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CN101562370B - 电力传动装置 - Google Patents

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CN101562370B
CN101562370B CN2009101328366A CN200910132836A CN101562370B CN 101562370 B CN101562370 B CN 101562370B CN 2009101328366 A CN2009101328366 A CN 2009101328366A CN 200910132836 A CN200910132836 A CN 200910132836A CN 101562370 B CN101562370 B CN 101562370B
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displacement
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Abstract

在电力传动装置中，连接器(66)被结合到构成移位机构(20)的螺杆轴(58)的一端，其中该螺杆轴(58)被第一和第二轴承(32，72)可旋转支撑。此外，在螺杆轴(58)的另一端上，支撑环(78)被设置为穿过保持器(76)，其中支撑环(78)可沿活塞杆(62)的内周表面滑动。在活塞(48)的外周表面上，设有旋转止动构件(50)，在该旋转止动构件(50)上包括在半径方向上从外周表面突出的突出部(102)，该突出部(102)插入所述本体(12)的槽(46)中。

Description

电力传动装置
技术领域
本发明涉及一种电力传动装置(electric actuator)，该电力传动装置通过螺杆轴(screwshaft)将驱动力从驱动部传输到移位构件来移动移位构件。
背景技术
迄今为止，作为用于传送工件等的设备，电力传动装置已是众所周知，在该电力传动装置中，丝杠由诸如电动机等的旋转驱动源的旋转驱动力可旋转地驱动，从而使传送工件的滑块移位。
例如，关于日本特开平10-285867号公报中所揭示的电力传动装置1，如图16所示，电动机3被结合到形成为具有中空形状的壳体2的一端，并且操作轴4被往复地穿过壳体2的内部插入。丝杆轴6通过联轴器5被结合到电动机3，并且螺母7被螺纹接合到丝杠轴6上。另外，由于螺母7被容纳在操作轴4内并且与之相接合，所以通过驱动电动机3旋转丝杠轴6，操作轴4伴随着螺母7在轴线方向上向前和向后移动。
但是，在上述传统技术中，在设置电动机3的一个端侧，丝杠轴6仅在一个位置由轴承8支承。由于在壳体2侧的丝杠轴6的另一端侧形成自由端，所以如果丝杠轴6在轴线方向上的长度太长，则存在另一端侧将会倾斜和偏心的担忧。结果，当丝杠轴6以高速旋转时就会产生振动。
此外，在电力传动装置1中，尽管在丝杠轴6的一个端侧，提供由轴承8支撑的位置，但是，与电力传动装置1在轴线方向上的行程量(行程长度)相对应，丝杠轴6的长度不同。与此同时，由于在各种情况下轴承8的支撑位置也不相同，所以有必要采取与行程量相对应的处理，这就导致了复杂化。此外，有必要提前准备具有不同长度的各种丝杠轴6。因此，包括丝杠轴6的电力传动装置1的生产率(制造的容易度)受到相反作用且降低。
此外，基于丝杠轴6的旋转，当螺母7沿轴线方向在壳体2内移动时，存在螺母7将会与丝杠轴6一起旋转的担忧。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电力传动装置，在该电动传动装置中，当移位构件移动时，能够可靠地防止移位构件在旋转方向上的移位，并且可以防止丝杠轴的偏心，因此能够使移位构件以高精度移动，同时增强电力传动装置的生产率。
