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CN101578171B - 模制制品拾取器 - Google Patents

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CN101578171B
CN101578171B CN200780049507.4A CN200780049507A CN101578171B CN 101578171 B CN101578171 B CN 101578171B CN 200780049507 A CN200780049507 A CN 200780049507A CN 101578171 B CN101578171 B CN 101578171B
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德里克·罗伯逊·麦克里迪
吕克·罗梅斯
阿诺德·马伊
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Husky Injection Molding Systems Ltd
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Abstract

本发明揭示一种用于模制后装置的模制制品拾取器及使用所述模制制品拾取器处置模制制品的相关方法。所述模制制品拾取器包含浮动元件，所述浮动元件经配置可在伸展位置与收缩位置之间移动且在所述伸展位置中受到偏置。此外，所述模制制品拾取器包括伸展穿过所述浮动元件的压力结构。所述浮动元件可与所述模制制品协作以界定包含所述压力结构的大致封闭的容积。所述压力结构经配置以使得通过抽空所述大致封闭的容积而将所述模制制品密封到所述浮动元件且将所述浮动元件拉到所述收缩位置中，借此将所述模制制品转移到所述模制制品拾取器。

Description

模制制品拾取器
技术领域
本发明大体涉及模制制品拾取器，且更具体来说，本发明涉及但不限于包含此类模制制品拾取器的模制后装置、包含所述模制后装置的模制系统及使用所述模制制品拾取器来处置模制制品的相关方法。
背景技术
许多注射模制制品(例如，用于吹塑成饮料瓶的各种塑料预成型件)需要延长的冷却周期以凝固为大致无缺陷的模制制品。就可通过一个或一个以上所谓的模制后装置在注射模具外部实现对模制制品的冷却来说，可增加注射模具的生产率(即，通过减少循环时间)。已知各种此类模制后装置及相关方法且已证明其在最优化(即，减少)注射模制机循环时间方面有效。
在典型的注射模制系统中，刚刚经模制且因此仅部分被冷却的模制制品从注射模具顶出且进入模制后装置(共同称为取出装置或臂端工具(EOAT))，所述模制后装置具有多个经冷却载架(除其它称呼外另外称为冷却管、取出管、冷却套筒)以用于在模具外部对模制制品进行模制后冷却。
第Re.33,237号美国再颁专利描述用于从注射模具的模芯侧移除经部分冷却的注射模制预成型件的模制后装置。将预成型件从模具直接顶出到经冷却载架中(例如在共同让与的美国专利第4,729,732号中所描述的经冷却载架)且通过模制后装置运送到邻近所述模具的外侧位置。所述模制后装置可包含多组载架以容纳多组预成型件(即，多次注射的预成型件或多批预成型件)。
共同让与的第6,171,541号美国专利描述另一模制后装置，其包含用于插入到经部分冷却的预成型件的内部中以排空其中的冷却流体的一组冷却销，所述预成型件布置在第一模制后装置的经冷却载架中。前述装置的实例在COOLJET的商品名称、赫斯基注射模制系统有限公司(Husky Injection Molding Systems Limited)的商标下出售。
共同让与的第7,104,780号美国专利描述类似于′541专利的模制后装置的装置，其进一步包含用于从第一模制后装置的经冷却载架移除预成型件的模制制品拾取器。所述模制制品拾取器包含可操作以与真空源协作来抽空预成型件内界定的容积以致使所述预成型件在模制制品拾取器被移离载架时仍与其呆在一起的销。安装到框架上的第二模制后装置可旋转90度到排空位置且可终止到模制制品拾取器的真空供应以允许预成型件离开销。
前述模制后装置的实例在COOLPIK的商品名、赫斯基注射模制系统有限公司(Husky Injection Molding Systems Limited)的商标下出售。第二模制后装置的模制制品拾取器进一步包含设置于加工板的正面上的密封表面以响应于容积的抽空与预成型件的正面密封地协作。根据此解决方案，跨越布置在第一模制后装置的载架中的预成型件的正面与模制制品拾取器的密封表面之间的小间隙转移预成型件。
