CN101578501A - 导航装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导航装置(200)，其包含：处理器(210)，其经配置以产生局部环境(497)的导航地图；以及显示器(240)，其可由所述处理器(200)控制以显示所述导航地图及涉及所述局部环境(497)内的经标记位置的任何标记(489)；特征在于，所述导航装置(200)进一步包含：指示符产生模块(490)，其用于产生所述局部环境外部的任何经标记位置中的每一者的指示符(491)，所述处理器(210)响应于所述指示符产生模块(490)来控制所述显示器(240)在所述导航地图(497)中显示任何所产生的指示符(491)。本发明还揭示一种产生导航地图的方法以及一种计算机程序。

Description

导航装置及方法

技术领域

本发明涉及导航装置及用于显示导航地图的方法。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND)，尤其是包括全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性的PND。其它实施例更一般来说涉及经配置以执行导航软件以便提供路线规划功能性且优选地还提供导航功能性的任何类型的处理装置。

背景技术

包括GPS(全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。

一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者，且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供执行环境，在所述执行环境中可建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。

通常，这些装置进一步包含：一个或一个以上输入接口，其允许用户与所述装置交互并控制所述装置；以及一个或一个以上输出接口，借助于所述输出接口可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括一个或一个以上物理按钮，其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如果所述装置经内建于交通工具内，则所述按钮没有必要位于所述装置自身上，而是可位于方向盘上)；以及麦克风，其用于检测用户话语。在特别优选的布置中，可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口，用户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。

这种类型的装置还将通常包括：一个或一个以上物理连接器接口，借助于所述物理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及(任选地)数据信号；以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器，其用以允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)进行通信。

这种类型的PND装置还包括GPS天线，借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。

PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表，其产生的信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度，并且又，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及(因此)其中安装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常，所述特征最常见地提供于交通工具内导航系统中，但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。

所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，起始或当前位置)与第二位置(通常，目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中的任一者来输入，例如通过邮政编码、街道名称及门牌号码、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的目的地。

通常，通过用于根据地图数据来计算起始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准来确定的且没有必要是最快或最短路线。对引导驾驶者所沿着的路线的选择可能是非常复杂的，且所选定的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶者对于确定道路选项的因素的自身偏好(举例来说，驾驶者可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。

此外，所述装置可持续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择改变剩余行程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统中。

这种类型的PND通常可安装在交通工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为交通工具收音机的机载计算机的一部分或实际上形成为交通工具本身的控制系统的一部分。导航装置还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等)的一部分，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸以便执行路线计算及沿着所计算路线导航两者。

路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(Royal Automobile Club，RAC)在http://www.rac.co.uk处提供在线路线规划及导航设施，所述设施允许用户输入起始点及目的地，于是用户的PC所连接到的服务器计算路线(其各方面可为用户指定的)，产生地图，并产生一组详尽的导航指令用于将用户从选定起始点引导到选定目的地。所述设施还提供对所计算路线的伪三维再现及路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且进而向用户提供对所计算路线的预览。

在PND的情形中，一旦已计算出了路线，用户便与导航装置交互以任选地从所建议路线的列表中选择所需的所计算路线。任选地，用户可干涉或引导路线选择过程，例如通过指定对于特定行程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线导航为另一主要功能。

在沿着所计算路线导航期间，所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所选择的路线将用户引导到那条路线的终点，即所需的目的地。PND还通常在导航期间在屏幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的话)。

在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中，其中还显示当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，可任选地在位于所显示地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括到用户需要采取的与当前道路的下一偏离的距离，其中所述偏离的性质可能由暗示特定偏离类型(例如，左转弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时，可借助于所述声频指令来沿着路线引导用户。如可理解的，例如“100m后左转”的简单指令需要大量处理及分析。如先前提及的，用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地通过操纵柱装式遥控器、通过语音激活或通过任何其它适合方法来进行。

所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算：用户在导航期间偏离先前所计算的路线(意外地或故意地)；实时交通条件指示替代路线将更有利且所述装置适宜地能够自动辨识所述条件，或者如果用户出于任何原因而主动地致使装置执行路线重新计算。

还已知允许按用户定义的标准来计算路线；举例来说，用户可能更喜欢由装置计算风景路线，或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目个经标记为(例如)具有优美风景的关注点(称为POI)的路线，或者通过使用指示特定道路上的正在发生的交通条件的所存储信息，按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将所计算路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航标准也是可能的。

虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的，但有可能将装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。

上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际私人有限公司(Tomtom International B.V.)制造并供应的型号720T)提供用于使用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠方式。

然而，这些现有装置的一个问题在于，虽然当观看相对较低放大率的所产生地图(即，具有相对较大区域的地图)时用户易于对其目的地所位于的方向进行定向(相对于其起始位置)，但在此放大率等级下，失去了与地图相关联的细节(例如道路名称或特定道路布局)。

相反，在向装置的用户提供关于装置的紧接附近区的详细信息(例如街道名称以及道路布局的伪三维再现)的较高地图放大率等级下，失去了关于位于此时所显示的地图的特定区域(例如最终目的地)外部的道路或其它关注点的任何信息。

附图的图5及图6说明此问题。在图5中，展示象征性路线400的相对较低放大率的描绘，所述象征性路线400从在伦敦国会广场中由箭头标记410指示的起始点(经标记位置)到在利物浦附近的安特里(Aintree)赛马场处由旗标标记420指示的目的地(另一经标记位置)。如图5中所示，向用户清晰地表示目的地标记相对于起始地标记的相对位置(即，目的地标记位于起始地标记以北及以西)。

然而，当用户开始其行程时，以较高放大率来描绘路线(默认(用于交通工具引导)的较高放大率展示于图6中)，且在此放大率下，不向用户提供关于目的地相对于起始地的相对位置的任何信息。

此问题不只是限于目的地，而且还牵涉到途中关注点及其它经标记位置，且还牵涉到当正在“自由驾驶”模式中使用所述装置时。举例来说，再次参看图6及图7(图7为与图6中所展示的视图类似的视图但具有较低地图放大率)，用户未从图6中所提供的视图中发觉(如图7中所示)存在相对较靠近的关注点-在此情况下为停车场430及提款机440。

当然，用户很有可能控制所述装置以减小地图放大率且因此在装置的显示器中显示地图的较大部分，但用户不便在不同的地图放大率等级之间重复移动-即使具有在已显示放大率减小的地图之后的短时间段内使视图自动返回到原始视图的功能性。

此外，在将所述装置安装于其交通工具中的用户的特定实例中，在交通工具正在移动时操纵地图视图会分散用户的注意力(所述用户实际上应聚精会神地驾驶交通工具)且因此可能潜在地有危险。

在另一情形中，当在给定位置处所述装置(或者实际上具有某种路线规划及导航指令产生功能的任何类型的计算装置)的用户操作所述装置以浏览远离其当前位置(即，使得装置产生并不包括装置的当前位置的地图)时，用户可能难以记住其需要在哪一方向中浏览地图以朝向其初始位置向后移动。

本发明的目标是解决这些问题。

发明内容

为了实现此目标，本发明的目前优选实施例提供一种导航装置，其包含：处理器，其经配置以产生局部环境的导航地图；以及显示器，其可由所述处理器控制以显示所述导航地图及处于所述局部环境内的经标记位置的任何一个或一个以上标记中的每一者；特征在于，所述导航装置进一步包含：指示符产生模块，其用于产生处于所述局部环境外部的任何一个或一个以上经标记位置中的每一者的指示符，所述处理器响应于所述指示符产生模块来控制所述显示器在所述导航地图中显示任何所产生的指示符。

本发明的另一目前优选实施例提供一种显示导航地图的方法，所述方法包含以下步骤：产生局部环境的导航地图；确定所述局部环境是否包括任何经标记位置，且针对经确定为处于所述局部环境内的任何一个或一个以上经标记位置中的每一者而检索用于显示的标记；确定在所述局部环境外部是否存在任何经标记位置，且针对经确定为处于所述局部环境外部的任何一个或一个以上经标记位置中的每一者而产生用于显示的指示符；以及显示所述导航地图、任何所述标记及任何所述指示符。

本发明的又一目前优选实施例涉及计算机软件，其包含一个或一个以上软件模块，所述软件模块当在执行环境中执行时可操作以致使处理器：产生局部环境的导航地图；确定所述局部环境是否包括任何经标记位置，且针对经确定为处于所述局部环境内的任何一个或一个以上经标记位置中的每一者而检索用于显示的标记；确定在所述局部环境外部是否存在任何经标记位置，且针对经确定为处于所述局部环境外部的任何一个或一个以上经标记位置中的每一者而产生用于显示的指示符；以及控制显示器显示所述导航地图、任何所述标记及任何所述指示符。