根据本发明的电力传动装置的特征在于，本体；在对其供给电流的作用下可旋转地被驱动的驱动部；用于传输来自驱动部的驱动力且连接到驱动部的驱动力传输机构；设置在本体上且包括螺杆轴和移位构件的移位机构，该螺杆轴通过驱动力传输机构传输的驱动力可旋转地移动，移位构件与螺杆轴螺纹接合且沿本体的轴线方向移位；结合到螺杆轴的一端且连接到驱动力传输机构的连接构件；用于在半径方向上支撑螺杆轴的支撑机构；和设置在移位构件的外周表面上的旋转控制机构，其中该旋转控制机构被接合在本体的槽中并且控制移位构件的旋转移位。在本发明中，支撑机构被设置在螺杆轴的另一端上。
通过下面结合其中以示意性实例的方式显示本发明的优选实施例的附图进行说明，本发明的上述和其他的目的、特点和优点将变得更加地清楚。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施例的电力传动装置的外部立体图；
图2是图1所示的电力传动装置的整体剖视图；
图3是沿图1的III-III线的剖视图；
图4是显示设置在螺杆轴的一端的连接器附近的部分剖面的放大立体图；
图5是设置在螺杆轴的另一端的支承环附近的放大剖视图；
图6是显示图5所示的支承环和保持器附近的侧面剖视图；
图7是显示在其中润滑剂槽设置在其外周表面上的支撑环的变化例的放大剖视图；
图8A是显示在其中用于搅拌润滑剂的搅拌槽设置在其外周表面上的支撑环的变化例的放大剖视图；
图8B是图8A所示的支撑环的平面图；
图9是具有安装在其外周表面上的旋转止动(rotation-stopping)构件的活塞的外部立体图；
图10是图9的活塞、移位螺母和旋转止动构件的分解立体图；
图11是显示图9的活塞和旋转止动构件的垂直剖视图；
图12是显示在图2的电力传动装置中的支承环和保持器附近的侧面剖视图；
图13A是根据在其中搅拌槽被设置在其外周表面的变化例的旋转止动构件的放大剖视图；
图13B是根据图13A所示的变化例的旋转止动构件的平面图；
图14是显示在图1的电力传动装置中移位螺母和活塞被移动到本体的另一端侧的状态下的整体剖视图；
图15是根据本发明的第二实施例的电力传动装置的外部立体图；和
图16是根据传统技术的电力传动装置的整体剖视图。
具体实施方式
在图1中，附图标记10表示根据本发明的第一实施例的电力传动装置。
如图1至图3所示，电力传动装置10包括沿轴线方向(箭头A和B的方向)延伸的伸长的本体12、结合到本体12的一端的盖单元14、设置成基本平行于本体12并且可由供给到其的电信号可旋转地驱动的驱动部16、设置在本体12内且具有移位螺母18的移位机构20，其中移位螺母18能够通过来自驱动部16的驱动力移位给定的行程，和将来自驱动部16的驱动力传输到移位机构20的驱动力传输机构22。
横截面呈圆形开口的孔24沿本体12的轴线方向(箭头A和B的方向)穿透，并且在本体12的外周表面上设置沿轴线方向延伸的多个传感器附接槽26。
壳体28与本体12的一端螺纹接合，并且盖单元14的、使本体12和驱动部16相互连接的适配器30通过壳体28设置在本体12的一端上。在壳体28内，一对第一轴承32被平行设置，并且该第一轴承32通过与壳体28螺纹接合的轴承保持器34而锁定在壳体28中。通过这种设置，第一轴承32被保持在壳体28的内部。
此外，第一减震器(damper)36被安装在壳体28的邻近轴承保持器34的一端。第一减震器36例如由橡胶、氨基甲酸乙酯(urethane)等弹性材料制成，并且被设置成面向本体12的另一端侧(在箭头B的方向上)。
另一方面，在本体12的另一端，圆柱形杆盖38被容纳在孔24内，且杆盖38通过与孔24的台阶(step)接合的止动环39而锁定在轴线方向上的适当位置处。设置为与稍后说明的活塞杆62滑动接触的杆密封圈(rod packing)40和套筒(bush)42被设置在杆盖38的内周表面上，并且由弹性材料(例如橡胶、氨基甲酸乙酯)制成的第二减震器44面向本体12的一端侧安装。
在径向上凹陷并且沿轴线方向延伸的槽46形成在孔24的内周表面上。设置在稍后说明的移位机构20的活塞(移位构件)48上的旋转止动构件(旋转控制机构)50被插入槽46中。槽46设置有多个(例如四个)，并且在孔24的内周表面上沿圆周方向分开相等间隔(见图12)。
盖单元14包括中空适配器30和封闭且阻塞适配器30的开口的轮罩(pulley cover)52，该适配器30连接本体12的一端和驱动部16的端部，并且容纳驱动力传输机构22。更具体地，本体12和驱动部16经由盖单元14彼此基本平行地连接(见图2)。