尽管上述解决方案相对于现有技术已构成实质改善，但发现在实际中模制制品从载架到模制制品拾取器的转移有时会失败。据信，此不适当转移是由所施加用于跨越模制制品的正面与模制制品拾取器的密封表面之间的间隙转移模制制品的不充分真空及由此产生的气流导致。尤其对于在其外部上具有浅脱模斜度的模制制品会发生此情况。因此，可发生不适当地转移模制制品，即留在载架中，且因此，阻挡此载架引入下一次注射的模制制品中的模制制品，出于明显原因，此情况是非常不期望的。
因此，需要提供将模制制品从第一模制后装置上的载架转移到第二模制后装置上的此类模制制品拾取器的改善可靠性的模制制品拾取器。
发明内容
根据本发明第一方面，其提供一种用于转移模制制品的模制制品拾取器，所述模制制品拾取器包括：浮动元件，所述浮动元件经配置可在伸展位置与收缩位置之间移动；及压力结构；所述浮动元件可与所述模制制品协作以界定至少部分地包含所述压力结构的大致封闭的容积；所述压力结构经配置以用于抽空所述大致封闭的容积；其中所述模制制品被密封到所述浮动元件且所述浮动元件被拉到所述收缩位置中，借此将所述模制制品转移到所述模制制品拾取器；所述压力结构包括伸展穿过所述浮动元件的真空销；用于控制所述真空销的压力通道与所述大致封闭的容积之间的气动连接的常闭阀其中所述常闭阀响应于所述模制制品施加于所述浮动元件的压力而打开。。
根据本发明的第二方面，其提供一种用于转移模制制品的方法，其包括：使模制制品拾取器的处于伸展位置中的浮动元件至少部分地邻接所述模制制品的正面；及通过所述模制制品拾取器的压力结构抽空所述模制制品及所述浮动元件所界定的封闭的容积以便将所述模制制品密封到所述浮动元件且将所述浮动元件拉到收缩位置中，借此转移所述模制制品；响应于所述模制制品施加于所述浮动元件的压力而打开所述模制制品拾取器上的常闭阀，以控制所述模制制品拾取器的所述压力结构与所述封闭的容积之间的气动连接。
附图说明
参照实例性实施例的详细说明以及以下图式，可获得对本发明各实例性实施例(包含其替代及/或变化形式)的更好理解，图式中：
图1是包含布置在模制后装置的加工板上的模制制品拾取器的目前优选实施例的注射模制机的平面图；
图2是包含目前优选模制制品拾取器的模制后装置的部分组装的加工板的平面图。
图3是模制制品从载架转移到模制制品拾取器的目前优选实施例的截面图，其中浮动元件处于伸展位置中；
图4是模制制品从载架转移到模制制品拾取器的目前优选实施例的截面图，其中浮动元件处于收缩位置中；
图5是模制制品拾取器的替代实施例的截面图，其中浮动元件处于伸展位置中。
图6是图5的模制制品拾取器的替代实施例的截面图，其中浮动元件处于收缩位置中；
图7是模制制品拾取器的另一非限制实施例的分解图；
图8A、8B、8C及8D描绘经过一系列操作阶段的图7模制制品拾取器的截面图；
图9是模制制品拾取器的另一非限制实施例的分解图；
图10是模制制品拾取器的另一非限制实施例的截面图。
具体实施方式
参照图1，其显示实例性注射模制机10的俯视图，所述注射模制机10包括注射单元11、夹紧单元12、第一模制后装置13和第二模制后装置14。其显示包括模腔及半模芯35、17的注射模具布置在夹紧单元12的固定与移动压板16、41之间。模具35、17包含界定模制模腔的堆叠组合件的模制插入件(未显示)。
第一模制后装置13安装在固定压板16上且包含梁20，其伸出到机器的一侧(例如，非操作人员侧)，且其上安放有滑架21，(通常)伺服电动皮带驱动机(未显示)使滑架21沿所述梁移动。加工板107附接到滑架21。多组载架108(例如，在所述实例性实施例中为三组)安装在加工板107上且可经冷却以从内侧(加载)位置(未显示)运送从模具顶出的多次模制注射的模制制品109(与所述实例性实施例的上下文保持一致，以后也将‘模制制品’称作‘预成型件’)。
第二模制后装置14包含加工板100，其上安装有多组冷却销112(在所述实例性实施例中为两组)及根据优选实施例的一组模制制品拾取器120。在图1中，在每第三行中提供模制制品拾取器120。换句话说，对于每个模制制品拾取器120，在加工板100上存在两个冷却销112。然而，所属领域的技术人员将了解，冷却销112组的数目可以不同，即，对于每个模制制品拾取器120，可仅存在一个冷却销112或多于两个的冷却销112或可完全省略冷却销112。
可旋转支架40、45将加工板100附接到移动压板41以转过一弧度。例如，可通过安装到可旋转支架40、45的电驱动机(未显示)来实现加工板100的旋转。
在操作中，当模具打开且加工板107经定位以使得空载架108对准半模芯17上的预成型件109时，将一次注射或一批的模制制品或预成型件109转移到一组空载架108中。然后通过滑架21将加工板107移动到其外侧位置，如图1中所示。然后，模具闭合且夹紧以用于下一个模制循环。