下文阐述这些实施例的优点，且在所附独立权利要求中及在以下详细描述中的其它地方定义这些实施例中的每一者的另外细节及特征。

附图说明

下文将借助于说明性实例并参看附图来描述本发明的技术的各种方面及体现所述技术的布置，在附图中：

图1为全球定位系统(GPS)的示意性说明；

图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意性说明；

图3为导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的示意性说明；

图4A及图4B为导航装置的说明性透视图；

图5为具有低放大率等级的说明性导航路线的示意性表示；

图6为具有用于交通工具引导的较高默认放大率等级的说明性导航路线的一部分的示意性表示；

图7为具有较低放大率等级的图6中所描绘的说明性导航路线的一部分的示意性表示；

图8为由导航装置使用的软件的示意性表示；

图9a到图9d为说明性标记及对应指示符的示意性表示；

图10a到图10d为说明性导航地图的示意性截屏；以及

图11a及图11b展示描绘一种方法的步骤的说明性流程图，通过所述方法可实施本发明的教示。

具体实施方式

现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应记住，本发明的教示不限于PND，而实际上，本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此，由此可见，在本申请案的上下文中，导航装置希望包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置，而不管所述装置是体现为PND、内建于交通工具中的导航装置还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的计算资源(例如桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。

图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例性视图。所述系统是已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。

当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。

如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。

从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。

图2是以方框组件格式的对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。在特别优选的布置中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入端，使得用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。

所述导航装置可包括输出装置260，例如声频输出装置(例如，扬声器)。因为输出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置240可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。

在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理器210经由连接235而操作性地连接到存储器230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于不用手的操作及/或用于(例如)语音激活式操作、用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某其它网络建立到服务器的连接。

图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。

另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具，例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。

现参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供者，移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。

使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供者)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。

如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用分组无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。

导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡(例如，订户身份模块或SIM卡)，连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网以与任一移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。

对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。

在图3中，导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信，所述一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。

除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。

服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。

导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与不同于服务器302的装置进行通信。另外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。

存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储器312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括对于所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。

通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于)下列各项中的一者或其组合：电路、例如电线及同轴电缆的电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。

在一个说明性布置中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通信。

通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。

服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。

服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。

如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以启用信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如音频输入/输出装置。

图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。

导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。

如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置200搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。

现参看附图的图8，处理器210与存储器230协作以建立BIOS(基本输入/输出系统)450，所述BIOS 450充当导航装置200的功能硬件组件460与由所述装置执行的软件之间的接口。处理器接着从存储器210加载操作系统470，所述操作系统470提供应用程序软件480(其实施上述功能性中的一些或全部)可在其中运行的环境。根据本发明的优选实施例，此功能性的一部分包含指示符产生模块490，现将详细描述所述模块的功能。

导航装置经配置成以已知方式产生用于显示的导航地图，所述导航地图在一种使用模式中表示导航装置当前所位于的局部环境。如果导航装置正用于为交通工具定路线，则所显示的导航地图可描绘在起始点与目的地之间的所计算路线的一部分。或者，如果正在前述“自由驾驶”模式中使用所述装置，则所显示的地图可仅描绘装置当前所位于的局部环境。在又一使用模式中，装置可用来允许用户浏览地图，且在此模式中，可能不存在装置的当前位置，且实际上，可提示用户输入用于地图显示的起始位置，或者地图显示可从预定义的位置(例如用户的归属位置)自动开始。

如前所述，在较高放大率等级下，所显示地图中描绘的局部环境包括定义道路的信息(例如，形状及名称)以及地图位置的标记，所述地图位置例如为起始位置、目的地、路点、关注点(关注点的说明性实例为汽油站、提款机、旅游胜地及装置用户可能感兴趣的任何其它位置)或任何其它选定的地图位置。

通常，装置的用户将能够选择显示这些标记中的哪些标记，尤其是在关注点的情况下，其中用户可具备选择在所显示地图中实际包括可显示的关注点中的哪些关注点的能力。

当装置的位置改变(例如，因为所述装置所位于的交通工具从一个位置移动到另一位置)时，处理器基于接收到的位置信息及所存储的地图数据来重新计算地图，且在所述显示器上再现用于显示的新地图。装置可经配置以用每一位置计算来更新所显示地图，或者在另一布置中，装置可经配置以仅当接收到的位置信息指示所述装置正接近所显示地图的边界时才更新所显示地图。