例如，驱动部16由包括直流电机(DC motor)、步进电机等的旋转驱动源54组成，该旋转驱动源54由从未图示的电源供给于其上的电流可旋转地驱动。驱动部16通过形成在驱动部16的一端上的适配器30与本体12的一端结合，并且驱动源传输机构22的驱动轮56被安装在驱动部16的驱动轴54a上。
移位机构20包括容纳在本体12内的螺杆轴58，与螺杆轴58螺纹接合的移位螺母18，安装在移位螺母18的外周侧的活塞48，连接到活塞48一端的活塞杆62，和封闭且阻塞活塞杆62的端部的插座(socket)64。
螺杆轴58形成有沿轴线方向(箭头A和B的方向)的纵向尺寸，且在其外周表面上刻有螺纹。螺杆轴58的一端设置在本体12的一端侧(在箭头A的方向上)处，且连接器(连接构件)66被结合至螺杆轴58的这一端。
如图2至图4所示，连接器66由弹性材料制成，该弹性材料例如通过切削处理、锻造、塑性加工处理等形成。此外，连接器66包括轴68和呈圆柱形且邻近轴68的管状构件70。螺杆轴58的一端通过冷缩配合(shrinking-fitting)而被插入和连接到管状构件70的内部。例如，在螺杆轴58和连接器66通过冷缩配合连接在一起的情况下，在连接器66已被加热到大约100℃至350℃的温度之后，处于正常室温的螺杆轴58被插入连接器66，于是实现其冷缩配合(即，连接器66在冷却时收缩以保证螺杆轴58在其中)。结果，连接器66能够与螺杆轴58容易且稳固地连接。
此外，连接螺杆轴58和连接器66的方法并不局限于上述冷缩配合的技术。例如，螺杆轴58可以涂覆粘合剂并且压配合到管状构件70中以与之相连接。以这种方式，螺杆轴58能够通过粘合剂稳固地连接到管状构件70。
管状构件70的外周侧被分别设置在本体12和适配器30中的第一轴承32可旋转地支撑，并且同时，轴68被设置在适配器30中的第二轴承72可旋转地支撑。此外，构成驱动力传输机构22的一部分的从动轮110与轴68螺纹接合并连接到该轴68。第二轴承72与第一轴承32分开预定距离，并且与第一轴承32同轴设置。更具体地，经由连接器66，螺杆轴58的一端被第一和第二轴承32、72可旋转地支撑。
此外，连接器66在其上包括凸缘74，该凸缘74径向向外扩展，且面对管状构件70的端部，并且凸缘74抵靠第一轴承32的侧表面。正由于此，第一轴承32夹在凸缘74和壳体28的端部之间，以使第一轴承32被容纳和保持在壳体28内。此时，可以控制第一轴承32在轴线方向(箭头B的方向)上的移位。
换句话说，在第一轴承32被保持在壳体28和连接器66的凸缘74之间的同时，凸缘74起到能够控制第一轴承32的沿轴线方向移位的止动器的作用。
另一方面，螺杆轴58的另一端侧(在箭头B的方向上)被插入活塞杆62的内部，并且环形支撑环(环体)78通过保持器76被设置到螺杆轴58的端部上(见图5)。支撑环78和保持器76共同起到支撑机构的作用，该支撑机构在径向上支撑螺杆轴58的另一端。
以与上述连接器66相类似的方式，例如通过相对于螺杆轴58的外周侧的冷缩配合来安装保持器76。此外，将保持器76连接到螺杆轴58的方法并不局限于上述冷缩配合技术。例如，螺杆轴58可以通过压配合被附接到保持器76中，或者螺杆轴58可以涂覆粘合剂，然后被压配合到保持器76中，以与其紧固和稳定。
如图5所示，其中安装有支撑环78的凹形槽76a被包括在保持器76的外周表面上。如图5和图6所示，支撑环78以径向可扩展的方式形成，并且被适配到保持器76的槽76a中，且沿槽76a可旋转地设置。另外，如图6所示，支撑环78包括从保持器76的外周表面径向向外突出的多个支撑构件80。支撑构件80沿支撑环78的圆周方向以相等间隔被隔开。
更具体地，支撑环78的外周表面形成为在其上具有多个(例如，四个)支撑构件80的不平坦(凹/凸)形状。
另外，支撑构件80被放置成与活塞杆62的内周表面滑动接触，以致活塞杆62沿轴线方向(箭头A和B的方向)可移动地支撑，并且在其中本体12的一端侧(在箭头A的方向上)与另一端侧(在箭头B的方向上)通过形成在相邻设置的支撑构件80之间的空间82连通。