同时，当模具闭合时，使第二模制后装置14的加工板100朝向模制制品载架108移动，借此将若干组冷却销112布置在对应的最近模制的预成型件109的内部内，且模制制品拾取器120经布置以接合在载架108中存在时间最长的预成型件109的端部分且特定来说正面110(如图3及4中所示)，下文将对此进行进一步更详细描述。在图1及2所示的实施例中，载架108将一直夹持一组预成型件109持续三个模制循环，之后模制制品拾取器120与其接合并将其从载架108撤回。然后，使加工板100旋转90度且将模制制品拾取器120所夹持的模制制品109丢放到注射模制机10下面的传送带上(未显示)。剩余模制制品109继续借助于真空夹持在其载架108中。
如图2中所示，加工板100包含用于容纳多个列与行的模制制品冷却装置112(与所述实例性实施例的上下文保持一致，所述冷却装置可以是(例如)冷却销，且以后将称为冷却销)及模制制品拾取器120的孔(针对此实例性实施例的三组显示一对代表性的冷却销112及模制制品拾取器120)。特定来说，在此配置中，每第三列的孔经配置以容纳模制制品拾取器120且剩余列的孔经配置以容纳冷却销112。
在图3及4中描绘根据本发明的模制制品拾取器120的优选实施例。其显示第二模制后装置14的加工板100的截面图，其包含两个冷却销112及一个根据本发明优选实施例的模制制品拾取器120，所述冷却销及模制制品拾取器分别与夹持在第一模制后装置13的三个载架108内的三个预成型件109A、109B及109C协作。
根据本发明优选实施例的模制制品拾取器120包括浮动元件123，其可移动地连接到基础元件140并由其导向，而所述基础元件140又安装到加工板100。然而，所属领域的技术人员将了解，另一选择为，基础元件140也可以是加工板100的组成部分。如下文将进一步更详细描述，浮动元件123可以在伸展或前方位置(图3中所示)与收缩或后方位置(图4中所示)之间移动。
根据本发明优选实施例的模制制品拾取器120的浮动元件123借助于至少一个偏置及导向组合件在用于接纳预成型件109的伸展位置中受到弹簧偏置。每一偏置及导向组合件包括围绕相应圆柱形导向销128缠绕的可压缩弹簧126，所述导向销128从浮动元件123的径向凸缘119悬垂。圆柱形导向销128可滑动地布置在形成于基础元件140及加工板100中的圆柱形导向凹槽130内，并在其内被导向。图3及4中所示的模制制品拾取器120的优选实施例包括三个此类偏置及导向组合件，其分别由可压缩弹簧126、圆柱形导向销128及对应的圆柱形导向凹槽130组成。本发明优选实施例的三个偏置及导向组合件相对于模制制品拾取器120的中心对称轴彼此成120度角定位且靠近径向凸缘119的外边缘而与其径向间隔开。此配置是优选的以避免模制制品拾取器120与待转移的预成型件109之间的任何不对准。然而，所属领域的技术人员将了解，根据本发明优选实施例的模制制品拾取器120同样可以包括少于或多于三个的偏置及导向组合件。
除以上所述的偏置及导向组合件之外，根据优选实施例的模制制品拾取器120的浮动元件123在伸展或前方位置与收缩或后方位置之间的运动此外还受压力结构(优选地为真空销124，其布置在穿过基础元件140的圆柱形镗孔内)的圆柱形下部导向部分125导向。真空销124位于穿过基础元件140的圆柱形镗孔内的布置应允许真空销124在圆柱形镗孔内的经导向滑行移动且同时大致禁止圆柱形镗孔的内面与真空销124的导向部分125的外面之间的流体流动，如在下文将更详细地叙述。
当不向根据优选实施例的模制制品拾取器120的浮动元件123施加外力时，由于至少一个可压缩弹簧126使其自身从被压缩状态松弛的倾向，浮动元件123在伸展或前方位置中将受到弹簧偏置，如在图3中所示。为避免由于至少一个弹簧126所施加的力导致浮动元件123与基础元件140分开且因此与加工板100分开，浮动元件123包括在真空销124的导向部分125的下端处的止动器142。由于止动器142与基础元件140的底面邻接，因此阻止了浮动元件123及因此真空销124越过其伸展位置或前方位置的任何进一步运动。
此外，模制制品拾取器120包括柔顺密封元件122，其设置于浮动元件123的径向凸缘119的上面上。优选地，密封元件122由硅橡胶制成且借助于适合粘合剂材料结合到径向凸缘119及浮动元件123的接近径向凸缘119的邻近部分，如图3及4中所示。另外，可提供其它止动器127以帮助将柔顺密封元件122保持在浮动元件123的径向凸缘119的上面上。