如前所述，现有装置的问题在于，在较高地图放大率下，在地图上未展示与在实际中相对较靠近装置的当前位置但仍然处于所显示的局部环境外部的经标记位置相关的信息，且因此用户可能错失所述信息。而且，在不知道目的地及/或起始点的方向的情况下，用户容易变得迷失方向。

一般来说，指示符产生模块490经配置以通过产生一个或一个以上指示符来减轻这些技术问题，所述指示符各自与处于当前所描绘的导航地图外部且接着显示(优选地，叠加)在所显示的导航地图上的位置的标记相关。在一个设想的操作模式中，导航地图可属于导航装置当前所位于的局部环境。

图9a到图9d展示可由指示符产生模块490产生的一些说明性指示符491及(用于比较)对应标记489，所述标记489在经标记位置处于所显示地图内时被展示。这些图中所描绘的指示符各自包含并入有许多信息元素的符号(在优选布置中，其经配置以看上去像路标)。图9a展示(在左手侧)用于用户定义位置的绿色位置标记(所谓的“旗标”)，所述标记在所述位置处于所显示地图内时被显示。在图9a的右手侧，描绘用于同一用户定义位置的说明性绿色指示符，所述指示符在所述位置处于所显示地图外部时被显示。图9b展示(在左手侧)用于归属位置(其可为对应于(例如)用户的家庭地址的用户定义位置)的黄色位置标记，所述标记在归属位置处于所显示地图内时被显示。在图9b的右手侧，描绘用于同一归属位置的说明性黄色指示符，所述指示符在所述位置处于所显示地图外部时被显示。图9c展示(在左手侧)用于最后获得GPS定位所在的位置(通常为装置的当前位置或最后已知位置)的淡蓝色位置标记，所述标记在所述位置处于所显示地图内时被显示。在图9c的右手侧，描绘用于同一位置的说明性淡蓝色指示符，所述指示符在所述位置处于所显示地图外部时被显示。在特别优选的实施例中，此最后标记的色彩可经配置以当已失去与GPS卫星的联系(例如，因为用户已将装置带入建筑物内)时改变(例如，改变为灰色)，且所述标记的位置对应于最后获得的GPS定位的位置。

在图9d的左侧，展示路点的示意性表示，如其将在二维导航地图中出现的。路点是所计算路线中(例如)路线发生改变的点，在所述点处用户必须离开一条道路而转入另一道路上。对应的红色路点指示符(展示于图9d的右侧)始终指代当前路线上在当前GPS位置(并非显示的中心)与有效轨迹上的最靠近路点之间的下一最靠近路点。如果不存在有效路线，或者如果下一路点在大于预定义距离之外(例如，在大于999英里或公里之外)，则装置经默认设定成不显示此指示符。

可针对例如导航开始的位置(所谓的起始点)、当前目的地的位置或关注点等位置而定义类似的标记及指示符。在优选布置中，用户可具备调适上文所提及的说明性色彩方案的能力，使得其可选择用于其想要显示的标记的个人色彩编码。

在优选实施例中，图9a到图9d的指示符各自包括：图标492，其涉及用于对应标记的图标(在图9a到图9c中，所述图标与用于标记的图标大致相同，而在图9d中，所使用的图标在较大程度上表示所述标记)；方向元素494(在这些实例中为箭头)，其指示与对应标记相关联的位置的方向(相对于所显示地图的中心)；以及距离元素496，其在优选实施例中提供在地图中所显示的局部环境(优选地，所显示地图的中心)与同所述指示符相关联的经标记位置之间的所计算距离(在此实施例中为“笔直的”，即直线的)。

在优选布置中，距离元素展示到对应经标记位置的英里或公里数(当经标记位置与当前显示的地图的中心相距大于1英里或公里时)。随装置的移动而更新距离元素，且当经标记位置与当前显示的地图的中心相距小于1英里或公里时，距离元素以英里或公里为单位展示精确到一个小数位的距离。虽然“笔直的”距离仅打算提供在地图中心与同所述指示符相关联的经标记位置之间的距离的大致指示，但当然可想到的是，处理器可计算在地图中心与所述指示符所相关联的经标记位置之间的最短路线且显示此距离(其更贴近地表示用户为了到达所述标记而将必须行进的距离)作为距离元素。还可想到的是，距离指示符可按照其它方面来显示距离，例如按照从当前位置行进到与所述指示符相关联的经标记位置可能需要的时间量。