此外，当活塞48沿本体12的内部移动时，由于活塞杆62内的空气能够通过支撑环78从本体12的一端侧自由地流到另一端侧(在箭头B的方向上)，所以能够防止否则在这种密封空间存在时出现的活塞48的移位阻力。
在支撑构件80上，使与活塞杆62滑动接触的滑动表面80a的横截面沿支撑环78的轴线方向形成为弓形或者锥形。正由于此，能够减轻当活塞杆62沿支撑构件80可滑动地移动时发生的滑动阻力，并且与此同时，能够朝着支撑构件80的滑动表面80a适当地取得在支撑环78附近使用的诸如油脂等的润滑剂。
此外，如图7所示，沿圆周方向呈环形的润滑剂槽84可以设置在支撑环(环体)78a的外周表面上，其中诸如油脂等的润滑剂填充在润滑剂槽84中。在这种情况下，由于润滑剂可以适当地施加到支撑环78a的外周表面，也可以施加到活塞杆62的内周表面，所以当活塞杆62通过支撑环78a被可滑动支撑时的阻力降低，并且活塞杆62能够平滑地移动。润滑剂槽84也可以设置为相对于支撑环78的外周表面呈螺旋形。在这种情况下，当活塞杆62沿轴线方向移动时，伴随着润滑剂槽84内的润滑剂被有效和适当地搅拌和施加，能够对支撑环78施予旋转力。
此外，如图8A和8B所示，支撑环(环本体)78b的支撑构件80可以设置有搅拌槽85，该搅拌槽85相对于支撑环78b的轴倾斜预定角度，并且，相对于支撑构件80的外周表面凹进预定深度。换句话说，搅拌槽85形成均匀分开且在支撑环78b上占据与支撑构件80基本相同的空间量的三角形。搅拌槽85相对于多个支撑构件80分别设置。
另外，当活塞杆62沿轴线方向(在图2中箭头A和B的方向上)移动时，在其上具有搅拌槽85的支撑环78b与活塞杆62的内周表面滑动接触，并且由于诸如油脂等的润滑剂进入搅拌槽85内(参见图8B中的箭头)，所以润滑剂通过搅拌槽85相对于活塞杆62的轴线在倾斜方向上被引导。更具体地，因为润滑剂随着活塞杆62的移位通过搅拌槽85在圆周方向上被供给，所以能够在活塞杆62的内周表面和支撑环78b之间可靠且有效地实现润滑作用。换句话说，利用活塞杆62的移位，在活塞杆62内侧的圆周方向上搅动(搅拌)润滑剂的同时，支撑环78b附近的润滑剂能够顺利且有效地实现润滑作用。
结果，润滑剂能够在活塞杆62和支撑环78b之间被一致且均匀地施加，因此能够可靠地实现润滑作用。而且，由于能够防止润滑剂变质，所以能够增强耐久性。
移位螺母18形成为其中心沿轴线方向具有螺纹孔(未显示)的圆柱形。螺杆轴58与螺纹孔相螺纹接合。另外，当螺杆轴58旋转时，移位螺母18沿轴线方向(箭头A和B的方向)在本体12的内部移动。
如图9至图11所示，活塞48包括呈圆筒形、其内容纳移位螺母18的大直径部86，和设置为邻近大直径部86且连接到活塞杆62的小直径部88。同样，在移位螺母18插入大直径部86中的情况下，活塞48和移位螺母18通过从其外周侧插入锁定销(latching pin)90而连接在一起。
磁铁92通过环形槽安装在大直径部86的外周表面上，在其邻近小直径部88的一侧(在箭头B的方向上)的位置处。安装在本体12的传感器槽26中的位置检测传感器(未显示)检测由磁铁92产生的磁场，从而能够确定活塞48在电力传动装置10内的位置。
此外，在大直径部86的外周表面上，形成安装凹陷94，该凹陷94由本体12的一端侧上(在箭头A的方向上)的区域限定，且在径向向内方向上凹进。在其外周表面上，形成滚花部(knurls portion)(锯齿形部)96，该滚花部96在半径方向上具有多个不平坦(凹/凸)形的滚花，并且在邻近滚花部96的大直径部86的端部上，形成以大于滚花部96的直径凹进的环形接合槽98。旋转止动构件50的一部分(下面说明)被安装在包括滚花部96和接合槽98的安装凹陷94之上。
旋转止动构件50通过由具有低滑动阻力的树脂材料(例如，含氟树脂)注模而成，该旋转止动构件50包括环形(ring-shaped)基部100，和在径向向外的方向上从基部100突出的多对突出部102。
基部100形成为基本恒定的直径，并且包括在其内周表面上径向向内突出的爪104。爪104被设置在基部100的一端上，且具有沿基部100的径向向内的方向逐渐变细的大致梯形的横截面。