在操作中，当模具闭合期间，第二模制后装置14的加工板100接近第一模制后装置13的加工板107时，通过使预成型件109的正面110密切接触且优选地邻接浮动元件123的径向凸缘的上面上的密封元件122的上面来使模制制品拾取器120接合预成型件109。由于密封元件122是由柔顺材料(优选地硅橡胶)制成，因此在与预成型件109的正面110接触之后，其将变形且被压缩。然而，由于至少一个被压缩弹簧126对浮动元件123的径向凸缘119所施加的力以及变形密封元件122恢复其原始形状的倾向，将在预成型件109的正面110与设置于根据本发明优选实施例的模制制品拾取器120的浮动元件123的径向凸缘119的上面上的密封元件122之间形成流体紧密密封。此后，形成于加工板100的下面与加接至其的垫板134之间且与真空销124的内部流体连通的压力通道138经由歧管(未显示)连接到压力源且由预成型件109的内部及真空销124的内部所界定的封闭的容积V1经由压力通道138抽空。由于由预成型件109的内部及真空销124的内部所界定的封闭的容积V1基本上与环境隔绝，因此浮动元件123通过真空力被撤回到图4中所示的收缩或后方位置中。因此，从模制制品载架108移除密封到浮动元件123(或更具体来说，密封到设置于浮动元件123的径向凸缘119的上面上的密封元件122)的预成型件109并将其转移到模制制品拾取器120。此后，可使第二模制后装置14收缩且然后第一模制后装置13空闲以从模制结构17、35重新获取下一次注射的预成型件109。
对于所述实例性实施例中所示的预成型件109，例如在断开真空且将预成型件109丢放在传送带上之后，浮动元件123从其收缩或后方位置到其伸展或前方位置发生大约7mm距离的位移。优选地，后一批预成型件109的正面110与密封元件122的邻接与由至少一个弹簧126所施加的力之间的平衡致使浮动元件123在收缩或后方位置的方向上发生大约2mm的位移。通过经由压力通道138向由预成型件109及真空销124的内部所界定的封闭的容积V1施加真空，浮动元件123及密封至其的预成型件109离开此位置经过大约5mm的距离移动到收缩或后方位置中。
如可从图4看出，在浮动元件123的收缩或后方位置中，浮动元件123的径向凸缘119座落在由基础元件140的顶面及侧面所界定的杯状凹槽中，以使得密封元件122的上端与加工板100的上面大致齐平。在此位置中，圆柱体128基本上填充导向凹槽130所提供的全部空间，借此压缩弹簧126。任选地，可在基础元件140的顶面中提供圆柱形密封环或垫圈132以在浮动元件123的收缩或后方位置中提供密封环132与径向凸缘119的底面之间的流体紧密接合。也可沿基础元件140与加工板100及/或加工板100与垫板134之间的界面提供密封环。
参照图5及6，其描绘模制制品拾取器的另一实例性实施例220，其安装到第二模制后装置214上。图5描绘处于刚好在接纳模制制品209之前的配置中(即，在伸展或前方位置中)的模制制品拾取器220，而图6描绘处于已接纳模制制品209并从第一模制后装置(未显示)的载架(未显示)撤回模制制品209之后的配置中(即，在收缩或后方位置中)的模制制品拾取器220。
模制制品拾取器220包含浮动元件223，其被弹簧226偏置到伸展或前方位置(如图5中所示)以接纳模制制品209。浮动元件223在真空力下收缩到图6中所示的收缩或后方位置，从而压缩弹簧226。模制制品拾取器220还包含压力结构，其包括经由基础元件240安装到加工板200的真空销224；及由基础元件240的凸缘部分244保持在加工板200上的杯状圆柱体元件250。优选地，圆柱体元件250由基础元件240保持在加工板200的正面上，以便圆柱体元件250具有有限的径向自由度，以使得其可与浮动元件223的径向类似活塞的凸缘219对准。浮动元件223包含导向部分225，其具有与真空销224的外表面协作以使得在浮动元件223在其伸展或前方位置与其收缩或后方位置之间移动时浮动元件223与真空销224保持纵向轴对准的内表面。浮动元件223还包含接纳弹簧226的前部的弹簧座227。弹簧226的后部与基础元件240的正面协作。通过弹簧226围绕界定在真空销224外表面上的弹簧导向部分228的密切协作，弹簧226与真空销224及浮动元件223保持纵向对准。真空销224还包含止动器242，优选地为弹簧夹，其布置在围绕真空销224界定的槽中。止动器242与浮动元件223的导向部分225的正面协作以界定浮动元件223的前方行进限制(图5)。浮动元件223的后方行进限制(图6)由径向类似活塞的凸缘219的后面与基础元件240的正面的密切协作界定。在此实施例中，浮动元件223可由(例如)超高分子量聚乙烯(UHMWPE)制造，以使得径向类似活塞的凸缘219的正面柔顺到提供可易于与模制制品209的正面210形成密封的密封面222的程度。
如可从图5及6中看到，压力通道238界定在形成于加工板200中的凹穴与布置在加工板200后面的垫板234之间。在操作中，压力通道238将要连接到正压或负压压力源，例如(举例来说)可分别由压缩机或真空泵提供。此外，压力通道243形成在基础元件240中以用于将加工板200的压力通道238与伸展穿过真空销224的压力通道221连接。另外，致动器压力通道229被界定穿过真空销224的侧壁。致动器压力通道229优选地布置在真空销224上邻近基础元件240的位置中。最后，沿圆柱体元件250界定径向类似活塞的凸缘219的外圆周表面246与内表面252之间的密切配合，优选地流体紧密协作且任选地，可包含设置于其间的活塞密封件。