虽然在图9d的右手侧所描绘的指示符中未展示，但尤其优选的是，代替方向元素494，改为提供策略元素，其指示在下一路点处所要求的策略的类型。举例来说，如果下一策略应为左转弯，则策略元素可包含在箭轴中具有左弯曲的箭头。在特别优选的实施方案中，如果在紧接于路线中的最靠近路点附近存在第二路点，则策略元素可包括具有两个弯曲的图标，使得表示两个路点。当然，所属领域的技术人员将理解，不存在方向元素并不意味着用户不知道下一策略所在的方向，因为在优选布置中将朝向所显示地图的最靠近下一路点的边缘定位路点指示符(如稍后所描述)。

因为所确定路线的细微处往往会在地图放大率被大量减小时消失，所以优选的是当用户选择此放大率等级(或实际上，较低放大率等级)时路点指示符消失。类似地，如果将失去GPS定位，则路点指示符也将消失。在优选布置中，如果随后将重新获得GPS定位，则在下一路点的位置仍处于所显示地图外部的情况下路点指示符将重新出现。

在默认的操作模式中，可针对与所显示地图的中心相距小于预定距离(例如，999英里或公里)的所有经标记位置而显示所述指示符。用户可具备针对所述指示符中的一者或一者以上而设定此预定距离以使得显示(例如)处于所显示地图中心的用户选择的距离内的关注点的能力。为了避免所显示地图被指示符弄乱，尤其优选的是可仅准许用户在任何给定时间显示用于预定数目个标记类型的指示符。还优选的是，在针对同一类型的关注点(例如汽油站)存在多个不同的经标记位置的情况下，显示仅用于这些经标记位置中的最靠近当前显示的地图的经标记位置的指示符。

在一个布置中，方向元素494为动态元素，因为元素所指向的方向(即，元素的定向)随所显示地图改变(例如，随装置移动)而改变。

还优选的是，朝向所显示地图的最靠近相关联的经标记位置的边缘显示所述指示符中的每一者，且此外，所述指示符的所显示位置随装置移动而改变。举例来说，如果装置所位于的交通工具正向北行进且给定标记在当前装置位置的正东方，则将在所显示地图的右手侧边缘处显示对应的指示符。如果交通工具接着应转过90度的左转弯，则经标记位置将接着被定向到装置的南方且因为所显示地图的定向与交通工具的定向的改变一致地改变，所以指示符将从所显示地图的东部边缘朝向所显示地图的南部边缘移动。

在一个设想的实施方案模式中，所述指示符可具有相同的布局(即，图标、距离元素、方向元素)，而不管其是显示于屏幕的左手侧还是右手侧。在另一设想的实施方案中，当指示符从显示的一侧移动到另一侧时，指示符元素布局可倒转。举例来说，在显示的左手侧，指示符可采用(如用户所观看)方向元素/距离元素/图标的格式，而对于显示的另一侧，指示符可采用图标/距离元素/方向元素的格式。

为了避免使所显示的地图信息模糊不清，尤其优选的是指示符应经配置成部分透明，以进而使得能够透过指示符观看下部地图。优选地，透明程度可由用户根据其偏好来设定。还优选的是，控制指示符的移动以避开可能显示于屏幕上的例如虚拟按钮或其它元素(例如比例尺或位置坐标)等任何其它项目或者(实际上)正被显示的任何其它指示符。

虽然很有可能提供许多不同的指示符，但高度优选的是，为了避免弄乱所显示的地图，用户仅能够选择显示以下指示符中的一者或一者以上：当前GPS位置指示符(如图9c中所描绘)、归属指示符(如图9a中所描绘)、用户定义的旗标(如图9a中所描绘)及路线上的下一最近路点(如图9d中所描绘)。虽然这是优选的，但应注意，本发明的范围应不仅限于这些指示符的显示，且将进一步了解，可易于设计出大量不同类型的指示符。

现参看图10a到图10d，展示局部环境497的一些说明性截屏，其中使用前述指示符中的一些或全部。图10a为对应于最后GPS定位、归属位置、用户定义位置及下一路点的经标记位置均处于所显示地图外部的情形，且结果，所显示地图包括GPS定位指示符498、归属指示符500、用户定义位置指示符502及下一路点指示符504。