突出部102包括直部106和弹簧部108，其中该直部106是矩形横截面且在沿基部100的轴线方向以直线延伸的同时相对于基部100的外周表面在径向向外的方向上向外凸出，该弹簧部108接合到直部106的端部并且从基部100的端部沿轴线方向突出预定长度。直部106和弹簧部108的外直径基本相同，并且弹簧部108形成为朝着其端部在径向向外的方向上逐渐扩展。更具体地，弹簧部108起到分别具有在径向向外的方向上偏置的弹力的弹簧的作用。
此外，突出部102沿基部100的外周表面分开预定间隔地成对设置。四对这种突出部102被设置在基部100上，以等间隔互相分开。
旋转止动构件50通过压配合到活塞48上的大直径部86的外周侧上从弹簧部108位于其上的端侧插入。此时，弹簧部108排列在大直径部86的外周侧上，而包括直部106的基部100安装在安装凹陷94中，并且爪104接合在接合槽98中。结果，可以控制旋转止动构件50在轴线方向上的移位，并且旋转止动构件50附接于活塞48的外周表面。此外，由于基部100被压配合在滚花部96之上，所以也可以控制基部100相对于活塞48在旋转方向上的移位。
更具体地，在旋转止动构件50相对于活塞48在轴线方向和旋转方向上的移位被接合在接合槽98中的棘爪104和压配合到滚花部96上的基部100控制的情况下，旋转止动构件50与活塞48整体安装。换句话说，在所有时候，旋转止动构件50都与活塞48整体移动，而不会相对于活塞48移动。
当旋转止动构件50与活塞48一起插通本体12的内部时，各对突出部102分别插通本体12的槽46。正由于此，防止了移位螺母18和包括旋转止动构件50的活塞48在本体12中的旋转移位。
更具体地，因为突出部102插入槽46内以致它的弹簧部108的直径在径向向内的方向上被压缩，所以弹簧部108的弹力作为在径向向外的方向上偏置的外加压力施加到槽46的壁表面。
另外，旋转止动构件50经由组成突出部102的直部106和弹簧部108沿本体12的槽46滑动。此外，通过使沿槽46滑动的滑动表面80a形成有渐开线(involute curve)截面的形状，从而能够接受在旋转方向上施加的负荷。
活塞杆62呈具有预定长度的管状。活塞杆62的一端被螺纹固定到活塞48的小直径部88上，而块状插座64安装在活塞杆62的另一端中并且密封该端。螺杆轴58容纳在活塞杆62内部，使得支撑环78被定位为与活塞杆62的内周表面滑动接触，并且杆密封圈40和套筒42被设置为在活塞杆62的外周表面上滑动接触。另外，根据活塞48的移动，活塞杆62与活塞48一起沿轴线方向移动，于是活塞杆62从本体12的另一端侧(在箭头B的方向上)向外突出。
如图13A和13B所示，能够搅拌诸如油脂等的润滑剂的搅拌槽109可以设置在旋转止动构件50a的突出部102上。在旋转止动构件50a上，形成相对于基部100的外周表面向外凸起的矩形凸起部111，并且一对弹簧部108分别相对于其端部连接且沿轴线方向延伸。搅拌槽109在凸起部111上相对于旋转止动构件50a倾斜预定角度，而且进一步相对于凸起部111的外周表面凹进预定深度。换句话说，搅拌槽109呈三角形且凹进凸起部111中。
另外，当旋转止动构件50a沿轴线方向与活塞48一起移动时，伴随旋转止动构件50a的移位，在旋转止动构件50a附近的诸如油脂等的润滑剂进入搅拌槽109中，并且通过相对于活塞48的轴倾斜的搅拌槽109而在倾斜方向上排出润滑剂。更具体地，因为润滑剂在圆周方向上被搅拌槽109供给到本体12的孔24中，所以能够在本体12的孔24和旋转止动构件50a之间可靠且有效地实现润滑。换句话说，润滑剂在本体12内在圆周方向上被搅动(搅拌)的同时，利用活塞48的移位，旋转止动构件50a附近的润滑剂能够顺利且有效地执行润滑。
结果，润滑剂能够一致且均匀地施加在活塞48、旋转止动构件50a和本体12之间，从而能够可靠地实现润滑。而且，由于能够防止润滑剂变质，所以能够增强耐久性。
如图1至图3所示，驱动力传输机构22容纳在适配器30和轮罩52内，并且包括连接到旋转驱动源54的驱动轴54a的驱动轮56，安装在连接到螺杆轴58的连接器66上的从动轮110，和在驱动轮56和从动轮110之间排列的正时带(timing belt)112。驱动轮56在通过螺栓销114控制其相对于驱动轴54a的相对移位的状态下被附接。螺栓销(bolt pin)114从驱动轮56的外周侧在中心方向上螺纹接合。从动轮110以类似于驱动轮56的方式，在通过螺栓销114控制其相对于连接器66的相对移位的状态下被附接，其中螺栓销114从驱动轮110的外周侧在中心方向上螺纹接合。