操作中，平移第二模制后装置14以致使模制制品拾取器220与模制制品209接合(如先前关于第一实例性实施例所解释)，以使得模制制品209的正面210密切接近(优选地邻接)浮动元件223的密封面222布置。此后，将压力通道238连接到压力源且在模制制品209的内部与模制制品拾取器220的外部之间所界定的封闭的容积V1′(图6)通过压力通道221、243及238的组合抽空。同样，在杯状圆柱体元件250与模制制品拾取器220的径向类似活塞的凸缘219与真空销224的外表面之间所界定的封闭的容积V2′(图5)通过包含压力通道229、221(部分地)、243及238的压力通道的组合来抽空，借此浮动元件223在真空力作用下收缩到收缩或后方位置(如参照图6所示)，且因此从模制制品载架(未显示)移除密封到浮动元件223的密封面222的模制制品209。此后，可使第二模制后装置14收缩且然后第一模制后装置13空闲以从模制结构17、35重新获取下一次注射的预成型件109、209。
参照图7、8A、8B、8C及8D，其描绘代替模制制品拾取器220与第二模制后装置214的加工板200(图5及6)一起使用的模制制品拾取器的另一非限制实施例320。模制制品拾取器320在构造上类似于先前所述的图5及6的模制制品拾取器220。然而，模制制品拾取器220与模制制品拾取器320在构造上存在若干不同。第一个不同之处是对于模制制品拾取器320不需要模制制品拾取器220的杯状圆柱体元件250。第二个不同之处是提供阻挡真空销324的端的帽360。第三个不同之处是界定在真空销324的侧壁中的致动器压力通道329的位置，其从模制制品拾取器220中邻近基础元件240的位置移动到模制制品拾取器320的邻近浮动元件323(处于伸展位置)的导向部分325的位置。因此，模制制品拾取器320包含浮动元件323、真空销324、弹簧326、止动器342、基础元件340及帽360。
浮动元件323具有在使用时围绕真空销324(即，压力结构)的大体管状本体，其中真空销324伸展穿过浮动元件323。浮动元件323包含导向部分325、弹簧座327及径向凸缘319。沿管状本体的上部沿内表面提供导向部分325，所述内表面与真空销324的外表面密切配合但稍微大于所述外表面以使得当浮动元件323在其伸展(或前方)位置与其收缩(或后方)位置之间移动时，浮动元件323与真空销324保持纵向轴对准。弹簧座327是管状本体的具有经配置以在使用中接纳弹簧326的前部的内表面的一部分。径向凸缘319是从管状本体的下部伸出的径向类似活塞的部件。在非限制实施例中，浮动元件323可由(例如)超高分子量聚乙烯(UHMWPE)制造以使得径向凸缘319的正面柔顺到提供可易于与预成型件109的正面110形成密封的密封面322的程度。所属领域的技术人员将了解，存在其它适合材料及用以制造浮动元件323的材料的组合。
基础元件340在使用中将真空销324且借助它将浮动元件323耦合到加工板200(图5及6)。基础元件340具有大体管状本体，其界定真空销耦合界面346、径向凸缘344、加工板耦合界面345、压力通道343及工具界面347。真空销耦合界面346是管状本体的具有经配置以在使用中与真空销324的基础元件耦合界面348耦合的内表面的一部分。径向凸缘344是从管状本体伸出的径向类似活塞的部件。加工板耦合界面345是管状本体的具有经配置以在使用中与提供于形成在加工板200中的孔的内表面上的基础元件耦合界面201(图5)耦合的外表面的一部分。压力通道343在真空销座346与管状本体的底面之间伸展穿过管状本体，压力通道343用于在使用中将真空销324的压力通道321与在形成于加工板200中的凹穴与布置在加工板200后面的垫板234之间界定的压力通道328(图5)连接。工具界面347由管状本体在压力通道338中的内表面界定，所述内表面经配置以与工具(未显示)(例如，六角形键)协作以使加工板耦合界面345与基础元件耦合界面201接合或脱离。