在图10b中，最后GPS定位的经标记位置及归属位置均处于所显示地图内，且因此分别通过在图9c及图9b的左手侧的图标489表示。相反地，用户定义位置及下一路点位置处于所显示地图外部，且因此通过用户定义位置指示符502及下一路点指示符504来在所显示地图上表示。

在图10c中，用户定义位置处于所显示地图内，且因此显示图9a左手侧的图标489。归属位置及最后GPS定位位置均处于所显示地图外部，且分别由归属指示符500及GPS定位指示符498表示在所显示地图内。在此实例中，目的地(方格旗505)处于所显示地图内，且因为用户不需要偏离当前道路而到达所述目的地，所以将用户的路线的最后剩余路点(其也处于地图内)显示为由具有直轴的箭头构成的路点图标489。

在图10d中，已失去GPS定位，且最后GPS定位位置处于所显示地图外部。为了表示此情况，GPS定位指示符498已将色彩从淡蓝色改变为灰色(但可能难以从附图了解到此情况)。在此实例中，用户定义位置及归属位置均处于所显示地图外部，且分别由用户定义位置指示符502及归属指示符500来表示。此外，在此示意图中，因为已失去GPS定位，所以未展示路点指示符或图标。

现参看图11a及图11b，展示说明可用以实施本发明的教示的方法的步骤的示意性流程图。现将要描述的方法假定导航装置200为当用户沿着先前已计算出的路线导航时正在交通工具中使用的PND。为了易于阐释，所述方法仅参考两个位置：用户指定位置及归属位置，但示意性说明的方法可易于用于其它位置。

类似地，虽然现将要描述的方法参考正在接收GPS信号的导航装置，但将显而易见的是，所描述的功能性同样可用于不在接收GPS信号的导航装置中或实际上用于桌上处理环境中，在此环境中用户正使用桌上型计算机经由路线规划网站(其类似物是众所周知的)规划路线且从其获得导航指令(其中，通常，导航装置的显示器将在用户的本地，且计算路线并产生导航指令的处理器将远离用户且由提供所述网站的组织来维护)。还将显而易见且应记住的是，导航装置可包含PND、内建到交通工具中的装置或者实际上任何种类的移动计算平台(例如移动电话、智能电话、PocketPC^TM或PDA)。

如图11a中所示，此实施例的导航装置在步骤506中接收GPS信号，且在步骤508中根据这些信号来确定装置(及因此装置正于其中行进的交通工具)的当前位置。接着在步骤510中，装置确定是否已到达目的地，且如果当前位置确实与目的地的位置匹配，则处理终止。

如果当前位置不是目的地，则装置确定是否已发生显著的位置改变(步骤512)，且如果未检测到显著改变(例如，因为交通工具当前不在移动)，则处理返回到步骤506而不重画所显示的地图。在优选实施例中，在装置中预先设定显著程度，但可想象的是其可能为可由用户控制的。

如果正在不接收GPS信号的情况下使用所述装置(或者，如果正经由路线规划网站来规划路线)，则可通过计算所显示的导航地图的当前位置且寻找(例如)用户所作的输入(例如，以滚动所述地图)(其表示象征性位置的所需改变)来确定装置的象征性位置(其可能符合或可能不符合装置的真实位置)。替代地或额外地，在正在实施路线预览模式的情况下可自动产生输入。

如果认为已发生显著的位置改变，则处理器在步骤514中重新计算地图，且在步骤516中从存储装置(例如，从存储器230)检索所存储的归属位置及用户定义位置。

接着处理器在步骤518中确定在步骤516中所检索的归属位置是否处于在步骤514中产生的所重新计算的地图的边界内。如果归属位置在地图内，则处理器在步骤520中从存储装置(例如，存储器230)检索对应的归属位置图标且在步骤522中确定地图上将显示所检索图标的位置。

如果处理器在步骤518中确定归属位置不在地图的边界内，则处理器接着在步骤524中调用指示符产生模块490，且指示符产生模块在步骤526中计算归属位置相对于在步骤514中所计算的地图的中心的位置(即，以英里或公里为单位的距离以及方向)。指示符产生模块接着在步骤528中填充指示符的上述元素(图标、距离、方向)且在步骤530中确定地图上用于显示指示符的适当位置。