在驱动轮56和从动轮110的外周表面上设置多个轮齿，并且在正时带112的内圆周表面上设置的齿与驱动轮56和从动轮110的轮齿啮合。结果，通过正时带112将驱动部16的旋转驱动力从驱动轮56传输到从动轮110，并且旋转螺杆轴58，从而螺纹连接到螺杆轴58上的移位螺母18能够在轴线方向(箭头A和B的方向)上移动。
根据本发明的第一实施例的电力传动装置10大体如上所述构建。接下来，将解释电力传动装置的操作和效果。图1至图2显示的活塞杆62被容纳在本体12内的情形将作为初始位置来说明并引用。
在这种初始位置中，从未图示的电源向驱动部16供给电流，从而驱动轮56通过旋转驱动源54的驱动轴54a而旋转，并且其旋转驱动力经由正时带112传输到从动轮110。
另外，通过被连接到从动轮110的螺杆轴58的旋转，移位螺母18与活塞48一起朝着本体12的另一端侧(在箭头B的方向上)移动。此时，由于螺杆轴58通过连接器66在螺杆轴58的一端侧上被第一和第二轴承32、72可旋转地支撑，在移位螺母18能够沿轴线方向移动的同时，螺杆轴58可被平稳且高精度地旋转驱动。
此外，安装在活塞48上的旋转止动构件50经由突出部102插通本体12的槽46。正由于此，活塞48和移位螺母18的旋转移位被旋转止动构件50控制，并且活塞48和移位螺母18能够仅在轴线方向上移动。
结果，活塞48与活塞杆62一起移动，以便活塞杆62的另一端侧逐渐突出并且从本体12的另一端向外暴露。此时，因为活塞杆62的内周侧被螺杆轴58设置在其中的支撑环78可滑动地支撑，活塞杆62能够始终与螺杆轴58高精度同轴移动。换句话说，当活塞杆62朝着本体12的另一端侧(在箭头B的方向上)移动时，活塞杆62被阻止相对于螺杆轴58偏心。
此外，如图14所示，在活塞48完全移动到本体12的另一端侧的移位终端位置处，活塞48的端表面抵靠第二减震器44，从而吸收和缓冲施加到活塞48的震动。
另一方面，在活塞杆62朝着本体12的一端侧(在箭头A的方向上)移动的情况下，驱动部16的旋转驱动源54在相反的方向上旋转，并且从动轮110也通过驱动轮56和正时带112在相反的方向上旋转。结果，根据螺杆轴58的旋转，伴随着活塞杆62类似地朝着本体12的一端侧(在箭头A的方向上)移动，移位螺母18和活塞48朝着本体12的一端侧(在箭头A的方向上)移动，从而活塞杆62逐渐地容纳在本体12内。此外，如图2所示，移位螺母18和活塞48恢复到完全移动到本体12的一端侧的初始位置。
以上述方式，根据第一实施例，通过冷缩配合、通过压配合、或者通过用粘合剂等的压配合，连接器66被连接到在其外周表面上具有螺纹的螺杆轴58的一端。由于连接器66被第一和第二轴承32、72可旋转支撑，所以没有必要在被第一和第二轴承32、72支撑的螺杆轴58的一端位置处执行预处理。
更具体地，被第一和第二轴承32、72支撑的连接器66形成为与螺杆轴58本身分离的构件，并且通过互相且整体连接连接器66和螺杆轴58，可以免除至今已在螺杆轴58端上执行的处理。正由于此，能够减少处理步骤，并且能够提高包括螺杆轴58的电力传动装置10的生产率(制造容易度)。
此外，支撑环78被设置在螺杆轴58的另一端上，并且在其外周表面上，活塞杆62被可移动地支撑以沿轴线方向移动，从而螺杆轴58的另一端通过活塞杆62在径向上被支撑，并且能够防止螺杆轴58的振动。结果，在电力传动装置10中，即使在沿螺杆轴58的轴线方向以纵向尺寸获得的移位螺母18和活塞48的移位量被设定得大的“长行程”规格的情况下，也可以防止螺杆轴58的另一端在径向上弯曲，并且防止螺杆轴58相对于活塞杆62偏心。
结果，移位螺母18和活塞48能够平滑且高精度地移动。此外，即使在螺杆轴58高速旋转的情况下，由于能够通过支撑环78防止螺杆轴58的挠曲，所以移位螺母18和活塞48能够以高精度平滑移动。