真空销324是界定压力通道321、基础元件耦合界面348、帽耦合界面349、致动器压力通道329及止动器槽363的大体管状本体。沿管状本体的内表面界定压力通道321。压力通道321在使用中将致动器压力通道329连接到基础元件340的压力通道343。基础元件耦合界面348是管状本体的具有经配置以在使用中与基础元件340的真空销耦合界面346耦合的外表面的一部分。帽耦合界面349是管状本体的具有经配置以在使用中与帽360的真空销耦合界面361耦合的外表面的一部分。致动器压力通道329在沿真空销324的一位置中被界定穿过真空销324的侧壁，所述位置经选择以使得满足两个约束。所述两个约束中的第一者是：当浮动元件323定位在伸展位置中时，致动器压力通道329大致被浮动元件323的导向部分325覆盖且因此被其阻塞。所述两个约束中的第二者是：当浮动元件323定位在部分收缩位置中(如参照图8B所示)及在收缩位置中(如参照图8C所示)时，致动器压力通道329自导向部分325的覆盖下大致显露，且因此不被浮动元件323的导向部分325所阻塞。止动器槽363是管状本体的具有经配置以在使用中与止动器342耦合的外表面的一部分。
帽360在使用中在真空销324的末端处大致阻塞压力通道321。帽360是具有封闭端的大体管状本体。真空销耦合界面361是管状本体的具有经配置以在使用中与真空销324的帽耦合界面361耦合的内表面的一部分。
弹簧326在使用中将浮动元件323偏置到伸展位置中。弹簧326的后部与基础元件340的正面协作。通过弹簧326围绕界定于真空销324的外表面上的弹簧导向部分328的密切协作使弹簧326与真空销324及浮动元件323保持纵向对准。
图8A、8B、8C及8D描绘经过一系列操作阶段的图7的模制制品拾取器320。图8A描绘在接纳预成型件109之前处于初始状态的模制制品拾取器320，其中浮动元件323被偏置到伸展位置中且致动器压力通道329被浮动元件323的导向部分325覆盖。图8B描绘浮动元件323处在部分收缩位置中，其中预成型件109的正面110与浮动元件323的密封面322接触且致动器压力通道329自浮动元件323的导向部分325的覆盖下显露。图8C描绘浮动元件323处在收缩位置中，其中预成型件109的正面110仍与浮动元件323的密封面322接触且致动器压力通道329自浮动元件323的导向部分325的覆盖下显露。图8D描绘刚刚顶出预成型件109之后浮动元件323再次处在伸展位置中且致动器压力通道329再次被浮动元件323的导向部分325所覆盖。
如参照图8A所示，止动器342在使用中与浮动元件323的导向部分325的正面协作以界定浮动元件323的伸展位置或前方行进限制。
如参照图8C所示，浮动元件323的收缩位置或后方行进限制是由径向类似活塞的凸缘319的后面与基础元件340的正面之间的接触界定。
浮动元件323的部分收缩位置(如图8B中所显示)是由注射模具闭合时第一模制后装置13与第二模制后装置14(图1)之间的预定的分离(或距离)界定。
在操作中，平移具有模制制品拾取器320的布置的第二模制后装置214以致使浮动元件323的密封面322与载架108中的预成型件109的正面110接合且借此使浮动元件移动到部分收缩位置(图8B)，且在这样做时至少部分地显露致动器压力通道329。此后，压力通道338连接到压力源且界定在预成型件109的内部与模制制品拾取器320的外部之间的封闭的容积V1″(图8B及8C)通过致动器压力通道329抽空。在抽空封闭的容积V1″时，浮动元件323从部分收缩位置到收缩位置移动剩余距离且在这样做时进一步从第一模制后装置13(图1)的载架108(图1)收缩预成型件109。此后，借助打开注射模具，第二模制后装置214从第一模制后装置13撤回且与其一起还撤回模制制品拾取器320上的预成型件109。当第一模制后装置13从打开的注射模具重新获取下一次注射的预成型件109时，第二模制后装置214重定位以顶出先前所捕获的预成型件。通过控制压力源以使压力通道238中的空气压力增加到环境水平或更高来执行从模制制品拾取器320顶出预成型件109。
通常，浮动元件323的导向部分325、弹簧326及真空销324的致动器压力通道329在使用中协作以提供常闭阀370，所述常闭阀用于控制真空销324的压力通道321与封闭的容积V1″之间的气动连接，其中常闭阀370响应于预成型件109施加于浮动元件323的压力而打开。
参照图9，其描绘代替模制制品拾取器220与第二模制后装置214的加工板200(图5及6)一起使用的模制制品拾取器的另一非限制实施例420。模制制品拾取器420在构造上类似于先前所述的图8的模制制品拾取器320。构造上的不同限于真空销424的构造。
