上设有至少两个温度传感器(14)，每个温度传感器(14)分别连接一个信号调理电路，信号调理电路连接温度融合与智能控制单元，温度融合与智能控制单元连接伺服电机，伺服电机连接所述蒸汽调节阀(7)，其特征在于，具体步骤为：

第一步：温度传感器(14)测量熬糖罐(1)的温度，将所得的温度信号经信号调理电路调理；

第二步：将调理过的温度信号经温度融合与智能控制单元处理得到蒸汽调节阀(7)开度信号K，并根据该开度信号K通过伺服电机控制蒸汽调节阀(7)的开度：其中，温度融合与智能控制单元的工作流程为：采集温度信号，将信息融合得到糖液融合温度T，计算熬糖温度偏差E，其中，E＝T₀-T、T₀为预先设定的熬糖目标温度，计算熬糖温度偏差变化率EC＝dE/dt，根据熬糖温度偏差E和熬糖温度偏差变化率EC采用模糊控制得到蒸汽调节阀(7)开度信号K，通过伺服电机控制蒸汽调节阀(7)的开度；所述信息融合的公式为：

T＝μ_N，

${\mathrm{\μ}}_N=[\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{{\mathrm{\μ}}_k}{{\mathrm{\σ}}_k^2}+\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{\mathrm{\σ}}_0^2}]/[\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_k^2}+\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_0^2}],$

其中，μ_k为第k个传感器的温度测量值，σ_k为第k个传感器温度测量值的标准偏差，μ₀为n个传感器温度测量值的均值，σ₀为n个传感器测量的标准偏差。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，第二步中所述模糊控制的方法为：

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为负大、负中、负小或零时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为正大；

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为负大或负中且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为负大、负中、负小或零时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为负小且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为正中；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为正小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为零时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为正小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为负小；

当熬糖温度偏差E为零且熬糖温度偏差变化率EC为正大或正中时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为正小；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为正小且熬糖温度偏差变化率EC为零、正大、正中或正小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为负大或负中时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为零；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为负小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为负中；

当熬糖温度偏差E为正大或正中且熬糖温度偏差变化率EC为零、正大、正中或正小时，蒸汽调节阀(7)开度信号K为负大；

其中，熬糖温度偏差E为-2--1.3时为负大，为-2--0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小；

熬糖温度偏差变化率EC为-2--1.3时为负大，为-2-0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小；

蒸汽调节阀7开度信号K为-2--1.3时为负大，为-2-0.7时为负中，为-1.3-0时为负小，为1.4-2时为正大，为0.7-2时为正中，为0-1.4时为正小。

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