此外，旋转止动构件50被设置成穿过活塞48的外周表面上的凹陷，并且旋转止动构件50被穿过本体12的槽46插入，与此同时，设置在旋转止动构件50上的弹簧部108能够在径向向外的方向上对槽46施加压力(外加压力)。正由于此，能够可靠地防止旋转止动构件50和活塞48相对于本体12的活动，并且在活塞48和移位螺母18根据螺杆轴58的旋转在轴线方向上移动的同时，能够防止螺杆轴58的旋转移位并且活塞48和移位螺母18能够沿轴线方向平滑地移动。
此外，通过将预制和以给定的纵向尺寸预先形成的螺杆轴58切割成对应于活塞48的行程移位量的期望长度，并且通过将其一端联接到连接器66，能够便利且容易地制造包括螺杆轴58的移位机构20。结果，与分别根据电力传动装置的行程长度而形成给定长度的螺杆轴且为在螺杆轴的端部上提供被轴承支撑的位置的目的而将螺杆轴保管在仓库(storage)中的传统电力传动装置相比，能够显著提高构成电力传动装置10的螺杆轴58的生产率(容易制造)。
接下来，图15显示的是根据第二实施例的电力传动装置150。其与根据本发明的第一实施例的电力传动装置10的构件相同的那些构件用相同的附图标记指示，并且省略对这些特征的具体解释。
如图15所示，根据第二实施例的电力传动装置150与根据第一实施例的电力传动装置10的不同之处在于，其中配备有可变速单元(可变速度传输机构)152，该可变速单元152能够改变从驱动部16传输到移位机构20的驱动力的速度。
可变速单元152设置在本体12的一端上，且由被配置为其一部分容纳在盖单元14内的行星齿轮机构154组成。行星齿轮机构154包括在其上安装驱动力传输机构22的从动轮110的输入轴156，设置在输入轴156的端部的太阳轮158，既公转(revolve)又自转(rotate)且沿着太阳轮158的圆周方向以相同的角度与太阳轮158啮合并且与该太阳轮158互相分离的行星轮160，内齿轮162，和载体164a、164b。输入轴156被第二轴承166可旋转地支撑。
行星齿轮160通过销168被可旋转地轴线方向支撑在载体164a、164b上，并且大直径内齿轮162适配在行星齿轮160的外周侧上，以便行星齿轮160与沿内齿轮162的内圆周刻出的齿啮合。输入轴156与构成移位机构20的活塞48和螺杆轴58同轴设置。太阳齿轮158、行星齿轮160、和内齿轮162分别由斜齿轮构成。
此外，在设置在输入轴156侧上的载体164a的外周上，起电阻器(resistor)作用的密封环170穿过环形槽被安装为与内齿轮162的内圆周表面滑动接触。构成球塞(ball plunger)172的球在弹簧的弹性作用下抵靠内齿轮162的内圆周表面，从而在径向向外的方向上推动内齿轮162。
另一方面，连接器174的轴68与设置在第一轴承32侧上的载体164b螺纹接合且与载体164b的内周侧整体连接。更具体地，根据载体164b的旋转，螺杆轴58经由连接器174旋转。
锁紧环176被设置在内齿轮162的外周侧上，且对内齿轮162起到锁紧机构的作用。
以这种方式，通过在根据第二实施例的电力传动装置150中设置可变速单元152，在来自驱动部16的旋转驱动力通过构成可变速单元152的行星齿轮机构154已被适当地改变速度之后，旋转驱动力被传输到移位机构20，从而活塞48和活塞杆62能够以期望的速度和移位量来移动。
根据本发明的电力传动装置并不局限于上述实施例，而且当然还可以采用各种变化例和附加结构而不背离在附加的权利要求中提出的本发明的本质和精髓。

Claims (14)

1.一种电力传动装置，其特征在于，所述电力传动装置包括：
本体(12)；
驱动部(16)，在对所述驱动部(16)供给电流的作用下使所述驱动部(16)被可旋转地驱动；
驱动力传输机构(22)，所述驱动力传输机构(22)连接到所述驱动部(16)，以传输来自所述驱动部(16)的驱动力；
设置在所述本体(12)上的移位机构(20)，所述位移机构(20)包括螺杆轴(58)和移位构件(48)，所述螺杆轴(58)被通过所述驱动力传输机构(22)传输的驱动力可旋转地移位，而所述移位构件(48)与所述螺杆轴(58)螺纹接合且沿所述本体(12)的轴线方向移位；
连接构件(66)，所述连接构件(66)结合到所述螺杆轴(58)的一端且连接至所述驱动力传输机构(22)；