真空销424是界定压力通道421(图10)、加工板耦合界面445、帽460、致动器压力通道429、止动器442及工具界面447的大体管状本体。沿所述管状本体的内表面界定压力通道421。压力通道421在使用中将致动器压力通道429连接到压力通道238(图5)。加工板耦合界面445是管状本体具有经配置以在使用中与提供在形成于加工板200中的孔的内表面上的基础元件耦合界面201(图5)耦合的外表面的一部分。帽460是与管状部件整体形成且封闭管状本体的端部分。帽460阻塞压力通道421的一端。致动器压力通道429在沿真空销424的一位置中被界定穿过真空销424的侧壁，所述位置经选择以使得满足两个约束。所述两个约束中的第一者是：当浮动元件323定位在伸展位置中时，致动器压力通道429大致被浮动元件323的导向部分325(图8A)覆盖且因此被其阻塞。所述两个约束中的第二者是：当浮动元件323定位在部分收缩位置中及收缩位置中时，致动器压力通道429自导向部分325的覆盖下大致显露且因此被浮动元件323的导向部分325阻塞。止动器442是从管状本体伸出的径向凸缘。止动器442在使用中与浮动元件323的导向部分325的正面协作以界定浮动元件323的伸展位置或前方行进限制。工具界面447由帽460的外表面界定，工具界面447经配置以与工具(未显示)(例如扳手)协作以使加工板耦合界面445与基础元件耦合界面201接合或脱离。
弹簧326在使用中将浮动元件423偏置到伸展位置中。弹簧326的后部与加工板200的正面协作(图5)。通过弹簧326围绕界定在真空销424的外表面上的弹簧导向部分428的密切协作，使弹簧326与真空销424及浮动元件323保持纵向对准。
参照图10，其描绘代替模制制品拾取器220与第二模制后装置214的加工板200(图5及6)一起使用的模制制品拾取器的另一非限制实施例520。模制制品拾取器520在构造上类似于先前所述的图9的模制制品拾取器420。构造上的不同限于浮动元件523的构造。
浮动元件523具有在使用中围绕真空销424(即，压力结构)的大体管状本体。浮动元件523包含导向部分525、弹簧座527及径向凸缘519。沿管状本体的上部沿内表面提供导向部分525，所述内表面与真空销424的外表面密切配合但稍为大于所述外表面以使得当浮动元件523在其伸展(或前方)位置与其收缩(或后方)位置之间移动时浮动元件523与真空销424保持纵向轴对准。弹簧座527是管状本体的具有经配置以在使用中接纳弹簧326的前部的内表面的一部分。径向凸缘519是从管状本体的上部(即，邻近导向部分525)伸出的径向类似活塞的部件。将径向凸缘519移动到管状本体的上部的技术效果是能够容纳更短的预成型件(未显示)。在非限制实施例中，浮动元件523可由(例如)超高分子量聚乙烯(UHMWPE)制造以使得径向凸缘519的正面柔顺到提供可易于与预成型件109的正面110(未显示)形成密封的密封面522的程度。所属领域的技术人员将了解存在其它适合材料及用以制造浮动元件523的材料的组合。
通常，浮动元件523的导向部分525、弹簧326及真空销424的致动器压力通道429在使用中协作以提供常闭阀470，所述常闭阀响应于预成型件109施加于浮动元件523的压力而打开。
在本发明的其它非限制实施例(未显示)中，注射模具包含界定模具腔的堆叠组合件，且其中所述堆叠组合件被配置为可替代的以对其进行转换或整修中的一者。
在本发明的其它非限制实施例(未显示)中，第二模制后装置的模制制品拾取器被配置为可替代的以对其进行转换或整修中的一者。
对所述实例性实施例的说明提供本发明的实例，且这些实例并不限定本发明的范围。应了解，本发明的范围仅由权利要求书限定。上文所述的发明概念可适用于特定条件及/或功能，且可进一步伸展到本发明范围内的各种其它应用。例如，很可能是以下情况：对于具有不同于预成型件的形状的模制制品，不同于真空销的压力结构可能更适合执行本发明的功能，即，将模制制品密封到浮动元件且将浮动元件撤回到其收缩位置中。尽管已如此描述所述实例性实施例，但将明了的是，在不背离所描述的概念的情况下，可存在修改及增强形式。因此，将以专利特许证方式保护的内容仅由以上权利要求书的范围限定。

Claims (17)

1.一种用于转移模制制品(109、209)的模制制品拾取器(320、420、520)，所述模制制品拾取器包括：
浮动元件(323、523)，所述浮动元件(323、523)经配置可在伸展位置与收缩位置之间移动；及
压力结构；
所述浮动元件(323、523)可与所述模制制品(109、209)协作以界定至少部分地包含所述压力结构的大致封闭的容积(V1、V1'、V1")；
所述压力结构经配置以用于抽空所述大致封闭的容积(V1、V1'、V1")；
其中所述模制制品(109、209)被密封到所述浮动元件(323、523)且所述浮动元件被拉到所述收缩位置中，借此将所述模制制品转移到所述模制制品拾取器(320、420、520)；
所述压力结构包括伸展穿过所述浮动元件(323、523)的真空销(324、424)；
用于控制所述真空销(324、424)的压力通道(321、421)与所述大致封闭的容积(V1、V1'、V1")之间的气动连接的常闭阀(370、470)，其中所述常闭阀(370、470)响应于所述模制制品(109、209)施加于所述浮动元件(323、523)的压力而打开。
2.如权利要求1所述的模制制品拾取器，其中所述浮动元件(323、523)包含径向凸缘(319、519)。