现参看图11b，处理器接着在步骤532中确定在步骤516中所检索的用户定义位置是否处于在步骤514中产生的所重新计算的地图的边界内。如果用户定义位置在所述地图内，则处理器在步骤534中从存储装置(例如，存储器230)检索对应的用户定义位置图标且在步骤536中确定地图上将显示所检索图标的位置。

如果处理器在步骤532中确定用户定义位置不在地图的边界内，则处理器接着在步骤538中调用指示符产生模块490，且指示符产生模块在步骤540中计算用户定义位置相对于在步骤514中所计算的地图的中心的位置(即，以英里或公里为单位的距离以及方向)。指示符产生模块接着在步骤542中填充指示符的上述元素(图标、距离、方向)且在步骤544中确定地图上用于显示指示符的适当位置。

再次参看图11a，装置接着在步骤546中产生用于显示的地图且在所述地图内适当地包括用于处于所显示地图的边界内或外部的位置的图标或指示符。处理器210接着控制显示器240显示地图，且处理返回到前述步骤506。

将从前述内容容易明白，本发明的教示提供一种布置，借此可在导航地图上显示经标记位置的位置，即使那些位置不在所显示的地图所表示的局部环境内。

还将了解，虽然到此已描述了本发明的各种方面及实施例，但本发明的范围不限于本文中所阐述的特定布置，且实际上，本发明的范围扩展为涵盖属于所附权利要求书的范围内的所有布置以及对其的修改及更改。

举例来说，虽然在前述详细描述中描述的实施例参考GPS，但应注意，导航装置可利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代(或实际上，除了GPS以外)。举例来说，导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统，例如欧洲伽利略(Galileo)系统。同样，其不限于基于卫星，而可易于使用基于地面的信标或使装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来起作用。

此外，虽然目前优选的是在每一指示符中包括三个信息元素，但将显而易见的是，如果需要的话，可提供较少数目个元素。类似地，虽然本文中已描述了某些说明性信息元素，但其它合适的信息元素将立即为所属领域的技术人员所明白。

所属领域的技术人员还将很好了解到，虽然优选实施例借助于软件来实施某些功能性，但所述功能性可同样仅以硬件(例如，借助于一个或一个以上ASIC(专用集成电路))来实施或实际上由硬件与软件的混合物来实施。如此，不应将本发明的范围解释为仅限于以软件来实施。

最后，还应注意，虽然所附权利要求书阐述了本文中所描述的特征的特定组合，但本发明的范围不限于上文所主张的特定组合，而实际上，本发明的范围扩展为涵盖本文中所揭示的特征或实施例的任何组合，而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举了所述特定组合。

Claims (28)

1.一种导航装置(200)，其包含：

处理器(210)，其经配置以产生局部环境(497)的导航地图；及

显示器(240)，其可由所述处理器(200)控制以显示所述导航地图及所述局部环境(497)内的任何一个或一个以上经标记位置的标记(489)；

特征在于，所述导航装置(200)进一步包含：

指示符产生模块(490)，其用于产生所述局部环境外部的任何一个或一个以上经标记位置的指示符(491)，所述处理器(210)响应于所述指示符产生模块(490)来控制所述显示器(240)在所述导航地图(497)中显示任何所产生的指示符(491)。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述指示符产生模块(490)能够相对于所述导航地图来确定处于所述导航地图外部的任一经标记位置的位置。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其中所述指示符产生模块(490)能够根据处于所述地图外部的所述经标记位置的所述所确定位置来计算所述经标记位置与所述导航地图之间的距离。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其中所述所计算距离被计算为所述导航地图与处于所述导航地图外部的所述经标记位置之间的直线距离。

5.根据权利要求3或4所述的导航装置，其中所述指示符产生模块(490)经配置以计算所述导航地图的中心位置与处于所述导航地图外部的所述经标记位置之间的距离。

6.根据权利要求2到5中任一所述的导航装置，其中所述指示符产生模块(490)经配置以根据处于所述导航地图外部的所述经标记位置的所述位置来确定所述经标记位置相对于所述导航地图的角定向。

7.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述指示符产生模块(490)经配置以确定处于所述导航地图外部的所述经标记位置的类型且选择用于与所述经标记位置相关联的适当图标(492)。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其中所述经标记位置类型包含：归属位置标记、GPS定位标记、用户定义的标记以及路点标记。

9.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述指示符产生模块(490)经配置以用一个或一个以上信息元素(492、494、496)填充所述指示符(491)，所述信息元素各自向所述地图的观看者传达关于所述指示符(491)所相关联的所述经标记位置的信息。