在半径方向上支撑所述螺杆轴(58)的支撑机构；以及
设置在所述移位构件(48)的外周表面上的旋转控制机构(50)，所述旋转控制机构(50)被接合在所述本体(12)的槽(46)中，并且控制所述移位构件(48)的旋转移位，
其中，所述支撑机构被设置在所述螺杆轴(58)的另一端上；
其中所述支撑机构包括相对于所述螺杆轴(58)可旋转地设置的环体(78，78a，78b)，其中所述环体(78，78a，78b)可滑动地设置在结合至所述移位构件(48)的杆(62)的内周表面上。
2.如权利要求1所述的电力传动装置，其特征在于，其中所述环体(78，78a，78b)被保持在设置在所述环体(78，78a，78b)的内周侧的保持器(76)中，并且通过相对于所述螺杆轴(58)的冷缩配合或者压配合而固定所述保持器(76)。
3.如权利要求1所述的电力传动装置，其特征在于，其中在所述环体(78，78a，78b)和所述杆(62)的内圆周表面之间设置空间。
4.如权利要求2所述的电力传动装置，其特征在于，其中所述环体(78，78a，78b)包括在径向向外的方向上从所述保持器(76)的外周表面突出的多个支撑构件(80)，且所述支撑构件(80)沿所述环体(78，78a，78b)的圆周方向以相等间隔分离。
5.如权利要求2所述的电力传动装置，其特征在于，在所述保持器(76)的外周表面上形成槽(76a)，所述环体(78，78a，78b)可旋转地设置在所述槽(76a)中。
6.如权利要求4所述的电力传动装置，其特征在于，其中在所述支撑构件(80)中形成环形润滑剂槽(84)，所述环形润滑剂槽(84)相对于所述支撑构件(80)的外周表面凹进且沿所述环体(78a)的圆周方向延伸，其中在所述润滑剂槽(84)中填充润滑剂。
7.如权利要求4所述的电力传动装置，其特征在于，其中搅拌槽(85)形成在所述支撑构件(80)上，所述搅拌槽(85)相对于所述环体(78b)的轴倾斜预定角度，并且相对于所述支撑构件(80)的外周表面凹进。
8.如权利要求1所述的电力传动装置，其特征在于，其中通过相对于所述螺杆轴(58)冷缩配合或压配合以及粘接而固定所述连接构件(66)，所述连接构件(66)被设置在所述本体(12)中的轴承(32)可旋转支撑。
9.如权利要求8所述的电力传动装置，其特征在于，其中所述连接构件(66)包括在径向向外的方向上突出的凸缘(74)，所述凸缘(74)控制所述轴承(32)的沿所述轴承(32)的轴线方向的移位。
10.如权利要求1所述的电力传动装置，其特征在于，其中所述旋转控制机构(50)包括：
安装在所述移位构件(48)的外周表面上的基部(100)；和
突出部(102)，所述突出部(102)在径向向外的方向上相对于所述移位构件(48)的外周表面和所述基部(100)的外周表面突出，并且沿所述移位构件(48)的轴线方向延伸，
其中所述突出部(102)包括在径向向外的方向上相对于所述移位构件(48)偏置的弹簧部(108)。
11.如权利要求10所述的电力传动装置，其特征在于，其中所述基部(100)被压配合在所述移位构件(48)的外周表面之上，锯齿形部(96)形成在该外周表面上，所述外周表面沿所述外周表面的圆周方向形成有在径向上凹/凸的锯齿形状。
12.如权利要求10所述的电力传动装置，其特征在于，其中所述凸出部(102)被压配合在所述本体(12)的所述槽(46)中，以使得所述弹簧部(108)的直径在径向向内的方向上减小，并且所述弹簧部(108)的弹性力在径向向外的方向上相对于所述槽(46)的壁表面偏置。
13.如权利要求10所述的电力传动装置，其特征在于，其中在所述突出部(102)上形成搅拌槽(109)，所述搅拌槽(109)相对于所述基部(100)的轴倾斜预定角度，并且相对于所述突出部(102)的外周表面凹进。
14.如权利要求1所述的电力传动装置，其特征在于，其中可变速传输机构(152)被设置在所述本体(12)中，所述可变速传输机构(152)能够改变通过所述驱动力传输机构(22)从所述驱动部(16)传输到所述移位机构(20)的驱动力的速度。
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