3.如权利要求2所述的模制制品拾取器(320)，其中所述径向凸缘(319)从界定所述浮动元件(323)的管状本体的下部伸出。
4.如权利要求2所述的模制制品拾取器(520)，其中所述径向凸缘(519)从界定所述浮动元件(523)的管状本体的上部伸出。
5.如权利要求2所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中所述径向凸缘(319、519)的正面柔顺到提供密封面(322、522)的程度。
6.如权利要求1所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其进一步包括用于将所述浮动元件(323、523)偏置到所述伸展位置中的弹簧(326)。
7.如权利要求6所述的模制制品拾取器(320,520)，其中所述浮动元件(323、523)包含用于接纳所述弹簧(326)的弹簧座(327、527)。
8.如权利要求1所述的模制制品拾取器(320,520)，其中所述浮动元件(323、523)包含可滑动地布置在所述真空销(324、424)上的导向部分(325、525)。
9.如权利要求8所述的模制制品拾取器(320,520)，其中所述导向部分具有与所述真空销的外表面协作以使得在所述浮动元件在其伸展或前方位置与其收缩或后方位置之间移动时所述浮动元件与所述真空销保持纵向对准的内表面。
10.如权利要求9所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中压力通道(321、421)界定在所述真空销(324、424)中，所述压力通道(321、421)经配置以在使用中与压力源流体连通。
11.如权利要求10所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中帽(360、460)阻塞所述压力通道(321、421)的一端。
12.如权利要求11所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中所述常闭阀包括致动器压力通道(329、429)，其被界定穿过所述真空销(324、424)的侧壁，其中所述致动器压力通道(329、429)位于所述真空销(324、424)上的一位置处，且所述位置经选择以使得：
当所述浮动元件(323、423)定位在所述伸展位置中时，所述致动器压力通道(329、429)大致被所述浮动元件(323、423)的所述导向部分(325、425)所覆盖；及
当所述浮动元件定位在所述部分收缩位置中及所述收缩位置中时，所述致动器压力通道(329、429)自所述浮动元件(323、423)的所述导向部分(325、425)的覆盖下大致显露。
13.如权利要求1所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中压力通道(321、421)被界定于所述真空销(324、424)中，所述压力通道(321、421)经配置以在使用中与压力源流体连通。
14.一种第二模制后装置(14、214)，其包括：
加工板(100、200)，其上安装有一组如权利要求1到12中任一权利要求所述的模制制品拾取器(320、420、520)。
15.如权利要求14所述的第二模制后装置(14、214)，其进一步包括安装到所述加工板(100、200)的一组冷却销(112)。
16.如权利要求15所述的第二模制后装置(14、214)，其进一步包括安装到所述加工板(100、200)的另一组冷却销(112)。
17.一种使用如权利要求1至13中任一所述的模制制品拾取器(320、420、520)转移模制制品(109、209)的方法，该模制制品为被用于吹模制成饮料瓶的毛坯，其包括：
使所述模制制品拾取器(320、420、520)的处于伸展位置中的所述浮动元件(323、523)至少部分地邻接所述模制制品(109、209)的正面(110、210)；及
通过所述模制制品拾取器(320、420、520)的所述压力结构抽空所述模制制品(109、209)及所述浮动元件(323、523)所界定的封闭的容积(V1、V1'、V1")以便将所述模制制品(109、209)被密封到所述浮动元件(323、523)且将所述浮动元件(323、523)被拉到收缩位置中，借此转移所述模制制品；
响应于所述模制制品(109、209)施加于所述浮动元件(323、523)的压力而打开所述模制制品拾取器(320、420、520)上的常闭阀(370、470)，以控制所述模制制品拾取器(320、420、520)的所述压力结构与所述封闭的容积(V1、V1'、V1")之间的气动连接。
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