10.根据权利要求9所述的导航装置，当从属于权利要求7或8时，其中所述信息元素包含所述图标(492)。

11.根据权利要求9所述的导航装置，当从属于权利要求3到5中任一时，其中所述信息元素包含对所述导航地图与处于所述导航地图外部的所述经标记位置之间的距离的表示(496)。

12.根据权利要求11所述的导航装置，其中所述表示(496)包含对应于所述导航地图与处于所述导航地图外部的所述经标记位置之间的英里数或公里数的数字表示。

13.根据权利要求9所述的导航装置，当从属于权利要求6时，其中所述信息元素包含指向处于所述导航地图外部的所述经标记位置的指针(494)，进而以指示所述经标记位置相对于所述导航地图的所述角定向。

14.根据权利要求9到13中任一所述的导航装置，其中所述信息元素(494、496)中的一者或一者以上经配置以显示当所述处理器产生新局部环境的导航地图时可改变的动态信息。

15.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述指示符产生模块(490)经配置以产生覆盖在所述导航地图上方的指示符(491)。

16.根据权利要求15所述的导航装置，其中所述指示符(491)为至少部分透明的，使得可透过其观看下部地图。

17.根据权利要求16所述的导航装置，其中透明程度是用户可选择的。

18.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述处理器(210)经配置以控制所述显示器(240)在所述地图内的位置处显示所述指示符(491)，所述指示符(491)指示处于所述地图外部的所述经标记位置相对于所述地图所处的方向。

19.根据权利要求18所述的导航装置，其中所述处理器(210)经配置以控制所述显示器(240)在所述所显示地图的最靠近处于所述导航地图外部的所述经标记位置的外围边缘处显示所述指示符(491)。

20.根据权利要求18或19所述的导航装置，其中所述处理器(210)经配置以：如果在产生新局部环境的新地图时所述经标记位置相对于所述新地图的所述方向已改变，则控制所述显示器(240)改变显示所述指示符(291)所在的所述位置。

21.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述处理器(210)经配置以控制所述显示器(240)以使得所述指示符(491)不干扰当前在所述地图中显示的任何其它项目的方式来显示所述指示符(491)。

22.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中如果所述经标记位置在所述导航地图外部大于预定距离，则所述指示符(491)不被显示。

23.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述预定距离是用户可定义的。

24.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述处理器(210)可操作以产生新局部环境的新地图。

25.根据权利要求24所述的导航装置，其进一步包含：

天线(250)，及

接收器(250)，其用于经由所述天线接收数据信号，

其中所述处理器(210)经配置以根据所述接收到的数据信号来确定所述导航装置(200)的当前位置，且由所述处理器产生的所述地图属于包括所述当前位置的局部环境，且

所述处理器(210)经配置以周期性地重复对所述当前位置的所述确定，且假如所述导航装置(200)的所确定位置不同于所述先前所确定的当前位置，则产生所述新地图。

26.根据权利要求24所述的导航装置，其中所述处理器(210)响应于用户输入而产生新局部环境的新地图。

27.一种显示导航地图的方法，所述方法包含以下步骤：

产生(514)局部环境(497)的导航地图；

确定(518、532)所述局部环境(497)是否包括任何经标记位置，且针对经确定为处于所述局部环境(497)内的任何一个或一个以上经标记位置而检索用于显示的标记(489)；

确定(518、532)在所述局部环境(497)外部是否存在任何经标记位置；且针对经确定为处于所述局部环境(497)外部的任何经标记位置中的一者或一者以上而产生用于显示的指示符(491)；及

显示所述导航地图、任何所述标记(489)及任何所述指示符(491)。

28.一种计算机软件，其包含一个或一个以上软件模块，所述软件模块当在执行环境中执行时可操作以致使处理器(210)：

产生(514)局部环境(497)的导航地图；

确定(518、532)所述局部环境(497)是否包括任何经标记位置，且针对经确定为处于所述局部环境(497)内的任何一个或一个以上经标记位置而检索用于显示的标记(489)；

确定(518、532)在所述局部环境(497)外部是否存在任何经标记位置；且针对经确定为处于所述局部环境(497)外部的任何经标记位置中的一者或一者以上而产生用于显示的指示符(491)；及

控制显示器(240)显示所述导航地图、任何所述标记(489)及任何所述指示符(491)。

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